JPH01253091A - 自動販売機における商品載置台昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の商品を横送りする横送り機構を備えた
収納棚を上下複数段に設け、これら収納棚から選択的に
送り出された商品を載置する載置台を上下方向に昇降さ
せる駆動機構を設けると共に、前記載置台が前記所定の
収納棚に対応する位置に位置したことを検出するセンサ
と、このセンサの検出信号に基づいて前記載置台の駆動
機構の作動を制御する操作手段とを設けてある自動販売
機における商品載置台昇降制御装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の自動販売機では、上下複数段に設けた収納棚に
収納されている複数種の商品のうちの所定の商品が選択
されると、この選択信号に基づいて、載置台を選択され
た商品の収納棚まで昇降させて所定の商品を受取り、こ
の受取った商品を商品排出口に対応する位置に位置させ
るべく、載置台を昇降させたのち、商品を商品排出口へ
送り出すようにしている。

ところで、従来では、上記載置台を選択された商品の収
納棚に対応する位置に停止させるに、例えば特開昭６２
−１９１９９５号公報に示すように、所定の収納棚に対
応する位置に位置したことを検出する接当式のスイッチ
を各収納棚に対応する箇所に設けて、駆動機構の作動に
より昇降している載置台が前記スイッチに接当すること
により、載置台が所定の収納棚に対応する位置に位置し
たと判断して、駆動機構の作動を停止するようにし〒い
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記のように、所定の収納棚に対応する
位置に位置したことを検出するスイッチを各収納棚に対
応する箇所毎に設けなければならず、コスト高になるも
のであった。

本発明の目的は、載置台を所定の収納棚に対応する位置
に位置させるための制御構成を極力安価にすることがで
きるようにする点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による自動販売機における商品載置台昇降制御装
置は、前記センサを載置台側に設けてある事を特徴とす
るものであり、それによる作用・効果は次の通りである
。

〔作　用〕

購入者により所定の商品が選択されると、この選択信号
に基づいて、載置台を選択された商品の収納棚に対応す
る位置に位置させるべく、駆動機構を作動させて載置台
を昇降させる。そして、この昇降中に載置台側に設けた
センサが前記選択された商品の収納棚に対応する位置に
位置したことを検出することにより、前記駆動機構の作
動を停止して、載置台に収納棚からの商品を受取るので
ある。

〔発明の効果〕

したがって、載置台が所定の収納棚に対応する位置に位
置したことを検出するセンサを載置台側へ設けることに
よって、従来のように多数の収納棚毎にセンサを設ける
ものに比してセンサの数を少なくすることができ、載置
台を所定の収納棚に対応する位置に位置させるための制
御構成を極力安価にすることができ、製作コストの低減
化を図ることができた。

〔実施例〕

第１図に、缶やビン等の商品（Ｓ）を販売する自動販売
機が示されている。この自動販売機の内部に、複数の商
品（Ｓ）を横送りする横送り機構としての第１電動モー
タ（図示せず）を備えたベルトコンベア式の収納棚（１
）を上下複数段に設け、これら収納棚（１〉　から選択
的に送り出された商品（Ｓ）を載置する載置台（２）を
上下方向に昇降させる駆動機構（３）を設けてある。

前記載置台（２）は、無端チェーン（４）に係止され、
この無端チェーン（４）が前記駆動機構としての第２電
動モータ（３）に連動連結されており、この電動モータ
（３）の正逆転により載置台（２）を昇降操作可能に構
成しである。

前記載置台（２）の横−側部に、各収納棚（１）に対応
する位置に位置させて自動販売機のケーシング（５）に
取付けた接当片（６）に接当して所定の収納棚（１）に
対応する位置に位置したことを検出するリミットスイッ
チ（７）を設けると共に、このリミットスイッチ（７）
の検出信号に基づいて前記第２電動モータ（３）の作動
を制御する操作手段（８）を設けてある。そして、購入
者により所定の商品（Ｓ）が選択されると、この選択信
号に基づいて第２電動モータ（３）を作動させて載置台
（２）を昇降させる。この昇降中にリミットスイッチ（
７）が選択された商品（Ｓ）の収納棚（１）に対応する
接当片（６）と接当作用することにより、前記第２電動
モータ（３）の作動を停止させるべく前記操作手段（８
）からモータ停止信号を出力するようにしである。

次に、前記載置台（２）の昇降制御について第２図のフ
ローチャートに基づいて説明する。

まず、購入者が硬貨又は紙幣を自動販売機に投入したの
ち、所定の商品（Ｓ）を選択すると、この選択された商
品（Ｓ）のある収納棚（１）が自動販売機の上下中央の
待機位置にある載置台（２）に対して上方又は下方位置
にあるかを判別し、収納棚（１）が上方にある場合には
、第２電動モータ（３）を正転させ、かつ、収納棚（１
）が下方にある場合には、第２電動モータ（３）を逆転
させて、載置台（２）を昇降させる。この載置台（２）
の昇降中にリミットスイッチ（７）が接当片（６）に接
当し、この接当した回数をカウントすると共に、購入者
が選択した商品（Ｓ）がある収納棚（１）の棚番地と前
記カウントされた値とを照合し、これが一致した場合に
は、載置台（２）が前記所定の収納棚（１）に対応する
位置に位置したと判断して、第２電動モータ（３）を停
止させるのである。

尚、購入者が商品（Ｓ）を選択しても、載置棚（２）の
昇降制御が行われない場合には、金銭が不足しているか
、選択された商品（Ｓ）が売り切れているか、あるいは
、機械が故障しているかを判断し、商品（Ｓ）が売り切
れている場合には、自動販売機に備えている売切れ表示
ランプ等を点灯させて、売切れの表示を行なったり、又
、機械が故障している場合には、自動販売機に備えてい
る故障表示ランプ等を点灯させて、故障表示を行なうこ
とになる。

前記載置台（２）を所定の収納棚（１）に位置させた後
は、前記第１電動モータ（図示せず）を作動させて、載
置台（２）上に所定の商品（Ｓ）を送り出し、この送り
出された商品（Ｓ）を自動販売機の上下中央に設けた商
品排出口（９）に対応する位置まで載置台（２）を昇降
させる。そして、載置台（２）上の商品（Ｓ）を排出機
構（図示せず）により前方側の商品排出口（９）へ移動
させて、商品（Ｓ）の払出しが終了する。

〔別実施例〕

前記実施例では、載置台（２）が所定の収納棚（１）に
対応する位置に位置したことを検出するセンサとしてリ
ミットスイッチ（７）を用いたが、光電式のセンサある
いは磁気センサを用いてもよく、センサとしては各種の
ものを用いることができる。尚、前記リミットスイッチ
（７）を、接当片（６）に接当させて載置台（１）の位
置を検出する他、収納棚（１）そのものに接当させて載
置台（１）　の位置を検出してもよい。又、前記接当片
（６）を、自動販売機のケーシング（５）に取付ける他
、収納棚側へ取付けてもよい。

又、前記実施例では、収納棚（１）をベルトコンベアで
構成したが、商品搬出側はど下方に位置する傾斜棚に構
成して、商品（Ｓ）を自重で商品搬出側へ移行させるよ
うにしてもよい。

又、前記実施例では、商品排出口（９）を自動販売機の
上下中央に設けたが、これよりも上方又は下方に設けて
もよく、商品排出口（９）の設置箇所はどこでもよい。

尚、載置台（２）から商品排出口（９）への商品（Ｓ）
の移動は、排出機構により行なう他、載置台（３）の載
置面を商品排出口（９）側はど下方に位置する傾斜姿勢
に形成して、商品（Ｓ）を自重で滑り落し込むようにし
てもよいし、さらには、載置台（２）の直前方に商品排
出口（９）を配設して、商品排出口（６）から直接手を
入れて載置台（２）上の商品（Ｓ）を取るようにしても
よい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動販売機における商品載置台昇降
制御装置の実施例を示し、第１図は自動販売機の正面図
、第２図はフローチャートである。 （１）・・・・・・収納棚、（２）・・・・・・載置台
、（３）・・・・・・駆動機構、（７）・・・・・・セ
ンサ、（８）・・・・・・操作手段、（Ｓ）・・・・・
・商品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の商品（Ｓ）を横送りする横送り機構を備えた収納
   棚（１）を上下複数段に設け、これら収納棚（１）から
   選択的に送り出された商品（Ｓ）を載置する載置台（２
   ）を上下方向に昇降させる駆動機構（３）を設けると共
   に、前記載置台（２）が前記所定の収納棚（１）に対応
   する位置に位置したことを検出するセンサ（７）と、こ
   のセンサ（７）の検出信号に基づいて前記載置台（２）
   の駆動機構（３）の作動を制御する操作手段（８）とを
   設けてある自動販売機における商品載置台昇降制御装置
   であって、前記センサ（７）を前記載置台（２）側に設
   けてある自動販売機における商品載置台昇降制御装置。