CN211577976U - 售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动售货技术领域，公开了一种售货机，包括用于摆放货物的主柜体和设于主柜体一侧的侧柜体，主柜体与侧柜体之间设有用于导通第一柜体与第二柜体的导料口，主柜体内设有用于驱动货物从主柜体内经导料口输送到侧柜体内的输送装置，侧柜体设有用于供人工从第一输送带机构上取货的第一出货口和用于供第一输送带机构上之货物输出到送货机器人上的第二出货口，侧柜体内设有用于承载货物且能够将货物输送到第二出货口的第一输送带机构。两个出货口的设计同时满足了人工自助购买需求和送货机器人送货上门的需求，利于提升购买者自助购物的体验，且扩大了售货机的适用范围。

Description

售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种售货机。

背景技术

目前，市面上的自动售货机一般只设有一个出货口。根据出货口设置功能的不同，市面上的自动售货机可大致分为人工取货的自动售货机和送货机器人取货送货的自动售货机两种。然而，这两种现有的自动售货机在具体应用中都存在不足之处，具体体现在：

1)人工取货的自动售货机一般不提供送货上门的服务；如果需要送货上门则需要专门安排送货人进行送货，浪费人力。

2)送货机器人取货送货的自动售货机，则会存在购买者站在自动售货机旁而不能直接通过自动售货机买货取货的尴尬场面，人工自助购物体验差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种售货机，其旨在解决现有自动售货机不能同时满足人工取货和送货机器人取货送货的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

本实用新型的目的在于提供一种售货机，包括用于摆放货物的主柜体和设于所述主柜体一侧的侧柜体，所述主柜体与所述侧柜体之间设有用于导通所述第一柜体与所述第二柜体的导料口，所述主柜体内设有用于驱动货物从所述主柜体内经所述导料口输送到所述侧柜体内的输送装置，所述侧柜体设有用于供人工从所述第一输送带机构上取货的第一出货口和用于供所述第一输送带机构上之货物输出到送货机器人上的第二出货口，所述侧柜体内设有用于承载货物且能够将货物输送到所述第二出货口的第一输送带机构。

优选地，所述侧柜体具有相邻连接的第一侧板和第二侧板，所述第二侧板背对所述主柜体设置，所述第一出货口开设于所述第一侧板上，所述第二出货口开设于所述第二侧板上。

优选地，所述导料口在所述第二侧板上的正投影与所述第二出货口呈错位设置，所述售货机还包设于所述侧柜体内以用于驱动所述第一输送带机构在所述导料口与所述第二出货口之间进行直线往复移动的第一驱动机构。

优选地，所述售货机还包括设于所述侧柜体内的支撑架，所述第一输送带机构安装于所述支撑架上，所述第一驱动机构通过驱动所述支撑架直线往复移动进而带动所述第一输送带机构直线往复移动。

优选地，所述售货机还包括设于所述侧柜体内的导轨，所述支撑架滑动安装于所述导轨上。

优选地，所述导料口在所述第二侧板上的正投影与所述第二出货口呈重叠设置。

优选地，所述售货机还包括用于控制所述导料口开关的第一控制门机构；和/或用于控制所述第一出货口开关的第二控制门机构；和/或用于控制所述第二出货口开关的第三控制门机构。

优选地，所述第一控制门机构包括第一门体和用于驱动所述第一门体升降运动的第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件包括第一传动带、用于驱动所述第一传动带运转的第一驱动元件和夹持于所述第一传动带上并与所述第一门体连接的第一滑块；且/或，

所述第二控制门机构包括第二门体和用于驱动所述第二门体升降运动的第二升降驱动组件，所述第二升降驱动组件包括第二传动带、用于驱动所述第二传动带运转的第二驱动元件和夹持于所述第二传动带上并与所述第二门体连接的第二滑块；且/或，

所述第三控制门机构包括第三门体和用于驱动所述第三门体升降运动的第三升降驱动组件，所述第三升降驱动组件包括第三传动带、用于驱动所述第三传动带运转的第三驱动元件和夹持于所述第三传动带上并与所述第三门体连接的第三滑块。

优选地，所述主柜体内设有若干个沿竖向间隔设置以用于置放货物的搁架，所述输送装置包括间隔设于所述搁架一侧的第二输送带机构、用于驱动所述搁架上之货物移动到所述第二输送带机构上的货物移动驱动机构和用于驱动所述第二输送带机构升降运动的升降驱动机构。

优选地，所述售货机还包括从所述第二出货口延伸凸设于所述侧柜体外的导货罩。

优选地，所述侧柜体上还设有用于供所述送货机器人检测定位的定位结构，所述定位结构与所述第二出货口设置在侧柜体的同一侧面。

优选地，所述定位结构为凹槽，且/或，所述定位结构设于所述第二出货口的下方。

优选地，所述售货机还包括用于进行人机交互的人机交互组件，所述人机交互组件包括显示屏和摄像头；且/或，

所述侧柜体内还设有用于储货的储货板。

本实用新型提供的售货机，通过在主柜体与侧柜体之间设置用于导通第一柜体与第二柜体的导料口，并在主柜体内设置输送装置，从而使得主柜体内的货物可从主柜体内经导料口输送到侧柜体内；同时，其通过在侧柜体内设置第一输送带机构，使得从导料口进入侧柜体内的货物可掉落到第一输送带机构；通过第一出货口的设置，可实现从第一输送带机构上人工取货的功能；通过第二出货口的设置，使得第一输送带机构可将货物输送到送货机器人上实现送货机器人取货的功能。本实用新型提供的售货机，同时满足了人工自助购买需求和送货机器人送货上门的需求，利于提升购买者自助购物的体验，且扩大了售货机的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的售货机的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的售货机剖掉部分结构后的结构示意图一；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的售货机剖掉部分结构后的结构示意图二；

图5是本实用新型实施例一提供的售货机在送货机器人接货时的平面结构示意图；

图6是本实用新型实施例二提供的售货机的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例二提供的售货机剖掉部分结构后的结构示意图。

附图标记：

10、售货机，100、主柜体，110、搁架，120、第二输送带机构，200、侧柜体，210、第一输送带机构，211、防滑带，220、第一侧板，221、第一出货口，230、第二侧板，231、第二出货口，240、第一驱动机构，250、支撑架，260、导轨，270、定位机构，280、储货板，300、导料口，400、第一控制门机构，410、第一门体，420、第一升降驱动组件，421、第一传送带，422、第一驱动元件，423、第一滑块，500、导货罩，600、显示屏，700、摄像头；20、送货机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各组件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一

如图1～图5所示，本实用新型实施例提供的售货机10，包括用于摆放货物的主柜体100、设于主柜体100一侧的侧柜体200、设于侧柜体200内的第一输送带机构210和设于主柜体100内的输送装置，主柜体100与侧柜体200之间设有导料口300，在人工自助购买和购买者通过线上APP下单购买，都是先由输送装置驱动货物从主柜体100内经导料口300输送到侧柜体200内的第一输送带机构210上，不同的是，人工自助购买时，购买者可直接从第一输送带机构210上取货；当购买者通过线上APP下单购买时，第一输送带机构210先将其上的货物由第二出货口231输送至送货机器人20的接货口，从而使货物进入送货机器人20的载货箱，再由送货机器人20将货物送至购买者。两个出货口的设计分别满足人工自助购买和送货机器人接货送物的线上购买需求，提升了购买者自助购买的体验，同时满足了售货机出货到送货机器人，再让送货机器人接货、送物的功能。

优选地，侧柜体200具有相邻连接的第一侧板220和第二侧板230，第二侧板230背对主柜体100设置，第一出货口221开设于第一侧板220上，第二出货口231开设于第二侧板230上。第一出货口221与第二出货口231相邻设置，且第二出货口231设置在背对主柜体100一侧，使得购买者可直接从第一输送带机构210上取货，并且第一输送带机构210可以将货物从侧柜体200靠近导料口300位置一侧输送至侧柜体200设置第二出货口231位置一侧。

优选地，第二出货口231与导料口300在第二侧板230上的正投影呈错位设置，售货机10还包设于侧柜体200内的第一驱动机构240。在使用送货机器人20送货时，当货物从导料口300输送至第一输送带机构210后，第一驱动机构240将第一输送带机构210从导料口300位置拉向第二出货口231位置，以保证第一输送带机构210与第二出货口231对齐，使货物能够从第一输送带机构210由第二导料口300输送至送货机器人20。

优选地，第一驱动机构240为直线电机，其结构紧凑，易于控制。当然了，具体应用中，第一驱动机构240也可采用其它驱动机构代替，只要能带动第一输送带机构210从导料口300位置向第二出货口231位置运动即可，例如第一驱动机构240可为旋转电机与丝杆传动副的组合或者旋转电机与齿轮齿条传动副的组合或者气缸或者液压缸等驱动机构。

优选地，售货机10还包括设于侧柜体200内的支撑架250，第一输送带机构210安装于支撑架250上，支撑架250与第一驱动机构240连接，当第一驱动机构240驱动支撑架250直线往复移动时，支撑架250可带动其上的第一输送带机构210同时直线往复移动。

优选地，售货机10还包括设于侧柜体200内的导轨260，支撑架250滑动安装于导轨260上。导轨260的设计，一方面可用于支撑支撑架250，另一方面可更好的保证了支撑架250能够沿着直线轨迹做平稳往复移动。

优选地，售货机10还包括用于控制导料口300开关的第一控制门机构400和/或用于控制第一出货口221开关的第二控制门机构和/或用于控制第二出货口231开关的第三控制门机构。第一控制门机构400、第二控制门机构和第三控制门机构的设计，使得从主柜体100运输到侧柜体200的货物在未运输至指定位置时不会暴露在外，不易被盗取，从而利于提高售货机使用的安全可靠性。

优选地，第一控制门机构400包括第一门体410和用于驱动第一门体410升降运动的第一升降驱动组件420，第一升降驱动组件420包括第一传动带、第一驱动元件422和第一滑块423；第一滑块423夹持于第一传动带上并与第一门体410连接，当第一驱动元件422驱动第一传送带421转动时，第一滑块423随着第一传送带421的移动而向上或向下运动，进而带动第一门体410向上或向下运动，使导料口300打开或者关闭，让主柜体100与侧柜体200连通或者分隔。

第二控制门机构包括第二门体和用于驱动第二门体升降运动的第二升降驱动组件，第二升降驱动组件包括第二传动带、第二驱动元件和第二滑块，第二滑块夹持于第二传动带上并与第二门体连接，当第二驱动元件驱动第二传送带转动时，第二滑块随着第二传送带的移动而向下或向上运动，进而带动第二门体向下或向上运动，使第一出货口221打开或者关闭，让购买者可以直接从第一输送带上拿取货物或者起到防盗作用，从而利于提高售货机使用的安全可靠性。

第三控制门机构包括第三门体和用于驱动第三门体升降运动的第三升降驱动组件，第三升降驱动组件包括第三传动带、第三驱动元件和第三滑块，第三滑块夹持于第三传动带上并与第三门体连接，当第三驱动元件驱动第三传送带转动时，第三滑块随着第三传送带的移动而向上或者向下运动，进而带动第三门体向上或者向下运动，使第二出货口231打开或者关闭，让货物能够从第一输送带机构210通过第二出货口231输送至送货机器人20的载货箱内或者起到防盗作用，从而利于提高售货机使用的安全可靠性。

优选地，主柜体100内还设有若干个沿竖向间隔设置以用于置放货物的搁架110，输送装置包括第二输送带机构120、货物移动驱动机构和升降驱动机构，第二输送带机构120间隔设于搁架110一侧。在有人购买货物时，货物移动驱动机构先将放置在搁架110上的货物移动到第二输送带机构120上，再由升降驱动机构驱动第二输送带机构120向上移动，当第二输送带机构120一端与导料口300对齐后，第二输送带机构120再带动货物向导料口300方向移动，使货物能够从主柜体100顺利通过导料口300移送至侧柜体200。

需要说明的是，第一输送带机构210和第二传送带机构上的传送带上都间隔设置有多个凸起211，可防止货物过轻或者货物在传送带上打滑致使的货物无法向前输送的问题发生。

优选地，售货机10还包括从第二出货口231延伸凸设于侧柜体200外的导货罩500。导货罩500的设计可让第二出货口231与送货机器人20的接货口接通，让货物从第二出货口231送出后能够通过导货罩500导送至送货机器人20的载货箱内，还可起到防盗作用，防止他人盗取货物。

导货罩500的内侧底壁上方还设有多个滚筒，以用于减少货物与导货罩223的摩擦，通过滚动摩擦将货物平稳的输送至送货机器人20内。

优选地，本实施例中，用于给送货机器人20充电的送货机器人充电座间隔设于售货机10的旁侧，送货机器人20在闲置状态时会停留在送货机器人充电座处进行充电并待命。送货机器人20与送货机器人充电座卡插连接时所处的位置为送货机器人20的待命工作位。

优选地，侧柜体200上还设有供送货机器人20检测定位的定位结构270，定位结构270与第二出货口231设置在侧柜体200的同一侧面，定位结构270为凹槽，定位结构270设于第二出货口231的下方。当送货机器人20接收到送货命令时，会到售货机10取货，送货机器人20到达售货机10后，通过能否检测到定位结构270来确认送货机器人20是否到达第二出货口231接货位置，如果送货机器人20到位，即打开第三门体，将货物送出至送货机器人20的载货箱内。

优选地，定位结构270为与送货机器人20充电座上卡插槽类似的凹槽，其具有V型槽部，这样便于送货机器人20的识别定位。

优选地，售货机10还包括用于进行人机交互的人机交互组件，人机交互组件包括显示屏600和摄像头700，显示屏600可以用于显示交互信息或者也可以用于供购买者触控操作。摄像头700可用于扫描识别购买者的人脸信息。购买者可通过显示屏600和摄像头700对购买者进行人脸识别从而进行支付、购物；或者，购买者也可以通过扫描显示屏600提供的二维码进行支付、购物；或者，购买者也可通过触控显示屏600的方式进行支付、购物，购买者完成支付后，自动售货机10出货。

优选地，本实施例中，显示屏600和摄像头700都设于第一侧板上，且位于第一出货口的上方，便于购买者购物操作和取物。

优选地，售货机10还包括设于侧柜体内的储货板280，储货板280可用于储存货，特别是用于储存销量较高，补货率较高的货物，以减少运维人员的补货次数。

具体地，人工自助购买的具体步骤为，购买者在售货机10上下单购买后，货物移动驱动机构先将放置在搁架110上的货物移动到第二输送带机构120上，再由升降驱动机构驱动第二输送带机构120向上移动，当第二输送带机构120一端与导料口300对齐后，第二输送带机构120再带动货物向导料口300方向移动，当货物运送至导料口300位置时，第一升降驱动组件420驱动第一传送带421转动，夹持在第一传送带421上的第一滑块423随着第一传送带421的移动而向上运动，进而带动第一门体410向上运动，使导料口300打开，让货物能够从主柜体100的第二传送带机构上移送到侧柜体200的第一输送带机构210上。当货物从导料口300输送至第一输送带机构210后，升降驱动机构驱动第二输送带机构120向下运动，返回初始位置。第一升降驱动组件420驱动第一传送带421转动，使夹持在第一传送带421上的第一滑块423随着第一传送带421的移动而向下运动，进而带动第一门体410向下运动，关闭导料口300。

同时，在货物移送至第一输送带机构210后，第二升降驱动组件驱动第二传送带转动，夹持在第二传送带上的第二滑块随着第二传送带的移动而向下运动，进而带动第二门体向下运动，使得第一出货口221打开，呈现出在第一输送带机构210上的货物，供购买者取货。当感应到货物被取走或者到了预设的取货时间，第二升降驱动组件将会驱动第二传送带转动，夹持在第二传送带上的第二滑块随着第二传送带的移动而向上运动，进而带动第二门体向上运动，关闭第一出货口221。若此时货物未被取出，侧柜体200上的显示屏600上将显示提示信息，让购买者选择是否再次取货，若选择再次取货售货机10则再次打开第一出货口221供购买者取货，重复上述步骤，直至货物被取走或者购买者放弃取货。

具体地，线上购买的具体步骤为，购买者通过线上APP远程下单购买，售货机10接收到下单购买成功的指令后通过与上述人工自助购买方式相同的出货步骤，将货物通过导料口300从主柜体100的第二传送带机构上输送至侧柜体200的第一输送带机构210上。第一驱动机构240拉动支撑架250沿着导轨260运动使支撑架250能够带动第一输送带机构210从导料口300位置向第二出货口231位置移动，进而让第一输送带机构210的一端与第二出货口231对齐。

在售货机10接收到下单购买成功的指令的同时，送货机器人20也会接受到下单购买成功的指令，并且，送货机器人20将执行送货命令。若送货机器人20处于空闲状态，送货机器人20将会自动移动到第二出货口231对应的出货位置，使送货机器人20的出货口与售货机10的导货罩500对接。送货机器人20检测到定位结构270，确认已经到达接货位置时，第三升降驱动组件驱动第三传送带转动，夹持在第三传送带上的第三滑块随着第三传送带的移动而向上运动，进而带动第三门体向上运动，使第二出货口231打开。同时，第一传送带421转动，使货物通过第二出货口231，由导货罩500将货物导至送货机器人20的接货口，进而导入送货机器人20的载货箱。当货物送出第二出货口231后，第三升降驱动组件驱动第三传送带转动，夹持在第三传送带上的第三滑块随着第三传送带的移动而向下运动，进而带动第三门体向下运动，关闭第二出货口231。货物被放入载货箱内，送货机器人20再通过导航定位功能，自主将货物送至购买者要求的送货地址，最后由购买者通过扫码或者输入取货码等方式取货，远程售货完成，送货机器人20返回待命工作位或继续下一订单货物的接物送货。

实施例二

本实用新型实施例二提供的售货机10与实施例一的区别主要在于第二出货口231的位置不同，本实施例中第二出货口231到第一侧板的距离小于实施例一中第二出货口231到第一侧板220的距离。具体地，如图6和图7所示，本实施例中第二出货口231与导料口300在第二侧板230上的正投影呈重叠设置。这样的设计使第二出货口231和导料口300分别位于第一输送带机构210的两端，且第一出货口221临近第一输送带机构210的一侧设置，从而将无需再设置第一驱动机构240和导轨260，即可同时满足人工取货和送货机器人20取货的功能。

本实施例中，购买者通过线上APP远程下单购买后，售货机10将接收到下单购买成功的指令，并通过与实施例一相同的出货步骤，将货物通过导料口300输送至侧柜体200的第一输送带机构210上。在售货机10接收到下单购买成功的指令的同时，送货机器人20也会接受到下单购买成功的指令，并且，送货机器人20将执行送货命令。

若送货机器人20处于空闲状态，送货机器人20将会自动移动到第二出货口231对应的出货位置，使送货机器人20的出货口与售货机10的导货罩500对接。送货机器人20检测到定位结构270，确认已经到达接货位置时，第三升降驱动组件驱动第三传送带转动，夹持在第三传送带上的第三滑块随着第三传送带的移动而向上运动，进而带动第三门体向上运动，使第二出货口231打开。同时，第一传送带421转动，使货物通过第二出货口231，由导货罩500将货物导至送货机器人20的接货口，进而导入送货机器人20的载货箱。当货物送出第二出货口231后，第三升降驱动组件驱动第三传送带转动，夹持在第三传送带上的第三滑块随着第三传送带的移动而向下运动，进而带动第三门体向下运动，关闭第二出货口231。货物被放入载货箱内，送货机器人20即关闭接货，送货机器人20再通过导航定位功能，自主将货物送至购买者要求的送货地址，最后由购买者通过扫码或者输入取货码等方式取货，远程售货完成，送货机器人20返回待命工作位或继续下一订单货物的接物送货。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种售货机，其特征在于，包括用于摆放货物的主柜体和设于所述主柜体一侧的侧柜体，所述主柜体与所述侧柜体之间设有用于导通第一柜体与第二柜体的导料口，所述主柜体内设有用于驱动货物从所述主柜体内经所述导料口输送到所述侧柜体内的输送装置，所述侧柜体设有用于供人工从第一输送带机构上取货的第一出货口和用于供第一输送带机构上之货物输出到送货机器人上的第二出货口，所述侧柜体内设有用于承载货物且能够将货物输送到所述第二出货口的第一输送带机构。

2.如权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述侧柜体具有相邻连接的第一侧板和第二侧板，所述第二侧板背对所述主柜体设置，所述第一出货口开设于所述第一侧板上，所述第二出货口开设于所述第二侧板上。

3.如权利要求2所述的售货机，其特征在于，所述导料口在所述第二侧板上的正投影与所述第二出货口呈错位设置，所述售货机还包设于所述侧柜体内以用于驱动所述第一输送带机构在所述导料口与所述第二出货口之间进行直线往复移动的第一驱动机构。

4.如权利要求3所述的售货机，其特征在于，所述售货机还包括设于所述侧柜体内的支撑架，所述第一输送带机构安装于所述支撑架上，所述第一驱动机构通过驱动所述支撑架直线往复移动进而带动所述第一输送带机构直线往复移动。

5.如权利要求4所述的售货机，其特征在于，所述售货机还包括设于所述侧柜体内的导轨，所述支撑架滑动安装于所述导轨上。

6.如权利要求2所述的售货机，其特征在于，所述导料口在所述第二侧板上的正投影与所述第二出货口呈重叠设置。

7.如权利要求1至6任一项所述的售货机，其特征在于，所述售货机还包括用于控制所述导料口开关的第一控制门机构；和/或用于控制所述第一出货口开关的第二控制门机构；和/或用于控制所述第二出货口开关的第三控制门机构。

8.如权利要求7所述的售货机，其特征在于，所述第一控制门机构包括第一门体和用于驱动所述第一门体升降运动的第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件包括第一传动带、用于驱动所述第一传动带运转的第一驱动元件和夹持于所述第一传动带上并与所述第一门体连接的第一滑块；且/或，

所述第二控制门机构包括第二门体和用于驱动所述第二门体升降运动的第二升降驱动组件，所述第二升降驱动组件包括第二传动带、用于驱动所述第二传动带运转的第二驱动元件和夹持于所述第二传动带上并与所述第二门体连接的第二滑块；且/或，

所述第三控制门机构包括第三门体和用于驱动所述第三门体升降运动的第三升降驱动组件，所述第三升降驱动组件包括第三传动带、用于驱动所述第三传动带运转的第三驱动元件和夹持于所述第三传动带上并与所述第三门体连接的第三滑块。

9.如权利要求1至6任一项所述的售货机，其特征在于，所述主柜体内设有若干个沿竖向间隔设置以用于置放货物的搁架，所述输送装置包括间隔设于所述搁架一侧的第二输送带机构、用于驱动所述搁架上之货物移动到所述第二输送带机构上的货物移动驱动机构和用于驱动所述第二输送带机构升降运动的升降驱动机构。

10.如权利要求1至6任一项所述的售货机，其特征在于，所述售货机还包括从所述第二出货口延伸凸设于所述侧柜体外的导货罩。

11.如权利要求1至6任一项所述的售货机，其特征在于，所述侧柜体上还设有用于供所述送货机器人检测定位的定位结构，所述定位结构与所述第二出货口设置在侧柜体的同一侧面。

12.如权利要求11所述的售货机，其特征在于，所述定位结构为凹槽，且/或，所述定位结构设于所述第二出货口的下方。

13.如权利要求1至6任一项所述的售货机，其特征在于，所述售货机还包括用于进行人机交互的人机交互组件，所述人机交互组件包括显示屏和摄像头；且/或，

所述侧柜体内还设有用于储货的储货板。

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