CN218840943U - 料片的收放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种料片的收放料装置，包括有将未加工的料片取出的放料装置以及将加工完成的料片收集的收料装置；放料装置包括有放料料箱、带动放料料箱移动的放料移动结构以及将料片从放料料箱内取出的取料结构；收料装置包括有收料料箱、带动收料料箱移动的收料移动结构；放料移动组件将放料料箱移动至取料结构，取料结构将未加工的料片取出，加工完成的料片放置到收料料箱内，并经收料移动结构带动所述收料料箱移动。通过设置Y移动部，对料箱进行竖直方向的移动，在竖直方向移动过程中，料箱被带动进行固定距离的移动，便于取料结构将料片一片片从料箱中取出，或一片片将料片推入料箱，实现自动化与机械化，大大提高效率，节约成本。

Description

料片的收放料装置

技术领域

本实用新型涉及料片加工技术领域，特别是一种料片的收放料装置。

背景技术

目前在对料片进行加工时，需要将料片从料箱内取出，在加工完成后，将加工完成的料片收回到料箱内，此过程复杂，目前没有对料片进行自动取料和收料的装置。

故需要一种能够进行自动收放料的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种料片的收放料装置。

为完成上述实用新型目的，本实用新型提供一种料片的收放料装置，包括有将未加工的料片取出的放料装置以及将加工完成的料片收集的收料装置；所述放料装置包括有放料料箱、带动所述放料料箱移动的放料移动结构以及将料片从放料料箱内取出的取料结构；所述收料装置包括有收料料箱、带动所述收料料箱移动的收料移动结构；所述放料移动组件将放料料箱移动至取料结构，所述取料结构将未加工的料片取出，加工完成的料片放置到收料料箱内，并经收料移动结构带动所述收料料箱移动。

进一步具体的，所述取料结构包括有动力部以及推料部，所述动力部驱动所述推料部移动，将放料料箱内的料片推出。

进一步具体的，所述动力部包括有动力电机、由所述动力电机驱动旋转的第一动力板以及连接所述第一动力板与推料部的第二动力板，在所述动力电机驱动所述第一动力板旋转时，所述第二动力板拉动所述推料部向靠近或者远离料片的方向移动。

进一步具体的，所述推料部包括有推料导向杆、设置在推料导向杆上的滑块以及设置在滑块上的推杆，所述第二动力板与滑块连接，所述推杆推动料片。

进一步具体的，所述放料移动结构与所述收料移动结构的结构相同，都包括有可带动放料料箱或收料料箱水平移动的X移动部以及可带动放料料箱或收料料箱竖直移动Y移动部。

进一步具体的，所述X移动部包括有丝杆、设置在所述丝杆上的推板以及向所述丝杆传递动力的电机，所述丝杆转动时，所述推板推动放料料箱或收料料箱水平移动。

进一步具体的，所述Y移动部包括有夹持放料料箱或收料料箱的夹持件以及带动所述夹持件竖直移动的移动件。

进一步具体的，所述夹持件包括有夹持气缸、与所述夹持气缸连接的上夹板以及下夹板，所述X移动部将放料料箱或收料料箱移动到下夹板，所述夹持气缸推动上夹板与下夹板配合夹持放料料箱或收料料箱接触。

进一步具体的，所述移动件包括有移动丝杆、设置在移动丝杆上的移动板、向所述移动丝杆传递动力的移动电机，所述移动板与夹持件连接，所述移动丝杆转动，驱动所述移动板上下移动。

进一步具体的，在所述X移动部下方设置有放置放料料箱或收料料箱的回收结构。

本实用新型一种料片的收放料装置，可实现如下技术效果，通过设置X移动部，对料箱进行水平移动，设置Y移动部，对料箱进行竖直方向的移动，在竖直方向移动过程中，料箱被带动进行固定距离的移动，便于取料结构将料片一片片从料箱中取出，或一片片将料片推入料箱，实现自动化与机械化，大大提高效率，节约成本。

附图说明

下面将参考附图对本申请的示例性实施例进行详细说明，应当理解，下面描述的实施例仅用于解释本申请，而不对本申请的范围作出限制，所附附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的放料装置的立体结构示意图一；

图3是本实用新型的放料装置的立体结构示意图二；

图4是本实用新型的Y放料移动部与取料结构的立体结构示意图；

图5是本实用新型的放料传输装置立体结构示意图一；

图6是本实用新型的放料传输装置立体结构示意图二；

图7是本实用新型的放料加压结构立体结构示意图一；

图8是本实用新型的放料加压结构立体结构示意图二；

图9是本实用新型的放料第二连接臂立体结构示意图；

图10是本实用新型的加工装置立体结构示意图；

图11是本实用新型的第一到达组件立体结构示意图；

图12是本实用新型的收料传输装置立体结构示意图；

图13是本实用新型的收料加压结构立体结构示意图；

图14是本实用新型的收料第二连接臂立体结构示意图；

图15是本实用新型的收料装置的立体结构示意图一；

图16是本实用新型的收料装置的立体结构示意图二；

图中：1、放料装置；11、放料料箱；1211、放料导向板；1212、放料底板；1213、放料丝杆；1214、X放料推板；1221、放料固定板；1222、放料夹持气缸；1223、放料上夹板；1224、放料下夹板；1225、放料移动丝杆；1226、放料移动板；1227、放料移动电机；1228、放料导向杆；131、动力电机；132、第一动力板；133、第二动力板；134、推料导向杆；135、滑块；136、推杆；2、放料传输装置；211、放料运输支撑板；212、放料皮带轮；213、放料皮带；214、放料皮带电机；215、放料张紧轮；222、放料柔性加压组件；2221、放料第一连接臂；2222、放料第二连接臂；22221、放料第二通孔；2223、放料第三连接臂；2224、放料支撑臂；2225、放料弹簧；2226、放料加压气缸；2227、放料加压滚轮；23、放料滚轮；24、放料推片气缸；25、放料推板；3、加工装置；31、折弯机；321、第一固定板；322、第一定位杆；323、阻挡件；324、第二固定板；325、加工连接板；326、升降气缸；331、加工滑块；332、加工滑轨；333、移动气缸；334、气缸板；335、第四传感器；4、收料传输装置；411、收料运输支撑板；412、收料皮带轮；413、收料皮带；414、收料皮带电机；415、收料张紧轮；422、收料柔性加压组件；4221、收料第一连接臂；4222、收料第二连接臂；42221、收料第二通孔；4223、收料第三连接臂；4224、收料支撑臂；4225、收料弹簧；4226、收料加压气缸；4227、收料加压滚轮；43、收料滚轮；44、收料推板；45、第一气缸；46、第二气缸；47、计数传感器；5、收料装置；51、收料料箱；5211、收料导向板；5212、收料底板；5213、收料丝杆；5214、X收料推板；5221、收料固定板；5222、收料夹持气缸；5223、收料上夹板；5224、收料下夹板；5225、收料移动丝杆；5226、收料移动板；5227、收料移动电机；5228、收料导向杆；6、料片。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

应当理解，附图仅用于对本申请进行示例性说明。

一种收放料机构，如图1-图16所示，包括有放料装置1、放料传输装置2、加工装置3、收料传输装置4以及收料装置5，待加工的料片6从放料装置1取出，放料传输装置2将待加工的料片6输送至加工装置3，所述加工装置3加工完成后，送料传输装置将料片6输送至收料装置5。

如图2-图4所示，所述放料装置1包括有放料料箱11、带动所述放料料箱11移动的放料移动结构以及将料片6从放料料箱11内取出的取料结构。所述放料料箱11内设置有若干暂未加工的料片6，在所述放料料箱11内的两侧，沿所述放料料箱11的高度方向设置有若干插槽，设置在两侧的插槽一一对应设置，位于同一高度的两插槽内插入一个料片6，也即料片6沿所述放料料箱11的高度方向水平设置。

如图2-图4所示，所述放料移动结构包括有可带动所述放料料箱11水平移动的X放料移动部以及可带动所述放料料箱11竖直移动的Y放料移动部，所述X放料移动部将放料料箱11移动至Y放料移动部，所述Y放料移动部将放料料箱11移动至取料结构。

如图2-图4所示，所述X放料移动部包括有平行设置的两放料导向板1211、用于放置放料料箱11的放料底板1212、设置在两所述放料导向板1211之间的放料丝杆1213、设置在所述放料丝杆1213上的X放料推板1214以及向所述放料丝杆1213传递动力的放料电机，两所述放料导向板1211之间的距离刚好放置一个放料料箱11，在所述放料料箱11在放料底板1212上移动时，不会发生歪斜。在所述放料底板1212上开设有丝杆孔，所述放料丝杆1213放置在所述丝杆孔内，不影响放料料箱11的移动，为减少所述放料料箱11在放料底板1212上的摩擦，在所述放料丝杆1213的两侧设置有放料支撑杆，将所述放料箱体撑起，减少与放料底板1212的接触，以减小摩擦。所述X放料推板1214随着所述放料丝杆1213的转动，向靠近或者远离所述Y放料移动部的方向移动，同时带动放料料箱11水平移动。在所述放料底板1212上放置若干放料料箱11，经所述X放料推板1214的推动，将所述放料料箱11一个个推至Y放料移动部处。在所述放料底板1212靠近Y放料移动部的端部设置有第一传感器，用于检测所述放料料箱11的位置。

如图2-图4所示，所述Y放料移动部包括有夹持放料料箱11的放料夹持件以及带动所述放料夹持件竖直移动的放料移动件，为保证所述放料移动件带动所述放料料箱11移动的平稳性，设置有放料支撑架，所述放料移动件与所述放料支撑架。所述放料夹持件包括有与所述放料移动件连接的放料固定板1221、设置在所述放料固定板1221上的放料夹持气缸1222、与所述放料夹持气缸1222连接的放料上夹板1223以及设置在所述放料固定板1221上的放料下夹板1224；在需要进行放料料箱11的运输时，所述放料下夹板1224与所述放料底板1212在同一水平面上，在所述X放料推板1214推动放料料箱11时，可以直接将放料料箱11推至放料下夹板1224上，所述放料下夹板1224保证可以支撑一个所述放料料箱11，在所述放料固定板1221上开设有传感器孔，在所述传感器孔内设置有第二传感器，用于检测所述放料料箱11是否放置完成，在所述放料料箱11靠近放料固定板1221的一侧与所述放料固定板1221贴合，底面与放料下夹板1224贴合时即为放置完成。在所述第二传感器检测到放料料箱11已经放置完成后，所述放料夹持气缸1222驱动所述放料上夹板1223向靠近所述放料料箱11的一侧移动，直至与所述放料下夹板1224配合将放料料箱11夹持。所述放料移动件包括有放料移动丝杆1225、设置在放料移动丝杆1225上的放料移动板1226、向所述放料移动丝杆1225传递动力的放料移动电机1227，所述放料移动板1226与放料固定板1221连接，所述移动丝杆1225转动，驱动所述放料移动板1226上下移动，同时带动所述放料料箱11上下移动。为保证所述放料料箱11移动的平稳，在所述移动丝杆1225的两侧设置有放料导向杆1228，所述放料移动板1226与两所述放料导向杆1228连接。在所述放料支撑架上设置有最高位传感器以及最低位传感器，用于限定所述放料夹持件移动的最高位和最低位，保证设备的正常使用。

如图2-图4所示，所述取料结构包括有动力部以及推料部，所述动力部驱动所述推料部移动，将放料料箱11内的料片6推出。所述动力部包括有动力电机131、由所述动力电机131驱动旋转的第一动力板132以及连接所述第一动力板132与推料部的第二动力板133，在所述动力电机131驱动所述第一动力板132旋转时，所述第二动力板133拉动所述推料部向靠近或者远离料片6的方向移动，将料片6从放料料箱11内推出。所述推料部包括有推料导向杆134、设置在推料导向杆134上的滑块135以及设置在滑块135上的推杆136，所述第二动力板133与滑块135连接，在所述动力电机131带动所述第一动力板132转动时，驱动所述滑块135移动，同步带动所述推杆136将料片6推出放料料箱11，随着所述放料移动件带动所述放料料箱11移动，推杆136将料片6一片片从放料料箱11内推出。

如图2-图4所示，在所述X放料移动部下方设置有放置放料料箱11的回收结构，用于收集已经将料片6全部取出的空的放料料箱11。所述回收结构包括有放料平台、设置在所述放料平台上的止回部以及将料箱推进放料平台内的回收推箱部，在所述放料移动件将放料料箱11移动至最低点时，所述回收推箱部将放料料箱11从放料下夹板1224上向放料平台推动，经过所述止回部，将止回部下压，当所述放料料箱11离开所述止回部时，止回部弹起，阻挡所述放料料箱11移动。所述止回部设置在所述放料平台靠近Y放料移动部的一端，防止进入放料平台的料箱再滑向Y放料移动部。

如图5-图9所示，所述放料传输装置2用于将料片6输送至加工装置3，所述放料传输装置2包括有传输料片6的放料运输结构、用于给料片6压力的放料加压结构以及将料片6输送至加工装置3处的放料推片结构。所述放料运输结构包括有平行设置的两放料运输支撑板211、设置在所述放料运输支撑板211上的放料皮带轮212、连接所述放料皮带轮212的放料皮带213、驱动所述放料皮带轮212转动的放料皮带电机214，两所述放料运输支撑板211之间的距离保证可以放置料片6，料片6放置在所述放料皮带213上，一条所述放料皮带213至少设置两个所述放料皮带轮212，两所述放料皮带轮212设置在所述放料运输支撑板211的两端，所述放料皮带轮212的两端与两所述放料运输支撑板211连接，所述放料皮带213穿过两放料皮带轮212。为保证对料片6的传输可靠，所述放料皮带213设置两条，在所述放料运输支撑板211的同一端设置两个所述放料皮带轮212，两所述放料皮带轮212连接同一根轴，同一所述放料运输支撑板211上的两放料皮带轮212连接同一所述放料皮带213，根据所述放料皮带213运输距离的长短，在两所述放料皮带轮212之间适量再设置放料皮带轮212。为进一步保证所述放料皮带213的运输可靠，在所述放料运输支撑板211上设置有放料张紧轮215，所述放料皮带213与所述放料张紧轮215连接，对所述放料皮带213张紧。

如图5-图9所示，所述放料加压结构包括有放料加压气缸2226、与所述放料加压气缸2226连接的放料柔性加压组件222以及与所述放料柔性加压组件222连接的放料加压滚轮2227，所述放料加压气缸2226固定在所述放料运输支撑板211上，在所述放料加压滚轮2227与所述放料皮带213之间的距离设置完成后，根据所述料片6厚度的差异，所述放料柔性加压组件222可以允许放料加压滚轮2227小范围上下浮动，保护料片6。

如图5-图9所示，所述放料柔性加压组件222包括有放料第一连接臂2221、放料第二连接臂2222以及放料第三连接臂2223，所述放料第一连接臂2221的一端与放料加压气缸2226连接，另一端与所述放料第二连接臂2222连接，所述放料第二连接臂2222的另一端与所述放料第三连接臂2223连接，所述放料第三连接臂2223的另一端与放料加压滚轮2227连接，在所述放料第一连接臂2221上开设有放料第一通孔，在所述放料第二连接臂2222上设置放料第二通孔22221，穿过所述放料第一通孔、放料第二通孔22221设置销轴，所述放料第一连接臂2221与放料第二连接臂2222可旋转的连接，为了保证所述放料加压滚轮2227可以上下浮动，所述放料第二通孔22221设置为腰孔。在所述放料第三连接臂2223的下方设置放料支撑臂2224，所述放料支撑臂2224的一端与所述放料第三连接臂2223接触，在所述放料支撑臂2224的两个端部设置有放料第一腰孔以及放料第二腰孔，所述放料支撑臂2224穿过两腰孔固定在所述放料运输支撑板211上，可以在支撑所述放料第三连接臂2223的同时不影响所述放料加压滚轮2227上下浮动。为进一步保证所述放料加压滚轮2227的浮动，在所述放料支撑臂2224上开设有放料第一连接孔，在所述放料第二连接臂2222上开设有放料第二连接孔，第一、第二连接孔内均设置有螺纹，并螺纹连接螺栓，螺栓不与所述放料运输支撑板211接触，在两螺栓上挂设有放料弹簧2225。所述放料加压气缸2226驱动所述放料柔性加压组件222移动，使得所述放料加压滚轮2227与料片6接触，并根据料片6的厚度浮动。在两所述放料皮带213的上方均设置有放料加压结构，且每一所述放料皮带213设置的数量根据需要自行设置。

如图5-图9所示，为防止料片6在输送过程中与所述放料皮带213的接触不可靠，不随所述放料皮带213移动，或在运输过程中翘起，在所述放料皮带213上方设置放料滚轮23，所述放料滚轮23可旋转的固定在所述放料运输支撑板211上，旋转调节与皮带之间的距离，保证对料片6的按压。所述放料滚轮23根据所述放料皮带213的长度设置数量，若所述放料柔性加压组件222设置的数量满足上述设置放料滚轮23的需求，所述放料滚轮23可以不重复设置。

如图5-图9所示，为进一步保证料片6的运输，在所述放料传输装置2内，两所述放料运输支撑板211之间设置放料推片结构，所述放料推片结构设置在料片6的下方，所述放料推片结构包括有放料推片气缸24以及与所述放料推片气缸24连接的放料推板25，所述放料推板25的上表面高于放置在放料皮带213上的料片6，所述放料推片气缸24带动所述放料推板25向靠近或者远离所述加工装置3的一侧移动，同时带动料片6向所述加工装置3移动，直至推入所述加工装置3。

如图10、图11所示，所述加工装置3包括有折弯机31、用于给料片6定位的定位结构以及带动定位结构移动的移料结构，在所述折弯机31的两侧设置有加工等待区以及加工区，所述加工等待区设置有待加工的料片6，所述加工区设置有需要加工的料片6，在加工区还在进行料片6加工时，加工等待区的料片6由所述定位结构拦截等待，直至加工区内的料片6输送至送料传输装置。

如图10、图11所示，所述定位结构包括有第一达到组件、第二到达组件，所述第一到达组件用于给加工等待区的料片6进行定位并阻挡料片6进入加工区，所述第二到达组件用于给加工区的料片6进行定位，便于进行料片6的加工。

如图10、图11所示，所述第一到达组件包括有第一固定板321、设置在第一固定板321上的第一定位杆322、设置在料片6下方的可伸缩的阻挡件323，所述第一固定板321带动所述第一定位杆322上下移动，在所述阻挡件323靠近加工等待区的料片6的一侧设置有用于检测料片6位置的第三传感器，在第三传感器检测到料片6时，阻挡件323向上移动，阻挡料片6移动，此时，所述第一固定板321向下移动，带动所述第一定位杆322伸进料片6内对其进行定位和位置调整，防止在传输的过程中料片6歪斜，在加工过程中出现加工不精确的问题，在加工区已经加工完成后，第一固定板321向上移动，第一定位杆322被拉出料片6，放料推片结构将料片6推入加工区。

如图10、图11所示，所述第二到达组件包括有第二固定板324、设置在第二固定板324上的第二定位杆，所述第二固定板324带动所述第二定位杆上下移动，所述第二定位杆伸进或者移出料片6，对料片6进行定位或者释放料片6使其向收料传输装置4移动。所述第一固定板321与第一定位杆322的连接方式与结构、第二固定板324与第二定位杆的连接方式与结构相同。在所述料片6的两侧设置有定位孔，第一、第二定位杆伸进定位孔内对其定位。所述第一固定板321与第二固定板324通过加工连接板325连接，所述加工连接板325连接升降气缸326，所述升降气缸326驱动所述第一固定板321、第二固定板324同步上下移动，所述第一、第二固定设置在折弯机31的两侧，因此所述加工连接板325的宽度大于所述折弯机31的长度，为保证所述加工连接板325能够平稳的带动第一、第二固定板移动相应的高度，在所述升降气缸326的两侧设置有导向轴承，在所述导向轴承内设置有导向杆，所述导向杆与加工连接板325连接。

如图10、图11所示，所述移料结构包括有与升降气缸326和导向轴承连接的滑轨滑块组合、与所述滑轨滑块组合连接的气缸组件，所述气缸组件推动所述滑轨滑块组合移动，带动所述定位结构移动。所述滑轨滑块组合包括有与所述升降气缸326和导向轴承连接的加工滑块331、与所述加工滑块331配合设置的加工滑轨332，加工滑轨332的长度大于所述折弯机31的长度。所述气缸组件包括有移动气缸333、与所述移动气缸333连接的气缸板334，所述气缸板334还与所述加工滑块331连接，所述移动气缸333推动所述气缸板334移动，同时带动所述定位结构移动。在所述气缸板334的一侧设置有检测气缸板334位置的第四传感器335，也进一步检测定位结构的位置。

在所述放料传输装置2将未加工的料片6传输至加工等待区后，移动气缸333驱动定位结构到达指定位置对料片6进行定位，在料片6需要加工之前，第一定位杆322和/或第二定位杆对料片6进行定位，保证加工的准确性，在料片6加工完成后，定位杆可以直接穿过料片6，由移动气缸333驱动其向收料传输装置4移动，也可以在料片6加工完成后，由后一料片6对其推动，直至将其顶入收料传输装置4。

如图12-图14所示，所述收料传输装置4用于将已加工完成的料片6输送至收料装置5，所述收料传输装置4包括有传输料片6的收料运输结构、用于给料片6压力的收料加压结构以及将料片6输送至加工装置3处的收料推片结构，所述收料运输结构的结构与放料运输结构的结构相同，所述收料加压结构的结构与放料加压结构的结构相同。所述收料运输结构包括有平行设置的两收料运输支撑板411、设置在所述收料运输支撑板411上的收料皮带轮412、连接所述收料皮带轮412的收料皮带413、驱动所述收料皮带轮412转动的收料皮带电机414，两所述收料运输支撑板411之间的距离保证可以放置料片6，料片6放置在所述收料皮带413上，一条所述收料皮带413至少设置两个所述收料皮带轮412，两所述收料皮带轮412设置在所述收料运输支撑板411的两端，所述收料皮带轮412的两端与两所述收料运输支撑板411连接，所述收料皮带413穿过两收料皮带轮412。为保证对料片6的传输可靠，所述收料皮带413置两条，在所述收料运输支撑板411的同一端设置两个所述收料皮带轮412，两所述收料皮带轮412连接同一根轴，同一所述收料运输支撑板411上的两收料皮带轮412连接同一所述收料皮带413，根据所述收料皮带413运输距离的长短，在两所述收料皮带轮412之间适量再设置收料皮带轮412。为进一步保证所述收料皮带413的运输可靠，在所述收料运输支撑板411上设置有收料张紧轮415，所述收料皮带413与所述收料张紧轮415连接，对所述收料皮带413张紧。

如图12-图14所示，所述收料加压结构包括有收料加压气缸4226、与所述收料加压气缸4226连接的收料柔性加压组件422以及与所述收料柔性加压组件422连接的收料加压滚轮4227，所述收料加压气缸4226固定在所述收料运输支撑板411上，在所述收料加压滚轮4227距离所述收料皮带413的距离设置完成后，根据所述料片6厚度的差异，所述收料柔性加压组件422可以允许收料加压滚轮4227小范围上下浮动，保护料片6。

如图12-图14所示，所述收料柔性加压组件422包括有收料第一连接臂4221、收料第二连接臂4222以及收料第三连接臂4223，所述收料第一连接臂4221的一端与收料加压气缸4226连接，另一端与所述收料第二连接臂4222连接，所述收料第二连接臂4222的另一端与所述收料第三连接臂4223连接，所述收料第三连接臂4223的另一端与收料加压滚轮4227连接，在所述收料第一连接臂4221上开设有收料第一通孔，在所述收料第二连接臂4222上设置收料第二通孔42221，穿过所述收料第一通孔、收料第二通孔42221设置销轴，所述收料第一连接臂4221与收料第二连接臂4222可旋转的连接，为了保证所述收料加压滚轮4227可以上下浮动，所述第二通孔设置为腰孔。在所述收料第三连接臂4223的下方设置收料支撑臂4224，所述收料支撑臂4224的一端与所述收料第三连接臂4223接触，在所述收料支撑臂4224的两个端部设置有收料第一腰孔以及收料第二腰孔，所述收料支撑臂4224穿过两腰孔固定在所述收料运输支撑板411上，可以在支撑所述收料第三连接臂4223的同时不影响所述收料加压滚轮4227上下浮动。为进一步保证所述收料加压滚轮4227的浮动，在所述收料支撑臂4224上开设有收料第一连接孔，在所述收料第二连接臂4222上开设有收料第二连接孔，第一、第二连接孔内均设置有螺纹，并螺纹连接螺栓，螺栓不与所述收料运输支撑板411接触，在两螺栓上挂设有收料弹簧4225。所述收料加压气缸4226驱动所述收料柔性加压组件422移动，使得所述收料加压滚轮4227与料片6接触，并根据料片6的厚度浮动。在两所述收料皮带413的上方均设置有收料柔性加压组件422，且每一所述收料皮带413设置的数量根据需要自行设置。

如图12-图14所示，为防止料片6在输送过程中与所述收料皮带413的接触不可靠，不随所述收料皮带413移动，或在运输过程中翘起，在所述收料皮带413上方设置收料滚轮43，所述收料滚轮43可旋转的固定在所述收料运输支撑板411上，旋转调节与皮带之间的距离，保证对料片6的按压。所述收料滚轮43根据所述收料皮带413的长度设置数量，若所述收料柔性加压组件422设置的数量满足上述设置收料滚轮43的需求，所述收料滚轮43可以不重复设置。

如图12-图14所示，为进一步保证料片6的运输，在所述收料传输装置4上，在所述收料运输装置靠近收料装置5的一侧设置收料推片结构，所述收料推片结构包括有收料推板44、用于带动所述收料推板44水平移动的第一气缸45以及与带动所述收料推板44竖直移动的第二气缸46，在已加工完成的料片6被收料传输装置4输送至收料料箱51内后，可能会出现没有完全进入收料料箱51内的情况，此时，所述第一气缸45驱动所述收料推板44移动，将料片6完全推入收料料箱51；设置第二气缸46，驱动所述收料推板44竖直移动，使其靠近或者远离料片6。在所述收料料箱51的进料口设置有计数传感器47，根据每一收料料箱51内可以放置的料片6数量，通过计数传感器47的计数，保证每一收料料箱51内可以放满料片6。

如图15、图16所示，所述收料装置5包括有收料料箱51、带动所述收料料箱51移动的收料移动结构。所述收料料箱51为空箱，用于盛放已加工完成的料片6，在所述收料料箱51内的两侧，沿所述收料料箱51的高度方向设置有若干插槽，设置在两侧的插槽一一对应设置，位于同一高度的两插槽内插入一个料片6，也即料片6插入收料料箱51后沿所述收料料箱51的高度方向水平设置。

如图15、图16所示，所述收料移动结构包括有可带动所述收料料箱51水平移动的X收料移动部以及可带动所述收料料箱51竖直移动的Y收料移动部，所述X收料移动部将收料料箱51移动至Y收料移动部，所述Y收料移动部将收料料箱51移动至取料结构。

如图15、图16所示，所述X收料移动部包括有平行设置的两收料导向板5211、用于放置收料料箱51的收料底板5212、设置在两所述收料导向板5211之间的收料丝杆5213、设置在所述收料丝杆5213上的X收料推板5214以及向所述收料丝杆5213传递动力的收料电机，两所述收料导向板5211之间的距离刚好放置一个收料料箱51，在所述收料料箱51在收料底板5212上移动时，不会发生歪斜。在所述收料底板5212上开设有丝杆孔，所述收料丝杆5213放置在所述丝杆孔内，不影响收料料箱51的移动，为减少所述收料料箱51在收料底板5212上的摩擦，在所述收料丝杆5213的两侧设置有收料支撑杆，将所述收料料箱51撑起，减少与收料底板5212的接触，以减小摩擦。所述X收料推板5214随着所述收料丝杆5213的转动，向靠近或者远离所述Y收料移动部的方向移动，同时带动收料料箱51水平移动。在所述收料底板5212上放置若干收料料箱51，经所述X收料推板5214的推动，将所述收料料箱51一个个推至Y收料移动部处。在所述收料底板5212靠近Y收料移动部的端部设置有第五传感器，用于检测所述收料料箱51的位置。

如图15、图16所示，所述Y收料移动部包括有夹持收料料箱51的收料夹持件以及带动所述收料夹持件竖直移动的收料移动件，为保证所述收料移动件带动所述收料料箱51移动的平稳性，设置有收料支撑架，所述收料移动件与所述收料支撑架。所述收料夹持件包括有与所述收料移动件连接的收料固定板5221、设置在所述收料固定板5221上的收料夹持气缸5222、与所述收料夹持气缸5222连接的收料上夹板5223以及设置在所述收料固定板5221上的收料下夹板5224；所述收料下夹板5224与所述收料底板5212在同一水平面上，在所述X收料推板5214推动收料料箱51时，可以直接将收料料箱51推至收料下夹板5224上，所述收料下夹板5224保证可以支撑一个所述收料料箱51，在所述收料固定板5221上开设有传感器孔，在所述传感器孔内设置有第六传感器，用于检测所述收料料箱51是否放置完成，在所述收料料箱51靠近收料固定板5221的一侧与所述收料固定板5221贴合，底面与收料下夹板5224贴合时即为放置完成。在所述第六传感器检测到收料料箱51已经放置完成后，所述收料夹持气缸5222驱动所述收料上夹板5223向靠近所述收料料箱51的一侧移动，直至与所述收料下夹板5224配合将收料料箱51夹持。所述收料移动件包括有收料移动丝杆5225、设置在收料移动丝杆5225上的收料移动板5226、向所述收料移动丝杆5225传递动力的收料移动电机5227，所述收料移动板5226与收料固定板5221连接，所述移动丝杆转动，驱动所述移动板上下移动，同时带动所述收料料箱51上下移动。为保证所述收料料箱51移动的平稳，在所述收料移动丝杆5225的两侧设置有收料导向杆5228，所述收料移动板5226与两所述收料导向杆5228连接。在所述收料支撑架上设置有最高位传感器以及最低位传感器，用于限定所述收料夹持件移动的最高位和最低位，保证设备的正常使用。

如图15、图16所示，在所述X收料移动部下方设置有放置收料料箱51的回收结构，用于收集已经将加工完成的料片6全部放入的满的收料料箱51。所述回收结构包括有收料平台、设置在所述收料平台上的止回部以及将料箱推进收料平台内的回收推箱部，在所述收料移动件将收料料箱51移动至最低点时，所述回收推箱部将收料料箱51从收料下夹板5224上向收料平台推动，经过所述止回部，将止回部下压，当所述收料料箱51离开所述止回部时，止回部弹起，阻挡所述收料料箱51移动。所述止回部设置在所述收料平台靠近Y收料移动部的一端，防止进入收料平台的料箱再滑向Y收料移动部。

收放料机构的运行过程为：

装满未加工料片6的放料料箱11被X放料移动部推到Y放料移动部处，Y放料移动部带动放料料箱11进行竖直运动，当放料料箱11移动至取料结构处，随着放料料箱11进行固定高度的移动，推杆136将料片6一片片推向放料传输装置2，在放料料箱11内的料片6被取完后，由回收推料部推进放料平台；放料皮带213带动未加工的料片6移动，将其运输到加工装置3处，在料片6到达加工等待区时，定位结构对其进行定位和拦截，在加工区内的料片6加工完成后，定位结构释放暂未加工的料片6，使其进入加工区，在加工完成后，由于后一个需要进行加工的料片6的推动，将加工完成的料片6推入收料传输装置4，也可以由定位结构和移料结构将料片6输送至收料传输装置4处，然后经收料皮带413的传输，将已加工完成的料片6推入收料料箱51，在一个收料料箱51内装满料片6后，被回收推料部推进收料平台。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种料片的收放料装置，其特征在于：包括有将未加工的料片(6)取出的放料装置(1)以及将加工完成的料片(6)收集的收料装置(5)；所述放料装置(1)包括有放料料箱(11)、带动所述放料料箱(11)移动的放料移动结构以及将料片(6)从放料料箱(11)内取出的取料结构；所述收料装置(5)包括有收料料箱(51)、带动所述收料料箱(51)移动的收料移动结构；所述放料移动组件将放料料箱(11)移动至取料结构，所述取料结构将未加工的料片(6)取出，加工完成的料片(6)放置到收料料箱(51)内，并经收料移动结构带动所述收料料箱(51)移动。

2.根据权利要求1所述的料片的收放料装置，其特征在于：所述取料结构包括有动力部以及推料部，所述动力部驱动所述推料部移动，将放料料箱(11)内的料片(6)推出。

3.根据权利要求2所述的料片的收放料装置，其特征在于：所述动力部包括有动力电机(131)、由所述动力电机(131)驱动旋转的第一动力板(132)以及连接所述第一动力板(132)与推料部的第二动力板(133)，在所述动力电机(131)驱动所述第一动力板(132)旋转时，所述第二动力板(133)拉动所述推料部向靠近或者远离料片(6)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的料片的收放料装置，其特征在于：所述推料部包括有推料导向杆(134)、设置在推料导向杆(134)上的滑块(135)以及设置在滑块(135)上的推杆(136)，所述第二动力板(133)与滑块(135)连接，所述推杆(136)推动料片(6)。

5.根据权利要求1所述的料片的收放料装置，其特征在于：所述放料移动结构与所述收料移动结构的结构相同，都包括有可带动放料料箱(11)或收料料箱(51)水平移动的X移动部以及可带动放料料箱(11)或收料料箱(51)竖直移动Y移动部。

6.根据权利要求5所述的料片的收放料装置，其特征在于：所述X移动部包括有丝杆、设置在所述丝杆上的推板以及向所述丝杆传递动力的电机，所述丝杆转动时，所述推板推动放料料箱(11)或收料料箱(51)水平移动。

7.根据权利要求6所述的料片的收放料装置，其特征在于：所述Y移动部包括有夹持放料料箱(11)或收料料箱(51)的夹持件以及带动所述夹持件竖直移动的移动件。

8.根据权利要求7所述的料片的收放料装置，其特征在于：所述夹持件包括有夹持气缸、与所述夹持气缸连接的上夹板以及下夹板，所述X移动部将放料料箱(11)或收料料箱(51)移动到下夹板，所述夹持气缸推动上夹板与下夹板配合夹持放料料箱(11)或收料料箱(51)接触。

9.根据权利要求7所述的料片的收放料装置，其特征在于：所述移动件包括有移动丝杆、设置在移动丝杆上的移动板、向所述移动丝杆传递动力的移动电机，所述移动板与夹持件连接，所述移动丝杆转动，驱动所述移动板上下移动。

10.根据权利要求5所述的料片的收放料装置，其特征在于：在所述X移动部下方设置有放置放料料箱(11)或收料料箱(51)的回收结构。

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