JPH07285671A - 自動肉片盛付装置の盛付法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スライスされた肉片を指定された盛付個数や
トレイの大きさに対応した盛付パターンでトレイ上に盛
付し、盛付体裁を向上する。 【構成】 トレイＴ上に盛付られる肉片５ａの複数の盛
付パターンを肉片５ａの盛付ピッチを単位長さで記憶す
るＲＯＭ９２と、使用されるトレイＴの長さ方向及び幅
方向の長さを指定する指定手段７６、７７、８３、８４
等とを備え、指定されたトレイＴの大きさに対応した盛
付パターンを前記ＲＯＭ９２中から選択し、該選択した
盛付パターンの盛付ピッチをトレイＴの大きさに対応し
た値に変換し、該変換した値に従ってトレイＴを各盛付
位置に移動させて盛付るようにしたことを特徴とする盛
付法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばミートスライサ
等のスライス手段によりスライスされた肉片をトレイ上
に自動的に盛付けする自動肉片盛付装置の盛付法に関す
るもので、トレイの大きさに対応した盛付パターンで盛
付られるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】スライス部によってスライスされた肉片
をトレイ上に盛付るものに特公昭５１−１７１８０号公
報、特開昭５４−１４８６９２号公報、実公昭５６−４
６５９４号公報等に開示された装置がある。特公昭５１
−１７１８０号公報はスライスされた肉片を幅方向にの
み移動されるトレイ上にその長さ方向に沿って盛付るも
ので、特開昭５４−１４８６９２号公報は長さ方向及び
幅方向に沿って往復移動するトレイ上にスライスされた
肉片を展開させ幅方向に沿って盛付るもので、また実公
昭５６−４６５９４号公報はトレイ供給部のトレイがな
くなった時にスライス動作を停止させるようにしたもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した何れの従来装
置においても、スライスされた肉片を展開してトレイの
長さ方向または幅方向に沿ってただ単に並べるだけであ
って、指定された盛付個数または指定された盛付重量や
トレイの大きさ等に対応して盛付体裁を考慮した盛付パ
ターンを決定して盛付るものではない。従って、盛付け
たトレイ内の肉片を並べ直すために、手を介する必要が
あるため非衛生的で、作業能率を悪くさせていた。

【０００４】本発明の目的は、スライスされた肉片を指
定盛付個数及びトレイの大きさに対応した所定盛付パタ
ーンでトレイ上に盛付体裁を考慮して、一切、手を介さ
ずに自動的に盛付るようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明盛付法は、前記トレイ上に盛付られる肉片の複
数の盛付パターンを肉片の盛付ピッチを単位長さで記憶
する記憶手段と、使用されるトレイの長さ方向及び幅方
向の長さを指定する指定手段とを備え、指定されたトレ
イの大きさに対応した盛付パターンを前記記憶手段中か
ら選択し、該選択した盛付パターンの盛付ピッチをトレ
イの大きさに対応した値に変換し、該変換した値に従っ
てトレイを各盛付位置に移動させて盛付るようにしたこ
とを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】上記のようにされた盛付法によれば、スライス
された肉片がトレイ上にトレイの大きさ等に対応した所
定の盛付パターンで自動的に盛付られるようになる。

【０００７】

【実施例】以下、実施例図面を参照して本発明を説明す
るが、本発明盛付法を説明する前に自動肉片盛付装置に
ついて説明する。自動肉片盛付装置は、図１に示す如
く、スライス部１０、肉片搬送部２０、盛付部３０、ト
レイ排出部５０及びトレイ供給部６０等から構成され
る。

【０００８】スライス部１０は、周知の如く、肉塊５を
収納した肉箱６を丸刃３に向かって往復移動させて肉塊
５を任意の厚さにスライスするものである。丸刃３は機
台１に固定された丸刃ベース２に可回転に支持され、図
示しない丸刃駆動モータにより回転される。肉箱６は機
台１上面に設けられたレール４に沿って図示しない肉箱
駆動モータ及びクランク７を介して往復移動され、肉箱
６内の肉塊５はスライス後の肉箱６の後退時に送り部材
８によって当て板９に向かって送られる。該当て板９は
丸刃３近傍の機台１上に肉塊５の送り方向に沿っての移
動が可能な如く装着されている。すなわち当て板９は丸
刃３の刃先に対し刃表３ａ側に進退可能に設けられ、ス
ライスされる肉片５ａの厚さを決定するものである。前
記クランク７の軸には例えば永久磁石が埋設された例え
ば扇形状の２個の検出片７ａ、７ｃが設けられ、該検出
片７ａ、７ｃは夫々例えばリードスイッチからなる位置
センサ７ｂ、７ｄによって検出される。２個の検出片７
ａ、７ｃは夫々スライス開始直前及びスライス終了直後
に位置センサ７ｂ、７ｄによって検出される位置に設け
られる。丸刃３の刃表３ａ側に軸を鉛直方向に対して傾
斜されて設けられた２個の受取ローラ１１は、後述する
アーム１３に支持されたローラ駆動モータ１４により図
１のＥ方向に回転させられ、刃表３ａ側から排出された
肉片５ａを下方に落下させるようにしている。なお１２
は機台１に設けられ、前記丸刃駆動モータ、肉箱駆動モ
ータ及びローラ駆動モータ１４等の運転を開始させる際
にオン操作される運転スイッチであって、後述する如
く、肉箱６内の肉塊５がなくなった時点で丸刃３等の駆
動は停止するが、この停止時にオフ操作されるものでも
ある。

【０００９】肉片搬送部２０は、スライス部１０によっ
てスライスされて落下した肉片５ａを受け、該肉片５ａ
を盛付部３０に送るもので、その詳細を図４、図５に示
す如く、落下する肉片５ａを受けて盛付部３０に送る搬
送ベルト２５、搬送ベルト２５を走行させる駆動ローラ
２４及び従動ローラ２６、駆動ローラ２４の一端に装着
されたスプロケット２３をチェーン２２を介して駆動す
る搬送モータ２１、搬送ベルト２５の上方に搬送ベルト
２５の走行方向に沿って延び、肉片５ａが搬送ベルト２
５上に確実に落下するように案内する一対の肉片ガイド
２７、搬送ベルト２５の内側に設けられ、搬送ベルト２
５によって搬送される肉片５ａの通過を検出する肉片セ
ンサ２８、これらスプロケット２３、駆動ローラ２４、
搬送ベルト２５、従動ローラ２６、肉片センサ２８等を
支持する枠体２９等によって構成されている。前記搬送
モータ２１、肉片ガイド２７等は後述する支柱４６に装
着支持されている。肉片センサ２８は、例えば肉片５ａ
が含む水分を検出することによって肉片５ａの通過を検
出する静電容量形センサによって構成され、肉片５ａを
検出している間例えば論理値１の検出信号を発生するも
のである。従って、論理値１の検出信号が所定時間継続
しなくなれば、肉片５ａが所定形状の大きさより小さく
なり、肉塊５が残り少なくなって小さくなり始めたこと
が分かる。

【００１０】盛付部３０は、肉片搬送部２０から搬送さ
れてきた肉片５ａをトレイＴ上にトレイＴの大きさ等に
対応したパターンで盛付するためのもので、ぺデスタル
３１、該ぺデスタル３１の上面に図１の紙面と垂直の方
向（以下Ｙ方向という）に移動可能に設けられた盛付台
３２、Ｙ方向と直角の方向（以下Ｘ方向という）に沿っ
て走行するチェーン３３、該チェーン３３に所定間隔を
おいてＹ方向に延びて設けられ、トレイＴをＸ方向に沿
って押し進めるバー３４、固定テーブル３５、計量テー
ブル３６、計量器３７、トレイＴが盛付台３２すなわち
計量テーブル３６上の初期位置に到達したことを検出す
る例えば透過光学式トレイセンサ３８等から構成され
る。盛付台３２の底にはラック３９が設けられ、該ラッ
ク３９が可逆モータ４０の軸端に装着されたピニオン４
１に噛み合うことにより、盛付台３２はぺデスタル３１
内に設けられたレール４２に沿って可逆モータ４０によ
ってＹ方向に往復移動される。前記チェーン３３はモー
タ４３によって駆動される駆動スプロケット４４及び従
動スプロケット４５を介して循環移動させられる。ぺデ
スタル３１には鉛直方向に延びた前記支柱４６が設けら
れ、該支柱４６には上記した如く前記アーム１３、肉片
ガイド２７等が装着されている。前記モータ４０、４３
は制御が容易なステップモータが望ましい。またこれら
モータ４０、４３は前記位置センサ７ｂがスライス開始
検出信号を発生したタイミングで起動され、トレイＴを
次の盛付位置に搬送する。なお４７は前記支柱４６の上
端に装着された前記アーム１３の上面に取付けられたパ
トライトであって、正常運転時及び異常運転時に異なる
色、例えば夫々緑色及び黄色で点灯して運転状況を表示
警報するものである。

【００１１】トレイ排出部５０は、盛付部３０によって
肉片５ａが盛付されたトレイＴを排出するためのもの
で、図１において右下方に傾斜する如く設けられた複数
のローラからなるローラコンベア５１、該ローラコンベ
ア５１の最右端においてトレイＴを停止させるストッパ
５２、ローラコンベア５１上にトレイＴが有るか否かを
検出する例えば透過光学式トレイ有無センサ５３、トレ
イＴ上に盛付された肉片５ａの重量または個数が所定範
囲外の異常時に発生される異常信号によって駆動されて
振り分けバー５５を介してローラコンベア５１上のトレ
イＴを所定角度回転させる回転式ソレノイド５４等によ
って構成される。なお、ローラコンベア５１の次段に例
えばベルトコンベア等の付加的搬送手段が設置される
と、前記ストッパ５２は不要となるもので、その際には
ストッパ５２の上端が最右端のローラ上面より下方に位
置するように設定される。

【００１２】トレイ供給部６０は、前記トレイＴを盛付
部３０に供給するためのもので、ブロワ６１によって負
圧とされ、トレイ保持部６６に格納保持されている最下
位トレイＴを吸着して下方に落とす吸着ヘッド６２、該
吸着ヘッド６２を上下動させる上下動モータ６３、吸着
ヘッド６２によって落下されたトレイＴを盛付部３０の
固定テーブル３５上に搬送落下させるベルトコンベア６
４、該ベルトコンベア６４を駆動するベルト駆動モータ
６５、トレイ保持部６６の最下位トレイＴが落下するの
を防止する保持爪６７、使用されるトレイＴの長さに対
応してトレイ保持部６６の幅を調整する調整ノブ６８等
から構成されている。

【００１３】前記支柱４６の上部に取付けられた操作盤
７０は、図８に示す如く、種々の盛付パターンを選択す
るためのアイテム選択スイッチ７１、トレイＴ上に盛付
された肉片５ａの重さを計量するか否かを選択する計量
選択スイッチ７２、前記トレイ供給部６０の運転を開始
させる際に操作されるトレイスイッチ７３、前記スライ
ス部１０の運転を開始させる際に操作される肉スイッチ
７４、トレイＴ上に盛付される肉片５ａの重さ及び個数
を指定する際に操作される重さスイッチ７５及び個数ス
イッチ７８、トレイＴの幅及び長さを指定する際に操作
される幅スイッチ７６及び長さスイッチ７７、これら重
さ、幅、長さ、個数の夫々指定された値を表示する表示
ランプ７９、盛付される重さの下限値及び上限値を指定
する際に操作される下限スイッチ８０及び上限スイッチ
８１、これら下限値及び上限値を表示する複数のランプ
からなるランプ群８２、前記重さ、幅、長さ及び個数を
指定する際に操作され、指定する種類に対応した値で増
減させる増加スイッチ８３及び減少スイッチ８４、増加
スイッチ８３と減少スイッチ８４で指定した値を確定す
る際に操作される確認スイッチ８５、トレイＴ上に盛付
される肉片５ａの縦方向及び横方向すなわち長さ方向及
び幅方向のピッチを調節する際に操作されるピッチ調節
スイッチ８６、盛付部３０のトレイＴの縦方向及び横方
向すなわち長さ方向及び幅方向の盛付位置を調節する際
に操作される位置調節スイッチ８７等により構成され
る。前記増加スイッチ８３及び減少スイッチ８４は前記
幅スイッチ７６、長さスイッチ７７と共に本発明指定手
段を構成するものである。前記位置調節スイッチ８７が
操作されると、トレイＴ上に盛付される肉片５ａの各盛
付位置がトレイＴの長さ方向及び幅方向に沿って操作さ
れた量だけシフトするので、盛付体裁を任意に変更させ
ることが可能となる。

【００１４】図９は上記した各部のセンサ等の入力部、
各部のモータ等の出力部及びこれら入力部からの信号を
受け、出力部の動作を制御する制御部９０を示すもの
で、該制御部９０は、例えばＣＰＵ９１、後述する基本
の盛付パターンを複数個記憶し、本発明記憶手段を構成
するＲＯＭ９２、Ｉ／Ｏポート９３、タイマ９４、盛付
るべきトレイＴに対応してＲＯＭ９２に記憶されている
盛付基本パターンの中から選択された盛付パターンの盛
付位置の座標データ等をトレイＴの大きさに対応して換
算した値で記憶するＲＡＭ９５等からなるマイコンによ
って構成される。

【００１５】上記した如く自動肉片盛付装置は、スライ
ス部１０によってスライスされ肉片搬送部２０によって
落下搬送された肉片５ａを、トレイ供給部６０から盛付
部３０に供給されたトレイＴを各盛付位置に移動させ
て、すなわちトレイＴの長さ方向及び幅方向に沿ってト
レイＴを所定量移動させることによってトレイＴ上に所
定盛付パターンで盛付し、盛付終了後トレイＴをトレイ
排出部５０に排出搬送するものである。

【００１６】次に、本発明盛付法について以下説明す
る。なお、説明の便宜上、６個の肉片５ａを盛付るもの
として説明するが、盛付個数は任意である。図１０〜図
１２はトレイＴ上に６個の肉片５ａを盛付する盛付基本
パターンを示すもので、図１０はトレイＴの長さ方向１
列に盛付る例、図１１は長さ方向２列に盛付る例、図１
２は長さ方向３列に盛付る例を示し、トレイＴの長さ方
向及び幅方向の肉片５ａの盛付ピッチを単位長さ１ｃｍ
としている。

【００１７】前記ＲＯＭ９２には、図１３に示す如く、
これら多数の盛付基本パターンの座標データが、盛付個
数、長さ方向盛付列数及び幅方向盛付列数と共に記憶さ
れている。またこれら記憶データをトレイＴが長方形に
近いもの及び正方形に近いものの２通りを記憶してい
る。なおＦＦは各盛付基本データの終了コードを示す。

【００１８】図１４は長さ１８ｃｍ、幅３ｃｍのトレイ
Ｔを示し、幅と長さの比が１：６であるから、この比が
長さ方向盛付列数と幅方向盛付列数の比に一致するもの
または最も近いものが検索されて図１０の盛付基本パタ
ーンが選択される。図１５は図１４のトレイＴに盛付ら
れるパターンを示すもので、肉片５ａをトレイＴの端面
からの距離も含めて総て等ピッチで盛付るとすれば、盛
付ピッチは１８／７≒２．６ｃｍとなり、この時の各盛
付位置の座標データすなわち（２．６，０）（５．２，
０）……（１５．６，０）が前記ＲＡＭ９５に記憶され
る。図１６は前記操作盤７０上のピッチ調節スイッチ８
６の縦方向すなわち長さ方向スイッチを１段階右に回
し、盛付ピッチを１０％広げた際の盛付パターンを示
し、盛付ピッチが２．８ｃｍと広がり、両側の肉片中心
とトレイＴの端面間が２．０ｃｍと狭くなった例を示
す。図１７は前記ピッチ調節スイッチ８６の縦方向すな
わち長さ方向スイッチを１段階左に回し、盛付ピッチを
１０％狭めた際の盛付パターンを示し、盛付ピッチが
２．３ｃｍと狭まり、両側の肉片中心とトレイＴの端面
間が３．２ｃｍと広くなった例を示す。図１８は長さ１
５ｃｍ、幅１０ｃｍのトレイＴを示し、幅と長さの比が
２：３であるから、この比が長さ方向盛付列数と幅方向
盛付列数の比に一致するものまたは最も近いものが検索
されて図１１の盛付基本パターンが選択される。図１９
は図１８のトレイＴに盛付られるパターンを示すもの
で、肉片５ａをトレイＴの端面からの距離も含めて総て
等ピッチで盛付るとすれば、盛付ピッチは１５／４≒
３．７ｃｍとなり、この時の各盛付位置の座標データが
上記同様前記ＲＡＭ９５に記憶される。

【００１９】以上のようにして、ＲＯＭ９２に記憶され
ている盛付基本パターンの中からトレイＴに対応した盛
付基本パターンが選択され、該基本パターンの盛付位置
座標データをトレイＴの大きさに対応した座標データに
変換してＲＡＭ９５に記憶し、盛付部３０における可逆
モータ４０、モータ４３の駆動パルス数をＲＡＭ９５内
の座標データに従って制御してトレイＴを各盛付位置に
移動させることにより、トレイＴの各盛付位置に肉片５
ａが盛付られるようになる。

【００２０】前記ＣＰＵ９１は以下に示すような制御を
行う。 Ａ． 操作盤７０上の幅スイッチ７６、長さスイッチ７
７等の操作によって指定されたトレイＴの寸法から幅と
長さの比をとり、トレイＴが正方形に近いか長方形に近
いかを判断し、ＲＯＭ９２に記憶されている正方形に近
い盛付基本パターンか長方形に近い盛付基本パターンの
何れかを選択する。長さ方向の寸法／幅方向寸法の長さ
≦１．４の時、正方形に近いと判断する。一例として、
ＲＯＭ９２に記憶されている３個から２１個までの盛付
パターンを図２１に示す。なお、この盛付パターンは、
トレイの右下より盛付けを開始し、番号の順に盛付けを
行う。

【００２１】Ｂ． 操作盤７０の個数スイッチ７８等の
操作によって指定された盛付個数と一致する盛付個数を
有し、かつトレイＴの寸法比が長さ方向盛付列数と幅方
向盛付列数の比に一致するか最も近い盛付基本パターン
を選択する。

【００２２】Ｃ． 盛付基本パターンの盛付ピッチをト
レイＴの大きさに対応して換算し、各盛付位置の座標デ
ータをＲＡＭ９５に記憶する。

【００２３】Ｄ． 操作盤７０のピッチ調節スイッチ８
６が操作されたか否かを判断し、操作されていたら、そ
の操作量に従って盛付ピッチを演算し、各盛付位置の座
標データを演算修正してＲＡＭ９５に記憶する。

【００２４】Ｅ． 操作盤７０の位置調節スイッチ８７
が操作されたか否かを判断し、操作されていたら、その
操作量に従ってシフト量を演算し、各盛付位置の座標デ
ータを演算修正してＲＡＭ９５に記憶する。

【００２５】Ｆ． 盛付時、ＲＡＭ９５内の座標データ
に従って可逆モータ４０及びモータ４３の駆動パルス数
を決定すると共に該駆動パルスに従って該モータ４０、
４３を駆動し、トレイＴを各盛付位置に移動させてスラ
イス部１０でスライスされた肉片５ａをトレイＴ上に盛
付る。

【００２６】Ｇ． 盛付個数で指定されず盛付重量で指
定された場合、盛付途中に所定個数盛付された際の計量
器３７の計量値から１スライス当たりの肉片５ａの重さ
を演算し、指定重量を盛付個数に換算記憶する。また、
所定盛付個数だけ盛付したら盛付作業を一旦中断して計
量値を読み取って指定重量値との差を演算し、軽かった
ら所定個数の肉片５ａをスライスして新たに盛付る。な
お、この追加盛付の肉片５ａはトレイＴの幅方向最終列
の各盛付位置に盛付られる。

【００２７】上記実施例によれば、トレイＴに対応した
パターンで自動的に盛付されるようになり効率的である
と共に衛生的でもある。また盛付ピッチを単位長さとし
た盛付基本パターンをＲＯＭ９２に記憶するようにした
ので、各トレイＴに対応した盛付パターンを記憶する必
要がなく、ＲＯＭ９２が小容量で済み、小型化が図れる
という効果がある。

【００２８】上記実施例において、追加盛付する肉片５
ａを幅方向最終列に盛付るとしたので、例えば盛付個数
を８個とし幅方向３列に盛付る場合であって、追加盛付
は各盛付位置に１個だけとした場合、図２０に示すよう
な盛付パターンを選択し、幅方向最終列に２個盛付るよ
うにすると、新たに最大４個盛付られるようになって追
加盛付個数を多くでき指定された重量により近い値に盛
付ることが可能となるという効果がある。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、スライス
された肉片をトレイ上にトレイに対応したパターンで盛
付るようにしたので、盛付体裁を向上できると共に盛付
スピードも向上できる。よって、トレイ上の肉片を並べ
直す必要がないため、手が肉片に触れることは一切な
く、衛生的である。また、記憶手段の小型化が図れる等
の効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動肉片盛付装置の一実施例を示す正
面図。

【図２】図１の右側面図。

【図３】図１の平面図。

【図４】肉片搬送部を示す拡大側面図。

【図５】図４の拡大正面図。

【図６】盛付部を示す拡大正面図。

【図７】トレイ排出部を示す平面図。

【図８】操作盤を示す正面図。

【図９】制御部のブロック図。

【図１０】盛付個数が６個の場合の盛付基本パターンの
一実施例を示す平面図。

【図１１】盛付個数が６個の場合の盛付基本パターンの
一実施例を示す平面図。

【図１２】盛付個数が６個の場合の盛付基本パターンの
一実施例を示す平面図。

【図１３】ＲＯＭに記憶されているデータの一実施例を
示す説明図。

【図１４】トレイの一例を示す平面図。

【図１５】図１４のトレイに盛付られる一実施例を示す
平面図。

【図１６】図１４のトレイに盛付られる他の実施例を示
す平面図。

【図１７】図１４のトレイに盛付られる他の実施例を示
す平面図。

【図１８】トレイの他の例を示す平面図。

【図１９】図１８のトレイに盛付られる一実施例を示す
平面図。

【図２０】盛付個数が８個の場合の盛付基本パターンの
一実施例を示す平面図。

【図２１】盛付パターンの一例を示す説明図。

【符号の説明】

１０はスライス部、２０は肉片搬送部、３０は盛付部、
５０はトレイ排出部、６０はトレイ供給部、７０は操作
盤、９０は制御部、Ｔはトレイである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 羽山 芳雅 福島県原町市北長野字南原田70番地 株式 会社日立工機原町内 (72)発明者 遠藤 信之 福島県原町市北長野字南原田70番地 株式 会社日立工機原町内 (72)発明者 竹田 睦 福島県原町市北長野字南原田70番地 株式 会社日立工機原町内 (72)発明者 印南 龍夫 福島県原町市北長野字南原田70番地 株式 会社日立工機原町内 (72)発明者 青木 之男 福島県原町市北長野字南原田70番地 株式 会社日立工機原町内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断される肉塊を収納する肉箱を往復移
   動させ、この往復移動の過程で肉塊を丸刃により所定厚
   さに切断するスライス手段と、該スライス手段によって
   切断された肉片を搬送する肉片搬送手段と、該肉片搬送
   手段によって搬送された肉片をトレイ上の所定盛付位置
   に盛付するためにトレイをその長さ方向及び幅方向に所
   定量移動させる盛付手段と、前記トレイを盛付手段に１
   個ずつ供給するトレイ供給手段とを備えたことを特徴と
   する自動肉片盛付装置において、 前記トレイ上に盛付られる肉片の複数の盛付パターンを
   肉片の盛付ピッチを単位長さで記憶する記憶手段と、使
   用されるトレイの長さ方向及び幅方向の長さを指定する
   指定手段とを備え、指定されたトレイの大きさに対応し
   た盛付パターンを前記記憶手段中から選択し、該選択し
   た盛付パターンの肉片ピッチをトレイの大きさに対応し
   た値に変換し、該変換した値に従って前記盛付手段のト
   レイを各盛付位置に移動させて盛付るようにしたことを
   特徴とする自動肉片盛付装置の盛付法。
2. 【請求項２】 前記記憶手段中の盛付パターンを、トレ
   イの長さ方向と幅方向の長さの比に一致するものまたは
   最も近いものを選択するようにしたことを特徴とする請
   求項１記載の自動肉片盛付装置の盛付法。