JPS62191363A - 板状部材の積重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は電解製錬の電着亜鉛板等の板状部材を一定量積
重ねる積重ね装置に関する。

〈従来技術と問題点〉 亜鉛の電解製錬等においては、陰極板から剥離した電着
亜鉛板を一定量積重ねて電気炉に送り、電気亜鉛として
精製する。

従来、陰極板から剥離した電着亜鉛板を自動的に積重ね
る装置が用いられている。該装置の一例は、不規則に搬
入される電着亜鉛板を整列する部分と、該電着亜鉛板を
積重ねて計量する積重ね部分とを具えており、該整列部
の前方に計量積重ね部が連設されている。上記整列部に
は電着亜鉛板を搬送する搬送路が設けられており、該搬
送路に沿って分離ローラが配設され、該分離ローラによ
り不規則に搬入された電着亜鉛板が前後に分離されてａ
重ね部に搬送される。該積重ね部は搬送路の出口下方に
設けられており、上記整列部から送り出された電着亜鉛
板が該ａｇｔね部のテーブルに順次積重ねられる。該テ
ーブルはスプリングによリタｉ性支持されており、該ス
プリングの弾性力で電着亜鉛板の重積を計にする。更に
上記テーブルは上下動自在に構成されており、かつ該テ
ーブル上面には搬出用ローラが配設されている。テーブ
ルに一定量の亜鉛板が積重ねられるとその重量でテーブ
ルが下降して下方に配設されている搬出コンベアに接続
し、亜鉛板が外部に搬出される。

上記従来の装置においては、テーブルの上下動機構部分
に計量機構が組込まれているため作動不良を招き易く、
また計量精度も悪く、装置の保守も煩雑である。更にテ
ーブルが下降し亜鉛板を搬出した後再び上昇して原位置
に復帰するまで整列部からの搬出を中断しなければなら
ず、作業時間の損失も大きい、また、整列部での亜鉛板
の分離が不充分であり、積重ね不良が頻発する等の問題
がある。

く問題解決の手段〉 本発明においては、計量機構と積込み機構とが分離して
構成され、かつ弾性支持されたフォークにより亜鉛板の
重量を測定する機構を採用することにより従来の問題を
解決した。

本発明によれば、板状部材を分離して搬送する機構と、
搬入された板状部材を積重ねて計量する計量機構と、計
量した板状部材を搬出する搬出機構とを具えた積重ね装
置において、上記計量機構は、分離搬送機構から送出さ
れ積重ねられた板状部材を支持するフォークと、該フォ
ークを軸支する支持台と、該フォークを上下に弾性支持
する支持部とから形成されており、フォークの上下回動
により積重ねた板状部材の重量を計量することを特徴と
する板状部材の積重ね装置が提供される。

以下、本発明を図面に示す一実施例に基いて説明する。

第１図は本発明に係る装置１０の概略正面図であり、図
示するように水袋ｆｉｌＯは電着亜鉛板等の板状部材を
分離して搬送する分離搬送機構部分２０、搬入された板
状部材を積重ねて計量する計量機構部分３０、計量した
板状部材を搬出する搬出機構部分４０を几えている。

分Ｓ搬送機構部分２０には板状部材１１を搬送する搬送
路２１が形成されており、該搬送路２１には、板状部材
１１に転接して搬送速度を減ずる減速ローラ２２と、板
状部材１１に転接して搬送速度を加速する加速ローラ２
３とが設けられている。該減速ローラ２２と該加速ロー
ラ２３とは相対向して設けられ板状部材の分離機構を形
成している。該分離機構は搬送路２１の入口側端部２１
ａ。

中央部２１ｂ、出口側端部２１ｃに夫々配設されている
。尚、減速ローラ２２および加速ローラ２３は不規則に
搬入される板状部材１１を前後に分離し、上側の板状部
材１１より下側の板状部材１１が加速され下側のものか
ら順に送出されるように減速ローラ２２が上側に、加速
ローラ２３が下側に配設されている。丑記減速ローラ２
２を正逆転可能に形成すれば分離効果を一層高めること
が出来る。減速ローラ２２と加速ローラ２３とからなる
各分離機構の間には複数個の送りローラ２４が設けられ
ている。上記分離機構および送りローラ２４は搬送路２
１の長ｙに応じて適宜の個数設ければ良い。尚、本発明
は減速ローラ２２と加速ローラ２３とを組合せて用いる
ので搬送路２１が短くても確実な分離効果を発揮するこ
とが出来る。

更に搬送路２１の出口には板状部材ｉｔを搬送機構部分
４０に投入する射出ローラ２５が設けられており、かつ
投入された板状部材１１が良好に積重ねられるように搬
送路２１が僅かに上向きに設けられている。

該搬送路２１の出口の前方に搬送機構４０が設けられて
おり、該搬送機＄４０に設けたテーブル４１の上方に計
量機ａ３０のフォーク３１の先端３１ａが突出している
。該フォーク３１はその後端３１ｂが支持台３２に回動
自在に軸支されており、かつその中央部３１ｃに設けた
弾性支持部により上下動自在に弾性支持されている。木
実施例において該弾性支持部はスプリング３３と油圧シ
リンダー３４とから構成されている。該スプリング３３
は支持台３２とフォーク中央部３１ｃとの間に介設され
、フォークがその後端３１ｂを支点として回動するよう
にフォーク３１を上方に付勢している。油圧シリンダー
３４はフォーク３１の上方への回動速度を緩め、かつフ
ォーク３１を支持台３２の上面に抑圧固定するためのも
のであり、上記支持台３２に装着されており、そりロッ
ド先端がアーム３５を介してフォーク中央部３１ｃに連
結されている。該アーム３５はその後端が支持台３２に
軸支されており、ロッドの下降により該アーム３５がそ
の後端を支点として回動しフォーク３１を支持台３２の
上面に引付けて固定する。更に上記支持台３２はフォー
ク先端３１ａが搬送機構４０からその側方に後退出来る
ように、往復動自在に形成されている。即ち、上記搬送
路２１の下方に上記支持台３２のガイドレール３６が設
けられており、該支持台３２は該万イドレール３６にガ
イドローラ３７を介して装着されると共にガイドレール
の下側に装着された油圧シリンダー３８に連結され、該
油圧シリンダー３８により搬出機構４０に向って往復動
される。該支持台３２の往復動はガイドレール３６に設
けたリミットスイッチ（図示せず）により検出される。

板状部材１１は上記分離搬送機構２０からフォーク先端
３１ａに向けて射出され、該先端３１ａに積重ねられる
。積重ねられた板状部材１１の重量はスプリング３３の
弾性力により測定される。即ち、板状部材ｔｉの搬入前
フォーク３１はスプリング３３により上向きに保持され
ており、板状部材１１が積重ねられるに従いその重量で
次第にスプリング３３が押縮められ、フォーク先端３１
ａが下方に回動して略水平に保持される。フォーク中央
部３１ｃには突起３Ｌｄが下方に突出しており、フォー
ク３１が略水平に保持されるとき、該突起３１ｄが支持
台３２の上面に当接し、従ってフォーク３１はこれ以上
下降しない。

フォーク３１の回動はリミットスイッチ（図示せず）に
より検出され、フォーク先端３１ａが略水平に達したと
き該リミットスイッチにより上記分離機構２０の板状部
材１１の射出が停止される。

搬送ａ構４０はＪＡ重ねられた板状部材を支持するＥ下
動自在なテーブル４１と、該テーブル４１を上下動する
油圧シリンダー４２と、これらを支える支持枠４３とを
有している。テーブル４１はフレーム４１ａの上端に形
成されており、該テーブル４１の上面に複数の搬送ロー
ラ４１ｂが並設されている。支持枠４３は箱型をなし、
その丘部には枠体４３ａが形成されており、該枠体４３
ａの内側に上記分ｇ１機構２０から板状部材１１が投入
される。投入された板状部材１１が外部に脱落しないよ
うに該枠体４３ａの側面には壁板４３ｂが設けられてい
る。上記フォーク先端３１ａは該枠体４３ａの内側に突
出する。

一方、支持枠４３の下側にはテーブル４１を有するフレ
ーム４１ａが上下動自在に装着されており、該フレーム
４１ａの上下動を案内するガイドローラ４３ｃが取付け
られている。ガイドローラ４３ｃは上記フレーム４１ａ
の両側に配設されており、該フレーム４１ａに嵌合して
その位訛ズレを防止する。テープＪＩ／４１のＦ方には
油圧シリンダー４２が１没けられており、該油圧シリン
ダー４２のロッド先端がテーブル下面に連結し、該ロッ
ドの往復動によりテーブル４１が上下動される。該テー
ブル４１の上下動はリミットスイッチ（図示せず）によ
り検出される。テーブル４１は始め搬出位置Ａに待機し
ており、装置の運転開始に伴ない、略水平に保持された
フォーク先端３１ａと略同じ高さＢに上昇される。この
とき第４図に示すようにフォーク先端３１ａは二股に分
岐しており、テーブル上面に配設された複数の搬送ロー
ラ４１ｂの間に受入れられ、該搬送ローラ４１ｂによっ
てフォーク上の板状部材１１が支えられる。

このようにフォーク３１からテーブル４１に板状部材１
１が移し換えられた後、油圧シリンダー３４により略水
平に保持されたままで支持台３２が後退し、フォーク先
端３１ａが上記枠体４３ａの外部に移動した後、テーブ
ル４１が搬出位置Ａまで降下する。テーブル４１が降下
する間、支持台３２が再び前進してフォーク先端３１ａ
がテーブル４１の上方に突出され、板状部材１１の積重
ねと計量が開始される。一方、テーブル４１が搬出位Ｉ
Ａまで降下し１．１侃首されている板状部材１１が外部
に搬出されると、テーブル４１は再び略水平に保持され
たフォーク先端３１ａと同高さＢまで上昇され、前述の
動作が繰返される。尚、上記搬出位置には該枠体４３ｂ
にダンパー４３ｄが設けられている。該ダンパー４３ｄ
はその上端を支点として該枠体４３ａに揺動自在に軸着
されており、油圧シリンダー４３ｅによりと方に引上げ
られて搬出路を開く。

〈発明の効果〉 本発明においては、計量フォークと昇降動テーブルとの
組合わせにより板状部材の計量と８１重および搬出を行
い、計量機構と搬出機構とが独立しているので搬出作動
時に並行して板状部材の積重ね及び計量を進めることが
出来、作業俺率が極めて良く、また作動不良の虞れが無
い。

計に精度が良く、積重ね重量が均一であり、例えば、亜
鉛電着板等について溶解工程での迅速、正確な作業を進
めることが出来る。

また搬送機構のテーブルについては、その昇降動の高さ
を任意に設定出来るので作業形態に応じた運転を行なう
ことが出来る。

板状部材の分離搬送から積重ね、計量、搬送の各工程が
自動化されており１人手を要せずに、迅速な作業が行な
える。

板状部材のｌｆｆ１ね重量はフォークのスプリング強度
を調整することにより任意に設定でき、容易にｖ１重ね
重量を変更出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明に係る装置の実施例を示す
、第１図はその概略正面図、第２図は計量機構の部分説
明図、第３図は搬出機構の部分説明図、第４図は計量フ
ォークと昇降動テーブルとの位置関係を示す説明図であ
る。 図面中、１１−板状部材、　２０−分離搬送機構、　　
２１−搬送路、　　２２−減速ローラ、　　２３−加速
ローラ、　　２４−送ローラ、　　２５−射出口−ラ、
　　　３０−計量機構、　　３１−フォーク、　　３２
−支持台、　　３３−スプリング、　　３４−油圧シリ
ンダ−１３５−アーム、　　３６−ガイドレール、　　
３７−ガイドローラ、３８−油圧シリンダ−１４０−搬
送機構、　４１−テーブル、　　４２−油圧シリンダ−
１４３−支持枠。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）板状部材を分離して搬送する機構と、搬入された
   板状部材を積重ねて計量する計量機構と、計量した板状
   部材を搬出する搬出機構とを具えた積重ね装置において
   、上記計量機構は、分離搬送機構から送出され積重ねら
   れた板状部材を支持するフォークと、該フォークを軸支
   する支持台と、該フォークを上下に弾性支持する支持部
   とから形成されており、フォークの上下回動により積重
   ねた板状部材の重量を計量することを特徴とする板状部
   材の積重ね装置。
2. （２）上記フォークが上記搬出機構の上方に突出し、か
   つ、該搬出機構の後方に後退するよう上記フォーク支持
   台が往復動自在である特許請求の範囲第１項の装置。
3. （３）上記フォーク支持部がスプリングと油圧シリンダ
   ーとから形成され、該スプリングの弾性力により計量す
   る特許請求の範囲第１項の装置。
4. （４）上記分離搬送機構には、板状部材の搬送路と、不
   規則に搬入された上側の板状部材に転接して搬送速度を
   減ずる減速ローラと、下側の板状部材に転接して搬送速
   度を早める加速ローラとが上下に相対向して設けられて
   おり、下側の板状部材から順に上記計量機構へ送出され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項の装置。
5. （５）上記減速ローラが正逆転可能である特許請求の範
   囲第４項の装置。
6. （６）上記搬出機構には、積重ねられた板状部材を支持
   する上下動自在なテーブルと、該テーブルの上面に配設
   された搬送ローラと、該テーブルを上方のフォークと同
   高さまで上昇させ更に下方の搬出口まで下降させる上下
   動手段とが設けられている特許請求の範囲第１項の装置
   。