JPH1173560A - 自動販売機の商品上下搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上下に延在するレールと、レールに係合し上
下に駆動される台車と、一端が台車に固定されて水平に
延在する支持棒と、支持棒が挿通され支持棒によって支
持される受け皿と、支持棒の他端が挿通される上下に延
在する長孔を有し支持棒の他端を上下方向に案内するガ
イド部材とを備える自動販売機の商品上下搬送装置であ
って、従来に比べて部品点数が少なく、自動販売機への
組付けに手間が掛からない自動販売機の商品上下搬送装
置を提供する。 【解決手段】 上下に延在するレールと、レールに係合
し上下に駆動される台車と、一端が台車に固定されて水
平に延在する支持棒と、支持棒が挿通され支持棒によっ
て支持される受け皿と、支持棒の他端が挿通される上下
に延在する長孔を有し支持棒の他端を上下方向に案内す
るガイド部材とを備え、ガイド部材は単一の部材から構
成され、ガイド部材に長孔から側方ヘ延びる支持棒進入
用切欠が形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機の商品
上下搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上下に延在するレールと、レールに係合
し上下に駆動される台車と、一端が台車に固定されて水
平に延在する支持棒と、支持棒が挿通され支持棒によっ
て支持される受け皿と、支持棒の他端が挿通される上下
に延在する長孔を有し支持棒の他端を上下方向に案内す
るガイド部材とを備える自動販売機の商品上下搬送装置
が従来から知られている。係る商品上下搬送装置は、商
品棚から払い出された商品を商品取り出し口へ搬送する
ために使用される。上記の商品上下搬送装置を自動販売
機に組付ける際、支持棒の他端をガイド部材の長孔に挿
通するために、従来、ガイド部材を長孔の中央を境にし
て左右に二分割し、左右の半部分で支持棒の他端を挟
み、左右の半部分を突き合わして支持棒の他端を長孔に
係合させた後、ガイド部材の左右の半部分とレールとを
自動販売機の構造部材に固定するか、或いは、ガイド部
材を上下に二分割し、上下の半部分で支持棒の他端を挟
み、上下の半部分を突き合わして支持棒の他端を長孔に
係合させた後、ガイド部材の上下の半部分とレールとを
自動販売機の構造部材に固定していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の商品上下搬送装
置には、ガイド部材が左右または上下に二分割されてい
るので、部品点数が多く、自動販売機への組付けに手間
が掛かるという問題があった。本発明は上記問題に鑑み
てなされたものであり、上下に延在するレールと、レー
ルに係合し上下に駆動される台車と、一端が台車に固定
されて水平に延在する支持棒と、支持棒が挿通され支持
棒によって支持される受け皿と、支持棒の他端が挿通さ
れる上下に延在する長孔を有し支持棒の他端を上下方向
に案内するガイド部材とを備える自動販売機の商品上下
搬送装置であって、従来に比べて部品点数が少なく、自
動販売機への組付けに手間が掛からない自動販売機の商
品上下搬送装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、上下に延在するレールと、レー
ルに係合し上下に駆動される台車と、一端が台車に固定
されて水平に延在する支持棒と、支持棒が挿通され支持
棒によって支持される受け皿と、支持棒の他端が挿通さ
れる上下に延在する長孔を有し支持棒の他端を上下方向
に案内するガイド部材とを備え、ガイド部材は単一の部
材から構成され、ガイド部材に長孔から側方ヘ延びる支
持棒進入用切欠が形成されていることを特徴する自動販
売機の商品上下搬送装置を提供する。本発明に係る動販
売機の商品上下搬送装置においては、ガイド部材に長孔
から側方ヘ延びる支持棒進入用切欠が形成されているの
で、商品上下搬送装置を自動販売機に組付ける際、支持
棒の他端を支持棒進入用切欠を介して長孔ヘ導くことが
できる。従って、本発明に係る動販売機の商品上下搬送
装置においては、ガイド部材は単一部材であり、従来に
比べて部品点数が少なく、自動販売機への組付けに手間
が掛からない。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施例に係る自動販売機
の商品上下搬送装置を、図１〜１１に基づいて説明す
る。以下の説明において、図１〜１１の矢印Ｉ、ＩＩ、
ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向を、前方、後方、左方、
右方、上方、下方と呼ぶ。図１、２に示すように、本実
施例に係る商品上下搬送装置を備える自動販売機Ａは、
前面が開放された外箱１を備えている。外箱１内に前面
が開放された内箱２が配設されている。内箱２は断熱加
工されている。内箱２の右側壁下部に開口２ａが形成さ
れている。内箱２と外箱１の右側壁との間に第１機械室
３ａが形成され、内箱２と外箱１の底壁との間に第２機
械室３ｂが形成されている。外箱１の前面に、内箱２の
開放された前面を覆う、透明な窓を有する揺動式の扉４
が取り付けられている。外箱１の前面に、第１、第２機
械室３ａ、３ｂを覆うパネル５が着脱可能に取り付けら
れている。パネル５の右下部に商品取出口５ａが形成さ
れている。パネル５の第１機械室３ａに対峙する部分の
上部に、図示しない商品選択釦が取り付けられている。

【０００６】内箱２内に、上下に互いに間隔を隔てて７
段に積層された商品棚６が配設されている。各商品棚６
には、前後に延在する複数の商品列１００を成して、商
品２００が載置されている。最上段の商品棚６に載置さ
れた各商品列１００の上方に、前後に延在する無端ベル
トと無端ベルトを回転駆動するモータと無端ベルトに固
定された押片とにより構成される商品払い出し装置７が
配設されている。最上段の商品棚６を除く各商品棚６に
載置された各商品列１００の上方に且つ直上の商品棚６
の下方に、前後に延在する無端ベルトと無端ベルトを回
転駆動するモータと無端ベルトに固定された押し片とに
より構成される商品払い出し装置７が配設されている。
各商品棚６の前端に、各商品列１００に対峙して、商品
ストッパー８が取り付けられている。商品ストッパー８
は、直立位置と、右方から見て反時計回りに１８０度倒
れた位置との間で揺動可能に、取り付けられている。商
品ストッパー８は、図示しないバネの付勢力により、無
負荷時に直立している。

【０００７】商品棚６の前端と内箱２の開放端との間
に、上下に移動可能な受け皿と受け皿の駆動装置により
構成される商品上下搬送装置９が配設されている。商品
棚６の前端と内箱２の開放端との間に、且つ最下段の商
品棚６の下方に、左右に延在するコンベヤ１０が配設さ
れている。

【０００８】第１機械室３ａ内の上部及び高さ方向中央
部に図示しないコイン計数装置、コインロッカー、各種
制御装置等が配設され、下部に且つ内箱の開口２ａの下
方に図示しない商品受け棚が配設されている。第２機械
室３ｂ内に図示しない冷却装置の圧縮機、凝縮器が配設
され、内箱２内の最下段の商品棚６の下方に蒸発器が配
設されている。

【０００９】商品上下搬送装置９の構成を、図３〜図１
０を参照しつつ詳述する。図３、４、７、８に示すよう
に、ガイド部材９ａが上下に延在している。ガイド部材
９ａは内箱２の左壁に固定され、左壁の一部を構成して
いる。上下に延在する無端ベルト９ｂがガイド部材９ａ
に取り付けられている。無端ベルト９ｂを回転駆動する
モータ９ｃがガイド部材９ａの頂部に取り付けられてい
る。上下に延在する一対の台車ガイドレール９ｄが無端
ベルト９ｂに隣接してガイド部材９ａに取り付けられて
いる。上下に延在する一対のローラーガイド９ｅが台車
ガイドレール９ｄに隣接してガイド部材９ａに取り付け
られている。ローラーガイド９ｅの下端は下から２番目
の商品棚６の僅かに上方に位置決めされており、図３、
４に示すように、ローラーガイド９ｅの下端部は、後方
へ略直角に屈曲している。図４、７、８に示すように、
台車ガイドレール９ｄに跨座する台車９ｆが、無端ベル
ト９ｂに連結されている。マイクロスイッチ９ｇが台車
９ｆに取り付けられている。軸受け９ｈがマイクロスイ
ッチ９ｇに隣接して台車９ｆに取り付けられている。軸
受け９ｈは、図４、５、７、８に示すように、後方斜め
上方へ延びる中心角が略９０度の扇状の係止片９ｈ′を
有している。図３、４、７、８に示すように、左端が台
車９ｆに固定された支持棒９ｉが、軸受け９ｈを貫通し
て水平に右方へ延在している。図４、６に示すように、
支持棒９ｉの右端近傍部に、一対の小穴９ｊが向かい合
って形成されている。

【００１０】図３、４、７、８に示すように、左右に延
在する受け皿９ｋが、受け皿９に形成された全通穴に支
持棒９ｉが挿通された状態で、支持棒９ｉによって回動
可能に支持されている。受け皿９ｋの左端に、バランス
ウエイト９ｍが取り付けられている。バランスウエイト
９ｍの存在により、受け皿９ｋは、無負荷時に、図３、
７、８に示すように、前縁から後縁へ向けて僅かに下方
へ傾斜している。図４、５、７、８に示すように、バラ
ンスウエイト９ｍに、鉤型の係止爪９ｎが形成されてい
る。図７、８に示すように、係止爪９ｎは係止片９ｈ′
に係合している。図４に破線で示し、図７、８に実線で
示すように、バランスウエイト９ｍに、左方へ突出する
ローラー９ｐが回動可能に取り付けられている。図７、
８に示すように、受け皿９ｋが無負荷である時に、ロー
ラー９ｐは、一対のローラーガイド９ｅ中の前方のロー
ラーガイド９ｅに当接している。この結果、受け皿９ｋ
は、無負荷時に、前縁から後縁へ向けて僅かに下方へ傾
斜した状態に保たれる。図４に破線で示し、図７に実線
と破線とで示すように、バランスウエイト９ｍに、左方
へ突出するスイッチ押し片９ｑが取り付けられている。
受け皿９ｋが無負荷である時に、スイッチ押し片９ｑ
が、マイクロスイッチ９ｇに下方から当接し、マイクロ
スイッチ９ｇをＯＦＦ状態にしている。

【００１１】図４、６、７、９に示すように、スナップ
リング９ｒが配設されている。スナップリング９ｒは、
円筒部とフランジ部とを有している。図６に示すよう
に、フランジ部と円筒部の一部とに亘って、２組の対の
スリットが向かい合って形成され、各対のスリットに挟
まれて、狭幅の弾性部９ｒ′が形成されている。各弾性
部９ｒ′の内側に突起９ｒ″が形成されている。図７、
９に示すように、スナップリング９ｒの円筒部が、受け
皿９ｋの全通穴の右端へ挿入され、前記全通穴の右端か
ら右方へ突出する支持棒９ｉの右端部へ外嵌合してい
る。弾性部９ｒ′の内側に形成された突起９ｒ″が、支
持棒９ｉの右端近傍部に形成された小穴９ｊに嵌合し
て、スナップリング９ｒを支持棒９ｉに係止している。

【００１２】図３、７に示すように、ガイド部材９ａに
対峙して、ガイド部材９ｓが配設され、上下に延在して
いる。ガイド部材９ｓは、内箱２の右側壁に固定され、
右側壁の一部を構成している。図３、７、１０に示すよ
うに、ガイド部材９ｓに上下に延在する凸部が形成さ
れ、凸部に上下に延在する長孔９ｓ′が形成されてい
る。長孔９ｓ′の下端に、長孔９ｓ′から前方ヘ延び、
凸部の前縁に達する支持棒進入用切欠９ｓ″が形成され
ている。支持棒進入用切欠９ｓ″は、受け皿９ｋが最も
下方の位置へ到達した時の支持棒９ｉの高さ位置よりも
下方に位置決めされている。支持棒９ｉの右端がガイド
部材９ｓの長孔９ｓ′に上下に移動可能に挿通されてい
る。

【００１３】上記構成を有する自動販売機Ａの作動と商
品上下搬送装置９の作動とを説明する。ユーザーがパネ
ル５に形成された図示しないコイン投入口からコインを
投入し、商品選択釦を押して、所望の商品２００によっ
て構成された商品列１００と該商品列１００が載置され
た商品棚６とを指定する。商品上下搬送装置９が作動
し、受け皿９ｋが、最上段の商品棚６よりも上方の初期
位置から下降し、所望の商品２００によって構成された
商品列１００が載置された商品棚６よりも僅かに下方の
高さ位置に停止する。受け皿９ｋが下降する際、支持棒
９ｉの右端がガイド部材９ｓの長孔９ｓ′によって案内
されるので、支持棒９ｉひいては受け皿９ｋの水平面内
での揺動が防止され、受け皿９ｋはスムーズに下降す
る。受け皿９ｋの停止位置制御は、モータ９ｃに取り付
けられたエンコーダの計数値を検知することにより正確
に行われる。互いに係合する係止爪９ｎ、係止片９ｈ′
と、支持棒９ｉの右端部に係止されたスナップリング９
ｒのフランジ部とにより、受け皿９ｋの支持棒９ｉに対
する支持棒９ｉ延在方向の相対移動が規制される。

【００１４】受け皿９ｋが所望の商品２００によって構
成された商品列１００が載置された商品棚６よりも僅か
に下方の高さ位置に停止すると、該商品列１００の直上
の商品払い出し装置７が作動し、商品列１００の最後尾
に位置する商品２００に後方から当接する押し片が商品
１個分の距離だけ前方へ移動し、商品列１００を商品１
個分の距離だけ前方へ押し出す。最前の商品２００が商
品ストッパー８を付勢するバネ力に逆らって、直立した
商品ストッパー８を押し倒し、商品棚６の前縁から落下
する。落下した商品２００は、商品上下搬送装置９の受
け皿９ｋによって受け止められる。

【００１５】受け皿９ｋは、図１１に実線で示すよう
に、無負荷時において、バランスウエイト９ｍの存在に
より、支持棒９ｉの回りに、右方から見て時計方向に回
動し、ローラー９ｐが一対のローラーガイド９ｅ中の前
方のローラーガイド９ｅに当接することにより、前縁か
ら後縁へ向かって僅かに下方へ傾斜している。受け皿９
ｋに商品２００が乗ると、受け皿９ｋは、図１１に一点
鎖線で示すように、商品２００の重さによって、右方か
ら見て反時計方向ヘ回動し、ローラー９ｐが一対のロー
ラーガイド９ｅ中の後方のローラーガイド９ｅに当接し
て、略水平に延在する。この結果、商品２００は受け皿
９ｋによって安定して支持される。受け皿９ｋが無負荷
位置から負荷位置へ移行し、支持棒９ｉの回りに、右方
から見て反時計回りに回動する際に、無負荷時において
マイクロスイッチ９ｇに下方から当接し、マイクロスイ
ッチ９ｇをＯＦＦ状態にしていたスイッチ押し片９ｑ
が、マイクロスイッチ９ｇから下方へ離れ、マイクロス
イッチ９ｇをＯＮさせる。これにより、商品棚６から商
品上下搬送装置９へ商品２００が払い出されたことが検
知される。

【００１６】商品棚６から商品上下搬送装置９へ商品２
００が払い出されたことが検知された後、商品上下搬送
装置９が作動し、受け皿９ｋは、商品２００を乗せて略
水平に延在したまま下降する。受け皿９ｋは、下から２
番目の商品棚６の僅かに上方の位置まで下降すると停止
する。該高さ位置において、ローラーガイド９ｅの下端
部が後方へ略直角に屈曲しているので、ローラー９ｐは
支えを失う。この結果、受け皿９ｋは、商品２００の重
さにより、支持棒９ｉの回りに、右方から見て反時計回
りに回動する。受け皿９ｋが略９０度回動すると、図１
１に二点鎖線で示すように、ローラー９ｐが一対のロー
ラーガイド９ｅ中の前方のローラーガイド９ｅに当接
し、受け皿９ｋの回動が停止しする。後縁から前縁へ向
けて略鉛直に延在する受け皿９ｋから商品２００が落下
する。荷重を失った受け皿９ｋは、バランスウエイト９
ｍの存在により、支持棒９ｉの回りに、右方から見て時
計方向へ回動する。図１１に破線で示すように、ローラ
ー９ｐが一対のローラーガイド９ｅ中の前方のローラー
ガイド９ｅの後方ヘ屈曲した部分に当接し、受け皿９ｋ
の回動が停止する。

【００１７】商品上下搬送装置９が作動し、受け皿９ｋ
は初期位置まで上昇する。上昇する際に、受け皿９ｋ
は、右方から見て時計方向へ回動し、ローラー９ｐが一
対のローラーガイド９ｅ中の前方のローラーガイド９ｅ
の後方ヘ屈曲した部分に当接しつつ前方ヘ移動し、やが
て、一対のローラーガイド９ｅ中の前方のローラーガイ
ド９ｅの鉛直に延在する部分に当接する。この時点で受
け皿９ｋの回動が停止し、受け皿９ｋは、図１１に実線
で示す、無負荷時の、前縁へら後縁へ向けて僅かに下方
へ傾斜した状態となる。受け皿９ｋが初期位置へ到達す
ると、商品上下搬送装置９が作動が停止する。

【００１８】受け皿９ｋから落下した商品２００は、コ
ンベヤ９によって受け止められる。コンベヤ９が作動
し、商品２００を開口２ａへ向けて搬送する。商品２０
０は開口２ａを通り、開口２ａの下方に配設された商品
受け棚上に落下する。ユーザーは商品取り出し口５ａを
介して、商品受け棚上の商品２００を取り出す。

【００１９】最下段の商品棚６に載置された商品２００
或いは下から２段目の商品棚６に載置された商品２００
が選択された場合には、商品払い出し装置７によって商
品棚６から払い出された商品２００は、商品上下搬送装
置９の受け皿９ｋを介することなく、直接コンベヤ１０
上に落下し、コンベヤ１０によって商品受け棚まで搬送
され、商品取り出し口５ａを介して、取り出される。

【００２０】本実施例に係る自動販売機Ａの商品上下搬
送装置９を、内箱２に組付ける際の作業手順を以下に説
明する。ガイド部材９ｓは、予め内箱２の右側壁前端部
に固定されている。商品上下搬送装置９は、ガイド部材
９ｓを除いて予め組み立てられ一体化されている。ガイ
ド部材９ｓを除く一体化した商品上下搬送装置９を、ガ
イド部材９ａを内箱２の左側壁前端部に対峙させ、受け
皿９ｋを左右に延在させて内箱２の前端部へ挿入する。
受け皿９ｋを最下方位置まで押し下げる。ガイド部材９
ｓを除く一体化した商品上下搬送装置９を、前方から見
て時計回りに僅かに傾け、支持棒９ｉの右端を、ガイド
部材９ｓの支持棒進入用切欠９ｓ″に対峙させる。ガイ
ド部材９ｓを除く一体化した商品上下搬送装置９を、僅
かに内箱２へ押し込み、支持棒９ｉの右端をガイド部材
９ｓの支持棒進入用切欠９ｓ″へ進入させる。ガイド部
材９ｓを除く一体化した商品上下搬送装置９を、前方か
ら見て反時計回りに僅かに回転させ、ガイド部材９ａを
直立させる。支持棒９ｉの右端がガイド部材９ｓの長孔
９ｓ′へ進入する。この結果、支持棒９ｉの右端がガイ
ド部材９ｓの長孔９ｓ′に上下移動可能に挿通された状
態となる。ガイド部材９ａを内箱２の左側壁前端部に固
定する。商品上下搬送装置９においては、ガイド部材９
ｓに長孔９ｓ′から前方ヘ延びる支持棒進入用切欠９
ｓ″が形成されているので、商品上下搬送装置９を自動
販売機Ａの内箱２に組付ける際、支持棒９ｉの右端を支
持棒進入用切欠９ｓ″を介して長孔９ｓ′ヘ導くことが
できる。従って、商品上下搬送装置９においては、ガイ
ド部材９ｓは単一部材であり、従来に比べて部品点数が
少なく、自動販売機Ａの内箱２への組付けに手間が掛か
らない。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る動販
売機の商品上下搬送装置においては、ガイド部材に長孔
から側方ヘ延びる支持棒進入用切欠が形成されているの
で、商品上下搬送装置を自動販売機に組付ける際、支持
棒の他端を支持棒進入用切欠を介して長孔ヘ導くことが
できる。従って、本発明に係る動販売機の商品上下搬送
装置においては、ガイド部材は単一部材であり、従来に
比べて部品点数が少なく、自動販売機への組付けに手間
が掛からない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る商品上下搬送装置を備え
る自動販売機の斜視図である。

【図２】図１の自動販売機の、外箱の右側壁と内箱の右
側壁とを取り去った状態での、右方から見た側面図であ
る。

【図３】本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の斜視
図である。

【図４】本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の部分
斜視図である。

【図５】本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の一部
の構成部材の斜視図である。

【図６】本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の一部
の構成部材の斜視図である。

【図７】本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の平面
図である。

【図８】本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の部分
斜視図である。

【図９】本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の部分
斜視図である。

【図１０】本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の部
分斜視図である。

【図１１】本発明の実施例に係る商品上下搬送装置の作
動を示す図である。

【符号の説明】

Ａ 自動販売機 １ 外箱 ２ 内箱 ６ 商品棚 ７ 商品払い出し装置 ８ 商品ストッパー ９ 商品上下搬送装置 ９ａ ガイド部材 ９ｋ 受け皿 ９ｈ′係止片 ９ｎ 係止爪 ９ｒ スナップリング ９ｓ ガイド部材 ９ｓ′ 長孔 ９ｓ″ 支持棒進入用切欠 １０ コンベヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に延在するレールと、レールに係合
   し上下に駆動される台車と、一端が台車に固定されて水
   平に延在する支持棒と、支持棒が挿通され支持棒によっ
   て支持される受け皿と、支持棒の他端が挿通される上下
   に延在する長孔を有し支持棒の他端を上下方向に案内す
   るガイド部材とを備え、ガイド部材は単一の部材から構
   成され、ガイド部材に長孔から側方ヘ延びる支持棒進入
   用切欠が形成されていることを特徴する自動販売機の商
   品上下搬送装置。