JPH1173561A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 待機時に確実に商品受け皿を最上段の商品棚
の上方の待機位置に停止させ、位置に保持することがで
きる自動販売機を提供する。 【解決手段】 互いに間隔を隔てて上下に積層された複
数の商品棚と、商品棚の一側に配設された商品上下搬送
装置９と、商品棚上に載置された商品を商品上下搬送装
置へ払い出す商品払出し装置とを備え、商品上下搬送装
置は、上下に張り渡された無端ベルト９ｂと、無端ベル
トの駆動装置と、無端ベルトの一方の走行部分に固定さ
れた台車９ｆと、台車に取り付けられた商品受け皿９ｋ
と、無端ベルトの他方の走行部分に固定された錘９ｔと
を有し、錘の重量は台車の重量と商品受け皿の重量との
和よりも大きな値に設定され、商品上下搬送装置は更に
台車が上方の待機位置よりも上方へ移動するのを阻止す
る規制部材を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、互いに間隔を隔て
て上下に積層された複数の商品棚と、商品棚の一側に配
設された商品上下搬送装置と、商品棚上に載置された商
品を商品上下搬送装置へ払い出す商品払出し装置とを備
え、商品上下搬送装置は、上下に張り渡された無端ベル
トと、無端ベルトの駆動装置と、無端ベルトの一方の走
行部分に固定された台車と、台車に取り付けられた商品
受け皿とを有する自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記自動販売機においては、一般に、自
動販売機の扉に、商品棚に載置された商品を外部から見
通すための透明な窓が形成されている。扉の透明な窓か
らの見通しを阻害しないようにするために、一般に、待
機時に、無端ベルトの駆動装置を作動させて、商品受け
皿を最上段の商品棚の上方の待機位置に停止させ、該位
置に保持している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】待機時に、無端ベルト
の駆動装置を作動させて、商品受け皿を最上段の商品棚
の上方の待機位置に停止させ、該位置に保持する構成に
は、停電や自動販売機の故障等により無端ベルトの駆動
装置への通電が停止した時に、台車の自重と商品受け皿
の自重とによって無端ベルトが自走して商品受け皿が待
機位置から下降し、扉の透明な窓のからの見通しが阻害
されるという問題がある。本発明は上記問題に鑑みてな
されたものであり、互いに間隔を隔てて上下に積層され
た複数の商品棚と、商品棚の一側に配設された商品上下
搬送装置と、商品棚上に載置された商品を商品上下搬送
装置へ払い出す商品払出し装置とを備え、商品上下搬送
装置は、上下に張り渡された無端ベルトと、無端ベルト
の駆動装置と、無端ベルトの一方の走行部分に固定され
た台車と、台車に取り付けられた商品受け皿とを有する
自動販売機であって、待機時に確実に商品受け皿を最上
段の商品棚の上方の待機位置に停止させ、該位置に保持
することができる自動販売機を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、互いに間隔を隔てて上下に積層
された複数の商品棚と、商品棚の一側に配設された商品
上下搬送装置と、商品棚上に載置された商品を商品上下
搬送装置へ払い出す商品払出し装置とを備え、商品上下
搬送装置は、上下に張り渡された無端ベルトと、無端ベ
ルトの駆動装置と、無端ベルトの一方の走行部分に固定
された台車と、台車に取り付けられた商品受け皿と、無
端ベルトの他方の走行部分に固定された錘とを有し、錘
の重量は台車の重量と商品受け皿の重量との和よりも大
きな値に設定され、商品上下搬送装置は更に台車が上方
の待機位置よりも上方へ移動するのを阻止する規制部材
を有していることを特徴とする自動販売機を提供する。
本発明に係る自動販売機においては、無端ベルトの一方
の走行部分に台車が固定され、無端ベルトの他方の走行
部分に錘が固定され、錘の重量が台車の重量と商品受け
皿の重量との和よりも大きな値に設定されているので、
商品受け皿に商品が乗っていない待機時には、台車は無
端ベルトを介して常に上方へ付勢されている。規制部材
が配設されているので、台車ひいては商品受け皿は上方
の待機位置よりも上方へ移動することができない。従っ
て、待機時には、無端ベルトの駆動装置に通電されてい
れば、該駆動装置の作動により商品受け皿は上方に待機
位置に停止させられ且つ該位置に保持され、前記駆動装
置への通電が停止していれば、無端ベルトを介して台車
に印加される上方への付勢力と規制部材とにより商品受
け皿は上方の待機位置に停止させられ且つ該位置に保持
される。従って、本発明に係る自動販売機は、待機時に
確実に商品受け皿を最上段の商品棚の上方の待機位置に
停止させ且つ該位置に保持することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施例に係る自動販売機
を、図１〜１０に基づいて説明する。以下の説明におい
て、図１〜１０の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、Ｖ
Ｉの方向を、前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼
ぶ。図１、２に示すように、本実施例に係る自動販売機
Ａは、前面が開放された外箱１を備えている。外箱１内
に前面が開放された内箱２が配設されている。内箱２は
断熱加工されている。内箱２の右側壁下部に開口２ａが
形成されている。内箱２と外箱１の右側壁との間に第１
機械室３ａが形成され、内箱２と外箱１の底壁との間に
第２機械室３ｂが形成されている。外箱１の前面に、内
箱２の開放された前面を覆う、透明な窓を有する揺動式
の扉４が取り付けられている。外箱１の前面に、第１、
第２機械室３ａ、３ｂを覆うパネル５が着脱可能に取り
付けられている。パネル５の右下部に商品取出口５ａが
形成されている。パネル５の第１機械室３ａに対峙する
部分の上部に、図示しない商品選択釦が取り付けられて
いる。

【０００６】内箱２内に、上下に互いに間隔を隔てて７
段に積層された商品棚６が配設されている。各商品棚６
には、前後に延在する複数の商品列１００を成して、商
品２００が載置されている。最上段の商品棚６に載置さ
れた各商品列１００の上方に、前後に延在する無端ベル
トと無端ベルトを回転駆動するモータと無端ベルトに固
定された押片とにより構成される商品払い出し装置７が
配設されている。最上段の商品棚６を除く各商品棚６に
載置された各商品列１００の上方に且つ直上の商品棚６
の下方に、前後に延在する無端ベルトと無端ベルトを回
転駆動するモータと無端ベルトに固定された押し片とに
より構成される商品払い出し装置７が配設されている。
各商品棚６の前端に、各商品列１００に対峙して、商品
ストッパー８が取り付けられている。商品ストッパー８
は、直立位置と、右方から見て反時計回りに１８０度倒
れた位置との間で揺動可能に、取り付けられている。商
品ストッパー８は、図示しないバネの付勢力により、無
負荷時に直立している。

【０００７】商品棚６の前端と内箱２の開放端との間
に、上下に移動可能な受け皿と受け皿の駆動装置により
構成される商品上下搬送装置９が配設されている。商品
棚６の前端と内箱２の開放端との間に、且つ最下段の商
品棚６の下方に、左右に延在するコンベヤ１０が配設さ
れている。

【０００８】第１機械室３ａ内の上部及び高さ方向中央
部に図示しないコイン計数装置、コインロッカー、商品
払い出し装置７、商品上下搬送装置９、コンベヤ１０等
の制御装置、その他の各種制御装置等が配設され、下部
に且つ内箱の開口２ａの下方に図示しない商品受け棚が
配設されている。第２機械室３ｂ内に図示しない冷却装
置の圧縮機、凝縮器が配設され、内箱２内の最下段の商
品棚６の下方に蒸発器が配設されている。

【０００９】商品上下搬送装置９の構成を、図３〜図１
０を参照しつつ詳述する。図３、４、７、８に示すよう
に、ガイド部材９ａが上下に延在している。ガイド部材
９ａは内箱２の左壁に固定され、左壁の一部を構成して
いる。上下に延在する無端ベルト９ｂがガイド部材９ａ
に取り付けられている。無端ベルト９ｂを回転駆動する
モータ９ｃがガイド部材９ａの頂部に取り付けられてい
る。上下に延在する一対の台車ガイドレール９ｄが無端
ベルト９ｂに隣接してガイド部材９ａに取り付けられて
いる。上下に延在する一対のローラーガイド９ｅが台車
ガイドレール９ｄに隣接してガイド部材９ａに取り付け
られている。ローラーガイド９ｅの下端は下から２番目
の商品棚６の僅かに上方に位置決めされており、図３、
４に示すように、ローラーガイド９ｅの下端部は、後方
へ略直角に屈曲している。図４、７、８に示すように、
台車ガイドレール９ｄに跨座する台車９ｆが、無端ベル
ト９ｂの後方走行部分に連結固定されている。マイクロ
スイッチ９ｇが台車９ｆに取り付けられている。軸受け
９ｈがマイクロスイッチ９ｇに隣接して台車９ｆに取り
付けられている。軸受け９ｈは、図４、５、７、８に示
すように、後方斜め上方へ延びる中心角が略９０度の扇
状の係止片９ｈ′を有している。図３、４、７、８に示
すように、左端が台車９ｆに固定された支持棒９ｉが、
軸受け９ｈを貫通して水平に右方へ延在している。図
４、６に示すように、支持棒９ｉの右端近傍部に、一対
の小穴９ｊが向かい合って形成されている。

【００１０】図３、４、７、８に示すように、左右に延
在する受け皿９ｋが、受け皿９に形成された全通穴に支
持棒９ｉが挿通された状態で、支持棒９ｉによって回動
可能に支持されている。受け皿９ｋの左端に、バランス
ウエイト９ｍが取り付けられている。バランスウエイト
９ｍの存在により、受け皿９ｋは、無負荷時に、図３、
７、８に示すように、前縁から後縁へ向けて僅かに下方
へ傾斜している。図４、５、７、８に示すように、バラ
ンスウエイト９ｍに、鉤型の係止爪９ｎが形成されてい
る。図７、８に示すように、係止爪９ｎは係止片９ｈ′
に係合している。図４に破線で示し、図７、８に実線で
示すように、バランスウエイト９ｍに、左方へ突出する
ローラー９ｐが回動可能に取り付けられている。図７、
８に示すように、受け皿９ｋが無負荷である時に、ロー
ラー９ｐは、一対のローラーガイド９ｅ中の前方のロー
ラーガイド９ｅに当接している。この結果、受け皿９ｋ
は、無負荷時に、前縁から後縁へ向けて僅かに下方へ傾
斜した状態に保たれる。図４に破線で示し、図７に実線
と破線とで示すように、バランスウエイト９ｍに、左方
へ突出するスイッチ押し片９ｑが取り付けられている。
受け皿９ｋが無負荷である時に、スイッチ押し片９ｑ
が、マイクロスイッチ９ｇに下方から当接し、マイクロ
スイッチ９ｇをＯＦＦ状態にしている。

【００１１】図４、６、７、９に示すように、スナップ
リング９ｒが配設されている。スナップリング９ｒは、
円筒部とフランジ部とを有している。図６に示すよう
に、フランジ部と円筒部の一部とに亘って、２組の対の
スリットが向かい合って形成され、各対のスリットに挟
まれて、狭幅の弾性部９ｒ′が形成されている。各弾性
部９ｒ′の内側に突起９ｒ″が形成されている。図７、
９に示すように、スナップリング９ｒの円筒部が、受け
皿９ｋの全通穴の右端へ挿入され、前記全通穴の右端か
ら右方へ突出する支持棒９ｉの右端部へ外嵌合してい
る。弾性部９ｒ′の内側に形成された突起９ｒ″が、支
持棒９ｉの右端近傍部に形成された小穴９ｊに嵌合し
て、スナップリング９ｒを支持棒９ｉに係止している。

【００１２】図３、７に示すように、ガイド部材９ａに
対峙して、ガイド部材９ｓが配設され、上下に延在して
いる。ガイド部材９ｓは、内箱２の右側壁に固定され、
右側壁の一部を構成している。ガイド部材９ｓに上下に
延在する凸部と凸部に形成され上下に延在する長穴とに
より構成されるガイド部９ｓ′が形成されている。支持
棒９ｉの右端がガイド部９ｓ′の長穴に上下に移動可能
に挿通されている。

【００１３】図４に示すように、無端ベルト９ｂの前方
走行部分に錘９ｔが固定されている。錘９ｔの重量は、
台車９ｆの重量と、商品受け皿９ｋの重量と、台車９ｆ
と商品受け皿９ｋとに取り付けられた他の部材の重量と
の和よりも僅かに大きな値に設定されている。ガイド部
材９ａの上端近傍に、台車９ｆの上端と係合して台車９
ｆが上方の待機位置よりも上方へ移動するのを阻止する
図示しない規制部材が一体形成されている。

【００１４】上記構成を有する自動販売機Ａの作動を説
明する。ユーザーは、扉４に形成された透明な窓から商
品棚６に載置された商品２００を見通し、所望の商品２
００を選択した上で、パネル５に形成された図示しない
コイン投入口からコインを投入し、商品選択釦を押し
て、所望の商品２００によって構成された商品列１００
と該商品列１００が載置された商品棚６とを指定する。
商品上下搬送装置９の受け皿９ｋが、最上段の商品棚６
よりも上方の待機位置から下降し、所望の商品２００に
よって構成された商品列１００が載置された商品棚６よ
りも僅かに下方の高さ位置に停止する。受け皿９ｋの停
止位置制御は、モータ９ｃに取り付けられたエンコーダ
の計数値を検知することにより正確に行われる。互いに
係合する係止爪９ｎ、係止片９ｈ′と、支持棒９ｉの右
端部に係止されたスナップリング９ｒのフランジ部とに
より、受け皿９ｋの支持棒９ｉに対する支持棒９ｉ延在
方向の相対移動が規制される。

【００１５】受け皿９ｋが所望の商品２００によって構
成された商品列１００が載置された商品棚６よりも僅か
に下方の高さ位置に停止すると、該商品列１００の直上
の商品払い出し装置７が作動し、商品列１００の最後尾
に位置する商品２００に後方から当接する押し片が商品
１個分の距離だけ前方へ移動し、商品列１００を商品１
個分の距離だけ前方へ押し出す。最前の商品２００が商
品ストッパー８を付勢するバネ力に逆らって、直立した
商品ストッパー８を押し倒し、商品棚６の前縁から落下
する。落下した商品２００は、商品上下搬送装置９の受
け皿９ｋによって受け止められる。

【００１６】受け皿９ｋは、図１０に実線で示すよう
に、無負荷時において、バランスウエイト９ｍの存在に
より、支持棒９ｉの回りに、右方から見て時計方向に回
動し、ローラー９ｐが一対のローラーガイド９ｅ中の前
方のローラーガイド９ｅに当接することにより、前縁か
ら後縁へ向かって僅かに下方へ傾斜している。受け皿９
ｋに商品２００が乗ると、受け皿９ｋは、図１０に一点
鎖線で示すように、商品２００の重さによって、右方か
ら見て反時計方向ヘ回動し、ローラー９ｐが一対のロー
ラーガイド９ｅ中の後方のローラーガイド９ｅに当接し
て、略水平に延在する。この結果、商品２００は受け皿
９ｋによって安定して支持される。受け皿９ｋが無負荷
位置から負荷位置へ移行し、支持棒９ｉの回りに、右方
から見て反時計回りに回動する際に、無負荷時において
マイクロスイッチ９ｇに下方から当接し、マイクロスイ
ッチ９ｇをＯＦＦ状態にしていたスイッチ押し片９ｑ
が、マイクロスイッチ９ｇから下方へ離れ、マイクロス
イッチ９ｇをＯＮさせる。これにより、商品棚６から商
品上下搬送装置９へ商品２００が払い出されたことが検
知される。

【００１７】商品棚６から商品上下搬送装置９へ商品２
００が払い出されたことが検知された後、商品上下搬送
装置９の受け皿９ｋは、商品２００を乗せて略水平に延
在したまま下降する。受け皿９ｋは、下から２番目の商
品棚６の僅かに上方の位置まで下降すると停止する。該
高さ位置において、ローラーガイド９ｅの下端部が後方
へ略直角に屈曲しているので、ローラー９ｐは支えを失
う。この結果、受け皿９ｋは、商品２００の重さによ
り、支持棒９ｉの回りに、右方から見て反時計回りに回
動する。受け皿９ｋが略９０度回動すると、図１０に二
点鎖線で示すように、ローラー９ｐが一対のローラーガ
イド９ｅ中の前方のローラーガイド９ｅに当接し、受け
皿９ｋの回動が停止しする。後縁から前縁へ向けて略鉛
直に延在する受け皿９ｋから商品２００が落下する。荷
重を失った受け皿９ｋは、バランスウエイト９ｍの存在
により、支持棒９ｉの回りに、右方から見て時計方向へ
回動する。図１０に破線で示すように、ローラー９ｐが
一対のローラーガイド９ｅ中の前方のローラーガイド９
ｅの後方ヘ屈曲した部分に当接し、受け皿９ｋの回動が
停止する。

【００１８】商品上下搬送装置９の受け皿９ｋは待機位
置まで上昇する。上昇する際に、受け皿９ｋは、右方か
ら見て時計方向へ回動し、ローラー９ｐが一対のローラ
ーガイド９ｅ中の前方のローラーガイド９ｅの後方ヘ屈
曲した部分に当接しつつ前方ヘ移動し、やがて、一対の
ローラーガイド９ｅ中の前方のローラーガイド９ｅの鉛
直に延在する部分に当接する。この時点で受け皿９ｋの
回動が停止し、受け皿９ｋは、図１０に実線で示す、無
負荷時の、前縁へら後縁へ向けて僅かに下方へ傾斜した
状態となる。商品上下搬送装置９の受け皿９ｋは待機位
置へ到達した後、該待機位置に停止する。商品上下搬送
装置９のモータ９ｃの回転が図示しない電動式ブレーキ
の作動によって阻止され、受け皿９ｋは待機位置に保持
される。

【００１９】受け皿９ｋから落下した商品２００は、コ
ンベヤ９によって受け止められる。コンベヤ９が作動
し、商品２００を開口２ａへ向けて搬送する。商品２０
０は開口２ａを通り、開口２ａの下方に配設された商品
受け棚上に落下する。ユーザーは商品取り出し口５ａを
介して、商品受け棚上の商品２００を取り出す。

【００２０】最下段の商品棚６に載置された商品２００
或いは下から２段目の商品棚６に載置された商品２００
が選択された場合には、商品払い出し装置７によって商
品棚６から払い出された商品２００は、商品上下搬送装
置９の受け皿９ｋを介することなく、直接コンベヤ１０
上に落下し、コンベヤ１０によって商品受け棚まで搬送
され、商品取り出し口５ａを介して、取り出される。

【００２１】自動販売機Ａにおいては、商品上下搬送装
置９の無端ベルト９ｂの後方走行部分に台車９ｆが固定
され、無端ベルト９ｂの前方走行部分に錘９ｔが固定さ
れ、錘９ｔの重量が台車９ｆの重量と、商品受け皿９ｋ
の重量と、台車９ｆと商品受け皿９ｋに取り付けられた
他の部材の重量との和よりも大きな値に設定されている
ので、商品受け皿９ｋに商品が乗っていない待機時に
は、台車９ｆは無端ベルト９ｂを介して常に上方へ付勢
されている。ガイド部材９ａの上端近傍に台車９ｆと係
合して台車の上方への移動を阻止する図示しない規制部
材が一体形成されているので、台車９ｆひいては商品受
け皿９ｋは上方の待機位置よりも上方へ移動することが
できない。従って、商品受け皿９ｋに商品が乗っていな
い待機時には、商品上下搬送装置９のモータ９ｃとモー
タ９ｃの図示しない電動式ブレーキとに通電されていれ
ば、これらの作動により前述のごとく商品受け皿９ｋは
上方の待機位置に停止され且つ保持され、商品上下搬送
装置９のモータ９ｃとモータ９ｃの図示しない電動式ブ
レーキとへの通電が、停電や自動販売機Ａの故障等によ
り停止していれば、錘９ｔから無端ベルト９ｂを介して
台車９ｆに印加される上方への付勢力と、ガイド部材９
ａの上端近傍に一体形成された前記規制部材とにより、
商品受け皿９ｋは上方の待機位置に停止させられ且つ保
持される。上述のごとく、自動販売機Ａは、待機時に確
実に商品受け皿９ｋを最上段の商品棚６の上方の待機位
置に停止させ且つ該位置に保持することができる。従っ
て、自動販売機Ａにおいては、待機中に商品受け皿９ｋ
が上方の待機位置から下降して、扉４の透明な窓からの
見通しが阻害されるような事態は発生しない。錘９ｔの
重量は、台車９ｆの重量と、商品受け皿９ｋの重量と、
台車９ｆと商品受け皿９ｋとに取り付けられた他の部材
の重量との和よりも僅かに大きな値に設定されているの
で、商品受け皿９ｋを待機位置から下方へ駆動する時
に、モータ９ｃに過大な負荷が加わるおそれは無い。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機においては、無端ベルトの一方の走行部分に台車
が固定され、無端ベルトの他方の走行部分に錘が固定さ
れ、錘の重量が台車の重量と商品受け皿の重量との和よ
りも大きな値に設定されているので、商品受け皿に商品
が乗っていない待機時には、台車は無端ベルトを介して
常に上方へ付勢されている。規制部材が配設されている
ので、台車ひいては商品受け皿は上方の待機位置よりも
上方へ移動することができない。従って、待機時には、
無端ベルトの駆動装置に通電されていれば、該駆動装置
の作動により商品受け皿は上方に待機位置に停止させら
れ且つ該位置に保持され、前記駆動装置への通電が停止
していれば、無端ベルトを介して台車に印加される上方
への付勢力と規制部材とにより商品受け皿は上方の待機
位置に停止させられ且つ該位置に保持される。従って、
本発明に係る自動販売機は、待機時に確実に商品受け皿
を最上段の商品棚の上方の待機位置に停止させ且つ該位
置保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の斜視図であ
る。

【図２】図１の自動販売機の、外箱の右側壁と内箱の右
側壁とを取り去った状態での、右方から見た側面図であ
る。

【図３】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の斜視図である。

【図４】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の部分斜視図である。

【図５】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の一部の構成部材の斜視図である。

【図６】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の一部の構成部材の斜視図である。

【図７】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の平面図である。

【図８】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の部分斜視図である。

【図９】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
上下搬送装置の部分斜視図である。

【図１０】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商
品上下搬送装置の作動を示す図である。

【符号の説明】

Ａ 自動販売機 １ 外箱 ２ 内箱 ６ 商品棚 ７ 商品払い出し装置 ８ 商品ストッパー ９ 商品上下搬送装置 ９ｂ 無端ベルト ９ｆ 台車 ９ｋ 商品受け皿 ９ｔ 錘 １０ コンベヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに間隔を隔てて上下に積層された複
   数の商品棚と、商品棚の一側に配設された商品上下搬送
   装置と、商品棚上に載置された商品を商品上下搬送装置
   へ払い出す商品払出し装置とを備え、商品上下搬送装置
   は、上下に張り渡された無端ベルトと、無端ベルトの駆
   動装置と、無端ベルトの一方の走行部分に固定された台
   車と、台車に取り付けられた商品受け皿と、無端ベルト
   の他方の走行部分に固定された錘とを有し、錘の重量は
   台車の重量と商品受け皿の重量との和よりも大きな値に
   設定され、商品上下搬送装置は更に台車が上方の待機位
   置よりも上方へ移動するのを阻止する規制部材を有して
   いることを特徴とする自動販売機。