KR101730594B1 - 자판기의 지능형 상품반출 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동판매기에 수용된 상품을 반출하는 장치에 있어서: 상부반출대(11)와 하부반출대(12)를 지니는 본체(10); 내부에 다수의 상품을 인출 가능하게 수용하고, 상하부반출대(11)(12)에 연통하는 상하부개구(21)(22)를 지니는 트레이(20); 상기 트레이(20) 상에 상품을 승강하도록 체인벨트(32)를 지니는 구동기(30); 및 사용자의 선택에 대응하여 상품을 상부반출대(11) 또는 하부반출대(12)로 반출하도록 구동기(30)에 출력하는 제어기(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 자동판매기에서 상품의 상하향식 이동을 기반으로 사용자의 신체나 요구에 맞추어 배출하는 방식으로 작동의 유연성을 높여 사용자의 편의를 증대하는 효과가 있다.

Description

자판기의 지능형 상품반출 장치{Intelligent delivery apparatus for automatic vending machine}
본 발명은 자동판매기의 상품반출에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자동판매기에서 상품의 상하향식 이동을 기반으로 사용자의 신체나 요구에 맞추어 반출하는 자판기의 지능형 상품반출 장치에 관한 것이다.
상품 판매는 물론 서비스 제공까지 가능할 정도로 자동판매기의 기술적 진보가 이루어진 상황에서 네트워크와 접목되면서 관리와 운영이 간편해지므로 무인 편의점과 같은 새로운 사업 형태도 가시화되고 있다. 어떠한 사업 형태이든 고객지향적 기술요소를 내포하고 있어야 함은 당연하며, 일예로 사용자가 편안한 자세로 상품을 인출하는 것도 중요한 설계요소의 하나이다.
이와 관련되는 선행기술문헌으로서 한국 공개특허공보 제1993-0008687호(선행문헌 1), 한국 등록실용신안공보 제0282538호(선행문헌 2) 등이 있다.
선행문헌 1은 각종 상품을 취급하는 상품랙, 및 각 상품랙에 대응하는 상품 반출수단을 합리적으로 구성, 배치하여 높은 상품 수용 호율을 확보하면서, 각 상품랙으로부터의 불출 상품을 앞면 도어의 중단 위치에 설치한 상품 취출구에 반출하도록 상품 취출구로 들어 올려 이송하는 엘리베이터식으로 구성된다.
선행문헌 2는 사용자가 보다 간편하게 상품을 인출할 수 있도록 상품의 인출구를 자동판매기의 상측 또는 중간부분에 위치할 수 있도록 함으로써 사용자의 사용편의성을 보다 향상시키고, 또한 상품의 적재량을 보다 효과적으로 늘릴 수 있는 장점을 기대한다.
그러나, 상기한 선행문헌에 의하면 다양한 사용자의 요구에 맞추어 상품의 인출 위치를 변동하는 유연성이 미흡하다.
1. 한국 공개특허공보 제1993-0008687호 "자동판매기" (공개일자 : 1993.05.21.) 2. 한국 등록실용신안공보 제0282538호 "자동판매기의 상품투출장치" (공개일자 : 2002.07.22.)
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 자동판매기에서 상품의 상하향식 이동을 기반으로 사용자의 신체나 요구에 맞추어 배출하는 자판기의 지능형 상품반출 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 자동판매기에 수용된 상품을 반출하는 장치에 있어서: 상부반출대와 하부반출대를 지니는 본체; 내부에 다수의 상품을 인출 가능하게 수용하고, 상하부반출대에 연통하는 상하부개구를 지니는 트레이; 상기 트레이 상에 상품을 승강하도록 체인벨트를 지니는 구동기; 및 사용자의 선택에 대응하여 상품을 상부반출대 또는 하부반출대로 반출하도록 구동기에 출력하는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 본체의 상부반출대와 하부반출대는 상품의 인출 상태를 표시하도록 유도램프를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 트레이는 상품의 상향인출을 유도하도록 상측으로 설치되는 상부가이드, 상품을 승강시키도록 하측에서 체인벨트에 연결되는 하부가이드를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어기는 상품의 반출 방향을 수동모드로 입력하는 선택버튼, 트레이 상에 상품이 수용된 높이를 검출하는 상품검출부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 변형예로서, 상기 제어기는 설정된 프로그램으로 상품의 반출 방향을 결정하는 자동모드의 구현을 위해 본체의 외면에 신장검출부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 자동판매기에서 상품의 상하향식 이동을 기반으로 사용자의 신체나 요구에 맞추어 배출하는 방식으로 작동의 유연성을 높여 사용자의 편의를 증대하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 상품반출 장치를 전체적으로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 주요부를 분리하여 나타내는 구성도
도 3은 도 2의 우측에서 구동기의 설치 상태를 나타내는 구성도
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 자동판매기에 수용된 상품을 반출하는 장치에 관하여 제안한다. 상품의 종류로 캔음료를 예시하지만 반드시 이에 국한되지 않으며 자중 낙하가 가능하다면 별도로 제한이 없다.
본 발명에 따르면 본체(10)가 상부반출대(11)와 하부반출대(12)를 지니는 구조이다. 본체(10)의 전면에 설치되는 도어(15) 상에 상부반출대(11)와 하부반출대(12)가 구비된다. 상부반출대(11)는 일반 성인 사용자가 선 상태로 상품을 인출하기 편리한 위치에 배치되고, 하부반출대(12)는 아동이나 장애인이 상품을 인출하기 편리한 위치에 배치된다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 본체(10)의 상부반출대(11)와 하부반출대(12)는 상품의 인출 상태를 표시하도록 유도램프(46)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 상부반출대(11)와 하부반출대(12)는 동일한 규격의 유도램프(46)를 설치할 수 있으며, 유도램프(46)로 저전력 고휘도 구조의 LED를 다수로 사용하는 것이 선호된다. 상품이 상부반출대(11)와 하부반출대(12) 중의 어느 위치로 반출되는지 유도램프(46)로 표시하면 미숙련 사용자의 혼란을 줄일 수 있다.
또, 본 발명에 따르면 상하부반출대(11)(12)에 연통하는 상하부개구(21)(22)를 지니는 트레이(20)가 내부에 다수의 상품을 인출 가능하게 수용하는 구조를 나타낸다. 트레이(20)는 다수의 상품을 적층된 상태로 수용하면서 본체(10)의 내부에서 일정한 간격으로 설치된다. 상부개구(21)는 트레이(20)의 전면 상측에 하부개구(22)는 전면 하측에 형성된다. 상부개구(21)로 반출되는 상품은 상부의 반출슈트(13)를 거쳐 상부반출대(11)에 대기하고, 하부개구(22)로 반출되는 상품은 하부의 반출슈트(13)를 거쳐 하부반출대(12)에 대기한다.
한편, 트레이(20)의 상부개구(21)는 상품을 반출하는 외에 상품을 보충하기 위해 투입하는 용도로 활용 가능하다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 트레이(20)는 상품의 상향인출을 유도하도록 상측으로 설치되는 상부가이드(25), 상품을 승강시키도록 하측에서 체인벨트(32)에 연결되는 하부가이드(35)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 상부가이드(25)는 상부개구(21)의 상면에 경사진 상태로 설치되어 상승되는 최상단 상품을 상부개구(21)로 이탈시킨다. 하부가이드(35)는 최하단 상품을 지지하도록 승강용 체인벨트(32) 상에 긴밀하게 결합된다.
한편, 상품이 캔음료과 같이 원형 단면을 지니지 않는 경우에는 상부가이드(25)를 회동날개로 구성할 수도 있다.
또, 본 발명에 따르면 구동기(30)가 상기 트레이(20) 상에 상품을 승강하도록 체인벨트(32)를 지니는 구조이다. 구동기(30)는 트레이(20)의 후면에 설치되는 체인벨트(32), 트레이(20)의 저면에서 체인벨트(32)를 구동하는 모터(33)로 구성된다. 체인벨트(32)는 트레이(20)의 내측에 수용된 하부가이드(35)와 연결되어 적층된 전체 상품의 상승 또는 하강을 유발한다. 체인벨트(32)와 모터(33)는 직결할 수도 있으나 웜기어를 개재하면 역전방지 기능에 의하여 작동신뢰성을 높이면서 전력소모를 절감할 수 있다.
또, 본 발명에 따르면 제어기(40)가 사용자의 선택에 대응하여 상품을 상부반출대(11) 또는 하부반출대(12)로 반출하도록 구동기(30)에 출력하는 구조이다. 제어기(40)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 구비하는 마이컴 회로로 구성한다. 제어기(40)의 출력인터페이스에는 구동기(30) 외에 유도램프(46)가 연결된다. 제어기(40)는 사용자의 선택에 대응하는 수동모드를 기반으로 하지만, 후술하는 것처럼 자동모드를 구현할 수도 있다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어기(40)는 상품의 반출 방향을 수동모드로 입력하는 선택버튼(41), 트레이(20) 상에 상품이 수용된 높이를 검출하는 상품검출부(44)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 선택버튼(41)과 상품검출부(44)는 제어기(40)의 입력인터페이스에 연결된다. 선택버튼(41)은 도어(15) 상에 설치되는 것으로서 상부반출대(11)를 선택하는 부분과 하부반출대(12)를 선택하는 부분을 포함한다. 물론 수동모드와 자동모드를 선택하는 부분도 선택버튼(41)에 포함될 수 있다. 상품검출부(44)는 트레이(20)의 상부가이드(25) 상에 설치되어 최상단 상품의 거리(높이)를 검출한다. 이에, 제어기(40)는 트레이(20) 상의 현재 상품 수량을 인지하여 상부개구(21) 또는 하부개구(22)로 반출하기 위해 인가되는 구동기(30)의 출력을 조절한다.
본 발명의 변형예로서, 상기 제어기(40)는 설정된 프로그램으로 상품의 반출 방향을 결정하는 자동모드의 구현을 위해 본체(10)의 외면에 신장검출부(43)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 신장검출부(43)는 카메라, 적외선센서 등을 사용할 수 있으며 감도를 높이기 위해 상하 2개소에 분산하여 배치하는 것이 좋다. 상측의 신장검출부(43)에서 신호가 검출되면 일반 성인으로 판단하고 하측의 신장검출부(43)에만 신호가 검출되면 아동이나 장애인(휠체어 탑승)으로 판단한다. 자동모드로 작동되는 경우 아동, 장애인, 노약자 등이 선택버튼(41)을 누르지 않더라도 상부반출대(11) 또는 하부반출대(12)로 상품을 자동 반출한다.
물론, 사용자가 자동모드를 선택한 경우나 별달리 아무런 선택을 하지 않은 경우에는, 제어기(40)가 상품검출부(44)와 신장검출부(43)의 신호를 모두 입력하고, 현재 사용자의 신장 조건에 부합하도록 상품을 상부반출대(11) 또는 하부반출대(12)로 반출한다.
작동의 일예로서, 사용자가 선택버튼(41)을 상부반출대(11) 측으로 선택한 경우, 제어기(40)는 상품검출부(44)를 통하여 현재의 최상단 상품의 위치를 파악하고, 구동기(30)의 모터(33)에 출력하여 하부가이드(35)를 상승시켜 최상단 상품을 상부가이드(25)에 접촉과 동시에 이탈시키고, 이탈된 상품은 상부개구(21)와 반출슈트(13)를 통하여 상부반출대(11)에 대기하고, 이와 동시에 상부반출대(11)의 유도램프(46)를 점멸하여 사용자의 상품 인출을 유도한다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
10: 본체 11: 상부반출대
12: 하부반출대 13: 반출슈트
20: 트레이 21: 상부개구
22: 하부개구 25: 상부가이드
30: 구동기 32: 체인벨트
33: 모터 35: 하부가이드
40: 제어기 41: 선택버튼
43: 신장검출부 44: 상품검출부
46: 유도램프

Claims (5)

  1. 자동판매기에 수용된 상품을 반출하는 장치에 있어서:
    상부반출대(11)와 하부반출대(12)를 지니는 본체(10);
    내부에 다수의 상품을 인출 가능하게 수용하고, 상하부반출대(11)(12)에 연통하는 상하부개구(21)(22)를 지니는 트레이(20);
    상기 트레이(20)의 후면에 설치되는 체인벨트(32)로 트레이(20)에 적층된 상품의 승강을 유발하도록 설치되는 구동기(30); 및
    사용자의 선택에 대응하여 상품을 상부반출대(11) 또는 하부반출대(12)로 반출하도록 구동기(30)에 출력하는 제어기(40);를 포함하여 이루어지되,
    상기 트레이(20)는 상품의 상향인출을 유도하도록 상측 공간에 수용되는 상부가이드(25), 상품의 승강과 하향인출이 가능하도록 하측에서 체인벨트(32)에 연결되는 하부가이드(35)를 구비하고,
    상기 제어기(40)는 상품의 반출 방향을 수동모드로 입력하는 선택버튼(41), 트레이(20) 상에 상품이 수용된 높이를 검출하는 상품검출부(44)를 구비하며,
    상기 제어기(40)는 설정된 프로그램으로 상품의 반출 방향을 결정하는 자동모드의 구현을 위해 본체(10)의 외면에 신장검출부(43)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자판기의 지능형 상품반출 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체(10)의 상부반출대(11)와 하부반출대(12)는 상품의 인출 상태를 표시하도록 유도램프(46)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자판기의 지능형 상품반출 장치.
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