JPH0737804Y2 - ダイス類自動供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、たとえばダイス研摩機
にダイス類を無人自動供給する場合などに好適な自動供
給装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】ワイヤロープやスチールコー
ドなどの線条体の製造に際しては、伸線、賦形のための
ダイスが多数使用される。このようなダイスは使用によ
りダイス穴が摩耗したり変形するため、研摩機によって
形状や寸法を修正、整形することが不可欠である。この
研摩機へのダイス類の自動供給装置として、従来、ルー
プ式レールが知られている。しかし、このループ式レー
ルは、ガイドレールを勾配をつけたループ状にしてダイ
スを供給するものであるため、ダイス供給数を多くする
ことができない等の問題があった。

【０００３】この対策としては、たとえば架台上に下向
き勾配の付いた整列台を設置してこれにダイスを並べて
置き、整列台の一部にシリンダで起伏自在なストッパー
プレートを配し、整列台の下端近傍には整列台の幅以上
の長さを有する傾動自在なシュータを設けることが考え
られる。この装置では、まずストッパープレートを解放
して整列台上のダイスを横一列シュータに移し、次いで
シュータを傾動させ、この状態で固定シュータのストッ
パを順次作動してダイスを１個ずつダイス研摩機に供給
するという動作を繰り返すものであり、連携動作が多
く、供給工程が複雑である。このため、連携ミスにより
ダイスの落下や詰まりなどのトラブルが起きやすい点
や、整列台自体を平面的に斜めに設けているため、設置
スペースが大きくなる点に問題があり、あまり実用的と
はいえない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は前記問題点を解
決するために考案されたもので、その目的とするところ
は、構造が簡単かつコンパクトで、多数のダイス類を確
実安定的に自動供給することができる装置を提供するこ
とにある。上記目的を達成するため本考案は、下向きの
傾斜角度を有する収納溝を高さ方向に多段に設けた収納
棚と、該収納棚背部のナットと螺合するネジシャフトお
よびこれを駆動するモータを備えた架台とを具備し、架
台には収納棚の傾斜下端面に対向する滑り止めプレート
を設けるとともに、各収納溝が滑り止めプレート下方の
取り出し口に整合しつつ一段ずつ順次下降するようにモ
ータの駆動を制御するためのセンサ機構を配設した構成
としたものである。

【０００５】

【実施例】以下本考案の実施例を添付図面に基いて説明
する。図１，図２は本考案をダイス研摩機へのダイス自
動供給装置に適用した実施例を示している。Ａはダイス
研摩機であり、Ｂはダイス研摩機Ａの近傍に配置された
本考案装置である。ダイス研摩機Ａは、周知のように昇
降自在かつ回転自在な主軸頭１７に研摩具１７０が装着
され、下方には本考案装置ＢからダイスＣの供給を受け
るワークテーブル１７１が配されている。

【０００６】本考案装置Ｂを説明すると、１は架台であ
り、底面のベース１ａにより基床上に立設されている。
２は架台１の正面中央部位に上下の軸受２ａ，２ｂを介
して回転自由に縦設されたネジシャフトである。前記ネ
ジシャフト２は軸受２ａから突出する上端部にプーリ７
が連結されており、そのプーリ７は、架台１に取付けた
可逆回転形・減速機付きのモータ８の主力軸に連結した
駆動プーリ９とベルト１０によりつながれている。

【０００７】３は多数のダイスＣを収容するための収納
棚である。その収納棚３は、架台１とほぼ同等の幅を有
する背板３ａに収納棚本体３ｂをボルト３００によって
着脱可能に固定しており、収納棚本体３ｂは、下向き
(図面では右から左に向け傾斜)の収納溝３０を高さ方向
に多段に形成している。各列の収納溝３０はそれぞれダ
イスＣの寸法形状に合致した溝幅と深さを有し、ダイス
Ｃが自重で滑り降りやすい傾斜角度たとえば水平に対し
１５〜３５°が設定されている。そして、収納棚本体３
ｂの前面には透明な蓋板３ｃが固定されている。

【０００８】前記蓋板３ｃは、収納溝３０へのダイスＣ
の収容を容易にするため、収納棚本体３ｂの全面を覆う
のでなく、傾斜の高い側(図面では右側)をダイス一個分
ほど解放するように張設されており、それによって各列
の収納溝３０の高位側に装入口３１を構成している。４
は前記収納棚３の背板３ａに設けたスライドであり、架
台１の前面には、前記スライド４の両側に接するガイド
レール６，６が設けられている。そして、前記スライド
４にはナット５が固定されており、そのナット５に前記
ネジシャフト２が螺通することで収納棚３が支持され、
ネジシャフト２の回転によってスライド６とガイドレー
ル６，６を介して平衡度を保ちながら昇降されるように
なっている。

【０００９】１１は滑り止めプレートであり、収納溝３
０の低位側端部に対向するように前記架台１の側端に設
けられていて、収納溝３０内に収納された多数のダイス
Ｃの先端のものを受け止めている。前記滑り止めプレー
ト１１は、図１に示す収納棚上限位置において最下位の
収納溝３０に達しない長さを有し、それによって滑り止
めプレート１１の下端直近に取り出し口１１０を形成し
ている。１２は傾斜溝状のシュータであり、後端開口が
取り出し口１１０に臨むように架台１の側端に固定され
ている。このシュータ１２は、１個以上のダイスＣが配
置し得る長さ寸法を有し、先端側には、収納溝３０の傾
斜によって取り出し口１１０から滑り出たダイスＣを受
け止めるストッパ１２０が設けられている。そして、シ
ュータ１２の隣には、シュータ内と連通しかつ下流側が
前記研摩機Ａのワークテーブル１７１に向いた供給路１
４が配されている。

【００１０】前記シュータ１２には、ストッパ１２０よ
りも上流位置に、たとえばエアシリンダなどからなる送
り出し手段１３が装備されており、該送り出し手段１３
は研摩機Ａからの信号によって所定のタイミングで間欠
的に作動し、供給通路１４へとダイスＣを押し出すもの
である。送り出し手段１３は限定がなく、シュータ通路
に出没自在な可動ストッパであってもよい。この場合に
はシュータ１２が供給路を兼ねることになる。

【００１１】１５は各収納溝３０が取り出し口１１０に
一段ずつ整合しつつ順次下降するようにモータ８の駆動
を制御するためのセンサ機構であり、第１センサ１５ａ
ないし第４センサ１５ｄの４つのセンサからなってい
る。第１センサ１５ａは収納棚３の上限位置を検出する
ためのもので、滑り止めプレート１１と反対側の架台側
部に縦設したブラケット１５０の最上位に取付けられて
いる。第２センサ１５ｂは収納棚３の下限位置を検出す
るためのもので、ブラケット１５０の最下位に取付けら
れている。また、第３センサ１５ｃは収納棚３を収納溝
３０の一段分つづ下降させるべくモータ駆動を制御する
ためのもので、ブラケット１５０の中間部位、ことに収
納棚が上限位置にあるときの最下段収納溝３０ないしそ
の上の棚板にほぼ対応する位置に取付けられている。一
方、第４センサ１５ｄは取り出し口１１０におけるダイ
スの有無を検出してモータを駆動制御するためのもの
で、検出面がシュータ１２に臨むように、滑り止めプレ
ート１１の下部に取付けられている。好ましくは、第１
と第２のセンサ１５ａ，１５ｂは、ブラケット１５０に
設けた長孔とナットなどにより位置変更可能に取付けら
れる。

【００１２】詳述すると、第１ないし第４センサ１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄはリミットスイッチでもよ
いが、好ましくは非接触のもの、たとえば誘電型、静電
容量型、リードスイッチ型など任意形式の近接スイッチ
が用いられる。それらセンサの出力部がおのおのモータ
８に対するコントローラ８ａに電気的に接続され、検出
信号によって所定のシーケンス作動が行われる。すなわ
ち、第４センサ１５ｄは、シュータ１２内のダイスＣの
有無を検知し、ダイスＣがなくなるとその検出信号をコ
ントローラ８ａに送ってモータ８を駆動させる。第３セ
ンサ１５ｃは、モータ８が駆動して一段分下がると次の
収納溝または棚板を検出し、モータ８の作動を停止させ
る信号を送る。第２センサ１５ｂは収納棚３が順次下降
し下限位置まで達したことを検出し、モータ８を逆回転
させる信号を送る。第１センサ１５ａは、最初の上限位
置から収納棚３が下降し再度上限位置まで上昇したとき
にこれを検知し、モータ８の駆動を停止させる信号を送
る。このため、第１センサないし第３センサによる被検
出要素として、収納棚３の側端面所要位置(上端、下
端、各棚板)には、鉄片やボルトなどが適宜埋め込まれ
る。上端と下端の被検出要素は前記したボルト３００を
代用することができる。なお、第１センサ１５ａは、必
要に応じて研摩機Ａの駆動部１７２に直接かまたはコン
トローラ８ａを介して接続され、夜間無人運転時などで
は収納棚３が下限まで到って上昇したときに、研摩機Ａ
の作動を自動停止させるようにしてもよい。

【００１３】

【実施例の作用】次に本考案の実施例の作用を説明す
る。常態において収納棚３は図１に示すように上限位置
にあり、ダイスＣを各装入口３１から収納溝３０，３０
に装入すれば、該収納溝３０，３０の傾斜によってダイ
スは滑り落ち、傾斜端のダイスＣが滑り止めプレート１
１によって止められるため、自動的に整列状態となって
収納される。最下段の収納溝３０に収納されたダイスＣ
は、先端のものが取り出し口１１０を通ってシュータ１
２のストッパ１２０に当接して止められている。

【００１４】この状態では第４センサ１５ｄがダイスの
存在を検出しているためモータ８は駆動が停止されてお
り、研摩機Ａと連動する送り手段１３の作動によって最
初のダイスが供給路１４からワークテーブル１７１に供
給される。次のダイスは収納溝３０の傾斜角度によって
自動的に取り出し口１１０を抜け、シュータ１２のスト
ッパ１２０に当接して止まる。以下ダイス研摩機からの
加工終了の信号によって送り手段１３が順次作動し、ダ
イスが１個ずつ研摩機Ａに供給される。

【００１５】このようにして最下段のダイスがすべて供
給され、最下段の収納溝３０が空になると、第４センサ
１５ｄがこの状態を検出する。その信号がコントローラ
８ａに送られるとモータ８は駆動され、駆動プーリ９の
回転がベルト１０およびプーリ７を介してネジシャフト
２に伝達される。収納棚３は背後にスライド４とナット
５が固定されており、そのスライド４がガイドレール
６，６に接しているため、ネジシャフト２の回転により
収納棚３は垂直状態のまま下降する。

【００１６】すると、第３センサ１５ｃが下から２番目
の収納溝３０内のダイスないしは次の収納溝３０との境
界棚板を検出し、その信号がコントローラ８ａに送ら
れ、モータ８の駆動が停止される。それによって収納棚
３の下降は止められ、下から２番目の収納溝３０は滑り
止めプレート１１の無いところまで下降する。その結
果、該収納溝３０内のダイスＣはストッパ状態が解除さ
れるため、ダイスは収納溝３０の傾斜により重力降下
し、取出し口１１０を潜って先端のダイスがシュータ１
２のストッパ１２０によって止められる。この状態で前
記したように一定タイミングで送り手段１３が作動し、
下から２番目の収納溝３０内のダイスが順次１個ずつ研
摩機Ａに自動供給される。

【００１７】以下、第４センサ１５ｄと第３センサ１５
ｃによりモータ８の発停が繰り返されることによって、
収納棚３は一段ずつ停止しながら下降し、各段の収納溝
３０に収納されているダイスＣが順次研摩機Ａに供給さ
れる。そして、最上段の収納溝３０のダイスの供給が終
わり、収納棚３の下部が第２センサ１５ｂの位置に到る
と、この第２センサ１５ｂが検知し、その信号がコント
ローラ８ａに送られ、モータ８は逆回転駆動する。それ
によってネジシャフト２は逆回転し、収納棚３は上昇す
る。上昇限に達すると第１センサ１５ａで検出され、そ
の信号によってモータ８の駆動が停止され、図１の位置
で収納棚３は停止される。そして、同時に研摩機Ａに信
号が送られ、作動が停止される。

【００１８】なお、ダイスＣの寸法が複数種ある場合に
は、それに応じた収納溝３０を備えた収納棚本体３ｂを
準備しておき、適宜背板３ａに付替え、第１ないし第３
センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃの位置を調整すればよ
い。また、本考案はダイス類の研摩機や加工機に対する
無人供給に好適であるが、それに限らず、機械加工や組
立て工程のための各種定形部品類の自動供給手段に適用
することができるものである。

【００１９】

【考案の効果】以上説明した本考案によるときには、ダ
イス類が滑り降り得る角度に傾斜した多数の収納溝３０
を高さ方向に多段に設けた収納棚３を用い、最下段の収
納溝３０を除いて各収納溝３０の傾斜下端側を滑り止め
プレート１１で塞ぎつつ、各段の収納溝３０が空になる
と一段ずつ収納棚３を下降させ、全ての収納溝３０が空
になると収納棚３を上昇・停止させるようにセンサ機構
１５によりモータ８の駆動を制御しているため、非常に
小さな設置面積で効率良く多量のダイス類を収納しそれ
を供給することができ、また、収納棚３を一段ずつ垂直
に下降させるだけで一列分のダイス類の供給が可能であ
り、１個ずつの供給は単純に押し出すかストッパを解除
するだけでよいため、構造と動作が簡単で安価に製作で
きるとともに、トラブルが生じにくく安定した自動供給
を行うことができるなどのすぐれた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるダイス類の自動供給装置の一例を
示す部分切欠正面図、

【図２】本考案装置の側面図である。

【符号の説明】

１…架台 ２…ネジシャフト ３…収納棚 ５…ナット ８…モータ １１…滑り止めプレート １５…センサ機構 １５ａ…第１センサ １５ｂ…第２センサ １５ｃ…第３センサ １５ｄ…第４センサ ３０…収納溝

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】下向きの傾斜角度を有する収納溝３０を高
   さ方向に多段に設けた収納棚３と、該収納棚背部のナッ
   ト５と螺合するネジシャフト２およびこれを駆動するモ
   ータ８を備えた架台１とを具備し、架台１には収納棚３
   の傾斜下端面に対向する滑り止めプレート１１を設ける
   とともに、各収納溝３０が滑り止めプレート下方の取り
   出し口１１０に整合しつつ一段ずつ順次下降するように
   モータ８の駆動を制御するためのセンサ機構１５を配設
   したことを特徴とするダイス類自動供給装置。