JPH07285093A - 自動肉片盛付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スライスされた肉片を散乱させることなくト
レイ上に確実に盛付できるようにした自動肉片盛付装置
を提供することである。 【構成】 肉塊５を収納した肉箱６を丸刃３に向かって
往復移動させて肉塊５を所定厚さの肉片５ａにスライス
するスライス部１０と、該スライス部１０によってスラ
イスされて落下した肉片５ａを搬送する搬送ベルト２５
等からなる肉片搬送部２０と、該肉片搬送部２０によっ
て搬送された肉片５ａを、トレイ供給部６０から供給さ
れたトレイＴを長さ方向及び幅方向に沿って所定量移動
させることによってトレイＴの各盛付位置に盛付ける盛
付部３０と、該盛付部３０によって肉片５ａが盛付され
たトレイＴを受けるトレイ排出部５０と、前記トレイ供
給部６０とから構成される自動肉片盛付装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばミートスライサ
等のスライス手段によりスライスされた肉片をトレイ上
に自動的に盛付けする自動肉片盛付装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】スライス部によってスライスされた肉片
をトレイ上に盛付るものに特公昭５１−１７１８０号公
報、特開昭５４−１４８６９２号公報、実公昭５６−４
６５９４号公報等に開示された装置がある。特公昭５１
−１７１８０号公報はスライスされた肉片を幅方向にの
み移動されるトレイ上にその長さ方向に沿って盛付する
もので、特開昭５４−１４８６９２号公報は長さ方向及
び幅方向に沿って往復移動するトレイ上にスライスされ
た肉片を展開させ幅方向に沿って盛付するもので、また
実公昭５６−４６５９４号公報はトレイ供給部のトレイ
がなくなった時にスライス動作を停止させるようにした
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した何れの従来装
置においても、スライス部においてスライスされる肉塊
の有無を検出する手段がないので、肉塊がなくなった時
においても盛付部はスライス部の動作と無関係に盛付作
業を続けるため、一部に肉片が盛付されない中空きトレ
イまたは肉片が全然盛付されない空のトレイとして排出
される恐れがあると共にスライス部と盛付部の連動関係
がうまくいかず、スライス部からの肉片がトレイ上に盛
付されずに肉片が盛付テーブル上に散乱する恐れがあっ
た。更に近年スーパ等においてはトレイ上に盛付される
肉片の重量が所定範囲内に入るようにして販売する形態
がとられているが、上記した従来装置においてはかかる
重量指定に容易に対応できないという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、スライスすべき肉塊がな
くなった場合に直ちにスライス動作を停止させると共に
肉片が盛付されるトレイが所定盛付位置に到達してから
スライス動作を開始させて、スライスされた肉片をトレ
イ上に確実に盛付するようにすることである。本発明の
他の目的は、スライス動作の停止後所定時間盛付動作を
継続させてスライスされた肉片が装置内に残らないよう
にすることである。また本発明の他の目的は、トレイ上
の肉片の重さが指定された範囲内に収まるように盛付す
ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明自動肉片盛付装置は、スライス手段によって切
断された肉片を搬送する肉片搬送手段に肉片検出手段を
設け、該肉片検出手段がスライス手段の動作中所定時間
経過しても肉片の到達を検出しない場合、肉塊がなくな
ったとしてスライス手段のスライス動作を停止させるこ
とにより、トレイの一部に肉片が盛付されない中空きト
レイまたはトレイに肉片が全く盛付されない完全に空の
トレイとなるのを防止できるようになる。またトレイが
盛付手段の所定位置に到達してからスライス手段のスラ
イス動作を開始させることにより、肉片がトレイ上に確
実に盛付される。更にスライス手段のスライス動作の停
止から所定時間経過するまで盛付手段の盛付動作を継続
させることにより、装置内にスライスされた肉片が残る
のを防止できるようになる。更に盛付終了後のトレイ上
の肉片の重さを計量し、該計量値が指定重さ以下なら所
定個数スライスして肉片を新たに盛付ることにより、肉
片の重さを指定範囲内に収まるようにすることができ
る。

【０００６】

【作用】上記のように構成された自動肉片盛付装置によ
れば、スライスされた肉片が散乱することなく確実にト
レイ上に盛付されると共に重量も指定範囲内に収まり、
商品価値の高い肉片入りトレイとすることが可能とな
る。

【０００７】

【実施例】以下、実施例図面を参照して本発明を説明す
る。本発明自動肉片盛付装置は、図１に示す如く、本発
明スライス手段を構成するスライス部１０、肉片搬送手
段を構成する肉片搬送部２０、盛付手段を構成する盛付
部３０、トレイ排出手段を構成するトレイ排出部５０及
びトレイ供給手段を構成するトレイ供給部６０等から形
成されている。

【０００８】スライス部１０は、周知の如く、肉塊５を
収納した肉箱６を丸刃３に向かって往復移動させて肉塊
５を任意の厚さにスライスするものである。丸刃３は機
台１に固定された丸刃ベース２に可回転に支持され、図
示しない丸刃駆動モータにより回転される。肉箱６は機
台１上面に設けられたレール４に沿って図示しない肉箱
駆動モータ及びクランク７を介して往復移動され、肉箱
６内の肉塊５はスライス後の肉箱６の後退時に送り部材
８によって当て板９に向かって送られる。該当て板９は
丸刃３近傍の機台１上に肉塊５の送り方向に沿っての移
動が可能な如く装着されている。すなわち当て板９は丸
刃３の刃先に対し刃表３ａ側に進退可能に設けられ、ス
ライスされる肉片５ａの厚さを決定するものである。前
記クランク７の軸には例えば永久磁石が埋設された例え
ば扇形状の２個の検出片７ａ、７ｃが設けられ、該検出
片７ａ、７ｃは夫々例えばリードスイッチからなる位置
センサ７ｂ、７ｄによって検出される。２個の検出片７
ａ、７ｃは夫々スライス開始直前及びスライス終了直後
に位置センサ７ｂ、７ｄによって検出される位置に設け
られる。丸刃３の刃表３ａ側に軸を鉛直方向に対して傾
斜されて設けられた２個の受取ローラ１１は、後述する
アーム１３に支持されたローラ駆動モータ１４により図
１のＥ方向に回転させられ、刃表３ａ側から排出された
肉片５ａを下方に落下させるようにしている。なお１２
は機台１に設けられ、前記丸刃駆動モータ、肉箱駆動モ
ータ及びローラ駆動モータ１４等の運転を開始させる際
にオン操作される運転スイッチであって、後述する如
く、収納箱６内の肉塊５がなくなった時点で丸刃３等の
駆動は停止するが、この停止時にオフ操作されるもので
もある。

【０００９】肉片搬送部２０は、スライス部１０によっ
てスライスされ受取ローラ１１によって落下された肉片
５ａを受け、該肉片５ａを盛付部３０に送るもので、そ
の詳細を図４、図５に示す如く、落下する肉片５ａを受
けて盛付部３０に送る搬送ベルト２５、搬送ベルト２５
を走行させる駆動ローラ２４及び従動ローラ２６、駆動
ローラ２４の一端に装着されたスプロケット２３をチェ
ーン２２を介して駆動する搬送モータ２１、搬送ベルト
２５の上方に搬送ベルト２５の走行方向に沿って延び、
肉片５ａが搬送ベルト２５上に確実に落下するように案
内する一対の肉片ガイド２７、搬送ベルト２５の内側に
設けられ、搬送ベルト２５によって搬送される肉片５ａ
の通過を検出する肉片センサ２８、これらスプロケット
２３、駆動ローラ２４、搬送ベルト２５、従動ローラ２
６、肉片センサ２８等を支持する枠体２９等によって構
成されている。前記搬送モータ２１、肉片ガイド２７等
は後述する支柱４６に装着支持されている。肉片センサ
２８は、例えば肉片５ａが含む水分を検出することによ
って肉片５ａの通過を検出する静電容量形センサによっ
て構成され、肉片５ａを検出している間、例えば論理値
１の検出信号を発生するものである。従って、論理値１
の検出信号が所定時間継続しなくなれば、肉片５ａが所
定形状の大きさより小さくなり、肉塊５が残り少なくな
って小さくなり始めたことが分かる。前記搬送ベルト２
５の搬送速度及び長さは、搬送ベルト２５上に１回でス
ライスされた肉片５ａが載るように、スライス部１０の
スライス速度を考慮して設定される。このように設定し
た結果、後述するスライス部１０の中断停止時のスライ
ス動作が何回目に生じたかが容易に分かるようになる。

【００１０】盛付部３０は、肉片搬送部２０から搬送さ
れてきた肉片５ａをトレイＴ上にトレイＴの大きさ等に
対応したパターンで盛付するためのもので、ぺデスタル
３１、該ぺデスタル３１の上面に図１の紙面と垂直の方
向（以下Ｙ方向という）に移動可能に設けられた盛付台
３２、Ｙ方向と直角の方向（以下Ｘ方向という）に沿っ
て走行するチェーン３３、該チェーン３３に所定間隔を
おき、かつＹ方向に延びて複数個設けられ、トレイＴを
Ｘ方向に沿って押し進めるバー３４、固定テーブル３
５、計量テーブル３６、計量器３７、トレイＴが盛付台
３２すなわち計量テーブル３６上の初期位置に到達した
ことを検出する例えば透過光学式トレイセンサ３８等か
ら構成される。盛付台３２の底にはラック３９が設けら
れ、該ラック３９が可逆モータ４０の軸端に装着された
ピニオン４１に噛み合うことにより、盛付台３２はぺデ
スタル３１内に設けられたレール４２に沿って可逆モー
タ４０によってＹ方向に往復移動される。前記チェーン
３３はモータ４３によって駆動される駆動スプロケット
４４及び従動スプロケット４５を介して循環移動させら
れる。ぺデスタル３１には鉛直方向に延びた前記支柱４
６が設けられ、該支柱４６には上記した如く前記アーム
１３、肉片ガイド２７等が装着されている。前記モータ
４０、４３は制御が容易なステップモータが望ましく、
またこれらモータ４０、４３は前記位置センサ７ｂがス
ライス開始検出信号を発生したタイミングで起動され、
トレイＴを次の盛付位置に搬送する。なお４７は前記支
柱４６の上端に装着された前記アーム１３の上面に取付
けられたパトライトであって、正常運転時及び異常運転
時に異なる色、例えば夫々緑色及び黄色で点灯して運転
状況を表示警報するものである。前記チェーン３３のＸ
方向の原点位置は、図６に示す如く、後述するトレイ供
給部６０から供給されるトレイＴを直ちに送れるよう
に、１個のバー３４が従動スプロケット４５近傍に位置
する位置であって、該従動スプロケット４５近傍にはバ
ー３４を検出する、例えば図示しない光学式センサが設
けられている。また盛付台３２のＹ方向の原点位置は、
肉片搬送部２０及びトレイ排出部５０の関係を考慮して
決定され、後述するトレイＴの供給時及び排出時には盛
付台３２が原点位置に復帰されてから供給及び排出が行
われる。

【００１１】トレイ排出部５０は、盛付部３０によって
肉片５ａが盛付されたトレイＴを排出するためのもの
で、図１において右下方に傾斜する如く設けられた複数
のローラからなるローラコンベア５１、該ローラコンベ
ア５１の最右端においてトレイＴを停止させるストッパ
５２、ローラコンベア５１上にトレイＴが有るか否かを
検出する例えば透過光学式トレイ有無センサ５３、トレ
イＴ上に盛付された肉片５ａの重量または個数が所定範
囲外の異常時に発生される異常信号によって駆動されて
振り分けバー５５を介してローラコンベア５１上のトレ
イＴを所定角度回転させる回転式ソレノイド５４等によ
って構成される。なお、ローラコンベア５１の次段に例
えばベルトコンベア等の付加的搬送手段が設置される
と、前記ストッパ５２は不要となるもので、その際には
ストッパ５２の上端が最右端のローラ上面より下方に位
置するように設定される。

【００１２】トレイ供給部６０は、前記トレイＴを盛付
部３０に供給するためのもので、ブロワ６１によって負
圧とされ、トレイ保持部６６に格納保持されている最下
位トレイＴを吸着して下方に落とす吸着ヘッド６２、該
吸着ヘッド６２を上下動させる上下動モータ６３、吸着
ヘッド６２によって落下されたトレイＴを盛付部３０の
固定テーブル３５上に搬送落下させるベルトコンベア６
４、該ベルトコンベア６４を駆動するベルト駆動モータ
６５、トレイ保持部６６の最下位トレイＴが落下するの
を防止する保持爪６７、使用されるトレイＴの長さに対
応してトレイ保持部６６の幅を調整する調整ノブ６８等
から構成されている。

【００１３】前記支柱４６の上部に取付けられた操作盤
７０は、図８に示す如く、種々の盛付パターンを選択す
るためのアイテム選択スイッチ７１、トレイＴ上に盛付
された肉片５ａの重さを計量するか否かを選択する計量
選択スイッチ７２、前記盛付台３２上のトレイＴを強制
排出させると共に盛付台３２上にトレイＴを供給させる
際に操作されるトレイスイッチ７３、前記スライス部１
０の運転を開始させる際に操作される肉スイッチ７４、
トレイＴ上に盛付される肉片５ａの重さ及び個数を指定
する際に操作される重さスイッチ７５及び個数スイッチ
７８、トレイＴの幅及び長さを指定する際に操作される
幅スイッチ７６及び長さスイッチ７７、これら重さ、
幅、長さ、個数の夫々指定された値を表示する表示ラン
プ７９、盛付される重さの下限値及び上限値を指定する
際に操作される下限スイッチ８０及び上限スイッチ８
１、これら下限値及び上限値を表示する複数のランプか
らなるランプ群８２、前記重さ、幅、長さ及び個数を指
定する際に操作され、指定する種類に対応した値で増減
させる増加スイッチ８３及び減少スイッチ８４、増加ス
イッチ８３と減少スイッチ８４で指定した値を確定する
際に操作される確認スイッチ８５、トレイＴ上に盛付さ
れる肉片５ａの縦方向及び横方向のピッチを調節する際
に操作されるピッチ調節スイッチ８６、盛付部３０のト
レイＴの縦方向及び横方向の盛付位置を調節する際に操
作される位置調節スイッチ８７等により構成される。前
記トレイスイッチ７３が操作されると、盛付部３０上に
残っているトレイＴを強制排出させると共にトレイ供給
部６０からのトレイＴを受けるために、盛付台３２をＹ
方向原点位置に復帰させた後にチェーン３３をＸ方向原
点位置に２回復帰させるために夫々可逆モータ４０及び
モータ４３が所定量駆動される。また、前記位置調節ス
イッチ８７が操作されると、トレイＴ上に盛付される肉
片５ａの各盛付位置がトレイＴの縦方向及び横方向に沿
って操作された量だけシフトするので、例えば肉片搬送
部２０の設置位置が変更された場合等においても、位置
調節スイッチ８７の操作だけで容易に対処できるように
なる。

【００１４】図９は上記した各部のセンサ等の入力部、
各部のモータ等の出力部及びこれら入力部からの信号を
受け、出力部の動作を制御する制御部９０を示すもの
で、該制御部９０は、例えばＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、
Ｉ／Ｏポート９３、タイマ９４、ＲＡＭ９５等からなる
マイコンによって構成される。

【００１５】前記ＣＰＵ９１は以下に示すような制御を
行う。 Ａ． 操作盤７０上のトレイスイッチ７３がオン操作さ
れたら、上記した如く、盛付台３２及びチェーン３３を
夫々Ｙ方向原点位置及びＸ方向原点位置に夫々１回及び
２回復帰させてその原点位置に停止させるために可逆モ
ータ４０及びモータ４３を所定量駆動させると共にこれ
らの動作と並行してブロワ６１、ベルト駆動モータ６５
を駆動させると共に上下動モータ６３を介して吸着ヘッ
ド６２を１往復させ、トレイ保持部６６から１個のトレ
イＴを取り出し盛付台３２上に落下させる。

【００１６】Ｂ． トレイスイッチ７３のオン操作から
所定時間経過したら、モータ４３を駆動させバー３４を
介してトレイＴを初期位置まで送り、トレイセンサ３８
がトレイＴの先端を検出した検出信号を発生したら、モ
ータ４３を停止させてトレイＴの送りを停止する。なお
前記所定時間は、トレイスイッチ７３がオン操作されて
からトレイＴが盛付台３２に落下するまでに要する時間
より若干長めに設定される。

【００１７】Ｃ． 操作盤７０上の肉スイッチ７４及び
運転スイッチ１２がオン操作され、トレイセンサ３８が
トレイ有りの検出信号を発生していたら、肉箱６及び丸
刃駆動モータ、ローラ駆動モータ１４及び搬送モータ２
１等を駆動させてスライス部１０及び肉片搬送部２０の
動作を開始させる。

【００１８】Ｄ． 位置センサ７ｂがスライス開始検出
信号を発生したら、可逆モータ４０及びモータ４３を所
定量駆動させ、バー３４及び盛付台３２を介してトレイ
Ｔを盛付パターンに対応した各盛付位置に送る。

【００１９】Ｅ． 位置センサ７ｂがスライス開始検出
信号を発生してから位置センサ７ｄがスライス終了検出
信号を発生するまで、所定周期で肉片センサ２８の検出
出力をサンプリングし、肉片有りを検出していたら、Ｒ
ＡＭ４５の記憶領域内に記憶される肉片検出記憶値ｎに
サンプリング毎に１を加算して記憶する。

【００２０】Ｆ． 位置センサ７ｄがスライス終了検出
信号を発生した時点で肉片検出記憶値ｎが所定値以上と
なっているか否かを判断し、所定値以上なら肉塊５が有
るとし、スライス個数計数値ｐを１加算してスライス動
作を継続させると共に記憶値ｎを０にクリアする。記憶
値ｎが所定値未満なら肉塊５が無いとしてスライス部１
０の運転を停止させると共にパトライト４７を例えば黄
色で点灯させて肉塊５が無くなったことを警報する。ま
たこの時はスライス個数計数値ｐを１加算しない。

【００２１】なお、操作者がこの警報により、運転スイ
ッチ１２をオフ操作すると共に肉塊５を収納箱６内にセ
ットした後に肉スイッチ７４及び運転スイッチ１２を再
度オン操作したら、スライス部１０及び盛付部３０等の
運転を再開させ、中断する前の盛付位置から盛付けるよ
うにしてトレイＴ上に盛付けられない個所が生じないよ
うにする。

【００２２】Ｇ． 所定個数スライスした後に計量器３
７の計量値を読み取り、肉片５ａの１個当たりの平均的
重さを演算記憶し、操作盤７０上で指定された重さを肉
片５ａの個数に換算記憶する。

【００２３】Ｈ． 盛付の途中でスライス部１０の運転
が停止したら、肉片搬送部２０及び盛付部３０の運転を
所定時間継続させ、肉片搬送ベルト２５等上に肉片５ａ
が残らないようにする。なお該所定時間は、スライスさ
れた肉片５ａが盛付台３２上に落下するまでに要する時
間より若干長めに設定される。

【００２４】Ｉ． 指定された個数または指定された重
さを換算した個数の肉片５ａをスライスしたら盛付作業
を終了する。指定値が重さの場合、計量器３７の計量値
を読み取って指定値との差を演算し、軽かったら所定個
数の肉片５ａをスライスして新たに盛付、該追加スライ
ス個数を前記スライス個数計数値ｐに加算すると共に計
量器３７の計量値を再度読み取る。またこの追加盛付個
数も含めたスライス個数計数値ｐにより１スライス当た
りの重さを演算し、次回盛付時のスライス個数を決定す
る。

【００２５】Ｊ． 上記追加盛付を含む盛付作業が終了
したら、スライス部１０及び肉片搬送部２０の動作を停
止させると共に前記スライス個数計数値ｐを０にクリア
し、更に可逆モータ４０を駆動させて盛付台３２をＹ方
向原点位置に復帰させた後、モータ４３をチェーン３３
がＸ方向原点位置に復帰するまで駆動させてトレイＴを
トレイ排出部５０に搬送する。なお、このトレイＴを搬
送する際、トレイ排出部５０のトレイ有無センサ５３が
トレイ有りを検出していたら、トレイ有無センサ５３が
トレイ無検出信号を発生するまでトレイ搬送を行わな
い。

【００２６】Ｋ． トレイＴがトレイ排出部５０に搬送
されトレイ有無センサ５３がトレイ有り検出信号を発生
し、重さ指定の場合であって前記計量値が所定範囲外だ
ったら回転式ソレノイド５４を駆動させてトレイＴを所
定角度傾斜させ、計量値が所定範囲内だったら、回転式
ソレノイド５４を駆動させない。

【００２７】Ｌ． トレイＴをトレイ排出部５０に搬送
するためのモータ４３の駆動開始から所定時間経過した
ら、トレイ供給部６０を前記Ａの如く駆動させてトレイ
Ｔを再度盛付部３０に供給し、トレイセンサ３８がトレ
イＴを検出したらスライス部１０及び肉片搬送部２０の
動作を再開させる。なお、前記所定時間はモータ４３の
駆動開始からトレイ排出部５０に搬送されるまでに要す
る時間より若干長めに設定される。

【００２８】Ｍ． 盛付途中で盛付部３０上のトレイＴ
が作業者等によって取り出されてトレイセンサ３８がト
レイ無検出信号を発生したら、スライス部１０及び盛付
部３０のスライス作業及び盛付作業を直ちに停止させた
後肉片搬送部２０のみの運転を所定時間継続させて搬送
ベルト２５上の肉片５ａを盛付台３２に落下させた後停
止させる。なお、該所定時間は前記Ｈの所定時間とほぼ
同じである。 Ｎ． 前記Ｄの盛付位置を、トレイＴの幅、長さ及びピ
ッチ調節スイッチ８６、位置調節スイッチ８７によって
指示された値に対応して決定し、可逆モータ４０及びモ
ータ４３の駆動パルス数を決定する。

【００２９】上記実施例によれば、肉塊５が無くなった
ことを、肉片搬送ベルト２５の内側に設けられた肉片セ
ンサ２８の検出信号が所定時間継続して発生したか否か
で検出するようにしたので、肉塊５が小さくなって肉片
５ａが盛付るべきでない大きさになった時点で検出して
スライス部１０のスライス動作を停止できるようにな
り、トレイＴ上に盛付られる肉片５ａの大きさを所定以
上の大きさとすることができる。また、一部に肉片５ａ
が盛付されない中空きトレイＴとなることも防止でき
る。

【００３０】トレイＴが盛付台３２に供給されてからス
ライス部１０のスライス動作を開始させると共に盛付途
中でトレイＴが取り出されたらスライス部１０のスライ
ス動作を停止させるようにしたので、スライスされた肉
片５ａが確実にトレイＴ上に盛付されるようになり、肉
片５ａが盛付台３２上に散乱することは確実に防止され
る。

【００３１】更にスライス部１０のスライス動作が停止
した後も肉片搬送部２０及び盛付部３０の動作を所定時
間継続させるようにしたので、肉片搬送ベルト２５上に
肉片５ａが残ることもなくトレイＴ上に確実に盛付され
るようになる。また盛付動作が終了したとしても、トレ
イ排出部５０にトレイＴがある限り、盛付部３０のトレ
イＴがトレイ排出部５０に送られることはなく、次のス
ライス動作が開始しないので、肉片５ａが散乱すること
も防止される。

【００３２】また、前記肉塊５は周知の如く一様な形状
ではなく、スライス個所によって１スライス当たりの重
さが若干変化するものである。上記実施例においては、
盛付終了後の計量器３７の計量値を読み取って１スライ
ス当たりの平均的重さを演算して次回盛付時のスライス
個数を決定するようにしたので、肉塊５の形状変化に追
随させて次回盛付時のスライス個数を適切に設定でき、
また、短時間に盛付ることができるようになりより効率
向上が図れるようになる。

【００３３】上記実施例においては、肉片センサ２８の
検出信号を位置センサ７ｄがスライス終了検出信号を発
生するまでサンプリングするとしたが、位置センサ７ｂ
がスライス開始検出信号を発生してからタイマをスター
トさせ、このタイマがタイムアップするまで所定周期で
サンプリングするようにすれば、前記位置センサ７ｄ及
び検出片７ｃを削除することができ、構成が簡単にな
る。また、トレイセンサ３８、トレイ有無センサ５３を
透過光学式としたが、これに限定することはなく、機械
的なマイクロスイッチやトレイＴの一部を磁性材で形成
することによって磁気近接スイッチ等を用いることも可
能となる。

【００３４】また上記実施例においては、盛付部３０上
の各盛付位置にトレイＴを送るための可逆モータ４０及
びモータ４３の駆動開始を、前記位置センサ７ｂがスラ
イス開始検出信号を発生したタイミングで行うとした
が、運転開始時におけるトレイＴの初期位置から最初の
盛付位置に送る時はＣＰＵ９１の処理ルーチンが多くソ
フト的に間に合わない恐れがある。このため運転開始時
における最初の盛付位置にトレイＴを送る時のモータ４
０及び４３の駆動開始を、運転スイッチ１２がオン操作
されたタイミングとしてソフト的に充分間に合うように
し、以後の各盛付位置への送りのためのモータ４０及び
４３の駆動開始は、上記実施例同様位置センサ７ｂのス
ライス開始検出信号の発生タイミングとしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、スライス
される肉塊がなくなるか、または少なくなればスライス
動作及び盛付動作を停止するようにしたので、中空きト
レイ、または空のトレイとして排出されることがなくな
る。またスライス動作をトレイが盛付台にセットされて
から開始させると共にスライス動作の停止後肉片搬送手
段及び盛付手段の駆動を所定時間継続させるようにした
ので、肉片が盛付台上に散乱したり、肉片搬送手段中に
残ることなくトレイ上に盛付されるようになる。更にト
レイ上の肉片の重量が指定範囲内に収まるようにしたの
で、商品価値の高い肉片入りトレイとすることが可能に
なる等の効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動肉片盛付装置の一実施例を示す正
面図。

【図２】図１の右側面図。

【図３】図１の平面図。

【図４】肉片搬送部を示す拡大側面図。

【図５】図４の拡大正面図。

【図６】盛付部を示す拡大正面図。

【図７】トレイ排出部を示す平面図。

【図８】操作盤を示す正面図。

【図９】制御部のブロック図。

【符号の説明】

１０はスライス部、２０は肉片搬送部、３０は盛付部、
５０はトレイ排出部、６０はトレイ供給部、Ｔはトレイ
である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 羽山 芳雅 福島県原町市北長野字南原田70番地 株式 会社日立工機原町内 (72)発明者 遠藤 信之 福島県原町市北長野字南原田70番地 株式 会社日立工機原町内 (72)発明者 竹田 睦 福島県原町市北長野字南原田70番地 株式 会社日立工機原町内 (72)発明者 印南 龍夫 福島県原町市北長野字南原田70番地 株式 会社日立工機原町内 (72)発明者 青木 之男 福島県原町市北長野字南原田70番地 株式 会社日立工機原町内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断される肉塊を収納する肉箱を往復移
   動させ、この往復移動の過程で肉塊を丸刃により所定厚
   さに切断するスライス手段と、該スライス手段によって
   切断された肉片を搬送する肉片搬送手段と、該肉片搬送
   手段によって搬送された肉片をトレイ上に盛付する盛付
   手段と、前記トレイを盛付手段に１個ずつ供給するトレ
   イ供給手段とを有する自動肉片盛付装置であって、 前記スライス手段に設けられ、切断開始時近傍において
   検出信号を発生する切断開始検出手段と、前記肉片搬送
   手段に設けられ、スライス手段によって切断された肉片
   の到達を検出する肉片検出手段とを備え、前記切断開始
   検出手段が切断開始近傍を検出してから肉片検出手段が
   所定時間経過するまで肉片を検出しない時、前記肉箱内
   の肉塊が無いとして前記スライス手段の動作を停止させ
   るようにしたことを特徴とする自動肉片盛付装置。
2. 【請求項２】 切断される肉塊を収納する肉箱を往復移
   動させ、この往復移動の過程で肉塊を丸刃により所定厚
   さに切断するスライス手段と、該スライス手段によって
   切断された肉片を搬送する肉片搬送手段と、該肉片搬送
   手段によって搬送された肉片をトレイ上に盛付する盛付
   手段と、前記トレイを盛付手段に１個ずつ供給するトレ
   イ供給手段とを有する自動肉片盛付装置であって、 前記トレイが盛付手段の所定位置に供給されたことを検
   出するトレイ検出手段を盛付手段に設け、該トレイ検出
   手段がトレイを検出してから前記スライス手段の切断動
   作を開始させるようにしたことを特徴とする自動肉片盛
   付装置。
3. 【請求項３】 切断される肉塊を収納する肉箱を往復移
   動させ、この往復移動の過程で肉塊を丸刃により所定厚
   さに切断するスライス手段と、該スライス手段によって
   切断された肉片を搬送する肉片搬送手段と、該肉片搬送
   手段によって搬送された肉片をトレイ上に盛付する盛付
   手段と、前記トレイを盛付手段に１個ずつ供給するトレ
   イ供給手段とを有する自動肉片盛付装置であって、 前記スライス手段の切断動作停止時点から所定時間経過
   するまで前記肉片搬送手段の搬送動作及び盛付手段の盛
   付動作を継続させるようにしたことを特徴とする自動肉
   片盛付装置。