JP3433509B2

JP3433509B2 - 自動肉片盛付装置

Info

Publication number: JP3433509B2
Application number: JP10472794A
Authority: JP
Inventors: 孝夫大瀬; 芳雅羽山; 信之遠藤; 睦竹田; 龍夫印南; 之男青木; 達朗赤羽根; 良明甚目
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 1994-04-18
Filing date: 1994-04-18
Publication date: 2003-08-04
Anticipated expiration: 2018-08-04
Also published as: JPH07285096A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば食肉スライサー
等のスライス装置によりスライスされた肉片をトレイ上
に自動で盛付けする自動肉片盛付装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、丸刃の刃裏面側に裏面と平行に往
復駆動される肉箱を有し、該肉箱内の送り部材により丸
刃側に向けて送出される肉塊を回転駆動される丸刃で順
次スライスするスライス装置において、スライスされた
肉片をそのまま自然落下させると、一様な方向に落下し
ない。また、シューターを丸刃の刃表側に設け、スライ
スされた肉片を所定の位置まで滑り落そうとしても、肉
片は独特のねばりによりシューターに付着してしまい所
定の位置に落下しない。このため、作業者は回転する丸
刃に手を接近させ、順次スライスされた肉片を手で一枚
ごと又は数枚ごと受取り、所定のトレイの中に並べなが
ら指定重さとなるように盛付けていた。

【０００３】しかし、肉箱往復動の速度は６０〜６５回
／分程度であり、この速度で肉片がスライスされてくる
ため、トレイへの盛付け作業と、盛付終了後次のトレイ
を用意し、同じ盛付け作業を行うといった作業を手際良
く行わなければならない。また、ある程度盛付重さを一
定にかつ整然と整列させて盛付けなければならないため
限られた熟練者に頼る作業となっていた。この作業は作
業者の手を介して肉片を受取り、盛付けおよび重さの修
正を行うので、肉片に手が触れる回数が多く非衛生的で
あった。

【０００４】上記問題を解決したものとして、スライス
部によってスライスされた肉片を自動的にトレイ上に盛
付ける特公昭５１−１７１８０号公報、特開昭５４−１
４８６９２号公報、実公昭５６−４６５９４号公報等に
開示された装置がある。特公昭５１−１７１８０号公報
はスライスされた肉片を幅方向にのみ移動されるトレイ
上にその長さ方向に沿って盛付けするもので、特開昭５
４−１４８６９２号公報は長さ方向及び幅方向に沿って
往復移動するトレイ上にスライスされた肉片を展開させ
幅方向に沿って盛付するもので、また、実公昭５６−４
６５９４号公報はトレイ供給部のトレイがなくなったと
きにスライス動作を停止させるようにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した何れの従来装
置においても、スライス部においてスライスされる肉塊
の有無を検出する手段がないので、肉塊がなくなったと
きにおいても盛付部はスライス部の動作と無関係に盛付
作業を続けるため、一部に肉片が盛付けされない中空き
トレイ、又は肉片が全然盛付けされない空のトレイとし
て排出される恐れがあるとともにスライス部と盛付部の
連動関係がうまくいかず、スライス部からの肉片がトレ
イ上に盛付けされずに肉片が盛付テーブル上に散乱する
恐れがあった。

【０００６】また、近年スーパー等においては、トレイ
上に盛付けされる肉片の重さが所定範囲内に入るように
して販売する形態がとられているが、上記した従来装置
においては、かかる重さ指定に容易に対応できないとい
う問題があった。

【０００７】本発明は、以上の点に鑑みなされたもので
あり、冷凍肉、生肉を問わずスライスされた肉片を一切
手を触れずに受取り、整然とトレイへ指定した盛付重さ
まで盛付けができ、また、指定した個数を盛付けするこ
ともできる自動肉片盛付装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、肉塊を収納
する肉箱を往復移動させ、この往復移動の過程で肉塊を
丸刃により所定厚さに切断するスライス装置と、該丸刃
に近接し回転駆動する受取ローラと、該受取ローラの下
方に丸刃の刃面から離れる方向に走行駆動するよう設け
た肉片搬送装置と、前記肉片搬送装置の下方付近にトレ
イの重さを計る計量器を内蔵し、かつ前記肉片搬送装置
から落下する肉片をトレイの中に載せ前後、左右に移動
自在に設けた盛付装置と、肉片の盛付け重さを設定する
入力部と、前記入力部で設定した重さと計量器で計った
重さを比較し、設定重さまでトレイ上に肉片を盛付ける
制御装置で構成することにより達成される。

【０００９】

【作用】上記のように構成された自動肉片盛付装置は、
肉箱の往復動により肉塊が丸刃でスライスされ、丸刃の
刃表側に沿って出てきた肉片は、刃表側に近接して設け
た受取ローラの回転により丸刃から引き離され、肉箱往
復方向とほぼ直交方向へ送出され、肉片搬送装置の上面
に落下される。一方、トレイ供給装置は制御装置からの
信号によりトレイを１枚ずつ剥離し、盛付装置にトレイ
を供給する。トレイを供給された盛付装置はスライス装
置の位置検出器からの出力信号と、あらかじめ盛付け重
さ、盛付個数、トレイの幅、長さ等が設定された入力部
からの信号により制御装置を介しトレイを水平面内で互
いに直角方向に動かすように制御する。これによりトレ
イの中に肉片が整然と並び盛付けられる。さらに、盛付
装置の計量器により肉片を盛付けした盛付トレイの重さ
を計測し、入力部で設定された盛付重さと比較演算す
る。比較演算結果、軽量の場合は盛付トレイを盛付け位
置に戻し不足分を演算し追加盛付けを行う。また、入力
部の切替スイッチにより計量器を動作させないときは、
設定された一定の個数で肉片をトレイに盛付けする。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例を図を用いて説明する。図
１は本発明の一実施例を示す自動肉片整列盛付装置の正
面図、図２は図１のトレイ供給装置を省略した右側面
図、図３は図１の平面図である。本自動肉片盛付装置は
肉塊５をスライスするスライス装置１１と、スライス装
置１１の前部（肉片送出側）に位置する受取ローラ１
２、肉片搬送装置１７、盛付装置２５と、盛付装置２５
のトレイ搬入側に設けたトレイ供給装置４０と、盛付装
置２５のトレイ排出側に設けたトレイ排出部５２で構成
されている。

【００１１】まず、従来の一般的なスライス装置１１の
構成について詳細に説明する。図１〜図３において、機
台１の片隅に丸刃ベース２が立設され、丸刃ベース２に
図示しない丸刃駆動モータにより回転駆動される丸刃３
が軸支されている。機台１上に設けられたレール４に沿
って肉箱６が図示しない肉箱駆動モータからクランク７
を介して、図３の矢印Ｃ方向に往復動自在に設けられ、
肉箱６内に収納された肉塊５はスライス後の肉箱６の復
路時に送り部材８により当て板９に向けて（図２の矢印
Ｄ方向）送られる。当て板９は丸刃３と並設し、丸刃３
の刃先に対し刃表３ａ側に進退可能に機台１に設けられ
ている。クランク７の軸には位置検出片７ａが固定さ
れ、位置検出片７ａは機台１に設けた位置検出器７ｂに
より検出される。位置検出片７ａはクランク７が１回
転、即ち、肉箱６が１往復する毎に検出されるよう肉塊
５の切り終りから次の切り始めの間で動作する位置に設
けられている。この位置検出器７ｂは、作業後に肉箱６
を作業者側の手前位置（図３に示す肉箱６の位置）で停
止させるための手前位置検出器７ｃよりも、クランク７
の軸の回転に対して若干早めに信号を発生するもので、
後述するスライスされた肉片の有無を監視する時間を決
めるためのものである。なお、スライス装置１１の機台
１に設けられた運転スイッチ１０は、前記丸刃駆動モー
タ、肉箱駆動モータ、並びに盛付装置２５の運転スイッ
チの役目を果たすもので盛付け動作を開始させるときに
も使用するスイッチである。

【００１２】次に、受取ローラ１２、肉片搬送装置１７
について図４〜図６を用いて詳細に説明する。図４は図
１のＢ方向から見た矢視図、図５は肉片搬送装置部の拡
大右側面図、図６は図５の正面図である。受取ローラ１
２は、刃表３ａ側から排出された肉片５ａを下方に位置
する肉片搬送装置１７に落下させるものである。丸刃３
の刃表３ａ側に軸を鉛直方向に対し傾斜させた２本の受
取ローラ１２は、ペデスタル１３の支柱１４に支承した
アーム１５に軸支され、アーム１５に固定された受取ロ
ーラ駆動用モータ１６により図４の矢印Ｅ方向に回転駆
動させられる。

【００１３】肉片搬送装置１７は受取ローラ１２により
落下された肉片５ａを受け、後述する盛付装置２５に送
るものである。詳細を説明すると、受取ローラ１２の下
方には支柱１４に装着された搬送枠体１８が下方へ傾斜
するように設けられ、搬送枠体１８には図５に示すよう
に駆動ローラ１９と従動ローラ２０を軸支し、このロー
ラ１９，２０に搬送ベルト２１を張り渡している。駆動
ローラ１９の一端にはスプロケット２２が装着され、肉
片搬送装置用モータ２３によりチェーン２２ａを介し駆
動ローラ１９が回転される。これにより搬送ベルト２１
は図２の矢印Ｆ方向に循環移動する。搬送ベルト２１の
内側には搬送ベルト２１上を通過する肉片５ａを検出す
る肉片検出器２４が設けられ、肉片検出器２４は、例え
ば肉片５ａが含む水分を検出することによって肉片５ａ
の通過を検出する静電容量形の近接スイッチで構成され
ている。この肉片検出器２４は搬送ベルト２１上を通過
する肉片５ａを検出している間は、例えば論理値「１」
の検出信号を発生するものである。また、搬送ベルト２
１上には肉片５ａを案内する肉片ガイド５８，５９が搬
送枠体１８に設けられている。この肉片ガイド５８，５
９はスライスされた肉片５ａが搬送ベルト２１上を広が
らないように規制するためのものである。この肉片ガイ
ド５８，５９がない場合、肉片５ａの落下位置が安定せ
ず、トレイＴの盛付け位置にも影響を与える。

【００１４】盛付装置２５について、図７〜図９を用い
て詳細に説明する。図７は盛付台部の拡大正面図、図８
は図７の右側面図、図９は図７の上面図である。盛付装
置２５は搬送ベルト２１から搬送された肉片５ａをトレ
イＴ上に盛付けするためのものである。ペデスタル１３
上面のレール２６で図１の紙面と垂直方向（以下、Ｙ方
向という）へ移動自在に盛付台２７が設けられ、盛付台
２７の一側面にＹ方向と直角方向で図１の紙面と水平な
方向（以下、Ｘ方向という）に駆動スプロケット２８と
従動スプロケット２９が設けられ、このスプロケット２
８，２９間にチェーン３０を張り渡し、チェーン３０に
はトレイＴが収まるような間隔でＹ方向に延び、トレイ
ＴをＸ方向に沿って押し進めるバー３１が複数個設けら
れている。

【００１５】盛付台２７の下側にはレール２６と平行な
ラック３２が設けられ、このラック３２はＹ方向可逆モ
ータ３３の軸端に装着されたピニオン３４と噛み合うこ
とにより、盛付台２７はＹ方向に往復移動される。Ｘ方
向可逆モータ３５で駆動スプロケット２８が回転駆動さ
れることにより、前記チェーン３０はスプロケット２
８，２９を介して循環移動し、バー３１もチェーン３０
に追従して後述する固定テーブル３８、計量テーブル３
６上を移動する。なお、Ｙ方向可逆モータ３３とＸ方向
可逆モータ３５は、繰返しの位置精度や累積誤差を少な
くする必要がありステッピングモータを使用することが
望ましい。

【００１６】また、盛付台２７の内部には計量器３７が
装着され、計量器３７の上部にトレイＴを支持する計量
テーブル３６が装着されている。計量器３７は計量テー
ブル３６上に載っている盛付けされたトレイＴの重さに
応じて抵抗値が増減し、電圧を印加することで、抵抗値
の変動分に応じた電圧信号として取り出せるような荷重
変換器で構成されている。このアナログ電圧を適宜増幅
し、その電圧を測定することにより盛付けしたトレイＴ
の重さを計量することができる。図７において、計量テ
ーブル３６の左隣に固定テーブル３８が設けられてい
る。盛付台２７には計量テーブル３６の初期位置にトレ
イＴの前端が到達したことを検出するため、即ちＸ方向
のトレイＴの原点合わせのための例えば光電スイッチ等
のトレイ検出器３９が設けられている。このトレイ検出
器３９がトレイＴの前端を検出している間は、例えば論
理値「１」の検出信号を発生するものである。

【００１７】トレイ供給装置４０はトレイＴを１枚ずつ
盛付装置２５に供給するもので、以下、トレイ供給装置
４０について詳細に説明する。図１において、機台４１
上に複数枚のトレイＴを積み重ねたトレイ載置部４２を
立設し、トレイ載置部４２の下方には、ブロワ駆動用モ
ータ４３ａで駆動されるブロワ４３により負圧とされト
レイ載置部４２の最下位のトレイＴを吸着する吸着器４
４を立設し、吸着器４４は機台４１内の下部に設けたク
ランク用モータ４５にクランク４６、ロッドエンド４７
を介して、上下移動自在に取付けられている。また、機
台４１内には、クランク４６の上下動の上死点と下死点
を検出する上死点検出器６９、下死点検出器７０を設け
ている。吸着器４４とブロワ４３間はパイプ４８で接続
されることにより、パイプ４８を介して吸着器４４に吸
引力が発生する。トレイ載置部４２と機台４１の間には
吸着器４４により落下されたトレイＴを盛付装置２５の
固定テーブル３８上に搬送落下させるベルトコンベア４
９を設けている。このベルトコンベア４９は、ベルトコ
ンベア用モータ４９ａで駆動される。トレイ載置部４２
の両側面には最下位のトレイＴを支持する係止部材５０
と、トレイＴの長さに応じてトレイ載置部４２の幅を調
整する調整ノブ５１が設けられている。

【００１８】トレイ排出部５２は、盛付装置２５によっ
て肉片５ａが盛り付けられたトレイＴが排出されるとこ
ろで、以下、図１及び図１２を用いてトレイ排出部につ
いて説明する。図１２は図３の盛付装置部分の拡大図で
ある。トレイ排出部５２は、図１において盛付台２７の
右端に設けられ、複数のローラからなるローラコンベア
５３が右下方に傾斜して設けられ、ローラコンベア５３
の右端部にはトレイＴを停止させるストッパ５４が設け
られている。トレイ排出部５２の側面部にはトレイＴに
盛付けされた肉片５ａの重さがあらかじめ設定した所望
の範囲外のときに発生される異常信号により駆動されて
振分けバー５５を介してローラコンベア５３上のトレイ
Ｔを所定角度回転させる回転式ソレノイド５７が固定さ
れ、通常、振分けバー５５はローラコンベア５３上から
退避している。トレイ排出部５２の側面部でローラコン
ベア５３の上面の位置にはローラコンベア５３上にトレ
イＴが有るか否かを検出する例えば光電スイッチ等のト
レイ有無検出器５６が設けられている。なお、ローラコ
ンベア５３の次段に例えばベルトコンベア等の付加的搬
送手段を設置すれば、前記ストッパ５４は不要となるの
で、その際はストッパ５４の上端を最右端のローラコン
ベア５３上面より下方に位置するよう取付ければ良い。
なお、本実施例のトレイ検出器３９，トレイ有無検出器
５６は光電スイッチを用いているが、これに限定するこ
とはなく、静電容量形スイッチ、リミットスイッチ、マ
イクロスイッチ、磁気近接スイッチ等を用いることも可
能である。

【００１９】図１０はスライス装置と盛付装置の連結部
分を示す斜視図で、スライス装置１１の機台１にはピン
６０とねじ穴６１を有する連結バー６２が固定され、支
柱１４にはピン６０とねじ穴６１が係合する位置に穴６
３ａ，６３ｂを有する連結ピース６３が固定され、固定
ノブ６４を穴６３ｂからねじ穴６１に通すことによりス
ライス装置１１の機台１とペデスタル１３が連結され
る。固定ノブ６４を取り外すことによりスライス装置１
１との分離が可能となる。

【００２０】図１１は盛付装置とトレイ供給装置の連結
部分を示す斜視図で、ペデスタル１３のトレイ搬入側に
は連結ノブ６５が回動自在に設けられ、トレイ供給装置
４０の機台４１にはジョイントピース６６が固定され、
連結ノブ６５を倒してジョイントピース６６の切欠き部
６６ａに通すことによりペデスタル１３とトレイ供給装
置４０が連結されている。連結ノブ６５を上げるとトレ
イ供給装置４０との分離ができる。

【００２１】図１３は操作盤の配置を示す説明図であ
る。入力部となる操作盤７１は支柱１４の上部に取付け
てある。この操作盤７１のパネル面には肉片５ａをトレ
イＴに盛付けするときの作業条件を設定するためのスイ
ッチを配置してある。１つの作業に必要な条件は、所望
とする盛付けの重さ、重さの許容範囲となる上限、下
限、そして盛付けに使用するトレイの幅、長さの寸法、
そのトレイに盛付ける個数、計量を行うか否かである。
これらの諸条件を一作業ごとにまとめて、あらかじめア
イテムＡ、アイテムＢ・・・という名称で記憶してお
き、所望の作業をアイテム選択スイッチ７２のいずれか
１つスイッチを押して記憶した作業内容を呼出し再表示
して使用できるようになっている。

【００２２】７３は重さスイッチで、重さを設定する際
に押すと、表示灯７３ａが点灯し、数値表示７３ｂが点
滅して、すでに設定されている内容を表示する。７４は
上限スイッチで、重さの許容範囲の上限を設定する際に
押すと、表示灯７６のすでに設定されている上限位置が
点滅する。７５は下限スイッチで、重さの許容範囲の下
限を設定する際に押すと、表示灯７６のすでに設定され
ている下限位置が点滅する。７７は幅スイッチで、トレ
イの幅方向の寸法を設定する際に押すと、表示灯７７ａ
が点灯し、数値表示７７ｂが点滅し、すでに設定してい
る内容を表示する。７８は幅スイッチで、トレイの長さ
方向の寸法を設定する際に押すと、表示灯７８ａが点灯
し、数値表示７８ｂが点滅し、すでに設定している内容
を表示する。７９は個数スイッチで、トレイに盛付ける
個数を設定する際に押すと、表示灯７９ａが点灯し、数
値表示７９ｂが点滅し、すでに設定している内容を表示
する。８０，８１は増スイッチ、減スイッチで前述の重
さスイッチ７３、上限スイッチ７４、下限スイッチ７
５、幅スイッチ７７、長さスイッチ７８、個数スイッチ
７９のいずれかが押されたあとに操作可能で、設定値を
増減するときに使用する。８２は確認スイッチで、増ス
イッチ８０、減スイッチ８１で設定した値を確定する際
に押して、その値を後述するＲＡＭに記憶させる。８３
は計量の要否を指定する有／無スイッチで、押す毎に表
示灯８３ａ，８３ｂの点灯が切り替わり、点灯している
ほうの作業を行う。

【００２３】また、８７はトレイＴに盛付けする肉片５
ａの位置を調整するための位置調整スイッチ、８６は肉
片５ａのピッチを増減指示するピッチ調整スイッチで、
使用のトレイＴに対して肉片５ａの盛付け位置及び盛付
けの間隔を調整可能としてある。このスイッチ８６，８
７は複数のノッチを有する（図１３においては５ノッチ
を示す）ロータリスイッチ等で構成されて、各ノッチに
応じてあらかじめ調整距離を設定してある。なお、トレ
イ供給装置４０からトレイＴを盛付装置２５に搬入する
ためのスイッチとしてトレイスイッチ８４を設けてあ
る。このトレイスイッチ８４を押すことによりトレイ供
給装置４０を運転させてトレイ１枚を送給する。肉スイ
ッチ８５はスライス装置１１の運転を開始させる際に、
肉塊５がスライス装置１１の肉箱６の中に収められたこ
とを盛付装置２５に知らせるためのスイッチである。

【００２４】次に、制御装置を構成する図１４のブロッ
ク回路図を用いて、盛付装置２５、トレイ供給装置４
０、スライス装置１１との電気的接続及び動作について
説明する。図１４中、前述した操作盤７１の各スイッチ
７２〜８７、盛付装置２５内の各検出器となるバー検出
器６８、トレイ検出器３９、トレイ有無検出器５６、計
量器３７、位置検出器６７、トレイ供給装置４０内の上
死点検出器６９と下死点検出器７０及びスライス装置１
１内の運転スイッチ１０、位置検出器７ｂ、スライス装
置１１の運転状態を示す増幅器１０１の信号が演算処理
装置８８に入力している。この演算処理装置８８はＣＰ
Ｕ８８ａ，ＲＯＭ８８ｂ，ＲＡＭ８８ｃ，Ｉ／Ｏ８８
ｄ，タイマ８８ｅの機能を有するもので、シングルチッ
プマイコン又はマルチチップマイコンで構成されてい
る。

【００２５】計量器３７は例えばひずみゲージを用いた
荷重変換器などで構成され、出力電圧が微弱なため、増
幅器８９を介して適宜増幅している。増幅したあとのア
ナログ信号を１０ビット程度のＡ／Ｄコンバータ９０を
介してデジタル信号に変換して演算処理装置８８に入力
している。

【００２６】ＲＯＭ８８ｂの中には、あらかじめスライ
ス装置１１、受取ローラ１２、肉片搬送装置１７、盛付
装置２５とトレイ供給装置４０の制御内容のプログラム
が書き込まれており、ＲＯＭ８８ｂのプログラム順に従
い、ＣＰＵ８８ａはＩ／Ｏ８８ｄの入力ポートを介して
操作盤７１の各スイッチ並びに各検出器の入力信号を監
視して、ＲＡＭ８８ｃを用いて演算を行い、また、タイ
マ８８ｅを作動させたり、Ｉ／Ｏ８８ｄの出力ポートを
介して、増幅器９１〜９６により、各駆動用モータやソ
レノイド、リレーを制御するものである。

【００２７】この増幅器９１〜９６は演算処理装置８８
の出力信号、例えば論理値「１」のときに負荷となるモ
ータやソレノイドを駆動できる回路構成であればよく、
例えば、トランジスタ等で電磁リレーを駆動するように
したものであれば十分である。図１４中のパルスコント
ロール９８、９９はＹ方向可逆モータ３３、Ｘ方向可逆
モータ３５を駆動するためのパルス電流を発生するため
の駆動回路である。演算処理装置８８からの指定移動距
離に相当するパルス数、加速時間、減速時間、最大速
度、起動速度、回転方向等の情報信号を受けて動作する
ようになっている。

【００２８】リレー接点９７ａは、スライス装置１１の
運転スイッチ１０と直列に接続され、盛付装置２５が自
動盛付けの際に、スライス装置１１の運転を許可する信
号を発生したとき、例えば論理値「１」を出力したとき
に閉じるもので、この信号を発したときだけスライス装
置１１の運転が可能となる。図１４中の１００はスライ
ス装置１１の制御装置で１０１，１０２は増幅器で丸刃
駆動用モータ１０３，肉箱駆動用モータ１０４を駆動可
能になっている。手前位置検出器７ｃは従来からスライ
ス装置１１に備えられているもので、肉箱６を作業者側
の手前位置に停止させる際のタイミングを決めるもので
ある。

【００２９】ここで、下記の順で本発明の動作について
説明する。Ａ．操作盤の作業内容設定についてＢ．トレイの排出と搬入についてＣ．盛付け動作について（計量「有」の場合、「無」の
場合）Ｄ．次回の盛付け条件についてＥ．計量動作について

【００３０】Ａ．操作盤の作業内容設定について盛付けの作業内容は、アイテムＡ，アイテムＢ，アイテ
ムＣのいずれか１つを押すと、その内容が表示される。
もし、その表示内容で良ければ、次のＢの項目へ進め
る。表示内容を変更する場合には、図１７の操作盤の作
業内容設定フローに示す手順で修正すれば良い。まず、
初めに図示していない電源を供給すると、操作盤７１に
あらかじめ設定されている作業内容が表示される。例え
ば、図１３に示すように作業内容がアイテムＡ、計量
「有」、重さ３００ｇ、上限１０ｇ、下限−１０ｇ、ト
レイの幅１８ｃｍ、長さ２２ｃｍ、個数１０個と表示し
ている場合に重さを例えば３２０ｇに変更したいとき
は、重さスイッチ７３を押し表示灯７３ａを点灯させ、
かつ数値表示７３ｂを点滅させ、あらかじめ１０ｇ単位
ずつ増減するものとして増スイッチ８０を２回押して確
認スイッチ８２を押すことにより、重さ３２０ｇに変更
ができる。ここでは、重さは１０ｇ単位で切り替わるよ
うにしているが、５ｇ単位でも構わない。また、幅スイ
ッチ７７、長さスイッチ７８、個数スイッチ７９につい
ても同様の操作で作業内容を変えることができる。

【００３１】トレイＴに肉片５ａを盛付けたときに、小
さなトレイに多くの肉片５ａを盛付ければ、トレイから
肉片５ａがこぼれ落ちることになり、また、大きなトレ
イに少ない肉片５ａを盛付けると、トレイの中に空きが
生じ見栄えが良くない。従って、設定した重さと、トレ
イの幅、長さの寸法の関係を制限する必要がある。重さ
をＧとしｇ単位、トレイの幅をＷ、長さをＬとしｃｍ単
位としたとき、次式の関係を保つように単位面積当たり
の盛付け重さを規制している。

【００３２】 α≦Ｇ／（Ｗ×Ｌ）≦β・・・・・・（１）

【００３３】αは一般に０．５程度、βは一般に１〜
１．５程度が好ましい。図１８の操作盤の設定判断フロ
ーに示すように確認スイッチ８２を押したあとに、式
（１）の演算を行い、もし満足しないときは、トレイの
幅の設定値の変更指示を作業者へ促すよう幅スイッチ７
７の表示灯７７ａが点灯し、数値表示７７ｂを点滅させ
る。作業者は、適正なトレイＴに変え、そのトレイＴの
幅を設定し直すことになる。トレイＴの長さを変えたい
ときは、一度確認スイッチ８２を押すことで、長さスイ
ッチ７８の表示灯７８ａが点灯し、数値表示７８ｂを点
滅させるようにしているので、式（１）を満足するよう
な長さを設定すれば良い。

【００３４】ここまで、計量「有」のときについて説明
したが、次に、計量「無」のときについて説明する。計
量「有」を示す表示灯８３ａが点灯している状態で有／
無スイッチ８３を押せば、表示灯８３ａが消灯し、表示
灯８３ｂが点灯する。これで、計量「無」の設定とな
る。このとき、重さの数値表示７３ｂと許容の上限、下
限を示す表示灯７６も消灯する。表示する部分は、幅の
数値表示７７ｂ、長さの数値表示７８ｂ、個数の数値表
示７９ｂである。この場合の表示内容は計量「有」の
幅、長さ、個数とは、別の値のものでも可能である。従
って、アイテムＡには計量「有」と「無」のときの２種
の作業が設定可能であり、同様にアイテムＢ、アイテム
Ｃと合わせると６通りの作業内容を記憶しておくことが
できる。また、アイテムの種類を多くする必要があれ
ば、スイッチの数を増やせば良いことはいうまでもな
い。なお、幅Ｗと長さＬの関係は盛付けを正しく行うた
めにＷ≦Ｌとなる条件と、個数においては、例えば３〜
２１個程度に規制している。個数の上限については、適
宜プログラム上で規制しておけば良いもので容易に変え
られる。

【００３５】Ｂ．トレイの排出と搬入について盛付台２７の上にのっているトレイＴを排出しなけれ
ば、新たなトレイＴが搬入できない。また、トレイＴの
排出と搬入を別々に行うと、時間的ロスが大きいため、
排出と搬入を同時に続けて行うことが効率的に良い。盛
付台２７上のトレイＴを排出する際、盛付台２７のＹ方
向の位置がトレイ排出部５２、およびトレイ供給装置４
０の位置と直線的に合っていない場合があるため、まず
盛付台２７をＹ方向の原点に戻す必要がある。前記盛付
台２７のＹ原点戻りの際、盛付台２７のＹ方向の移動可
能範囲内のどの位置にいるかによりＹ原点戻りの動作を
変える必要があり、図２３に示すように盛付台２７の移
動方向を制御して、常に一方向から原点合わせを行うよ
うにしている。盛付台２７の原点戻りを行うことで、こ
れらの装置のトレイＴの流れを直線的に合わせることが
できる。この原点戻しのため図８に示すように盛付台２
７の下方でペデスタル１３の適所にＹ原点検出器６７
と、Ｙ方向の移動範囲を規制するためのＹ＋検出器６７
ａと、Ｙ−検出器６７ｂが設けてある。

【００３６】図１３の操作盤７１のトレイスイッチ８４
を押したとき、図１９のトレイ排出、搬入フローに示す
ように、まず、Ｙ方向可逆モータ３３を起動して盛付台
２７を−Ｙ方向へ移動させ、Ｙ原点検出器６７が動作し
た時点で減速停止させる。盛付台２７のＹ原点戻しを完
了した時点で、トレイ排出部５２に備えてあるトレイ有
無検出器５６で前に排出したトレイＴが滞留しているか
否かを判断し、トレイＴが滞留していなければ、Ｘ方向
可逆モータ３５を起動してチェーン３０を回転し、バー
３１で計量テーブル３６上のトレイＴをトレイ排出部５
２へ送り出す。

【００３７】さらに、チェーン３０が回転を続け、図７
に示すようバー検出器６８がバー３１を検出するまで移
動して停止し、あらかじめ定めた時間ｔ₂の間待機して
いる。一方、盛付台２７のＹ原点戻しと同時にトレイ供
給装置４０のブロワ駆動用モータ４３ａを起動してブロ
ワ４３を回転させ、ブロワ４３の回転が立ち上がる時間
ｔ₁後にクランク駆動用モータ４５とベルトコンベア駆
動用モータ４９ａを起動し、クランク４６を下方へ下げ
る。下げるときにブロワ４３の先端の吸着器４４により
最下位のトレイＴを１枚吸着して引きはがし、回転して
いるベルトコンベア４９上にトレイＴを置く。クランク
４６は下死点で一定時間ｔ₃の待機している間に新しい
トレイＴを盛付台２７の固定テーブル３８上に落下させ
る。トレイが吸着器４４の上方より送出されるのに必要
な時間ｔ₃を確保し、その時間ｔ₃経過後にクランク駆動
用モータ４５を起動してクランク４６を上方へ上げ、上
死点検出器６９が動作した時点でクランク４６を停止さ
せる。上死点で確実に停止させることが、次回のトレイ
を安定して供給するために重要である。

【００３８】固定テーブル３８上に落下したトレイＴは
前述ｔ₂の時間経過後にＸ方向可逆モータ３５を再起動
して、バー３１で新しいトレイＴの後端を押して進め、
盛付台２７上の計量テーブル３６の近傍に備えてあるト
レイ検出器３９がトレイＴの前端を検出して動作する時
点で停止させる。この時点で、トレイＴの排出と新しい
トレイＴの搬入が同時に完了したことになる。トレイＴ
が停止した位置はＸ方向の原点となり、常にトレイＴの
前端をＸ方向の原点で止めているので、図１６に示すよ
うにトレイＴの大きさが変わっても、Ｘ方向の原点から
肉片の落下位置までの移動距離Ｘ₁，Ｙ₁を同一にするこ
とができる。

【００３９】前述時間ｔ₂は、バー３１がバー検出器６
８の位置で待機している間にトレイＴがトレイ供給装置
４０から送出され、固定テーブル３８上に落下するまで
の時間に若干の余裕をつけて設定されている。

【００４０】Ｃ．盛付け動作について盛付台２７に搬入されたトレイＴは、Ｘ方向の原点合わ
せを終えた位置で待機している。この状態で、図２１の
盛付け全体フローに示すように計量「有」を指示してい
るときは、トレイＴの風袋の測定を行い、その計量値Ｇ
₀をＲＡＭ８８ｃに記憶しておく。

【００４１】次に、スライス装置１１に運転許可を与え
るため、演算処理装置８８より論理値「１」の出力を発
生し、増幅器９６を介してリレー９７を付勢し、そのリ
レー接点９７ａを閉じる。この時点より運転スイッチ１
０をＯＮすることで、スライス装置１１が運転可能にな
る。運転スイッチ１０をＯＮすると、スライス装置１１
は丸刃３が回転し、回転が安定する時間ｔ₅（０．３秒
程度）後に肉箱６の往復動を開始する。一方盛付装置２
５側では、運転スイッチ１０のＯＮを感知して、前述の
操作盤７１で設定しておいた作業内容をもとにして、そ
のトレイＴの幅、長さ寸法に対して盛付ける個数よりあ
らかじめ決めておいた盛付パターンとなるように、トレ
イＴに対する盛付けの位置をＸ方向、Ｙ方向の座標点と
して盛付けの個数分だけ演算処理装置８８で演算して、
ＲＡＭ８８ｃの中に記憶する。それを１個盛付けするご
とに読み出して盛付台２７を逐次Ｘ方向、Ｙ方向に移動
する距離をパルスコントロール９８，９９へ指示し、Ｘ
方向可逆モータ３５、Ｙ方向可逆モータ３３を駆動制御
するようにしている。丸刃３の回転は、スライス装置１
１の制御装置１００から出力される論理値「１」の信号
を増幅器１０１を介した信号として演算処理装置８８に
入力することで検出でき、丸刃３の回転を確認して、受
取ローラ１２と肉片搬送装置１７を駆動させ肉片５ａを
受取り搬送可能にする。スライス装置１１よりスライス
された肉片５ａは受取ローラ１２に触れて肉片搬送装置
１７上に落ち、トレイＴのある位置まで送られ落下し盛
付けられる。

【００４２】一例として、図１５の盛付け順序に示すよ
うに肉片搬送装置１７に搬送された１片目の肉片５ａ
は、図１５（ａ）のようにトレイＴの右下隅を肉片５ａ
の落下位置に合わせて盛付ける。２片目の肉片５ａは１
片目の肉片５ａの隣（上）となる図１５（ｂ）の位置に
並べるため、盛付台２７を＋Ｙ方向へ移動させて盛付
け、同様に３片目の肉片５ａも＋Ｙ方向へ移動させて盛
付ける。４片目は１片目のの肉片５ａの左側に並べるた
め、−Ｙ方向へ２個分戻し、＋Ｘ方向へ１個分移動して
盛付けする。

【００４３】肉片５ａが肉片搬送装置１７上を搬送中に
肉片検出器２４で通過を感知されると、論理値「１」の
信号を発する。この肉片５ａの通過を監視している時間
は、スライス装置１１の肉箱６がスライスを終えて戻る
復路の工程に設けた位置検出器７ｂがＯＮするまでの時
間である。もし、肉片５ａの通過を確認できない場合
は、肉箱６が手前位置検出器７ｃに達する前に、盛付装
置２５より停止指示を出すため、運転許可信号を論理値
「０」にしてリレー接点９７ａを開き、肉箱６を手前位
置で停止させるようにしている。肉片５ａの通過を確認
したときは、肉片５ａが肉片搬送装置１７から落下する
までの時間を確保するため、手前位置検出器７ｃが肉箱
６を検出した時点より、時間ｔ₆を経過したあとに盛付
台２７を次の盛付け位置と肉片５ａの落下位置を合わせ
るよう移動させる。これを繰り返して、あらかじめ設定
した盛付個数Ｎ₁に達した時点でスライス装置１１を止
めて計量を行う。この計量値Ｇ₁より前述の風袋Ｇ ₀分を
引いたＧ₁−Ｇ₀の値が設定した重さの範囲に入っている
かを下記のように判断する。設定した許容範囲の上限を
ＵＧ、下限をＤＧとすると、Ｇ＋ＵＧ＜Ｇ₁−Ｇ₀のときは過量と判断Ｇ₁−Ｇ₀＜Ｇ＋ＤＧのときは軽量と判断Ｇ＋ＤＧ≦Ｇ₁−Ｇ₀≦Ｇ＋ＵＧのときは正量と判断

【００４４】正量、過量と判断したときは、この時点で
トレイＴの排出動作に入る。軽量のときは、不足分をさ
らに追加盛付けするために、今まで盛付けた個数Ｎ₁、
盛付けたトレイの重さ（Ｇ₁−Ｇ₀）から肉片１片の平均
重さＵを求める。（Ｇ₁−Ｇ₀）／Ｎ₁＝Ｕ

【００４５】次に、重さの許容範囲下限ＤＧに対して、
何個盛付けるかを下式で求め、小数点以下の端数を切り
上げて追加個数Ｎ₂とする。｛（Ｇ＋ＤＧ）−（Ｇ₁−Ｇ₀）｝／Ｕ＝Ｎ₂

【００４６】追加盛付けの個数Ｎ₂は、あらかじめ盛付
個数ごとに最大追加盛付け数Ｋを決めておき、その値Ｋ
と計算によりＮ₂を大小比較して小さい方を採用して追
加盛付けの動作を行う。

【００４７】追加盛付けの際の盛付け位置においても、
前もって決めておき、例えば、Ｎ₁個盛付けの最後の列
に重ねて盛付けるようにすれば良い。また、トレイを−
Ｘ方向へ戻して、最初の１個目から追加することも可能
である。しかし、盛付けの時間当りの出来高、効率を上
げるには追加盛付けの個数Ｎ₂は数個程度にしたほうが
望ましいようである。

【００４８】追加盛付けのあとも計量を行い、前述と同
様に過量、正量、軽量かを判断して、トレイ排出部５２
へ送り出す。トレイＴを排出する際、過量又は軽量のと
き、演算処理装置８８より論理値「１」の出力信号を発
生し増幅器９２を介してソレノイド５７を動作させ、振
分けバー５５を時間ｔ₄（１秒程度）の間ＯＮさせて、
排出中の盛付けしたトレイＴを斜めにする。斜めにする
ことで、作業者が目視でもその盛付けしたトレイＴが正
量であるか否かを見分けることができる。

【００４９】今までは、計量「有」の場合について述べ
たが、計量「無」の場合についても図２１の盛付けの動
作フローはほぼ同様であり、その途中に計量の動作を含
まないこと、そして、追加盛付けはせずに設定した個数
をトレイＴに配列するだけである。

【００５０】Ｄ．次回の盛付条件についてスライス装置１１でスライスされる肉塊５の断面は種類
にもよるが均等ではなく、常に変動している。従って、
毎トレイとも同じ個数で盛付けを行うと、盛付けられた
トレイＴの重さは軽量や過量と大きく変わり安定しない
ため、図２２の次回の盛付個数の計算フローに示すよう
に、次回の盛付け個数は適宜修正しながら、盛付けるよ
うにしている。

【００５１】前回の盛付けた重さ（Ｇ₁−Ｇ₀）と個数Ｎ
₁、又は追加盛付けのときは（Ｇ₂−Ｇ₀）と個数Ｎ₂から
肉片一片当りの平均重さＵを算出する。このＵを用いて
設定重さの許容範囲の中心Ｇ＋（ＤＧ＋ＵＧ）／２から
次回の盛付個数Ｎ₃を下式で求める。（Ｇ＋（ＤＧ＋ＵＧ）／２）／Ｕ＝Ｎ₃

【００５２】算出して得られた次回の盛付個数Ｎ₃によ
り次回の盛付けを行うようにすれば、設定重さの許容範
囲の中心に近い値で盛付けすることができる。

【００５３】Ｅ．計量の動作について計量を行う際、風袋測定と肉片盛付け後の測定がある。
風袋測定においては、トレイＴを搬入し、Ｘ方向原点に
停止した位置で計量動作を行う。風袋を計量する目的
は、トレイＴの大きさによる重さの差、計量テーブル３
６上に多少飛散したくず肉片も風袋の重さとして計って
おくことで、最終盛付けしたものの計量に影響を与えな
いようにするためである。風袋測定では０．５秒程度の
間に数十回計量値を読込み最大値と最小値を取り去り、
残りの測定値で平均を算出することで風袋Ｇ ₀ の測定精
度を上げている。盛付けしたトレイの重さの測定におい
ては、盛付台２７の移動中の振動が減少するまで、若干
の時間（０．５〜１．５秒程度）を経過したあとに、風
袋のときと同様に数十回計量値を読込み、最大値と最小
値を取り去り、残りの測定値で平均を算出し、計量値Ｇ
₁ としている。追加盛付けの場合も同様に行っている。

【００５４】スライス装置１１と盛付装置２５とトレイ
供給装置４０を連動させているが、スライス装置１１の
み単独で運転したい場合もある。例えば、スライス装置
１１の丸刃３の研磨をするときには、スライス装置１１
側で図示しないスイッチで切り替えたのち運転スイッチ
１０をＯＮにしても、盛付装置２５が動かないような回
路としている。

【００５５】図示していないが、操作盤７１の近傍に切
替スイッチを設け、演算処理装置８８に入力すること
で、盛付装置２５のうち受取ローラ１２と肉片搬送装置
１７の回転とスライス装置１１の運転のみを行うこと、
また、スライス装置１１単独で運転することも容易に実
現できるものである。

【００５６】本実施例によれば、次のような効果が得ら
れる。 (1) スライス装置１１でスライスされた肉片５ａを受取
ローラ１２で受け取り、肉片搬送装置１７で搬送し、肉
片５ａを定位置に移動落下させ、この肉片５ａの落下位
置にトレイＴを載置する盛付装置２５を設け、肉箱６の
往復動に同期させて、トレイＴを水平面内で互いに直角
方向へ移動可能とし、スライス毎に肉片落下位置とトレ
イＴの肉片盛付け位置とを合わせるよう、トレイＴの
幅、長さ寸法と盛付個数に応じ距離だけ逐次移動をさせ
るようにしたので、肉片５ａに手を触れることなく、整
然と見栄え良くトレイＴ内に自動的に盛付けることがで
き、盛付けしたトレイＴの商品価値を向上させ、かつ一
切肉片５ａに手が触れないため衛生的にも大きな改善と
なった。

【００５７】(2) 盛付装置２５に設けた盛付けを完了し
たトレイＴの重さを計測する計量器３７で、あらかじめ
設定した所望の重さと許容範囲の上限、下限と盛付け重
さを比較し、軽量、正量、過量を判断するとともに、軽
量の場合は不足分を算出して追加盛付けを行うことで、
軽量のものを極力設定した重さの許容範囲内にすること
ができる。

【００５８】(3) 前回に盛付けした重さと、盛付けした
個数から肉片５ａの一片当たりの平均重さを求め、肉塊
５の断面積が変動しても所望の設定重さの許容範囲に入
るように次回の個数を算出して次回の盛付けを自動的に
個数を増減させたので、極力設定した重さの許容範囲内
にすることができる。

【００５９】(4) 操作盤７１より盛付けの作業内容を入
力設定する際に、設定重さＧ、トレイＴの幅Ｗ、長さＬ
の間でα≦Ｇ／（Ｗ×Ｌ）≦βな関係式をもち、設定が
関係式を満たさない場合、再度、作業内容の変更を促す
ようにしたので、トレイＴの大きさに対して肉片５ａが
極端に少なすぎたり、多すぎてこぼれるなどの不適当な
盛付けを防止できる。

【００６０】(5) 盛付装置２５、スライス装置１１、ト
レイ供給装置４０を機械的、電気的に連結し、操作盤７
１に設定した作業内容にしたがって、運転スイッチ１０
のＯＮ、ＯＦＦ操作１つでスライス装置１１、盛付装置
２５の起動を可能としたので、簡便な操作で盛付け作業
を行うことができる。

【００６１】(6) 計量の有無を選択できる有／無スイッ
チ８３を設けたことにより、断面積の変動の少ない厚さ
の均一な肉塊５の場合は、計量を行わずに設定した個数
だけ盛付けることができ、単位時間当たりの出来高を増
加することができるので、より効率の良い肉片の盛付け
ができる。

【００６２】(7) トレイ有無検出器５６でトレイ排出部
５２上に前回盛付けたトレイＴがないことを確認したあ
と、盛付けたトレイＴをトレイ排出部５２に排出動作を
行うようにしたので、トレイＴがトレイ排出部５２に排
出する際、前回盛付けたトレイＴにのりあげたり、盛付
けた肉片５ａがトレイＴ上からこぼれ落ちたりするなど
の不具合を防止することができる。

【００６３】(8) 盛付台２７のトレイ検出器３９でトレ
イ供給装置４０から搬入されるトレイＴの前端を検出し
て停止させた位置をＸ原点としたことにより、トレイＴ
の大きさに関係なく、肉片５ａの第１片目の落下位置が
共通となり、移動距離を容易に算出できる。

【００６４】(9) トレイＴを排出、搬入の際、Ｙ原点検
出器６７の位置をトレイ供給装置４０、盛付台２７、ト
レイ排出部５２が一直線に並ぶ位置にしたので、トレイ
Ｔの排出、搬入を効率良く連続して行うことができる。

【００６５】(10) トレイ排出部５２に盛付けたトレイ
Ｔが軽量又は過量の場合、トレイＴを斜めにする振分け
バー５５を設けることにより、盛付けられたトレイＴの
重さが設定した重さ内であるか否かを目視で判断できる
ようになった。

【００６６】

【発明の効果】本発明によれば、スライスされた肉片を
トレイ上に盛付け、計量までの一連の動作を自動的に行
ったので、手が肉片に触れることは一切なく衛生的であ
るとともに、設定した重さ内で肉片を盛付けることがで
きるので、肉片の盛付効率を大幅に向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す自動肉片盛付装置の正
面図である。

【図２】図１のトレイ供給装置を省略した右側面図であ
る。

【図３】図１の平面図である。

【図４】図１のＢ方向から見た矢視図である。

【図５】肉片搬送装置部の拡大右側面図である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】盛付台部の拡大正面図である。

【図８】図７の右側面図である。

【図９】図７の上面図である。

【図１０】スライス装置と盛付装置の連結部分を示す斜
視図である。

【図１１】盛付装置とトレイ供給装置の連結部分を示す
斜視図である。

【図１２】図３の盛付装置部分の拡大図である。

【図１３】操作盤の配置を示す説明図である。

【図１４】制御部のブロック図である。

【図１５】盛付順序を示す説明図である。

【図１６】トレイと１片目の肉片位置との関係を示す説
明図である。

【図１７】操作盤の作業内容設定フローを示す説明図で
ある。

【図１８】操作盤の設定判断フローを示す説明図であ
る。

【図１９】トレイ排出と搬入のフローを示す説明図であ
る。

【図２０】盛付けの全体フローを示す説明図である。

【図２１】盛付けの動作フローを示す説明図である。

【図２２】次回の盛付け個数の計算フローを示す説明図
である。

【図２３】盛付台のＹ原点合わせを示す説明図である。

【符号の説明】

１１…スライス装置、１２…受取ローラ、１７…肉片搬
送装置、２５…盛付装置、３７…計量器、４０…トレイ
供給装置、５２…トレイ排出部、Ｔ…トレイ。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＢ２６Ｄ 7/30 Ｂ２６Ｄ 7/30 Ｇ０１Ｇ 17/00 Ｇ０１Ｇ 17/00 Ｃ (72)発明者印南龍夫福島県原町市北長野字南原田70番地株式会社日立工機原町内 (72)発明者青木之男福島県原町市北長野字南原田70番地株式会社日立工機原町内 (72)発明者赤羽根達朗東京都千代田区大手町二丁目６番２号日立工機株式会社内 (72)発明者甚目良明東京都千代田区大手町二丁目６番２号日立工機株式会社内 (56)参考文献特開昭50−5070（ＪＰ，Ａ) 特開昭50−12278（ＪＰ，Ａ) 実公昭51−22155（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B26D 7/32 A23L 1/31 B26D 5/00 B26D 7/18 B26D 7/28 B26D 7/30 G01G 17/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】肉塊を収納する肉箱を往復移動させ、こ
の往復移動の過程で肉塊を丸刃により切断するスライス
装置と、該丸刃に近接し回転駆動する受取ローラと、該
受取ローラの下方に丸刃の刃面から離れる方向に走行駆
動するよう設けた肉片搬送装置と、前記肉片搬送装置の
下方付近に計量器を内蔵し、かつ前記肉片搬送装置から
肉片が落下する位置へトレイを前後左右に移動可能にし
た盛付装置と、トレイのサイズ及び肉片の盛付重さを設
定する入力部とを備え、前記入力部で設定した重さと計
量器で計った重さを比較し、スライス装置と盛付装置を
制御するようにした自動肉片盛付装置であって、前記入
力部で設定された重さと前記入力部で設定された前記ト
レイのサイズを比較し、比較結果を作業者に教示する教
示手段を設けたことを特徴とする自動肉片盛付装置。
【請求項２】前記教示手段は前記入力部に設けられ、
前記入力部で設定された重さと前記入力部で設定された
前記トレイのサイズを比較し、前記トレイに対する単位
面積当たりの重さを算出し、該算出値が予め定めた範囲
外にある場合に表示する表示灯であることを特徴とする
請求項２記載の自動肉片盛付装置。