KR101416017B1 - 멀티 자동판매기의 상품판매 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

상품 판매시 리프트에서 상품을 감지하여 정상 판매 여부를 판단하고, 비정상적인 판매시 다른 상품을 구매하도록 유도해주는 멀티 자동판매기의 상품판매 장치 및 그 방법이 개시된다.
개시된 멀티 자동판매기의 상품판매장치는, 승강/하강하면서 판매 상품을 상품 배출구로 이송하는 리프트에 구비되어, 상기 리프트에 상품이 존재하는지를 감지하는 상품 감지 센서와; 판매 동작시 상기 상품 감지 센서에서 상품이 감지되지 않으면, 비정상적인 판매 상태로 판단을 하고, 사용자가 다른 상품을 선택하도록 상품 안내를 제어하는 제어부와; 상기 제어부에서 발생하는 상품 안내 제어에 따라 비정상적인 상품 판매에 대한 안내 음성과 다른 상품을 선택하도록 하는 안내 음성을 송출하는 상품 안내부를 구비한다.

Description

멀티 자동판매기의 상품판매 장치 및 그 방법{Apparatus for merchandise sales in multi vending machine and method thereof}

본 발명은 멀티 자동판매기(vending machine)의 상품판매에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상품 판매시 리프트에서 상품을 감지하여 정상 판매 여부를 판단하고, 비정상적인 판매시 다른 상품을 구매하도록 유도해주는 멀티 자동판매기의 상품판매 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동판매기란 무인판매방식으로서, 커피, 담배, 과자, 도서류 등의 다양한 상품들을 그 내부에 구비해두고, 이용자가 구입하고자 하는 상품에 상응하는 금액을 투입한 다음, 소망하는 상품을 선택하면 그 선택된 상품이 투출구로 투출되는 판매기를 말한다.

이러한 일반적인 자동판매기에 있어서, 근래에는 다종의 상품을 하나의 자동판매기에서 무인판매방식으로 판매하는 멀티 자동판매기가 제안되고 있다.

종래에 제안된 멀티 자동판매기에 대한 기술이 대한민국특허청 공개특허공보 공개번호 10-2010-0087846호(2010.08.06. 공개)(발명의 명칭: 멀티 자동판매기)(이하, "종래기술"이라 약칭함)에 개시된다.

개시된 종래기술은 선반의 돌출 유무를 감지하여 선박이 물품진열장 내부로 덜 인입되어 바스켓과 선반이 충돌하여 고장이 발생하는 것을 미리 방지할 수 있고, 장치의 유동에 따른 진열물품이 선반에서 떨어지는 것을 방지하며 바스켓의 승강이 한치의 오차도 없이 용이하게 이루어지도록 하고, 바스켓이 승강함에 따라 출몰하는 광고 면을 구성하여 보는 이로 하여금 재미를 느끼게 하며, 부가적 수입원을 창출하게 된다.

1. 대한민국특허청 공개특허공보 공개번호 10-2010-0087846호(2010.08.06. 공개)(발명의 명칭: 멀티 자동판매기)

그러나 상기와 같은 종래기술은 상품 판매시 상품의 매진 여부와는 무관하게 정상적인 상품 판매 동작만을 수행하면 정상적인 상품 판매로 판단하여 금액을 정산하는 문제점이 있었다.

예컨대, 상품이 매진되면 상품 판매가 불가능한데, 상품 매진 여부와는 무관하게 정상적으로 상품 판매 동작이 이루어지면 실제 상품이 투출되지 않은 경우에도 정상 판매로 판단을 하고, 금액을 정산하는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상품 판매시 리프트에서 상품을 감지하여 정상 판매 여부를 판단할 수 있도록 한 멀티 자동판매기의 상품판매 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 비정상적인 판매시 다른 상품을 구매하도록 유도해주는 멀티 자동판매기의 상품판매 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 멀티 자동판매기의 상품판매장치는,

승강/하강하면서 판매 상품을 상품 배출구로 이송하는 리프트에 구비되어, 상기 리프트에 상품이 존재하는지를 감지하는 상품 감지 센서;

판매 동작시 상기 상품 감지 센서에서 상품이 감지되지 않으면, 비정상적인 판매 상태로 판단을 하고, 사용자가 다른 상품을 선택하도록 상품 안내를 제어하는 제어부;

상기 제어부에서 발생하는 상품 안내 제어에 따라 비정상적인 상품 판매에 대한 안내 음성과 다른 상품을 선택하도록 하는 안내 음성을 송출하는 상품 안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 상품 감지 센서는,

광을 투사하고 투사한 광의 수신 여부로 상품 존재 여부를 감지하는 광센서, 상기 리프트의 무게를 측정하여 상품 존재 여부를 감지하는 무게감지센서, 초음파를 발신하고 초음파의 비행시간으로 상품 존재 여부를 감지하는 초음파 센서 중 적어도 어느 하나 이상을 이용하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 제어부는,

상기 상품 감지 센서에서 상품이 감지되지 않으면 정상적인 상품 판매 동작이 이루어지는 경우에도 금액 정산이 이루어지지 않도록 금액 정산부를 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 멀티 자동판매기의 상품판매방법은,

(a) 상품 판매 상태이면 리프트를 해당 판매 상품이 위치한 상품 보관함으로 이송시키는 단계;

(b) 상기 리프트에 상품이 존재하는지를 감지하는 단계;

(c) 상기 (b)단계의 확인 결과 상품이 감지되지 않으면 비정상적인 판매로 판단을 하고, 다른 상품을 선택하도록 음성 안내를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 멀티 자동판매기의 상품판매방법은,

(d) 상기 음성 안내 후 사용자가 키패드를 통해 다른 상품을 선택한 경우, 상기 (b)단계로 이동하고, 상기 음성 안내 후 사용자가 다른 상품을 선택하지 않은 경우 투입 금액을 반환해주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 멀티 자동판매기의 상품판매방법은,

(e) 상기 (b)단계의 확인 결과 상기 리프트에 상품이 감지되면, 상품 투출을 제어하고 금액을 정산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 상품 판매시 리프트에서 상품을 감지하여 정상 판매 여부를 정확하게 판단할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면 비정상적인 판매시 다른 상품을 구매하도록 유도해줄 수 있는 장점이 있다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명이 적용되는 멀티 자동판매기의 개략 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 멀티 자동판매기의 상품판매장치의 구성도이고,
도 3은 본 발명에 따른 멀티 자동판매기의 상품판매방법을 보인 흐름도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

<실시 예1>

도 1a 및 도 1b는 본 발명이 적용되는 멀티 자동판매기(100)의 개략 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 멀티 자동판매기의 상품판매장치의 구성도로서, 본체(101), 키패드부(110), 리프트(170), 스피커(141), 상품감지센서(120), 제어부(130), 상품 안내부(140), 메모리(150), 금액 정산부(160)로 구성된다.

키패드부(110)는 멀티 자동판매기(100)의 사용자가 구입할 상품을 선택하기 위한 입력 수단을 의미한다.

리프트(lift)(170)는 상품이 진열된 진열대를 승강/하강하면서 판매 상품을 상품 배출구로 이송하는 역할을 하며, 상품 감지 센서(120)는 상기 리프트(170)에 상품이 존재하는지를 감지하고, 감지 결과를 제어부(130)에 전달하는 역할을 한다.

여기서 상품 감지 센서(120)는 광을 투사하고 투사한 광의 수신 여부로 상품 존재 여부를 감지하는 광센서, 상기 리프트(170)의 무게를 측정하여 상품 존재 여부를 감지하는 무게감지센서, 초음파를 발신하고 초음파의 비행시간으로 상품 존재 여부를 감지하는 초음파 센서 중 적어도 어느 하나 이상을 이용하는 것이 바람직하며, 상기와 같은 광센서, 무게감지센서 및 초음파 센서 이외에 상품 감지가 가능한 다른 센서를 이용할 수도 있다.

제어부(130)는 판매 동작시 상기 상품 감지 센서(120)에서 상품이 감지되지 않으면, 비정상적인 판매 상태로 판단을 하고, 사용자가 다른 상품을 선택하도록 상품 안내를 제어하는 역할을 한다. 이러한 제어부(130)는 마이크로 프로세서, 마이컴, 컨트롤러, 중앙처리장치와 같은 제어장치로 구현하는 것이 바람직하다.

상품 안내부(140)는 상기 제어부(130)에서 발생하는 상품 안내 제어에 따라 비정상적인 상품 판매에 대한 안내 음성과 다른 상품을 선택하도록 하는 안내 음성을 스피커(141)로 송출하는 역할을 한다.

메모리(150)는 상품판매를 제어하기 위한 제어 프로그램이 내장되고, 비정상적인 상품 판매시 이를 알려주기 위한 안내 데이터와 다른 상품을 선택하도록 유도하는 다른 상품 안내 데이터를 저장하는 역할을 한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 멀티 자동판매기의 상품판매장치는, 구매 금액을 투입하고 키패드부(110)를 통해 원하는 상품을 선택하면, 제어부(130)의 제어에 따라 리프트(170)가 선택된 판매 상품이 진열된 진열대의 위치로 이동하게 된다. 이후 리프트(170)의 이동이 완료되면 상품 보관함에 보관된 선택 상품이 리프트(170)로 떨어지게 되고, 리프트(170)에 존재하는 상품을 상품 감지 센서(120)가 감지하여 제어부(130)에 전달한다.

상기 제어부(130)는 상품 감지 센서(120)의 상품 감지 결과를 기반으로 정상적인 판매 동작인지 아니면 비정상적인 판매 동작인지를 판별한다.

예컨대, 주지한 바와 같이 리프트(170)를 상품 보관함으로 이동시키고, 상품 보관함을 동작시켜 상품 투척 동작을 수행하였으나, 상품 매진으로 상품이 리프트(170)에 떨어지지 않을 경우도 있다. 이 경우 종래에는 상품 보관함이 정상적으로 동작하면 정상적인 상품 판매로 판단을 하고, 금액을 정산하는 오류를 발생하였다.

그러나 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 오류를 방지하기 위해서, 상품 감지 센서(120)를 이용하여 리프트에 상품이 존재하는지를 확인하게 되고, 이 확인 결과 상품 감지 센서(120)에서 상품이 감지되지 않으면, 설혹 상품 판매 동작이 정상적으로 이루어진 경우에도 비정상적인 상품 판매로 판단을 하고, 메모리(150)에 저장된 비정상적인 판매 동작시 사용자에게 음성 안내를 해주기 위한 안내 데이터를 추출하여 상품 안내부(140)에 전달한다. 이 경우 금액 정산부(160)도 제어하여 금액 정산이 이루어지지 않도록 한다.

상기 상품 안내부(140)는 안내 데이터가 전달되면 이를 음성 신호로 변환을 하게 되고, 그 변환한 음성 신호를 스피커(141)에 전달하여, 외부에 상품 판매에 대한 안내 음성이 송출되도록 한다. 이때 송출되는 안내 음성은 비정상적으로 상품 판매가 이루어졌다는 음성과 해당 상품이 매진이므로 다른 상품을 선택하도록 하는 안내 음성이 된다.

이러한 안내 음성을 듣고 사용자는 반환 버튼을 눌러 금액을 반환받거나 아니면 키패드부(110)를 통해 다른 상품을 선택하게 된다.

즉, 본 발명은 정상적인 판매 동작이 이루어진 경우에도 상품 감지 센서(120)를 이용하여 리프트(170)에 상품이 존재하는지를 감지하고, 리프트에 상품이 존재하지 않으면 비정상적인 판매로 판단을 하여, 이를 사용자에게 음성으로 알려주게 되는 것이다.

한편, 사용자가 다른 상품을 선택한 후 리프트(170)에 정상적으로 상품이 감지되면 제어부(130)는 리프트(170)를 상품 투출구로 이동시킨다. 이후 리프트(170)가 상품 투출구의 정해진 위치로 이동하면 리프트(170)의 상품을 상품 투출구로 투출하여, 구매자가 구매 상품을 가져갈 수 있도록 제어를 한다.

그리고 금액 정산 과정을 통해 금액이 남은 경우 사용자가 남은 금액으로 다른 상품을 선택하지 않으면, 일정시간 후에 거스름돈을 금액 배출구를 통해 배출해주어, 구매자가 거스름돈을 가져갈 수 있도록 한다.

또한, 비정상적인 판매 상태에서 사용자가 반환 버튼을 누르면 사용자가 투입한 금액을 그대로 반환해주게 된다.

<실시 예2>

도 3은 본 발명에 따른 멀티 자동판매기의 상품판매방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타내며, 도 2에서 제어부(130)에서 소프트웨어적으로 상품판매 과정을 나타낸 것이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티 자동판매기의 상품판매방법은, (a) 상품 판매 상태이면 리프트(170)를 해당 판매 상품이 위치한 상품 보관함으로 이송시키는 단계(S101 ~ S102)와; (b) 상기 리프트(170)에 상품이 존재하는지를 감지하는 단계(S103)와; (c) 상기 (b)단계의 확인 결과 상품이 감지되지 않으면 비정상적인 판매로 판단을 하고, 다른 상품을 선택하도록 음성 안내를 제어하는 단계(S104, S107)와; (d) 상기 음성 안내 후 사용자가 키패드를 통해 다른 상품을 선택한 경우, 상기 (b)단계로 이동하고, 상기 음성 안내 후 사용자가 다른 상품을 선택하지 않은 경우 투입 금액을 반환해주는 단계(S108 ~ S109)와; (e) 상기 (b)단계의 확인 결과 상기 리프트(170)에 상품이 감지되면, 상품 투출을 제어하고 금액을 정산하는 단계(S105 ~ S106)로 이루어진다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 멀티 자동판매기의 상품판매방법은, 단계 S101에서 현재의 자동판매기의 동작 상태를 확인한다, 여기서 동작 상태 확인 방법으로는 금액 투입 여부, 키패드 상품 선택 여부 등을 이용한다.

상기 동작 상태를 확인한 결과 상품 판매 상태이면, 단계 S102로 이동하여 리프트(170)를 승강시켜 리프트(170)를 사용자가 선택한 상품 보관함 위치로 이송시킨다. 이후 상품 보관함을 동작시켜 상품 보관함에 보관된 상품을 상기 리프트(170)에 떨어뜨리게 된다.

이러한 동작 이후에 단계 S103에서 리프트(170)에 구비된 상품 감지 센서(120)는 리프트(170)에 상품이 존재하는지를 검출하게 되고, 그 결과를 제어부(130)에 전달한다.

상기 제어부(130)는 단계 S104에서 상기 상품 감지 센서(120)로부터 전달되는 상품 감지 결과를 검색하여, 상품이 감지되면 단계 S105로 이동하여 리프트(170)에 존재하는 상품을 상품 투출구로 투출하도록 리프트(170)를 제어하게 된다.

이러한 과정을 통해 상품 투출구를 통해 사용자가 선택한 상품을 투출한 후에는 단계 S106으로 이동하여 금액 정산부(160)를 제어하여 금액을 정산하도록 한다. 예컨대, 사용자가 투입한 금액에서 상품 구매 금액을 감산하고, 그 결과 잔액이 없으면 상품 판매 동작을 종료한다. 이와는 달리 잔액이 존재하는 경우에는 해당 잔액과 판매하는 상품의 가격을 비교하여, 잔액이 다른 상품을 구매할 수 있는 가격이면 사용자가 다른 상품을 선택하도록 일정시간 대기를 하게 되고, 상기 잔액이 다른 상품을 구매할 수 없는 가격이면 잔액을 투출하고, 판매 동작을 종료하게 된다.

한편, 상기 단계 S104의 확인 결과 상품이 감지되는지를 확인하여, 상품이 감지되지 않으면 비정상적인 판매 동작으로 판단을 하고, 단계 S107로 이동하여 메모리(150)에 저장된 비정상적인 판매 상태를 안내해주는 안내 데이터와 다른 상품을 안내해주는 안내 데이터를 추출하여 상품 안내부(140)에 전달한다.

상기 상품 안내부(140)는 전달되는 비정상적인 판매 상태를 안내해주는 안내 데이터를 음성 신호로 변환을 하여 스피커(141)를 통해 송출해주어, 사용자가 선택한 상품의 구입이 어려움을 인지하도록 한다. 아울러 다른 상품을 안내해주는 안내 데이터를 음성 신호로 변환하여 스피커(141)를 통해 송출해주어, 사용자가 다른 상품을 선택하도록 유도해주게 된다. 여기서 상품 안내 음성은 "죄송합니다. 선택하신 상품은 품절(매진)이오니, 다른 상품을 선택해 주십시오"와 같은 안내 메시지가 될 수 있다.

이러한 음성 안내 메시지를 청취한 사용자는, 다른 상품을 선택하고자 하면 키패드를 통해 다른 상품을 선택하게 되고, 상품을 구입하지 않을 경우에는 반환 버튼을 누르게 된다.

상기 제어부(130)는 단계 S108에서 다른 상품이 선택된 경우에는 전술한 단계 S102로 이동하여 그 이하의 단계를 반복 수행하고, 이와는 달리 다른 상품이 선택되지 않고 반환 버튼이 조작된 경우에는 단계 S109로 이동하여 금액을 반환해주게 된다.

이러한 본 발명은 상품 구매 금액이 투입되고, 상품 판매 동작이 정상적으로 이루어진 경우에도 상품 감지 센서를 이용하여 리프트의 상품을 감지하고, 리프트에 상품이 감지되지 않을 경우에는 비정상적인 상품 판매로 판단하고, 사용자에게 이를 알려주어, 사용자가 금액을 반환받거나 다른 상품을 선택하도록 해준다. 따라서 사용자는 항상 정확하게 상품을 구매할 수 있게 되는 것이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

110… 키패드부
120… 상품감지센서
130… 제어부
140… 상품 안내부
141… 스피커
150… 메모리
160… 금액 정산부

Claims (6)

1. 승강/하강하면서 판매 상품을 상품 배출구로 이송하는 리프트에 구비되어, 상기 리프트에 상품이 존재하는지를 감지하는 상품 감지 센서;
   판매 동작시 상기 상품 감지 센서에서 상품이 감지되지 않으면, 비정상적인 판매 상태로 판단을 하고, 사용자가 다른 상품을 선택하도록 상품 안내를 제어하는 제어부;
   상기 제어부에서 발생하는 상품 안내 제어에 따라 비정상적인 상품 판매에 대한 안내 음성과 다른 상품을 선택하도록 하는 안내 음성을 송출하는 상품 안내부;
   상기 제어부는 상기 상품 감지 센서에서 상품이 감지되지 않으면 정상적인 상품 판매 동작이 이루어지는 경우에도 금액 정산이 이루어지지 않도록 금액 정산부를 제어하는 것을 특징으로 하는 멀티 자동판매기의 상품판매장치.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 상품 감지 센서는,
   광을 투사하고 투사한 광의 수신 여부로 상품 존재 여부를 감지하는 광센서, 상기 리프트의 무게를 측정하여 상품 존재 여부를 감지하는 무게감지센서, 초음파를 발신하고 초음파의 비행시간으로 상품 존재 여부를 감지하는 초음파 센서 중 적어도 어느 하나 이상을 이용하는 것을 특징으로 하는 멀티 자동판매기의 상품판매장치.
   
3. 삭제
4. (a) 상품 판매 상태이면 리프트를 해당 판매 상품이 위치한 상품 보관함으로 이송시키는 단계;
   (b) 상기 리프트에 상품이 존재하는지를 감지하는 단계;
   (c) 상기 (b)단계의 확인 결과 상품이 감지되지 않으면 비정상적인 판매로 판단을 하고, 다른 상품을 선택하도록 음성 안내를 제어하는 단계;
   (d) 상기 음성 안내 후 사용자가 키패드를 통해 다른 상품을 선택한 경우, 상기 (b)단계로 이동하고, 상기 음성 안내 후 사용자가 다른 상품을 선택하지 않은 경우 투입 금액을 반환해주는 단계;
   (e) 상기 (b)단계의 확인 결과 상기 리프트에 상품이 감지되면, 상품 투출을 제어하고 금액을 정산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 자동판매기의 상품판매방법.
   
   
5. 삭제
6. 삭제

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