JPH1173557A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 引出し押し込み可能に配設された商品棚と、
商品棚上に載置された商品に係合可能な押し片と押し片
を商品棚に沿って移動させる駆動装置とを有する商品払
い出し装置と、商品払い出し装置の作動を制御する制御
装置とを備える自動販売機であって、商品の格納作業を
迅速に行うことができる自動販売機を提供する。 【解決手段】 引出し押し込み可能に配設された商品棚
と、商品棚上に載置された商品に係合可能な押し片と押
し片を商品棚に沿って移動させる駆動装置とを有する商
品払い出し装置と、商品払い出し装置の作動を制御する
制御装置とを備え、制御装置は、商品棚が引き出される
と押し片を後退させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、引出し押し込み可
能に配設された商品棚と、商品棚上に載置された商品に
係合可能な押し片と押し片を商品棚に沿って移動させる
駆動装置とを有する商品払い出し装置とを備える自動販
売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記自動販売機においては、従来、商品
棚に商品を格納する際、作業員は、商品棚を引き出した
後、商品払い出し装置の押し片を手動で押し戻してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】商品棚に商品を格納す
る際に、商品払い出し装置の押し片を手動で押し戻して
いたのでは、商品の格納作業を迅速に行うことができな
い。本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、引
出し押し込み可能に配設された商品棚と、商品棚上に載
置された商品に係合可能な押し片と押し片を商品棚に沿
って移動させる駆動装置とを有する商品払い出し装置
と、商品払い出し装置の作動を制御する制御装置とを備
える自動販売機であって、商品の格納作業を迅速に行う
ことができる自動販売機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、引出し押し込み可能に配設され
た商品棚と、商品棚上に載置された商品に係合可能な押
し片と押し片を商品棚に沿って移動させる駆動装置とを
有する商品払い出し装置と、商品払い出し装置の作動を
制御する制御装置とを備え、制御装置は、商品棚が引き
出されると押し片を後退させることを特徴とする自動販
売機を提供する。本発明に係る自動販売機においては、
商品の格納時に、商品棚が引き出されると、制御装置の
制御の下に、商品払い出し装置の押し片が自動的に後退
するので、手動で商品払い出し装置の押し片を押し戻す
手間が省ける。この結果、商品格納作業が迅速化され
る。

【０００５】本発明の好ましい態様においては、制御装
置は、前進時の速度よりも高速で押し片を後退させる。
押し片は、前進時には、商品１個だけを商品棚から払い
出すために、比較的遅い速度で移動する。商品格納時に
前進時と同一の遅い速度で押し片を後退させたのでは、
商品格納作業を十分に迅速化できない。商品格納時に前
進時よりも高速で押し片を後退させることにより、商品
格納作業を十分に迅速化できる。

【０００６】本発明の好ましい態様においては、複数の
商品棚が互いに上下に間隔を隔てて配設され、商品払い
出し装置が各商品棚毎に配設され、制御装置は、複数の
商品棚が引き出されると、上方の商品棚から下方の商品
棚へ順次商品払い出し装置の押し片を後退させる。複数
の商品棚が互いに上下に間隔を隔てて配設され、商品払
い出し装置が各商品棚毎に配設されている場合、複数の
商品棚が引き出された時に、全ての引き出された商品棚
の商品払い出し装置の押し片を同時に後退させると、消
費電力が一時的に過大となり、安全上好ましくない。複
数の商品棚が引き出された時に、上方の商品棚から下方
の商品棚へ順次商品払い出し装置の押し片を後退させる
ことにより、消費電力が一時的に過大となる事態の発生
を防止できる。複数の商品棚が引き出された時には、上
方の商品棚から下方の商品棚へ順次商品を格納すること
になるので、商品格納の順番に合わせて、商品払い出し
装置の押し片を後退させるのは、理に叶っている。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施例に係る自動販売機
を、図１〜３基づいて説明する。以下の説明において、
図１〜３の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方
向を、前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。図
１、２に示すように、本実施例に係る自動販売機Ａは、
前面が開放された外箱１を備えている。外箱１内に前面
が開放された内箱２が配設されている。内箱２は断熱加
工されている。内箱２の右側壁下部に開口２ａが形成さ
れている。内箱２と外箱１の右側壁との間に第１機械室
３ａが形成され、内箱２と外箱１の底壁との間に第２機
械室３ｂが形成されている。外箱１の前面に、内箱２の
開放された前面を覆う、透明な窓を有する揺動式の扉４
が取り付けられている。外箱１の前面に、第１、第２機
械室３ａ、３ｂを覆うパネル５が着脱可能に取り付けら
れている。パネル５の右下部に商品取出口５ａが形成さ
れている。パネル５の第１機械室３ａに対峙する部分の
上部に、図示しない商品選択釦が取り付けられている。

【０００８】内箱２内に、上下に互いに間隔を隔てて７
段に積層された商品棚６が配設されている。各商品棚６
には、前後に延在する複数の商品列１００を成して、商
品２００が載置されている。最上段の商品棚６に載置さ
れた各商品列１００の上方に、前後に延在する無端ベル
ト７ａと無端ベルト７ａを回転駆動する図示しないモー
タと無端ベルト７ａに固定された押し片７ｂとにより構
成される商品払い出し装置７が配設されている。最上段
の商品棚６を除く各商品棚６に載置された各商品列１０
０の上方に且つ直上の商品棚６の下方に、商品払い出し
装置７が配設されている。各商品棚６の前端に、各商品
列１００に対峙して、商品ストッパー８が取り付けられ
ている。商品ストッパー８は、直立位置と、右方から見
て反時計回りに１８０度倒れた位置との間で揺動可能
に、取り付けられている。商品ストッパー８は、図示し
ないバネの付勢力により、無負荷時に直立している。

【０００９】商品棚６の前端と内箱２の開放端との間
に、上下に移動可能な受け皿と受け皿の駆動装置により
構成される商品上下搬送装置９が配設されている。商品
棚６の前端と内箱２の開放端との間に、且つ最下段の商
品棚６の下方に、左右に延在するコンベヤ１０が配設さ
れている。

【００１０】第１機械室３ａ内の上部及び高さ方向中央
部に図示しないコイン計数装置、コインロッカー、各種
制御装置等が配設され、下部に且つ内箱の開口２ａの下
方に図示しない商品受け棚が配設されている。第２機械
室３ｂ内に図示しない冷却装置の圧縮機、凝縮器が配設
され、内箱２内の最下段の商品棚６の下方に蒸発器が配
設されている。

【００１１】商品払い出し装置７、商品上下搬送装置
９、コンベヤ１０等の作動は図示しない制御装置によっ
て制御される。制御装置は、商品払い出し装置７のモー
タを駆動するための出力電圧の異なる２つの電源回路を
備えている。出力電圧の低い電源回路は押し片７ｂを前
進させるべくモータを正転させる際に使用され、出力電
圧の高い電源回路は押し片７ｂを後退させるべくモータ
を逆転させる際に使用される。

【００１２】商品棚６の構成を、図３を参照しつつ詳述
する。各商品棚６は、内箱２に固定された基板６ａと、
基板６ａの上方に配設された可動板６ｂとを有してい
る。基板６ａの下面に商品払い出し装置７が取り付けら
れている。可動板６ｂの左右側面に、前後に延在するレ
ール６ｃが固定されている。レール６ｃの前端部は上方
へ屈曲している。可動板６ｂの左右側面の後端部にロー
ラー６ｄが回動可能に取り付けられている。可動板６ｂ
に対峙して、内箱２の左右側壁に、前後に延在するレー
ル２ａが固定されている。レール２ａの後端部は下方へ
屈曲している。可動板６ｂに対峙して、内箱２の左右側
壁前端部に、ローラー２ｂが回動可能に取り付けられて
いる。基板６ａの中央部下面にマイクロスイッチ６ｅが
取り付けられている。マイクロスイッチ６ｅの可動部
は、基板６ａを貫通して上方へ突出している。

【００１３】自動販売機Ａが商品を販売している時、可
動板６ｂは後方ヘ押し込まれており、可動板６ｂ上に商
品２００が載置されている。可動板６ｂが後方へ押し込
まれた状態で、図３に示すように、レール６ｃの上方へ
屈曲した前端部がローラー２ｂに乗り、ローラー６ｄが
レール２ａの下方へ屈曲した後端部に乗っている。この
時、可動板６ｂは基板６ａから極く僅かの隙間を隔てて
いる。可動板６ｂの下面がマイクロスイッチ６ｅの可動
部を上方から押し、マイクロスイッチ６ｅをＯＮさせて
いる。

【００１４】可動板６ｂが前方へ引き出されると、図３
から分かるように、レール６ｃの中央部乃至後方部がロ
ーラー２ｂに乗り上げ、ローラー６ｄがレール２ａの中
央部乃至前方部に乗り上げる。この結果、可動板６ｂは
前方へ移動しつつ上方へ移動する。可動板６ｂの下面が
マイクロスイッチ６ｅの可動部から離れ、マイクロスイ
ッチ６ｅをＯＦＦにする。

【００１５】上記構成を有する自動販売機Ａの作動を説
明する。商品を購入するユーザーは、扉４の透明な窓か
ら内部の商品２００を見通して所望の商品２００を選択
し、次いでパネル５に形成された図示しないコイン投入
口からコインを投入し、商品選択釦を押して、所望の商
品２００によって構成された商品列１００と該商品列１
００が載置された商品棚６とを指定する。商品上下搬送
装置９が作動し、受け皿が、最上段の商品棚６よりも上
方の初期位置から下降し、所望の商品２００によって構
成された商品列１００が載置された商品棚６よりも僅か
に下方の高さ位置に停止する。

【００１６】受け皿が所望の商品２００によって構成さ
れた商品列１００が載置された商品棚６よりも僅かに下
方の高さ位置に停止すると、該商品列１００の直上の商
品払い出し装置７が作動し、商品列１００の最後尾に位
置する商品２００に後方から当接する押し片７ｂが商品
１個分の距離だけ前方へ移動し、商品列１００を商品１
個分の距離だけ前方へ押し出す。制御装置が有する出力
電圧の異なる２つの電源回路中の出力電圧の低い電源回
路から供給された電力により商品払い出し装置７のモー
タが正転駆動され、押し片７ｂは、商品１個だけを商品
棚６から払い出すために、比較的低速で前方へ移動す
る。最前の商品２００が商品ストッパー８を付勢するバ
ネ力に逆らって、直立した商品ストッパー８を押し倒
し、商品棚６の前縁から落下する。落下した商品２００
は、商品上下搬送装置９の受け皿によって受け止められ
る。図示しない検知装置により、商品棚６から商品上下
搬送装置９へ商品２００が払い出されたことが検知され
る。

【００１７】商品棚６から商品上下搬送装置９へ商品２
００が払い出されたことが検知された後、商品上下搬送
装置９が作動し、受け皿は商品２００を乗せて下降す
る。受け皿は、下から２番目の商品棚６の僅かに上方の
位置まで下降すると停止し、水平軸線回りに回動して、
商品２００をコンベヤ１０上へ落下させる。

【００１８】商品上下搬送装置９が作動し、受け皿は初
期位置まで上昇する。受け皿が初期位置へ到達すると、
商品上下搬送装置９は作動を停止する。

【００１９】受け皿から落下した商品２００は、コンベ
ヤ１０によって受け止められる。コンベヤ１０が作動
し、商品２００を開口２ａへ向けて搬送する。商品２０
０は開口２ａを通り、開口２ａの下方に配設された商品
受け棚上に落下する。ユーザーは商品取り出し口５ａを
介して、商品受け棚上の商品２００を取り出す。

【００２０】最下段の商品棚６に載置された商品２００
或いは下から２段目の商品棚６に載置された商品２００
が選択された場合には、商品払い出し装置７によって商
品棚６から払い出された商品２００は、商品上下搬送装
置９の受け皿を介することなく、直接コンベヤ１０上に
落下し、コンベヤ１０によって商品受け棚まで搬送さ
れ、商品取り出し口５ａを介して、取り出される。

【００２１】自動販売機Ａに商品２００を格納する際に
は、作業員は、扉４を開き、後方へ押し込まれていた可
動板６ｂを前方へ引き出す。前述のごとく、可動板６ｂ
は前方へ移動しつつ上方へ移動する。この結果、ＯＮさ
れていたマイクロスイッチ６ｅがＯＦＦされる。制御装
置は、ＯＮされていたマイクロスイッチ６ｅがＯＦＦさ
れたことにより、可動板６ｂが前方へ引き出されたこと
を検知し、引き出された可動板６ｂの直上に配設された
商品払い出し装置７の押し片７ｂを後退させる。どの商
品列１００の商品２００が格納されるか分からないの
で、制御装置は、引き出された可動板６ｂの直上に配設
された全ての商品払い出し装置７の押し片７ｂを後退さ
せる。制御装置が有する出力電圧の異なる２つの電源回
路中の出力電圧の高い電源回路から供給された電力によ
り商品払い出し装置７のモータが逆転駆動され、押し片
７ｂは、前進時よりも高速で後退する。押し片７ｂは、
後方の初期位置ヘ後退する。作業員は、前方ヘ引き出し
た可動板６ｂ上に商品２００を載置した後、可動板６ｂ
を後方へ押し込む。後方ヘ押し込まれた可動板６ｂは下
方へ移動し、マイクロスイッチ６ｅの可動部を上方から
押し、マイクロスイッチ６ｅをＯＮさせる。

【００２２】自動販売機Ａにおいては、商品２００の格
納時に、商品棚６の可動板６ｂが引き出されると、制御
装置の制御の下に、商品払い出し装置７の押し片７ｂが
自動的に後退するので、手動で商品払い出し装置７の押
し片７ｂを押し戻す手間が省ける。この結果、商品格納
作業が迅速化される。押し片７ｂは、前進時には、商品
１個だけを商品棚６から払い出すために、比較的遅い速
度で移動する。商品格納時に前進時と同一の遅い速度で
押し片７ｂを後退させたのでは、商品格納作業を十分に
迅速化できない。商品格納時に前進時よりも高速で押し
片を後退させることにより、商品格納作業が十分に迅速
化される。

【００２３】作業員が複数の可動板６ｂを前方へ引き出
すと、制御装置は、上方の可動板６ｂから下方の可動板
６ｂヘ、順次直上に配設された商品払い出し装置７の押
し片７ｂを後退させる。複数の可動板６ｂが引き出され
た時に、全ての引き出された可動板６ｂの直上に配設さ
れた商品払い出し装置７の押し片７ｂを同時に後退させ
ると、消費電力が一時的に過大となり、安全上好ましく
ない。複数の可動板６ｂが引き出された時に、上方の可
動板６ｂから下方の可動板６ｂヘ、順次直上に配設され
た商品払い出し装置７の押し片７ｂを後退させることに
より、消費電力が一時的に過大となる事態の発生が防止
される。複数の可動板６ｂが引き出された時には、上方
の可動板６ｂから下方の可動板６ｂへ順次商品２００を
格納することになるので、商品格納の順番に合わせて、
商品払い出し装置７の押し片７ｂを後退させるのは、理
に叶っている。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機においては、商品の格納時に、商品棚が引き出さ
れると、制御装置の制御の下に、商品払い出し装置の押
し片が自動的に後退するので、手動で商品払い出し装置
の押し片を押し戻す手間が省ける。この結果、商品格納
作業が迅速化される。

【００２５】押し片は、前進時には、商品１個だけを商
品棚から払い出すために、比較的遅い速度で移動する。
商品格納時に前進時と同一の遅い速度で押し片を後退さ
せたのでは、商品格納作業を十分に迅速化できない。商
品格納時に前進時よりも高速で押し片を後退させること
により、商品格納作業を十分に迅速化できる。

【００２６】複数の商品棚が互いに上下に間隔を隔てて
配設され、商品払い出し装置が各商品棚毎に配設されて
いる場合、複数の商品棚が引き出された時に、全ての引
き出された商品棚の商品払い出し装置の押し片を同時に
後退させると、消費電力が一時的に過大となり、安全上
好ましくない。複数の商品棚が引き出された時に、上方
の商品棚から下方の商品棚へ順次商品払い出し装置の押
し片を後退させることにより、消費電力が一時的に過大
となる事態の発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の斜視図であ
る。

【図２】図１の自動販売機の、外箱の右側壁と内箱の右
側壁とを取り去った状態での、右方から見た側面図であ
る。

【図３】本発明の実施例に係る自動販売機の商品棚の断
面図である。（ａ）は縦断面図であり、（ｂ）は（ａ）
のｂ−ｂ矢視図であり、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ矢視図
である。

【符号の説明】

Ａ 自動販売機 １ 外箱 ２ 内箱 ４ 扉 ５ パネル ６ 商品棚 ６ａ 基板 ６ｂ 可動板 ６ｅ マイクロスイッチ ７ 商品払い出し装置 ９ 商品上下搬送装置 １０ コンベヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 俊朗 群馬県伊勢崎市寿町20番地 サンデン株式 会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 引出し押し込み可能に配設された商品棚
   と、商品棚上に載置された商品に係合可能な押し片と押
   し片を商品棚に沿って移動させる駆動装置とを有する商
   品払い出し装置と、商品払い出し装置の作動を制御する
   制御装置とを備え、制御装置は、商品棚が引き出される
   と押し片を後退させることを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 制御装置は、前進時の速度よりも高速で
   押し片を後退させることを特徴とする請求項１に記載の
   自動販売機。
3. 【請求項３】 複数の商品棚が互いに上下に間隔を隔て
   て配設され、商品払い出し装置が各商品棚毎に配設さ
   れ、制御装置は、複数の商品棚が引き出されると、上方
   の商品棚から下方の商品棚へ順次商品払い出し装置の押
   し片を後退させることを特徴とする請求項１又は２に記
   載の自動販売機。