TWI522296B - Food handling equipment - Google Patents
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Description
本發明是有關於一種搬運裝置,特別是指一種餐飲搬運裝置。
一種安裝於餐廳的餐飲搬運裝置,如日本專利申請號第P2011-207579號發明案,該發明包含一驅動單元、一被該驅動單元驅動之承載盤,及一電連接該驅動單元之控制單元。客戶的點餐訊息傳至該控制單元並通知廚師開始準備餐點,廚師準備好客戶所點的餐點後,將餐點放置於該承載盤上並操作該控制單元,使該驅動單元開始驅動該承載盤移動至點餐客戶的座位旁。當客戶將承載盤上的餐點取下之後,客戶需自行點選座位旁的一返回控制鍵使該驅動單元驅動該承載盤移動回廚房區。此時,若客戶忘記點選或是不知道要點選該返回控制鍵,該承載盤將遲遲無法返回廚房區,且下一位客戶點選的餐點亦會遲遲無法自廚房區送出至下一位客戶的座位旁,造成出餐時間的延遲與客戶用餐的麻煩。
因此,本發明之目的,即在提供一種取餐後可
自動返回之餐飲搬運裝置。
於是,本發明餐飲搬運裝置,適用於安裝在一餐廳內,該餐廳包含一用餐區,及一廚房區。該餐飲搬運裝置包含一驅動單元、一承載盤、一感測單元,及一控制單元。該驅動單元包括一驅動馬達,及一被該驅動馬達驅動之傳動條。該承載盤固定地設置於該傳動條上,被該驅動單元驅動而可在該用餐區與該廚房區之間移動。該感測單元為非接觸式光電感應器,並包括一設置於該傳動條位於該廚房區之一端的發射端,及一設置於該傳動條位於該用餐區之一端的接收端。該發射端與該接收端相對地設置,並輸出一感應信號用以感測該承載盤上有無承載餐飲。該承載盤上無承載餐飲時,該接收端接收該感應信號並輸出一對應該承載盤上無承載餐飲之回送訊號。該控制單元分別電連接該驅動單元與該感測單元,接收一操作訊號並輸出一送餐訊號使該餐飲搬運裝置切換至一送餐狀態,接收該回送訊號使該餐飲搬運裝置切換至一回送狀態,在該送餐狀態時,該驅動單元接收該送餐訊號並驅動該承載盤由該廚房區移動至該用餐區,在該回送狀態時,該控制單元控制該驅動單元驅動該承載盤由該用餐區移動至該廚房區。
本發明之功效是藉由該感測單元用以感測該承載盤上有無承載餐飲,當該感測單元感測到該承載盤上之餐飲被點餐之客戶取走後,通知該控制單元將該承載盤由該用餐區移動回該廚房區,達成取餐後自動返回的目的。
1‧‧‧餐飲搬運裝置
2‧‧‧驅動單元
21‧‧‧驅動馬達
22‧‧‧傳動條
3‧‧‧承載盤
31‧‧‧基壁
311‧‧‧承載空間
32‧‧‧周壁
321‧‧‧缺口
4‧‧‧感測單元
41‧‧‧發射端
42‧‧‧接收端
5‧‧‧控制單元
6‧‧‧提醒單元
61‧‧‧閃燈
62‧‧‧蜂鳴器
7‧‧‧操作單元
8‧‧‧餐廳
81‧‧‧用餐區
82‧‧‧廚房區
本發明之其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中:圖1是一平面俯視圖,說明本發明餐飲搬運裝置之一較佳實施例應用於一餐廳內;圖2是該較佳實施例應用於該餐廳內之一側視示意圖;圖3是該較佳實施例應用於該餐廳內之一後視示意圖說明一承載盤之細部構造;及圖4是該較佳實施例之一控制示意圖。
參閱圖1,本發明餐飲搬運裝置1之較佳實施例適用於安裝在一餐廳8內,該餐廳8包含一用餐區81,及一廚房區82。在圖1中,該餐廳8內共安裝了四個相同的餐飲搬運裝置1,可同時滿足四列用餐客戶之餐飲供應,因四個餐飲搬運裝置1之功能皆相同,故在後續圖式中,僅針對其中一個餐飲搬運裝置1來做說明。
參閱圖2,該餐飲搬運裝置1包含一驅動單元2、一承載盤3、一感測單元4、一提醒單元6、一操作單元7,及一控制單元5。
該驅動單元2包括一驅動馬達21,及一被該驅動馬達21驅動之傳動條22。該傳動條22可為皮帶或是鏈條,由於該傳動條22傳動的手段為熟悉此項技術領域之人士所易於瞭解,且其並非本新型之特點所在,故在此不贅
述其詳細結構及運作。
參閱圖2與圖3,該承載盤3固定地設置於該傳動條22上,被該驅動單元2驅動而可在該用餐區81與該廚房區82之間移動。該承載盤3包括一基壁31,及一由該基壁31之周緣向上延伸之周壁32。該基壁31與該周壁32相配合界定出一用以承載餐飲之承載空間311。該周壁32具有二分別由外側向內延伸至該承載空間311且相對設置之缺口321。該等缺口321沿該傳動條22傳動之方向設置並分別連通該承載空間311。在本實施例中,該承載盤3與該傳動條22之固定方式為磁吸式,且該承載盤3之側部固定地設置於該傳動條22上。
該感測單元4用以感測該承載盤3上有無承載餐飲,在本實施例中,該感測單元4採用紅外線感應原理以感測該承載盤3上有無承載餐飲,並以透過式光電感應器來做說明。該感測單元4包括一設置於該傳動條22位於該廚房區82之一端的發射端41,及一設置於該傳動條22位於該用餐區81之一端的接收端42。該發射端41與該接收端42相對設置。該發射端41輸出一感應信號,且該感應信號之方向與該傳動條22傳動之方向平行並穿過該承載盤3之二個缺口321。該接收端42接收該感應信號並輸出一對應該承載盤3上無承載餐飲之回送訊號。此外,該感測單元4亦可為反射式光電感應器,在此不再贅述。
參閱圖3與圖4,當該承載盤3上有承載餐飲時,該發射端41輸出之感應信號會被該承載盤3上承載之餐飲所阻
擋,該接收端42無法接收該感應信號,當該承載盤3上無承載餐飲時,該發射端41輸出之感應信號同時穿過該承載盤3之二個缺口321,該接收端42接收該感應信號並輸出該回送訊號。
參閱圖2,該提醒單元6設置於該用餐區81,並包含一閃燈61,及一蜂鳴器62。
該操作單元7設置於該廚房區82,可受操作而輸出一操作訊號。
參閱圖2與圖4,該控制單元5分別電連接該驅動單元2、該感測單元4、該提醒單元6,及該操作單元7。當該控制單元5接收該操作訊號並輸出一送餐訊號時,該控制單元5使該餐飲搬運裝置1切換至一送餐狀態,當該感測單元4輸出該回送訊號時,該控制單元5接收該回送訊號使該餐飲搬運裝置1切換至一回送狀態。
在該送餐狀態時,該驅動單元2接收該送餐訊號並驅動該承載盤3由該廚房區82移動至該用餐區81,該提醒單元6接收該送餐訊號並啟動該閃燈61與該蜂鳴器62。在該回送狀態時,該控制單元5控制該驅動單元2驅動該承載盤3由該用餐區81移動至該廚房區82。
因此,當廚房區82之工作人員準備好客戶點好的餐飲時,工作人員將準備好之餐飲放上該承載盤3並操作該操作單元7使該控制單元5將該餐飲搬運裝置1切換至該送餐狀態,此時,該承載盤3便被該驅動單元2驅動而自該廚房區82移動至該用餐區81,且該提醒單元6之閃
燈61與蜂鳴器62會啟動,提醒客戶可領取該承載盤3上之餐飲,當客戶將該承載盤3上之餐飲取下後,該感測單元4感測到該承載盤3上無承載餐飲並輸出該回送訊號,該控制單元5接收該回送訊號並使該餐飲搬運裝置1切換至該回送狀態,此時,該無承載餐飲之承載盤3便被該驅動單元2驅動而自該用餐區81移動回該廚房區82。
值得一提的是,在本實施例中,該承載盤3之型式為單層結構,但是,該承載盤3亦可為上下雙層結構,用以同時承載更多的餐飲,此時,為配合該承載盤3之雙層結構,該感測單元4亦需包含兩套感應器(圖未示),分別用以感測該承載盤3之上、下層有無承載餐飲,當該承載盤3之上、下層皆無承載餐飲時,該感測單元4輸出該回送訊號。
另外,在本實施例中,該驅動單元2、該承載盤3、該感測單元4及該操作單元7之數目為一,故一次只能送餐給一位點餐的客戶,但該驅動單元2、該承載盤3、該感測單元4及該操作單元7之數目亦可為二個以上且各成一套,並沿高度方向間隔地排列,使該餐飲搬運裝置1可同時滿足多位同一列用餐的客戶之餐點供應,更加提高送餐效率。
綜上所述,本發明是藉由該感測單元4用以感測該承載盤3上有無承載餐飲,當該感測單元4感測到該承載盤3上無承載餐飲(客戶已取餐)後,通知該控制單元5將該承載盤3由該用餐區81移動回該廚房區82,達成
取餐後自動返回的功能,故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者,僅為本發明之較佳實施例而已,當不能以此限定本發明實施之範圍,即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1‧‧‧餐飲搬運裝置
2‧‧‧驅動單元
21‧‧‧驅動馬達
22‧‧‧傳動條
3‧‧‧承載盤
4‧‧‧感測單元
41‧‧‧發射端
42‧‧‧接收端
5‧‧‧控制單元
6‧‧‧提醒單元
61‧‧‧閃燈
62‧‧‧蜂鳴器
7‧‧‧操作單元
81‧‧‧用餐區
82‧‧‧廚房區
Claims (8)
- 一種餐飲搬運裝置,適用於安裝在一餐廳內,該餐廳包含一用餐區,及一廚房區,該餐飲搬運裝置包含:一驅動單元,包括一驅動馬達,及一被該驅動馬達驅動之傳動條;一承載盤,固定地設置於該傳動條上,被該驅動單元驅動而可在該用餐區與該廚房區之間移動;一感測單元,為非接觸式光電感應器,並包括一設置於該傳動條位於該廚房區之一端的發射端,及一設置於該傳動條位於該用餐區之一端的接收端,該發射端與該接收端相對地設置,並輸出一感應信號用以感測該承載盤上有無承載餐飲,該承載盤上無承載餐飲時,該接收端接收該感應信號並輸出一對應該承載盤上無承載餐飲之回送訊號;及一控制單元,分別電連接該驅動單元與該感測單元,接收一操作訊號並輸出一送餐訊號使該餐飲搬運裝置切換至一送餐狀態,接收該回送訊號使該餐飲搬運裝置切換至一回送狀態,在該送餐狀態時,該驅動單元接收該送餐訊號並驅動該承載盤由該廚房區移動至該用餐區,在該回送狀態時,該控制單元控制該驅動單元驅動該承載盤由該用餐區移動至該廚房區。
- 如請求項1所述的餐飲搬運裝置,其中,該感測單元為透過式光電感應器。
- 如請求項1所述的餐飲搬運裝置,其中,該感測單元為 反射式光電感應器。
- 如請求項2及3所述的餐飲搬運裝置,其中,該承載盤包括一基壁,及一由該基壁之周緣向上延伸之周壁,該基壁與該周壁相配合界定出一承載空間,該周壁具有二分別由外側向內延伸至該承載空間且相對設置之缺口,該等缺口沿該傳動條傳動之方向設置並分別連通該承載空間,且分別供該感應信號穿過。
- 如請求項1所述的餐飲搬運裝置,其中,該承載盤與該傳動條之固定方式為磁吸式。
- 如請求項1所述的餐飲搬運裝置,其中,該承載盤之側部固定地設置於該傳動條上。
- 如請求項1所述的餐飲搬運裝置,還包含一設置於該用餐區且電連接該控制單元之提醒單元,該提醒單元包含一閃燈,及一蜂鳴器,在該送餐狀態時,該提醒單元接收該送餐訊號並啟動該閃燈與該蜂鳴器。
- 如請求項1所述的餐飲搬運裝置,還包含一設置於該廚房區且電連接該控制單元之操作單元,該操作單元可受操作而輸出該操作訊號。
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