JPH11296727A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 互いに間隔を隔てて上下に積層された複数の
商品棚と、商品棚から商品を払い出す商品払出し装置
と、商品棚から払い出された商品を受け取って商品を下
方へ搬送する第１搬送装置と、第１搬送装置から商品を
受け取って商品を商品取出口まで搬送する第２搬送装置
と、商品払出し装置の作動と第１搬送装置の作動と第２
搬送装置の作動とを制御する制御装置とを備える自動販
売機であって、第１搬送装置で商品を搬送中、又は第２
搬送装置で商品を搬送中に電源が切れた時に、電源再投
入時のトラブルを生じない自動販売機を提供する。 【解決手段】 互いに間隔を隔てて上下に積層された複
数の商品棚と、商品棚から商品を払い出す商品払出し装
置と、商品棚から払い出された商品を受け取って商品を
下方へ搬送する第１搬送装置と、第１搬送装置から商品
を受け取って商品を商品取出口まで搬送する第２搬送装
置と、商品払出し装置の作動と第１搬送装置の作動と第
２搬送装置の作動とを制御する制御装置とを備え、制御
装置は電源投入時に第１搬送装置を下降させ、次いで第
２搬送装置を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、互いに間隔を隔て
て上下に積層された複数の商品棚と、商品棚から商品を
払い出す商品払出し装置と、商品棚から払い出された商
品を受け取って商品を下方へ搬送する第１搬送装置と、
第１搬送装置から商品を受け取って商品を商品取出口ま
で搬送する第２搬送装置と、商品払出し装置の作動と第
１搬送装置の作動と第２搬送装置の作動とを制御する制
御装置とを備える自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】互いに間隔を隔てて上下に積層された複
数の商品棚と、商品棚から商品を払い出す商品払出し装
置と、商品棚から払い出された商品を受け取って商品を
下方へ搬送する第１搬送装置と、第１搬送装置から商品
を受け取って商品を商品取出口まで搬送する第２搬送装
置と、商品払出し装置の作動と第１搬送装置の作動と第
２搬送装置の作動とを制御する制御装置とを備える自動
販売機においては、従来、第１搬送装置で商品を搬送
中、又は第２搬送装置で商品を搬送中に電源が切れる
と、電源再投入時に第１搬送装置上又は第２搬送装置上
に商品が残ったままになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】第１搬送装置で商品を
搬送中、又は第２搬送装置で商品を搬送中に電源が切れ
た時に、電源再投入時に第１搬送装置上又は第２搬送装
置上に商品が残ったままになっていると、電源再投入後
にも購買者が商品を受け取れない、次の購買者が商品を
購入する際に２個の商品が搬出される、次の購買者が商
品を購入する際に搬送装置の作動に支障を来す等の問題
を生ずる。本発明は上記問題に鑑みてなされたものであ
り、互いに間隔を隔てて上下に積層された複数の商品棚
と、商品棚から商品を払い出す商品払出し装置と、商品
棚から払い出された商品を受け取って商品を下方へ搬送
する第１搬送装置と、第１搬送装置から商品を受け取っ
て商品を商品取出口まで搬送する第２搬送装置と、商品
払出し装置の作動と第１搬送装置の作動と第２搬送装置
の作動とを制御する制御装置とを備える自動販売機であ
って、第１搬送装置で商品を搬送中、又は第２搬送装置
で商品を搬送中に電源が切れた時に、電源再投入時のト
ラブルを生じない自動販売機を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、互いに間隔を隔てて上下に積層
された複数の商品棚と、商品棚から商品を払い出す商品
払出し装置と、商品棚から払い出された商品を受け取っ
て商品を下方へ搬送する第１搬送装置と、第１搬送装置
から商品を受け取って商品を商品取出口まで搬送する第
２搬送装置と、商品払出し装置の作動と第１搬送装置の
作動と第２搬送装置の作動とを制御する制御装置とを備
え、制御装置は電源投入時に第１搬送装置を下降させ、
次いで第２搬送装置を作動させることを特徴とする自動
販売機を提供する。本発明に係る自動販売機において
は、制御装置は、電源投入時に第１搬送装置を下降さ
せ、次いで第２搬送装置を作動させるので、第１搬送装
置で商品を搬送中、又は第２搬送装置で商品を搬送中に
電源が切れた時に、電源再投入時に第１搬送装置上又は
第２搬送装置上にある商品は、第１搬送装置と第２搬送
装置とにより、又は第２搬送装置により、商品取出口ま
で搬送される。従って、電源再投入後にも購買者が商品
を受け取れない、次の購買者が商品を購入する際に２個
の商品が搬出される、次の購買者が商品を購入する際に
搬送装置の作動に支障を来す等の問題を生ずるおそれは
無い。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施例に係る自動販売機
を、図１〜１１に基づいて説明する。以下の説明におい
て、図１〜１０の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、Ｖ
Ｉの方向を、前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼
ぶ。図１、２に示すように、本実施例に係る自動販売機
Ａは、前面が開放された外箱１を備えている。外箱１内
に前面が開放された内箱２が配設されている。内箱２は
断熱加工されている。内箱２の右側壁下部に開口２ａが
形成されている。開口２ａに図示しない揺動開閉式のシ
ャッターが取り付けられている。内箱２と外箱１の右側
壁との間に第１機械室３ａが形成され、内箱２と外箱１
の底壁との間に第２機械室３ｂが形成されている。外箱
１の前面に、内箱２の開放された前面と第１、第２機械
室３ａ、３ｂの開放された前面とを覆う透明な窓を有す
る揺動式の扉４が取り付けられている。扉４の右下部に
商品取出口５が形成されている。商品取出口５に図示し
ない揺動開閉式のシャッターとマイクロスイッチとが取
り付けられている。扉４の第１機械室３ａに対峙する部
分の上部に、図示しない商品選択釦が取り付けられてい
る。

【０００６】内箱２内に、上下に互いに間隔を隔てて７
段に積層された商品棚６が配設されている。各商品棚６
には、前後に延在する複数の商品列１００を成して、商
品２００が載置されている。最上段の商品棚６に載置さ
れた各商品列１００の上方に、前後に延在する無端ベル
トと無端ベルトを回転駆動するモータと無端ベルトに固
定された押片とにより構成される商品払い出し装置７が
配設されている。最上段の商品棚６を除く各商品棚６に
載置された各商品列１００の上方に且つ直上の商品棚６
の下方に、前後に延在する無端ベルトと無端ベルトを回
転駆動するモータと無端ベルトに固定された押し片とに
より構成される商品払い出し装置７が配設されている。
各商品棚６の前端に、各商品列１００に対峙して、商品
ストッパー８が取り付けられている。商品ストッパー８
は、直立位置と、右方から見て反時計回りに１８０度倒
れた位置との間で揺動可能に、取り付けられている。商
品ストッパー８は、図示しないバネの付勢力により、無
負荷時に直立している。

【０００７】商品棚６の前端と内箱２の開放端との間
に、上下に移動可能な受け皿と受け皿の駆動装置により
構成される商品上下搬送装置９が配設されている。商品
棚６の前端と内箱２の開放端との間に、且つ最下段の商
品棚６の下方に、左右に延在するコンベア１０が配設さ
れている。

【０００８】第１機械室３ａ内の上部及び高さ方向中央
部に図示しないコイン計数装置、コインロッカー等が配
設され、また、商品払い出し装置７、商品上下搬送装置
９、コンベア１０等の作動を制御する制御装置が配設さ
れている。制御装置は、制御プログラムが収納されたＲ
ＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏインターフェース等によ
り構成されている。第１機械室３ａ内の下部に且つ内箱
の開口２ａの下方に図示しない商品受け棚が配設されて
いる。第２機械室３ｂ内に図示しない冷却装置の圧縮
機、凝縮器が配設され、内箱２内の最下段の商品棚６の
下方に蒸発器が配設されている。

【０００９】商品上下搬送装置９の構成を、図３〜図９
を参照しつつ詳述する。図３、４、７、８に示すよう
に、ガイド部材９ａが上下に延在している。ガイド部材
９ａは内箱２の左壁に固定され、左壁の一部を構成して
いる。上下に延在する無端ベルト９ｂがガイド部材９ａ
に取り付けられている。無端ベルト９ｂを回転駆動する
モータ９ｃがガイド部材９ａの頂部に取り付けられてい
る。上下に延在する一対の台車ガイドレール９ｄが無端
ベルト９ｂに隣接してガイド部材９ａに取り付けられて
いる。上下に延在する一対のローラーガイド９ｅが台車
ガイドレール９ｄに隣接してガイド部材９ａに取り付け
られている。ローラーガイド９ｅの下端は下から２番目
の商品棚６の僅かに上方に位置決めされており、図３、
４に示すように、ローラーガイド９ｅの下端部は、後方
へ略直角に屈曲している。図４、７、８に示すように、
台車ガイドレール９ｄに跨座する台車９ｆが、無端ベル
ト９ｂに連結されている。軸受け９ｈが台車９ｆに取り
付けられている。軸受け９ｈは、図４、５、７、８に示
すように、後方斜め上方へ延びる中心角が略９０度の扇
状の係止片９ｈ′を有している。図３、４、７、８に示
すように、左端が台車９ｆに固定された支持棒９ｉが、
軸受け９ｈを貫通して水平に右方へ延在している。図
４、６に示すように、支持棒９ｉの右端近傍部に、一対
の小穴９ｊが向かい合って形成されている。

【００１０】図３、４、７、８に示すように、左右に延
在する商品受け皿９ｋが、商品受け皿９ｋに形成された
全通穴に支持棒９ｉが挿通された状態で、支持棒９ｉに
よって回動可能に支持されている。商品受け皿９ｋの左
端に、バランスウエイト９ｍが取り付けられている。バ
ランスウエイト９ｍの存在により、商品受け皿９ｋは、
無負荷時に、図３、７、８に示すように、前縁から後縁
へ向けて僅かに下方へ傾斜している。図４、５、７、８
に示すように、バランスウエイト９ｍに、鉤型の係止爪
９ｎが形成されている。図７、８に示すように、係止爪
９ｎは係止片９ｈ′に係合している。図４に破線で示
し、図７、８に実線で示すように、バランスウエイト９
ｍに、左方へ突出するローラー９ｐが回動可能に取り付
けられている。図７、８に示すように、商品受け皿９ｋ
が無負荷である時に、ローラー９ｐは、一対のローラー
ガイド９ｅ中の前方のローラーガイド９ｅに当接してい
る。この結果、商品受け皿９ｋは、無負荷時に、前縁か
ら後縁へ向けて僅かに下方へ傾斜した状態に保たれる。

【００１１】図４、６、７、９に示すように、スナップ
リング９ｒが配設されている。スナップリング９ｒは、
円筒部とフランジ部とを有している。図６に示すよう
に、フランジ部と円筒部の一部とに亘って、２組の対の
スリットが向かい合って形成され、各対のスリットに挟
まれて、狭幅の弾性部９ｒ′が形成されている。各弾性
部９ｒ′の内側に突起９ｒ″が形成されている。図７、
９に示すように、スナップリング９ｒの円筒部が、商品
受け皿９ｋの全通穴の右端へ挿入され、前記全通穴の右
端から右方へ突出する支持棒９ｉの右端部へ外嵌合して
いる。弾性部９ｒ′の内側に形成された突起９ｒ″が、
支持棒９ｉの右端近傍部に形成された小穴９ｊに嵌合し
て、スナップリング９ｒを支持棒９ｉに係止している。

【００１２】図３、７に示すように、ガイド部材９ａに
対峙して、ガイド部材９ｓが配設され、上下に延在して
いる。ガイド部材９ｓは、内箱２の右側壁に固定され、
右側壁の一部を構成している。ガイド部材９ｓに上下に
延在する凸部と凸部に形成され上下に延在する長穴とに
より構成されるガイド部９ｓ′が形成されている。支持
棒９ｉの右端がガイド部９ｓ′の長穴に上下に移動可能
に挿通されている。

【００１３】上記構成を有する自動販売機Ａの作動を説
明する。ユーザーは扉４の透明な窓から内部の商品２０
０を見通して所望の商品２００を選択し、次いでパネル
５に形成された図示しないコイン投入口からコインを投
入し、商品選択釦を押して、所望の商品２００によって
構成された商品列１００を指定する。制御装置の制御の
下に、商品上下搬送装置９の商品受け皿９ｋが、最上段
の商品棚６よりも上方の待機位置から下降し、所望の商
品２００によって構成された商品列１００が載置された
商品棚６よりも僅かに下方の高さ位置に停止する。尚、
商品上下搬送装置９の商品受け皿９ｋが最上段の商品棚
６よりも上方の待機位にある時、台車９ｆがガイド部材
９ａに取り付けられた図示しないマイクロスイッチに当
接し、当該マイクロスイッチをＯＮ状態にしている。台
車９ｆが下降し、商品受け皿９ｋが待機位置から下降す
ると、台車９ｆと前記マイクロスイッチとの当接が解除
され、前記マイクロスイッチがＯＦＦ状態になる。制御
装置は、前記マイクロスイッチのＯＮ、ＯＦＦにより、
商品受け皿９ｋが待機位置に在るか否かを検知する。も
し何らかの原因で、商品受け皿９ｋが待機位置にいない
場合には、制御装置は、商品受け皿９ｋを一旦待機位置
へ戻した後、下降させる。商品受け皿９ｋの停止位置制
御は、モータ９ｃに取り付けられたエンコーダの計数値
と各商品棚の位置に対応するエンコーダの計数値とを比
較することにより正確に行われる。

【００１４】商品受け皿９ｋが所望の商品２００によっ
て構成された商品列１００が載置された商品棚６よりも
僅かに下方の高さ位置に停止すると、制御装置の制御の
下に該商品列１００の直上の商品払い出し装置７が作動
し、商品列１００の最後尾に位置する商品２００に後方
から当接する押し片が商品１個分の距離だけ前方へ移動
し、商品列１００を商品１個分の距離だけ前方へ押し出
す。最前の商品２００が商品ストッパー８を付勢するバ
ネ力に逆らって、直立した商品ストッパー８を押し倒
し、商品棚６の前縁から落下する。落下した商品２００
は、商品上下搬送装置９の商品受け皿９ｋによって受け
止められる。

【００１５】商品受け皿９ｋは、図１０に実線で示すよ
うに、無負荷時において、バランスウエイト９ｍの存在
により、支持棒９ｉの回りに、右方から見て時計方向に
回動し、ローラー９ｐが一対のローラーガイド９ｅ中の
前方のローラーガイド９ｅに当接することにより、前縁
から後縁へ向かって僅かに下方へ傾斜している。商品受
け皿９ｋに商品２００が乗ると、商品受け皿９ｋは、図
１０に一点鎖線で示すように、商品２００の重さによっ
て、右方から見て反時計方向ヘ回動し、ローラー９ｐが
一対のローラーガイド９ｅ中の後方のローラーガイド９
ｅに当接して、略水平に延在する。この結果、商品２０
０は商品受け皿９ｋによって安定して支持される。図示
しない光センサーによって、商品２００が商品棚６の前
縁から落下した事が検知され、ひいては商品棚６から商
品上下搬送装置９へ商品２００が払い出されたことが検
知される。検知信号が制御装置へ送られる。

【００１６】制御装置は、光センサーから商品払出し検
知信号を受信した後、商品上下搬送装置９の商品受け皿
９ｋの下降を開始させる。商品受け皿９ｋは、商品２０
０を乗せて略水平に延在したまま下降する。商品２００
の商品受け皿９ｋ上での姿勢は安定しているので、商品
受け皿９ｋの下降中に、商品２００が商品受け皿９ｋか
ら落下するおそれは無い。商品受け皿９ｋは、下から２
番目の商品棚６の僅かに上方の位置まで下降すると停止
する。該高さ位置において、ローラーガイド９ｅの下端
部が後方へ略直角に屈曲しているので、ローラー９ｐは
支えを失う。この結果、商品受け皿９ｋは、商品２００
の重さにより、支持棒９ｉの回りに、右方から見て反時
計回りに回動する。商品受け皿９ｋが略９０度回動する
と、図１０に二点鎖線で示すように、ローラー９ｐが一
対のローラーガイド９ｅ中の前方のローラーガイド９ｅ
に当接し、商品受け皿９ｋの回動が停止しする。後縁か
ら前縁へ向けて略鉛直に延在する商品受け皿９ｋから商
品２００が落下する。荷重を失った商品受け皿９ｋは、
バランスウエイト９ｍの存在により、支持棒９ｉの回り
に、右方から見て時計方向へ回動する。図１０に破線で
示すように、ローラー９ｐが一対のローラーガイド９ｅ
中の前方のローラーガイド９ｅの後方ヘ屈曲した部分に
当接し、商品受け皿９ｋの回動が停止する。

【００１７】制御装置の制御の下に商品上下搬送装置９
の商品受け皿９ｋが待機位置まで上昇する。上昇する際
に、商品受け皿９ｋは、右方から見て時計方向へ回動
し、ローラー９ｐが一対のローラーガイド９ｅ中の前方
のローラーガイド９ｅの後方ヘ屈曲した部分に当接しつ
つ前方ヘ移動し、やがて、一対のローラーガイド９ｅ中
の前方のローラーガイド９ｅの鉛直に延在する部分に当
接する。この時点で商品受け皿９ｋの回動が停止し、商
品受け皿９ｋは、図１０に実線で示す、無負荷時の、前
縁へら後縁へ向けて僅かに下方へ傾斜した状態となる。
商品受け皿９ｋは待機位置に到達した後該位置にとどま
る。

【００１８】商品受け皿９ｋが下から２番目の商品棚６
の僅かに上方の位置まで下降して停止した後、制御装置
の制御の下にコンベア１０が所定時間作動する。商品受
け皿９ｋから落下した商品２００は、コンベア１０によ
って受け止められ、開口２ａへ向けて搬送される。商品
２００は開口２ａを通り、開口２ａの下方に配設された
商品受け棚上に落下する。ユーザーは商品取出口５を介
して、商品受け棚上の商品２００を取り出す。商品２０
０が取り出される際に、商品取出口５に取り付けられた
図示しないシャッターが揺動し、図示しないマイクロス
イッチが作動する。これにより、制御装置は、商品取出
口が開けられたことを検知する。

【００１９】最下段の商品棚６に載置された商品２００
或いは下から２段目の商品棚６に載置された商品２００
が選択された場合には、商品払い出し装置７によって商
品棚６から払い出された商品２００は、商品上下搬送装
置９の商品受け皿９ｋを介することなく、直接コンベア
１０上に落下し、コンベア１０によって商品受け棚まで
搬送され、商品取り出し口５を介して、取り出される。

【００２０】本実施例に係る自動販売機Ａにおいては、
電源を投入した時に、商品上下搬送装置９の作動とコン
ベア１０の作動とが以下のように制御される。図１１の
制御フローチャートに示すように、制御装置は、自動販
売機Ａの電源が投入されると、扉４が閉じているか、商
品取出口５に取り付けたシャッターが閉じているか等を
チェックし、商品上下搬送装置９とコンベア１０とが作
動可能であるかチェックした後（Ｓ１）、商品上下搬送
装置９を作動させる。制御装置は、電源投入時に商品受
け皿９ｋが待機位置に在る場合には商品受け皿９ｋを下
から２番目の商品棚６の僅かに上方の位置まで下降さ
せ、電源投入時に商品受け皿９ｋが待機位置にいない場
合には商品受け皿９ｋを一旦待機位置ヘ戻した後、下か
ら２番目の商品棚６の僅かに上方の位置まで下降させ
て、商品落下動作をさせる。商品受け皿９ｋが下から２
番目の商品棚６の僅かに上方の位置まで下降したこと、
ひいては商品上下搬送装置９による商品搬送が完了した
ことは、モータ９ｃに取り付けられたエンコーダの計数
値によって検知される（Ｓ２、Ｓ３）。制御装置は、商
品上下搬送装置９による商品搬送が完了した後、コンベ
ア１０を、商品２００の搬出に十分な所定時間作動させ
る（Ｓ４、Ｓ５）。制御装置は、コンベア１０を作動さ
せるのに平行して、商品受け皿９ｋを待機位置へ復帰さ
せる。上記制御の結果、電源投入時に商品上下搬送装置
９の商品受け皿９ｋに商品２００が載っていれば、商品
２００は商品受け皿９ｋからコンベア１０ヘ移送され、
コンベア１０によって商品受け棚まで搬送される。電源
投入時にコンベア１０に商品２００が載っていれば、商
品２００はコンベア１０によって商品受け棚まで搬送さ
れる。

【００２１】自動販売機Ａにおいては、仮に購買者によ
る商品２００の購入中であって、商品上下搬送装置９に
よる商品２００の搬送中、又はコンベア１０による商品
２００の搬送中に電源が切れた場合であっても、購買者
は、電源再投入後に商品２００を商品取り出し口５を介
して取り出すことができる。また、電源再投入後に商品
を購入しようとする次の商品購買者が、２個の商品を商
品取り出し口５を介して取り出すことも無い。また、電
源再投入後に次の購買者が商品を購入する際に搬送装置
の作動に支障を来すことも無い。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機においては、制御装置は、電源投入時に第１搬送
装置を下降させ、次いで第２搬送装置を作動させるの
で、第１搬送装置で商品を搬送中、又は第２搬送装置で
商品を搬送中に電源が切れた時に、電源再投入時に第１
搬送装置上又は第２搬送装置上にある商品は、第１搬送
装置と第２搬送装置とにより、又は第２搬送装置によ
り、商品取出口まで搬送される。従って、電源再投入後
も購買者が商品を受け取れない、次の購買者が商品を購
入する際に２個の商品が搬出される、次の購買者が商品
を購入する際に搬送装置の作動に支障を来す等の問題を
生ずるおそれは無い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の斜視図であ
る。

【図２】図１の自動販売機の、外箱の右側壁と内箱の右
側壁とを取り去った状態での、右方から見た側面図であ
る。

【図３】図１の自動販売機が備える商品上下搬送装置の
斜視図である。

【図４】図１の自動販売機が備える商品上下搬送装置の
部分斜視図である。

【図５】図１の自動販売機が備える商品上下搬送装置の
一部の構成部材の斜視図である。

【図６】図１の自動販売機が備える商品上下搬送装置の
一部の構成部材の斜視図である。

【図７】図１の自動販売機が備える商品上下搬送装置の
平面図である。

【図８】図１の自動販売機が備える商品上下搬送装置の
部分斜視図である。

【図９】図１の自動販売機が備える商品上下搬送装置の
部分斜視図である。

【図１０】図１の自動販売機が備える商品上下搬送装置
の作動を示す図である。

【図１１】図１の自動販売機の電源投入時の商品上下搬
送装置、コンベアの作動の制御フローチャートである。

【符号の説明】

Ａ 自動販売機 １ 外箱 ２ 内箱 ６ 商品棚 ７ 商品払い出し装置 ８ 商品ストッパー ９ 商品上下搬送装置 ９ｋ 商品受け皿 １０ コンベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに間隔を隔てて上下に積層された複
   数の商品棚と、商品棚から商品を払い出す商品払出し装
   置と、商品棚から払い出された商品を受け取って商品を
   下方へ搬送する第１搬送装置と、第１搬送装置から商品
   を受け取って商品を商品取出口まで搬送する第２搬送装
   置と、商品払出し装置の作動と第１搬送装置の作動と第
   ２搬送装置の作動とを制御する制御装置とを備え、制御
   装置は電源投入時に第１搬送装置を下降させ、次いで第
   ２搬送装置を作動させることを特徴とする自動販売機。