JP3015515B2 - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上部に商品の販売を行
うための販売口を有する自動販売機の商品搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】本発明に先行する従来技術として、特開
平３−１１４９４号公報には、水平方向に商品を搬送す
る商品搬送棚装置と、この商品搬送棚装置から搬出され
る商品を、上下方向に移動するバケットに受け入れて商
品販売口へ搬送するエレベ−タ装置を備えた自動販売機
において、前記バケットを上下に２個、所要間隔を置い
て前記エレベ−タ装置に設け、上方のバケットを略上半
分の前記各商品搬送棚装置からの商品受入用とすると共
に、下方のバケットを略下半分の前記各商品搬送装置か
らの商品受入用となし、自動販売機の前面には、その略
中央位置に商品取出口、若しくはこの商品取出口へ商品
を送出するよう設けた商品送出部に対応位置する時、商
品受棚から商品が前記商品取出口、若しくは前記商品送
出部へ送出されるように構成してなる自動販売機の商品
搬出装置が、本出願人から出願されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の商品搬
送装置は、上下のバケットが所定間隔を存して設けられ
ており、略中央位置に設けられた商品販売口より上方は
上のバケットが、販売口より下方は下のバケットが商品
を受けるが、上下バケットの間隔は変更が不可能である
ため、商品販売口は必ず中央位置に設けねばならない。
このため、自動販売機に対するデザインの関係上、販売
口の位置が必ず中央位置でなければならないという問題
があった。

【０００４】本発明は上述したような問題点に鑑み、販
売口の位置に対応することを目的とした自動販売機の商
品搬送装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段として、本発明による自動販売機の商品搬送装置
は、前面に商品を販売するための接客面を有し、該接客
面の略中央位置付近に設けられた商品販売口と、載置収
納した商品を水平方向に搬送する商品収納棚を上下複数
段に設け、この各商品収納棚の商品搬出端から搬出され
る商品を、上下方向に移動する商品搬送棚に受け入れて
前記商品販売口へ搬送する商品搬送装置とを備えた自動
販売機において、前記商品搬送棚を上下に２個、所要間
隔を存して前記商品搬送装置に設け、上方の商品搬送棚
を前記商品販売口より上に設けられた前記各商品収納棚
からの商品受け入れ用とし、下方の商品搬送棚を前記商
品販売口より下に設けられた前記各商品収納棚からの商
品受け入れ用とし、前記上方の商品搬送棚には、下方に
延設されており下部に突起を有する係合部を設け、前記
下方の商品搬送棚には、前記係合部の突起に嵌合して上
下方向に案内する長孔を設けた構成である。

【０００６】

【作用】商品販売口を境に上方の商品収納棚に載置され
た商品は、上方の商品搬送棚にて販売口まで搬送され、
前記商品販売口より下方の商品収納棚に載置された商品
は、下方の商品搬送棚にて販売口まで搬送される。この
とき、下の商品収納棚は商品搬送装置の駆動にて上の商
品収納棚が移動するのに連動して移動するが、上の商品
収納棚が移動時に突起が長孔内を移動している範囲では
下の商品搬送棚は移動しない。従って、上方の商品搬送
棚は下方の商品搬送棚に設けられている長孔の分だけ、
前記下方の商品搬送棚より長く上下移動することができ
る。このため、商品を搬出する商品販売口は必ずしも中
央位置に位置させなくともよく、中央より下方にも位置
させることができる。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。

【０００８】１は缶を収納するサ−ペンタイン式商品収
納棚４や、瓶やボトルを載置収納するコンベア式商品収
納棚４が設けられた自動販売機本体である。

【０００９】この自動販売機には、前面には商品選択ボ
タンや硬貨投入口等（図示しない）が配置されている接
客面を有する開閉自在な扉２が設けられており、この前
面扉２の略中央位置より少し下方には商品を取り出す商
品販売口３が位置する。商品販売口３は自動販売機本体
１に取り付けられており、前面扉２のこの販売口３に対
向する部分には販売口３が嵌合する窓部が形成されてい
る（図１）。また、図６及び図７に示す如く、自動販売
機本体１の右側庫内には販売商品を載置収納しているコ
ンベア式商品収納棚４が上下複数段に設けられており、
自動販売機本体１の左側庫内にはサ−ペンタイン式商品
収納棚４が設けられている。そして、これら商品収納棚
４に収納されている商品を受け入れ、商品販売口３に商
品を搬送するために商品搬送装置５が上下方向に延設さ
れている。また、この自動販売機本体１内の前記サ−ペ
ンタイン式商品収納棚４の下方には横方向に延設されて
おり、前記サ−ペンタイン式商品収納棚４から搬出され
た商品を商品搬送装置５に搬送する商品送出装置２３が
設けられている。

【００１０】また図８に示す如く、この商品送出装置２
３は無端ベルトにて商品を横方向に搬送するコンベア式
で、商品搬送装置５に確実に搬出商品を搬送するため
に、商品を保持するその載置面は庫内の奥行き方向の下
方に傾斜するよう形成されている。これによりサ−ペン
タイン式商品収納棚４より搬出された商品は、商品搬送
装置５においては同図で矢印にて示すように移動するた
めに商品の搬送を確実に行うことができる。

【００１１】図１２に示す如く、コンベア式商品搬送棚
４は無端ベルトにて商品の搬送が可能で、左右方向に水
平状態で設けられる商品収納棚４が上下方向に複数段並
設されている。このコンベア式の商品収納棚４は販売指
令があると回転駆動し、その上の載置商品を前記商品搬
送装置５の方向、即ち、自動販売機本体１の中央方向に
搬送するものである。また、商品収納棚４の搬出端に
は、販売待機時に最先の商品を係止し、販売指令がある
と、この係止を保持しているロック機構（図示しない）
が外れて、商品の移動により時計方向に回動するストッ
パ−部材６がそれぞれ設けられている。このストッパ−
部材６は商品が搬出されると図示しないバネにより回動
阻止状態に保持されて次の商品を係止するようになって
いる。

【００１２】また、サ−ペンタイン式商品収納棚４は、
横方向に複数並設されており、下方に商品を搬出するも
のである。

【００１３】商品搬送装置５は無端ベルト７を上下一対
のスプロケット８間に架設し（図１２）、一方のスプロ
ケット８を正逆回転可能な駆動モータ９により減速機構
（図示せず）を介して正逆回転可能に駆動するようにし
ている。この無端ベルト７には、商品を受け入れるため
の上下の商品搬送棚１０ａ、１０ｂの内、上方の商品搬
送棚１０ａのみが接続されており、下方の商品搬送棚１
０ｂは上方の商品搬送棚１０ａに吊り下げ状態にて取り
付けられている。即ち、上方の商品搬送棚１０ａの背面
の下部には下方に向かって垂設される左右一対の棒状の
係合部１１を設けてその下部には左右方向に突設される
突起１２を形成すると共に、下方の商品搬送棚１０ｂに
は係合部１１の突起を案内するための長孔１３を穿設し
ている。このようなストレッチ構造を採用することによ
り、上方の商品搬送棚１０ａはこの長孔１３の範囲だけ
下方の商品搬送棚１０ｂより長く上下移動することがで
きる。

【００１４】また図１乃至図５に示す如く、上方の商品
搬送棚１０ａの下面の後部には上部連結部材１４ａの一
端が回動自在に連結されており、上部連結部材１４ａの
他端は下部連結部材１４ｂの一端に枢支されている。下
部連結部材１４ｂの他端は下方の商品搬送棚１０ｂの上
面中央部に回動自在に連結されているが、下部連結部材
１４ｂの移動範囲は三角形状の規制部材２５の鋭角の範
囲内に規制されている。商品搬送棚１０ａ、１０ｂの下
面は商品を載置するための商品載置板１５となってお
り、商品載置板１５は連結部材１４が上方に押すことに
よりその中央よりやや前方には左右方向に延設される回
動軸２４を支点として回動し、前方へ傾斜するようにな
っている。そして、下方の商品搬送棚１０ｂの商品載置
板１５は、通常の待機状態時は前方に傾斜させており、
商品を安定して搬送できるようにしてある。

【００１５】商品載置板１５の後部には、この商品載置
板１５の水平状態を保持するための爪部１７が設けられ
ており、商品搬送棚１０ｂにはこの爪部１７と係合する
保持部材１９が設けられている。この保持部材１９は爪
部１７と係合及び離脱が可能なように支軸２２にて回動
自在となっている。また、商品搬送装置５の後面の商品
販売口３と対向する位置には、保持部材１９が爪部１７
と離脱するために、突出したガイド部材１８が設けられ
ている。また、この保持部材１９には前記ガイド部材１
８に対して円滑な移動が可能なように回転車２０が設け
られている。また、商品搬送装置５の両側壁には、商品
販売口３の高さに商品載置板１５の前方傾斜を強制的に
行わせるピン２１が左右一対に設けられている。

【００１６】また図１３乃至図１８に示す如く、上方の
商品搬送棚１０ａの前面下部には、下方の商品搬送棚１
０ｂが商品販売口３に位置している状態にて、この商品
販売口３から人が手を入れて販売口３近辺の載置商品の
盗難を防止するための盗難防止ガード１６が設けられて
いる。この盗難防止ガード１６は薄い金属板にて形成さ
れており、上方の商品搬送棚１０ａが最上部に位置した
状態にて商品販売口３を開放するように形成されてい
る。これは、この位置では下方の商品搬送棚１０ｂが商
品販売口３に位置するため、商品の盗難の危険性が無い
からであるとともに、下方の商品搬送棚１０ｂにて商品
を搬送する場合、前記盗難防止ガード１６が販売商品に
当って搬出ができなくなることを防ぐためである。

【００１７】商品搬送棚１０ａ、１０ｂは前述したスト
レッチ構造を採用して、上方の商品搬送棚１０ａと下方
の商品搬送棚１０ｂとの移動距離が異なるよう構成した
ため、商品販売口３の高さを自動販売機の中心に規制さ
れることがない。従って、商品販売口３の高さを中央よ
り下方の位置、即ちボトル等の大型商品を取り出しやす
い位置に設定することもできる。そして、商品販売口３
は自動販売機の本体側に取り付けられており、前面扉２
を開放しても商品販売口３を覆うカバー３Ａがこの前面
扉２に連動して移動するのみである。このように商品販
売口３が自動販売機本体１側に残るようにしたのは、商
品販売口３で商品詰まりが起こったり、販売商品が割れ
たりした場合、接客面を有する前面扉２に販売口３を設
けておくと、詰まった商品や割れた商品が扉を開けたこ
とで支持を失って落下するのを防止するためである。

【００１８】上記構成による商品搬送装置５の動作を説
明する。図１は待機状態であり、この状態において顧客
が接客面２にて商品購入のための操作を行うと、それに
基づいて図示しない自動販売機の制御回路は商品販売指
令を生じる。この商品の販売指令により選択された商品
を収納している商品収納棚４が駆動して販売商品を１本
送出する。この商品収納棚４がサ−ペンタイン式商品収
納棚である場合は、商品送出装置２３上に搬出される。
ここで、商品送出装置２３は奥行き方向に下方向傾斜し
ている関係上、必ず奥行き方向に安定した状態で収まり
商品搬送棚１０ｂにまで搬送される。また、コンベア式
商品収納装置４に収納されている商品が選択された場合
は、その商品収納装置４の高さに応じて商品搬送棚１０
ａ、１０ｂが移動して送出されてくる商品を受け入れ
る。そして、商品搬送棚１０ａ，１０ｂに商品を受け入
れると、商品搬送装置５は商品を商品を受け入れている
商品搬送棚１０ａ、１０ｂを商品販売口３まで搬送す
る。ここで、図８に示す如く、この商品搬送棚１０ａ、
１０ｂには奥行き方向に傾斜が設けられているため、搬
出姿勢のずれ等を防止できる。このようにして商品搬送
装置５に搬送された商品は、通常の自動販売機よりも上
部に位置する商品販売口３に搬送されて販売に供され。

【００１９】次に商品搬送装置５の上下方向の商品の搬
送動作について説明する。

【００２０】まず、図８乃至図１１に示すサ−ペンタイ
ン式商品収納棚４よりの商品搬出状態についての説明で
あるが、商品送出装置２３にて商品搬送装置５の下方の
商品搬送棚１０ｂに搬送された商品は、商品搬送棚１０
ａ、１０ｂの商品載置板１５が奥行き方向に傾斜してい
る関係上、前方向に転動、或るいは前方向に搬出された
場合は、そのままの姿勢で光センサ等の検知手段（図示
しない）にて検知され、商品搬送棚１０ａ、１０ｂが上
方移動の動作を開始する。これは、まず上方の商品搬送
棚１０ａが上昇移動を開始するが、下方の商品搬送棚１
０ｂの上昇移動は行われない。これは、上方の商品搬送
棚１０ａにのみ無端ベルト７が設けられており、下方の
商品搬送棚１０ｂはこの上方の商品搬送棚１０ａに吊り
下げ支持され、且つこの下方の商品搬送棚１０ｂに設け
られた長孔１３の範囲では、下方の商品搬送棚１０ｂに
は何らの上方への駆動が伝わらない関係上、長孔１３の
範囲だけ上方の商品搬送棚１０ａの上昇が行われる。そ
して、長孔１３の範囲だけ上昇した上方の商品搬送棚１
０ａは、次に下方の商品搬送棚１０ｂを吊り下げて上昇
を始める。そして、商品を受け入れている商品搬送棚１
０ｂは商品販売口３まで商品を搬送する。そして、商品
が商品販売口３にきた時点で、下方の商品搬送棚１０ｂ
の商品載置板１５を前方に傾斜させて、載置商品を商品
販売口３に搬出するのであるが、商品販売口３に商品を
搬送するまでは、商品載置板１５の水平保持を行わねば
ならないため、この下方の商品搬送棚１０ｂの後部に設
けられている爪部１７が下方の商品搬送装置５に設けら
れている保持部材１９と係合している。そして、この下
方の商品搬送棚１０ｂが商品販売口３にきたら、保持部
材１９が爪部１７から外れて、水平保持を解除するとと
もに、商品搬送装置５の両壁に設けられたピン２１が下
方の商品搬送棚１０ｂの商品載置板１５に当接して、こ
の商品載置板１５を強制的に前方に傾斜させて商品の搬
出を行う。また、下方の商品搬送棚１０ｂが商品販売口
３にて商品を搬出した時点では、上方の商品搬送棚１０
ａは最上部に位置するコンベア式商品収納棚４の商品受
け取り位置に位置している。

【００２１】また図１乃至図５に示す如く、販売商品が
コンベア式商品収納棚４である場合、前記販売指令にて
選択商品の載置されている商品収納棚４まで商品搬送棚
１０ａ、１０ｂを上方に移動させる。これは、商品販売
口３より上方の商品収納棚４であれば上方の商品搬送棚
１０ａにて商品の搬送を行い、商品販売口３より下方の
商品収納棚４であれば、下方の商品搬送棚１０ｂにて商
品の搬送を行う。以上のように選択商品を載置する商品
収納棚４に商品搬送棚１０ａ、１０ｂが商品を受け取り
に行く。

【００２２】ここで、商品販売口３よりも下方に設けら
れているコンベア式商品収納棚４の商品が選択された場
合は、図９乃至図１１に示すように下方の商品搬送棚１
０ｂにて商品の搬送を行う。商品搬送装置５はコンベア
式商品収納棚４から商品を受け取ると駆動モータ９を回
転駆動させて上方に商品を搬送する。そして、商品が商
品販売口３にきた時に、下方の商品搬送棚１０ｂの商品
載置板１５を前方に傾斜させて、載置商品を商品販売口
３に搬出するのであるが、商品販売口３に商品を搬送す
るまでは、商品載置板１５の水平保持を行わねばならな
いため、この下方の商品搬送棚１０ｂの後部に設けられ
ている爪部１７が下方の商品搬送装置５に設けられてい
る保持部材１９と係合している。そして、この下方の商
品搬送棚１０ｂが商品販売口３にきたら、保持部材１９
が爪部１７から外れて、水平保持を解除するとともに、
商品搬送装置５の両壁に設けられたピン２１が下方の商
品搬送棚１０ｂの商品載置板１５に当接して、この商品
載置板１５を強制的に前方に傾斜させて商品の搬出を行
う。

【００２３】また、商品販売口３よりも上方に設けられ
ているコンベア式商品収納棚４の商品が選択された場合
は、図１乃至図５に示すように上方の商品搬送棚１０ａ
にて商品の搬送を行う。この場合、商品搬送装置５が駆
動すると、図１の待機状態からまず商品搬送棚１０ａが
上昇するが、この状態においては上方の商品搬送棚１０
ａの移動に伴い下部連結部材１４ｂは上部連結部材１４
ａに引っ張られて軸３０を支点にして上方に回動する
（図２）。しかるに、下部連結部材１４ｂの回動範囲は
規制部材２５に規制されているために、下部連結部材１
４ｂが極限にまで達すると下部連結部材１４ｂ及び上部
連結部材１４ａは固定される。この状態で商品搬送棚１
０ａの上昇が続くと、商品搬送棚１０ａの商品載置板１
５は回動軸２４を支点として右回りに回動して水平状態
になる。そして、突起１２が長孔１３の上縁部に到達し
たとき、商品搬送棚１０ａの商品載置板１５が水平の状
態で上昇すると共に、商品搬送棚１０ｂも商品搬送棚１
０ａに引っ張られて上昇を始め、商品搬送棚１０ａが選
択された商品を保持している商品収納棚４にまで到達す
ると商品搬送装置５は駆動を停止する（図３）。

【００２４】商品搬送棚１０ａに商品を受け入れたこと
を前述した検知手段検知すると、商品搬送装置５は駆動
モータ９を逆転させることにより販売商品を商品販売口
３まで搬送する。ここで、上方の商品搬送棚１０ａは下
方に降下することにより、先に下方の商品収納棚１０ｂ
が商品搬送装置５の底部に達する（図４）。しかしなが
ら、ストレッチ構造のためにその後も上方の商品搬送棚
１０ａは降下を続け、これにより規制部材２５にて上方
回動を規制されている連結部材１４ｂが、上方の商品搬
送棚１０ａに接続されている連結部材１０ａにて下方に
押される。そして、連結部材１４ｂは下方の商品搬送棚
１０ｂの上面にまで到達すると、連結部材１４ａがそれ
以上連結部材１４ｂを押すことが不可能となるために、
更に商品搬送棚１０ａが下降すると連結部材１４ａは商
品載置板１５を押すことになる。これにより商品載置板
１５は軸２４を支点にして反時計回りに回動して商品を
商品販売口３に搬出することができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明の自動販売機の商品搬出装置は、
送出した商品を商品販売口にまで搬送する商品搬送棚を
上下に２個設けた自動販売機において、商品搬送棚の移
動距離に差を持たせたことで商品販売口の位置を自動販
売機の中心に限定せずともよく、商品販売口の位置に自
由度を持たせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の商品搬送装置待機状態時の縦断面図で
ある。

【図２】本発明の商品搬送装置作動直後の縦断面図であ
る。

【図３】本発明の商品搬送装置の上方の商品搬送棚が、
最上段に位置するコンベア式商品収納棚の載置商品を受
け取る状態の縦断面図である。

【図４】本発明の商品搬送装置の上方の商品搬送棚が、
載置商品を受け取った後に商品販売口まで搬送している
状態の縦断面図である。

【図５】本発明の商品搬送装置の上方の商品搬送棚が、
商品販売口に商品を搬出した状態の縦断面図である。

【図６】扉開時の本発明の商品搬送装置を備えた自動販
売機の斜視図である。

【図７】商品搬出時に扉開時の本発明の商品収納装置を
備えた自動販売機の斜視図である。

【図８】本発明の商品搬送装置にサ−ペンタイン式商品
収納棚からの商品を搬送する商品送出装置の斜視図であ
る。

【図９】商品搬送装置の下方の商品搬送棚にて商品を販
売口まで搬送する場合の、待機状態時の縦断面図であ
る。

【図１０】商品搬送装置の下方の商品搬送棚にて商品を
販売口まで搬送する場合の、搬送途中状態の縦断面図で
ある。

【図１１】商品搬送装置の下方の商品搬送棚が販売口に
商品を搬出する状態時の縦断面図である。

【図１２】本発明の商品搬送装置を備えた自動販売機の
正面図である。

【図１３】盗難防止ガ−ドを備えた上方の商品搬送棚の
待機状態時の正面図である。

【図１４】盗難防止ガ−ドを備えた上方の商品搬送棚の
待機状態時の縦断面図である。

【図１５】盗難防止ガードを備えた上方の商品搬送棚上
昇時の正面図である。

【図１６】盗難防止ガードを備えた上方の商品搬送棚上
昇時の縦断面図である。

【図１７】盗難防止ガードを備えた商品搬送装置の下方
の商品搬送棚の商品搬出時の正面図である。

【図１８】盗難防止ガードを備えた商品搬送装置の下方
の商品搬送棚の商品搬出時の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ２ 接客面 ３ 商品販売口 ４ 商品収納棚 ５ 商品搬送装置 １０ 商品搬送棚 １１ 係合部 １２ 突起 １３ 長孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 左高 拓也 守口市京阪本通２丁目18番地 三洋電機 株式会社内 (72)発明者 西山 貴史 守口市京阪本通２丁目18番地 三洋電機 株式会社内 (72)発明者 豊島 廣明 守口市京阪本通２丁目18番地 三洋電機 株式会社内 (72)発明者 福島 繁人 守口市京阪本通２丁目18番地 三洋電機 株式会社内 (72)発明者 亀田 一夫 守口市京阪本通２丁目18番地 三洋電機 株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/58

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面に商品を販売するための接客面を有
   し、該接客面の略中央位置付近に設けられた商品販売口
   と、載置収納した商品を水平方向に搬送する商品収納棚
   を上下複数段に設け、この各商品収納棚の商品搬出端か
   ら搬出される商品を上下方向に移動する商品搬送棚に受
   け入れて前記商品販売口へ搬送する商品搬送装置とを備
   えた自動販売機において、前記商品搬送棚を上下に２
   個、所要間隔を存して前記商品搬送装置に設け、上方の
   商品搬送棚を前記商品販売口より上に設けられた前記各
   商品収納棚からの商品受け入れ用とし、下方の商品搬送
   棚を前記商品販売口より下に設けられた前記各商品収納
   棚からの商品受け入れ用となし、前記上方の商品搬送棚
   には、下方に延設されており下部に突起を有する係合部
   を設け、前記下方の商品搬送棚には、前記係合部の突起
   に嵌合して上下方向に案内する長孔を設けたことを特徴
   とする自動販売機の商品搬送装置。