JP2511808Y2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、商品を収納するコン
ベア式棚機構とエレベータ式バケットとを組合せ、販売
指令に基づきコンベア棚機構より払出した商品をバケッ
トを介して商品取出口へ搬出するようにしたコンベア式
商品棚を装備の自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】まずこの考案の実施対象となるコンベア
式商品棚を装備した自動販売機の概要を図６，図７によ
り説明する。図において、１は自動販売機のキャビネッ
ト、２，３はキャビネット１の前面に装備した前面扉お
よび内扉、４が前面扉の下部に開口した商品取出口であ
り、キャビネット１の庫内には各種商品を搭載収納する
上下複数段のコンベア式棚機構５と、上下各段のコンベ
ア式棚機構５と前記商品取出口４との間を連繋してエレ
ベータ式に昇降操作される商品搬送用のバケット６が装
備されている。３ａは内扉に開口した商品取出口４に通
じる商品出口である。

【０００３】ここで前記コンベア式棚機構５はベンドモ
ータ５１で矢印Ｐ方向に移動操作される水平移動式のコ
ンベア棚機構の上に商品７を搭載したものとして成る。
一方、バケット６は第７図に明示されているように前面
を開放したコ字形の箱体として成り、矢印Ｑで示すバケ
ット昇降経路に沿って上下のスプロケット８の間に敷設
されたエレベータ機構のチェーン９に連結したリフタ６
１にピン６２を介して前方へ傾動可能に支持されてい
る。なお１０はエレベータ機構の前記スプロケット８と
連結した駆動モータ、１１はバケット６の底板に対向し
て昇降経路の下端に設置したバケットの傾動姿勢制御部
材、１２は商品取出口４に通じる商品搬出シュータであ
る。

【０００４】かかる構成で商品７は上下各段のコンベア
式棚機構５の上に載置収納されており、かつ在来の自動
販売機では販売待機時に前記バケット６が最下位に待機
位置し、その天板が商品取出口４から庫内の棚機構に通
じるバケット昇降通路を閉塞して防盗機能を果たしてい
る。ここで、販売指令が与えられると、バケット６はま
ず商品選択により指定された商品のコンベア式棚機構５
の位置まで上昇移動してその棚側方位置に停止する。続
いて指定されたコンベア棚機構５より払い出された商品
がバケット６に受け渡しされると、バケット６は駆動モ
ータ１０によりチェーン９とともに下降し、かつその最
下位に到達したところで第７図のように前方に傾動し、
バケット内に収容している商品７をシュータ１２および
商品出口３ａを経て商品取出口４に搬出する。

【０００５】ところで上記のように販売待機時に商品取
出口４から庫内収納商品が不正に盗み出されるのを防止
するためにバケット６を最下位に待機させ、販売指令に
よりバケットを指定されたコンベア式棚機構５まで一旦
上昇して商品を受取り、その後に改めて商品取出口４ま
で下降して商品を搬出する動作では、バケット６の往復
動に掛かる時間を含めて１回の販売に要する時間が長く
掛かり、それだけ客の待ち時間も長引く。

【０００６】一方、最下段のコンベア棚機構に収納され
ている商品を搬出する際は、バケット６は僅かに上昇し
て水平姿勢となり、商品を受け取った後は僅かに下降し
て傾斜水平姿勢となり商品を搬出するので、最短時間で
商品を販売することになる。したがって、バケットを最
下位で待機させた構成では、商品の販売時間がコンベア
棚機構の高さ位置によってバケットの昇降時間が変化し
て相当ばらつくため客を苛立たせ、特に最上段の商品は
相当長い販売時間を要するので客は一層不快感を覚える
ことになる。

【０００７】この観点から、バケットを庫内の上部に待
機させる方式のものが同じ出願人より実願昭６０−１０
７８２１号にて提案されている。この方式では、バケッ
トを上部に待機させることにより、上，中，下段の各コ
ンベア棚機構からの搬出商品をバケットで商品取出口ま
で搬送するに際し、バケットの移動距離を各コンベア棚
機構に対して等しくでき、したがって各商品を略同じ販
売時間で販売できるようになり、またバケットを最下位
に待機させたものに比べ、最上位のコンベア棚機構に収
納された商品の販売に際し、バケットの移動距離が半分
となり、したがって販売時間が半分に短縮できるように
なる。

【０００８】また、この方式では、販売待機中に商品取
出口４を特別に閉塞しない限り商品取出口４と庫内のコ
ンベア棚機構５との間がバケット６の昇降通路を通じて
自由に通じ合うことから、商品取出口より手等を差し入
れて不正に商品を盗み出すことが可能となる。そこで、
上記提案では、バケットを庫内の上位に待機させる構成
に加え、商品取出口に電磁ソレノイドで鎖錠される開閉
扉を設置し、かつ販売待機中は前記扉を閉塞位置に鎖錠
しておき、販売動作によりバケットが搬出位置まで下降
して商品が搬出された際に商品搬出スイッチの動作信号
で前記した電磁ソレノイドの鎖錠を釈放し、客が手動で
扉を開放して商品を自由に取り出せるようにしている。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記提案で
は、盗難防止用の待機時に鎖錠される扉が商品取出口に
設けてあるために次の不都合がある。すなわち、盗難防
止用の扉すなわち防盗扉は商品取出口の前面に露出して
おり、しかも、防盗扉は搬出商品が見えるように普通に
は透明なプラスチック製のものを採用する必要があって
それ程剛性を高めることができない。そのために、いた
ずらを誘発して、かつ防盗扉が簡単に破壊されてしまう
おそれがある。また故意でなくても、自動販売機には客
が自由に開閉できる防塵用の扉が商品取出口に設けられ
ることが多く、この防塵用扉と外観上区別がつかないた
めに、客が何時でも開けられるものと勘違いし、鎖錠さ
れている防盗扉を無理に開けようとして、それで破損に
いたることもあり、また破損にいたらないまでも客に不
快な思いをさせてしまうことには変わりがない。

【００１０】そこで、この考案は、バケットを最上部に
待機させて商品の販売時間がばらつくことなく全て同じ
時間で販売できるようにするとともに、さらに防盗性を
向上させて信頼性を高めた自動販売機を提供することを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この考案は、前面扉と内扉の二重扉を前面に装備す
るキャビネットの庫内に配備された上下複数段のコンベ
ア式棚機構、および各コンベア式棚機構と前面扉の下部
に開口する商品取出口との間を連繋してエレベータ機構
で昇降操作される商品搬送用バケットを組合せ、販売指
令によりコンベア式棚機構より払出した商品をバケット
に受け渡し、かつバケットを下降して内扉の商品出口を
通じて前面扉の商品取出口へ搬出するようにした自動販
売機において、販売待機時におけるバケットの待機位置
を庫内の上部に定めるとともに、内扉の商品出口の裏面
側に位置して当該商品出口を開閉する防盗扉を設け、か
つ該防盗扉を販売待機状態で商品出口の閉塞位置に拘束
する拘束手段と、商品搬出時に防盗扉を開いて商品出口
を開放し商品取出後に閉じる開閉手段とを設けるもので
ある。

【００１２】

【作用】バケットの待機位置を庫内の上部に定めること
により、バケットの移動距離が各段のコンベア棚機構に
対し等しくなり、各商品を同じ時間で販売できる。また
防盗扉を内扉の商品出口の裏面側に設けたので客の位置
からは普通には見えず、また防盗扉は商品取出口の奥側
に位置するので透明にする必要がなく、例えば金属製の
ものが採用できるので、庫内を遮蔽するとともに剛性が
高められ、この結果いたずらを誘発することもなくかつ
破壊が困難となる。

【００１３】

【実施例】図１ないし図５はこの考案の実施例を示すも
のであり、図７に対応する同一部材には同じ符号が付し
てある。まず、図１において、内扉３の商品出口の裏面
側に位置して、庫内側のバケット昇降通路の下端部には
商品出口３ａを開閉するように、バケット６の昇降操作
用エレベータ機構に連動して開閉動作する防盗扉１３を
装備した防盗装置１４が設置されている。ここでバケッ
ト６は販売待機状態では図示のように庫内の最上位に待
機位置し、かつ防盗扉１３は図示実線で示すように商品
出口３ａを閉塞した位置に鎖錠，拘束されている。した
がってこの状態では商品取出口４より庫内へ手等を差し
入れることができない。一方、正規な販売動作によりバ
ケット６がコンベア式棚機構５より商品を受け取って後
に商品取出口４の位置まで下降するようになると、エレ
ベータ機構，特にそのチェーン駆動モータ１０の回転に
連動して防盗扉１３の鎖錠が釈放されて扉が自動的に開
放するようになる。したがって商品はバケット６よりシ
ュータ１２および商品出口３ａを経て商品取出口４へ搬
出され、この時点で客は商品を自由に取り出すことがで
きる。またここで客が商品取出口４より商品を取り出す
と、これを検知してエレベータ機構が待機状態に復帰す
るようにバケット６を上昇操作するととともに、防盗扉
１３を再び閉位置に回動した上でこの位置に鎖錠，拘束
する。

【００１４】次に防盗装置１４の詳細構造を図２ないし
図５により述べる。図２，図３において、前記した防盗
扉１３は左右の扇形側板１５と、この側板の間にまたが
る円弧状の壁板１６との組立体として成り、支軸１７を
介して防盗装置の枠体１８に揺動可能に支持されてい
る。またこの防盗扉１３の左右側板には揺動アーム１９
の一端が結合されており、その他端は中間レバー２０を
介して支持台２１に軸支支持されている。またアーム１
９とレバー２０との間を結合したローラ軸２２には次記
のカム式制御機構のカムに当接するローラ２３が設けて
ある。すなわち前記のローラ軸２２と平行にカム軸２４
が架設されており、この軸上に前記した各ローラ２３と
当接し合うように主カム２５，および補助カム２６が装
備されている。このカム式制御機構は防盗扉１３の拘束
手段および開閉手段を兼備しておりその詳細構造は図
４，図５で後述する。またカム軸２４の一端は枠体１８
の側方に突出し、大径のスプロケット２７，チェーン２
８を介して駆動モータ１０の駆動軸２９に取付けた小径
のスプロケット３０に伝導結合されている。なお駆動軸
２９の軸上中間位置に取付けたスプロケット８にはバケ
ット昇降操作用のチェーン９が結合している。

【００１５】次に図４，図５により前記したカム式制御
機構の詳細構造を説明すると、主カム２５はカム軸２４
に対して固定結合されているのに対し、補助カム２６は
カム軸２４に遊嵌支持され、かつ歯車３１〜３４を組合
わせた減速歯車機構を介してカム軸２４に伝導連結され
ている。一方、前記の主カム２５のカム形状は図５のよ
うに円板の周上１箇所に先記したローラ２３を落とし込
む切込み部が開口している。また補助カム２６を同様に
円板周上に主カム２５の切込み部より幅広な切込み部を
開口したものとして成る。また、ここで前記したスプロ
ケット８，スプロケット２７と３０との間の伝達比、お
よびカム軸２４に設けた減速歯車機構の減速比の相互間
は次記のような関係に選定されている。すなわち図１に
おけるバケット６が最上位の待機位置から最下位の商品
搬出位置に下降移動する間にカム軸２４，したがってカ
ム軸２４に直結の主カム２５が 3.5回転し、この間に補
助カム２６は１回転するように選定されており、かつ主
カム２５と補助カム２６とはバケット６が最下位に到達
した時点でのみローラ２３に対向するカムの切込み開口
部が互いに重なり合うようにその相対位置が設定されて
いる。なお先記したシュータ１２の上面には商品の有無
を検知する商品検知スイッチ３５のアクチュエータ３６
が突出配備されている。

【００１６】かかる構成に成る防盗装置１４の動作は次
のように進行する。すなわち図２，図３は防盗扉１３が
開放した状態を示しており、防盗扉１３の揺動アーム１
９に連結されたローラ２３が主カム２５と補助カム２６
の重なり合った切込み開口部に落ち込み、防盗扉１３は
支軸１７を中心に自重垂下して図２の実線で示す位置に
開放している。またこの状態では図示されていないがバ
ケット６（図１）が防盗扉１３の扇形側板１５の内側に
入り込むようにして商品搬出位置に下降位置している。

【００１７】ここから販売待機状態に復帰させるように
駆動モータ１０が図２で駆動軸２９を時計方向に回転駆
動すると、スプロケット８，チェーン９を介してバケッ
ト６を待機位置に向けて上昇操作すると同時に、一方で
はカム軸２４とともに主カム２５，補助カム２６を時計
方向に回転操作する。これによりローラ２３は主カム２
５のカム面に沿って切込み開口部より周上に押し出さ
れ、かつこの動きに従動する揺動アーム１９を介して防
盗板１３は実線から鎖線で示す閉位置に向けて支軸１７
を中心に押し上げ回動され、ここで円弧状の壁板１６に
よって商品出口３ａを内方側から閉塞する。したがって
この閉塞状態では商品取出口４を通じて機内側に手等を
差し入れることができず、かつ外方からは防盗扉１３を
開放することも不可能である。

【００１８】一方、上記した販売待機状態から指令によ
り販売動作が開始し、この過程で駆動モータ１０の駆動
によりバケット６が下降を開始すると、これに連動して
カム軸２４とともに主カム２５および補助カム２６が反
時計方向に回転を始める。しかして先記のように主カム
２５と補助カム２６とは回転比が異なり、両カムの切込
み開口部が一致するのはバケット６が最下位の商品搬出
位置に到達した時のみであり、したがってバケット６の
下降移動の途中では防盗扉１３は該扉に連繋したローラ
２３がカム２５，２６の周面に拘束されて閉塞位置に保
持されている。そして商品を搭載したバケット６が最下
位まで下降すると同時に、ローラ２３に対向する主カム
２５と補助カム２６の切込み開口部が一致してここにロ
ーラ２３が落ち込み、これに伴って防盗扉１３は自重で
図２の鎖線位置から実線で示す位置に回動して商品出口
３ａを開放する。これによりバケット６に収容されてい
た商品がシュータ１２を経て商品取出口４に搬出される
と同時に搬出商品の自重によりシュータ１２に装備した
商品検知スイッチ３５が作動して商品の搬出を検出す
る。ここで客が商品取出口４より搬出商品を取り出す
と、商品検知スイッチ３５が復帰動作し、この信号に基
づいて駆動モータ１０が再起動してバケット６を待機位
置に向けて上昇操作するのと同時に、先記のように防盗
扉１３を再び閉塞位置に押し上げてこの位置に拘束す
る。

【００１９】

【考案の効果】以上述べたようにこの考案によれば、販
売待機時におけるバケットの待機位置を庫内の上部に定
めるとともに、内扉の商品出口の裏面側に位置して当該
商品出口を開閉する防盗扉を設け、かつ該防盗扉を販売
待機状態で商品出口の閉塞位置に拘束する拘束手段と、
商品搬出時に防盗扉を開いて商品出口を開放し商品取出
後に閉じる開閉手段とを設けたことにより、商品の販売
時間がばらつくことなく全て同じ時間で販売でき、しか
も防盗性が十分な信頼性の高い自動販売機を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例の概要図

【図２】図１における防盗装置の詳細構造を示す縦断側
面図

【図３】図２の上面図

【図４】図２におけるカム機構の詳細構造を示す正面図

【図５】図４の側面図

【図６】この考案の実施対象となるコンベア式商品収納
棚を装備した自動販売機全体の正面図

【図７】図６の側断面図

【符号の説明】

１ キャビネット ２ 前面扉 ３ 内扉 ３ａ 商品出口 ４ 商品取出口 ５ コンベア式棚機構 ６ バケット ７ 商品 ８ スプロケット ９ バケット昇降操作用エレベータ機構のチェーン １０ 駆動モータ １２ シュータ １３ 防盗扉 １４ 防盗装置 １９ 防盗扉の揺動アーム ２３ ローラ ２４ カム軸 ２５ カム式制御機構の主カム ２６ 補助カム ２７ スプロケット ２９ 駆動軸 ３０ スプロケット

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前面扉と内扉の二重扉を前面に装備するキ
   ャビネットの庫内に配備された上下複数段のコンベア式
   棚機構、および各コンベア式棚機構と前面扉の下部に開
   口する商品取出口との間を連繋してエレベータ機構で昇
   降操作される商品搬送用バケットを組合せ、販売指令に
   よりコンベア式棚機構より払出した商品をバケットに受
   け渡し、かつバケットを下降して内扉の商品出口を通じ
   て前面扉の商品取出口へ搬出するようにした自動販売機
   において、販売待機時におけるバケットの待機位置を庫
   内の上部に定めるとともに、内扉の商品出口の裏面側に
   位置して当該商品出口を開閉する防盗扉を設け、かつ該
   防盗扉を販売待機状態で商品出口の閉塞位置に拘束する
   拘束手段と、商品搬出時に防盗扉を開いて商品出口を開
   放し商品取出後に閉じる開閉手段とを設けたことを特徴
   とする自動販売機。