JP2935586B2 - シート状材定量供給装置 - Google Patents
シート状材定量供給装置Info
- Publication number
- JP2935586B2 JP2935586B2 JP3144032A JP14403291A JP2935586B2 JP 2935586 B2 JP2935586 B2 JP 2935586B2 JP 3144032 A JP3144032 A JP 3144032A JP 14403291 A JP14403291 A JP 14403291A JP 2935586 B2 JP2935586 B2 JP 2935586B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- sheet material
- receiver
- gripper
- cutter
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、発泡原反など不規則な
厚み，外寸，比重を持ったシート状材を自動計量して所
定の定量分の原料を搬出供給するためのシート状材供給
装置に関するものである。
厚み，外寸，比重を持ったシート状材を自動計量して所
定の定量分の原料を搬出供給するためのシート状材供給
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、シートなど原料の定重量が必要
な製造工程、例えば発泡成形加工などにおいて、原料と
なる発泡原反のシート状材を次工程に供給するには過不
足なく定重量で行われることが必要で、従来では定位置
で安定した寸法，重量など均等なシートを必要枚数供給
することで計量することが行われているが、不規則な厚
み，外寸，比重の違う不規則に積まれた違った大きさの
シートを定量分、精度よく供給するには作業者による手
作業に頼らざるを得なかった。
な製造工程、例えば発泡成形加工などにおいて、原料と
なる発泡原反のシート状材を次工程に供給するには過不
足なく定重量で行われることが必要で、従来では定位置
で安定した寸法，重量など均等なシートを必要枚数供給
することで計量することが行われているが、不規則な厚
み，外寸，比重の違う不規則に積まれた違った大きさの
シートを定量分、精度よく供給するには作業者による手
作業に頼らざるを得なかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来では、シートを均
等に製造したものを用いても、定重量が必要な製造工程
での端数的微調整は、不可能で汎用範囲が著しく制限さ
れてしまい実用的でなく、結局人による手作業に頼らざ
るを得なくなり、この手作業であると労力も作業時間も
多くかかって人件費も大きくなり問題があって、殊に不
規則な厚み，大きさ，比重の違うシートを定量分供給す
るとなると煩雑さが倍化するし、定量化のために端数を
裁断して、過不足なく補充することも難事で手間がかか
り過ぎ、作業者の疲労も著しく増大するなど問題があっ
た。本発明は、これら従来の欠点を容易に排除しようと
するもので、形、大きさ、重さの違うシートでも不規則
に積まれていても定量分、精度よく極めて効率よく次工
程に供給することができるシート状材定量供給装置を提
供することを目的としたものである。
等に製造したものを用いても、定重量が必要な製造工程
での端数的微調整は、不可能で汎用範囲が著しく制限さ
れてしまい実用的でなく、結局人による手作業に頼らざ
るを得なくなり、この手作業であると労力も作業時間も
多くかかって人件費も大きくなり問題があって、殊に不
規則な厚み，大きさ，比重の違うシートを定量分供給す
るとなると煩雑さが倍化するし、定量化のために端数を
裁断して、過不足なく補充することも難事で手間がかか
り過ぎ、作業者の疲労も著しく増大するなど問題があっ
た。本発明は、これら従来の欠点を容易に排除しようと
するもので、形、大きさ、重さの違うシートでも不規則
に積まれていても定量分、精度よく極めて効率よく次工
程に供給することができるシート状材定量供給装置を提
供することを目的としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、積載されたシ
ート状材の一部のシート端面位置を位置決めするキッカ
ーを含む整列機構と、整列されたシート状材を一枚ずつ
持ち上げるピッカーと、このピッカーで持ち上げたシー
ト状材をチャックして順次繰り出すグリッパを備えた搬
送機構と、該搬送機構で搬送されるシート状材を受取計
量部に載置するレシーバと、前記計量部で設定重量の所
定割合で計量して一枚当たりの平均重量を演算して前記
不足重量分のシート状材端数分を切断するカッターと、
該カッターでの破片シートを前記レシーバに供給する揺
動自在のカットサポータとを備え、前記計量部に所定重
量のシート状材を載置し、これを排出コンベアで供給す
るようにしたことを特徴とするシート状材定量供給装置
である。
ート状材の一部のシート端面位置を位置決めするキッカ
ーを含む整列機構と、整列されたシート状材を一枚ずつ
持ち上げるピッカーと、このピッカーで持ち上げたシー
ト状材をチャックして順次繰り出すグリッパを備えた搬
送機構と、該搬送機構で搬送されるシート状材を受取計
量部に載置するレシーバと、前記計量部で設定重量の所
定割合で計量して一枚当たりの平均重量を演算して前記
不足重量分のシート状材端数分を切断するカッターと、
該カッターでの破片シートを前記レシーバに供給する揺
動自在のカットサポータとを備え、前記計量部に所定重
量のシート状材を載置し、これを排出コンベアで供給す
るようにしたことを特徴とするシート状材定量供給装置
である。
【０００５】
【作用】本発明のシート状材定量供給装置では、台車に
積み込まれたらシート状材Ｓをリフター１に供給し、該
リフター１が上昇してキッカー２でシート状材Ｓを押し
出してシート端面位置決めしたのち、ピッカー３で持ち
上げ、繰り出し用の搬送機構４を起動してグリッパー５
がポジションＣからポジションＡに移動しシート状材Ｓ
をチャックして戻し、ポジションＢで放出することを繰
り返し、設定重量の約７割でシュータ２６を含むレシー
バ６ごと計量部７のロードセルで計量し、一枚当たり重
量演算し前回の破片シートを繰り出し供給する。次で計
量し、不足枚数を供給して計量後にまだ不足の場合は再
度微量カット供給して計量完了させ、シュータ２６が水
平になり計量シート状材Ｓ1 として排出コンベア１１上
に移し替えられ、排出コンベア１１の動きで整列機構１
０へ移動して停止し、整列機構１０のシリンダで整列し
て排出でき、次工程へのシリンダ状材定量供給が容易に
能率よく行うことができる。
積み込まれたらシート状材Ｓをリフター１に供給し、該
リフター１が上昇してキッカー２でシート状材Ｓを押し
出してシート端面位置決めしたのち、ピッカー３で持ち
上げ、繰り出し用の搬送機構４を起動してグリッパー５
がポジションＣからポジションＡに移動しシート状材Ｓ
をチャックして戻し、ポジションＢで放出することを繰
り返し、設定重量の約７割でシュータ２６を含むレシー
バ６ごと計量部７のロードセルで計量し、一枚当たり重
量演算し前回の破片シートを繰り出し供給する。次で計
量し、不足枚数を供給して計量後にまだ不足の場合は再
度微量カット供給して計量完了させ、シュータ２６が水
平になり計量シート状材Ｓ1 として排出コンベア１１上
に移し替えられ、排出コンベア１１の動きで整列機構１
０へ移動して停止し、整列機構１０のシリンダで整列し
て排出でき、次工程へのシリンダ状材定量供給が容易に
能率よく行うことができる。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図１乃至図４の例で説明す
ると、リフター１上に積載されたシート状材Ｓの一部の
シート端面位置を位置決めするキッカー２を含む整列機
構と、整列されたシート状材を一枚ずつ持ち上げるピッ
カー３と、このピッカー３で持ち上げたシート状材Ｓを
チャックして順次繰り出すグリッパ５を備えた搬送機構
４と、該搬送機構４で搬送されるシート状材Ｓを受取計
量部７例えばシュータ２６を含みロードセルに載置する
レシーバ６と、該レシーバ６ごと計量するロードセル
と、該ロードセル上の計量シート状材Ｓ1 を整列し搬出
する整列機構１０のある排出コンベア１１とを備えると
共に、前記計量部７で設定重量の所定割合例えば７０〜
８０％で計量して一枚当たり平均重量をコンピュータで
演算して、不足重量分のシート状材端数分を切断するカ
ッター８と、該カッター８での破片シートを前記レシー
バ６に供給する揺動自在のカットサポータ９とを備え、
前記計量部７に所定重量のシート状材を載置し、これを
排出コンベア１１で供給するようにしたシート状材定量
供給装置としてある。
ると、リフター１上に積載されたシート状材Ｓの一部の
シート端面位置を位置決めするキッカー２を含む整列機
構と、整列されたシート状材を一枚ずつ持ち上げるピッ
カー３と、このピッカー３で持ち上げたシート状材Ｓを
チャックして順次繰り出すグリッパ５を備えた搬送機構
４と、該搬送機構４で搬送されるシート状材Ｓを受取計
量部７例えばシュータ２６を含みロードセルに載置する
レシーバ６と、該レシーバ６ごと計量するロードセル
と、該ロードセル上の計量シート状材Ｓ1 を整列し搬出
する整列機構１０のある排出コンベア１１とを備えると
共に、前記計量部７で設定重量の所定割合例えば７０〜
８０％で計量して一枚当たり平均重量をコンピュータで
演算して、不足重量分のシート状材端数分を切断するカ
ッター８と、該カッター８での破片シートを前記レシー
バ６に供給する揺動自在のカットサポータ９とを備え、
前記計量部７に所定重量のシート状材を載置し、これを
排出コンベア１１で供給するようにしたシート状材定量
供給装置としてある。
【０００７】前記リフター１は、リフターフレーム１２
のレール１３上に昇降自在に備えられ、スプロケットホ
イール１４に掛架されたチェンに連結されて作動される
ようになっていて、リフターフレーム１２の上方に揺動
自在のキッカー２と吸盤を含むバキウムピッカー３と、
さらに原反位置決めシリンダ１５とを配備して不規則に
積まれたシリンダ状材Ｓを必要量に取出端を揃えるよう
にし、リフター１上に積み込まれたシリンダ状材Ｓをキ
ッカー２で押し出し、位置決めシリンダ１５に当接して
シリンダ端面位置決め後、ピッカー３で持ち上げ、グリ
ッパ５にチャッキングできるようにしてある。また前記
搬送機構４としては、グリッパ５のあるベルトまたはチ
ェンコンベアであっても、モータ１６で繰り出し移動走
行できるように駆動ホイール１７と従動ホイール１８に
掛架装備され、前記カットサポータ９に沿設され、前記
グリッパ５で保持されたシリンダ状材Ｓをカットサポー
タ９の上に移し乗せうるものでカットサポータ９の作動
をシリンダ１９で制御できるようにしてある。
のレール１３上に昇降自在に備えられ、スプロケットホ
イール１４に掛架されたチェンに連結されて作動される
ようになっていて、リフターフレーム１２の上方に揺動
自在のキッカー２と吸盤を含むバキウムピッカー３と、
さらに原反位置決めシリンダ１５とを配備して不規則に
積まれたシリンダ状材Ｓを必要量に取出端を揃えるよう
にし、リフター１上に積み込まれたシリンダ状材Ｓをキ
ッカー２で押し出し、位置決めシリンダ１５に当接して
シリンダ端面位置決め後、ピッカー３で持ち上げ、グリ
ッパ５にチャッキングできるようにしてある。また前記
搬送機構４としては、グリッパ５のあるベルトまたはチ
ェンコンベアであっても、モータ１６で繰り出し移動走
行できるように駆動ホイール１７と従動ホイール１８に
掛架装備され、前記カットサポータ９に沿設され、前記
グリッパ５で保持されたシリンダ状材Ｓをカットサポー
タ９の上に移し乗せうるものでカットサポータ９の作動
をシリンダ１９で制御できるようにしてある。
【０００８】なお、前記グリッパ５は、チャックしたシ
ート状材Ｓを前記カッター８で切断した残存破片シート
をチャックしているものであって次の計量工程時の最初
に前記レシーバに繰り出し供給する検出作動部２５を備
えている。また、カッター８は、円板刃カッターを用い
カッター支柱２０にあるカッター部リニアウェイフレー
ム２１に設けたカッター駆動モータ２２で回転しつつ走
行自在に備えられ、シート状材Ｓをカットサポータ９上
で切断できるようにしてあって、裁断端数シートの中間
供給或いは不足数量プラスと端数長さに換算し、必要長
に自動裁断供給できる。さらに前記レシーバ６を含むレ
シーバユニットは、前記レシーバ６が、揺動自在のシュ
ータ２６と、該シュータ２６を昇降させるエアシリンダ
２７と、該エアシリンダ２７を検出部によって駆動制御
する作動部２８とから構成され、前記排出コンベア１１
上に計量済み所定重量のシート状材Ｓ1 を載置できるよ
うにしてある。この実施例では、不規則に積まれたシー
ト状材を必要量に取り出し端を揃えて所定量供給し、端
数をも裁断して供給して定量とする。即ち、形、大き
さ、重さの違うシート状材をキッカーで一枚ずつ端に揃
え、定量寸法に送り装置を兼ね備えたグリッパで繰り出
し、設定重量の約７割で自動計量し一枚あたりの平均重
量を演算し、次で裁断端数シートの中間供給、不足数プ
ラスと端数長さに換算し必要長を移動カッターにより自
動裁断供給し計量確認後に、不足ならば数グラム単位で
自動裁断補充して定量としたものを再度揃え排出するも
のである。
ート状材Ｓを前記カッター８で切断した残存破片シート
をチャックしているものであって次の計量工程時の最初
に前記レシーバに繰り出し供給する検出作動部２５を備
えている。また、カッター８は、円板刃カッターを用い
カッター支柱２０にあるカッター部リニアウェイフレー
ム２１に設けたカッター駆動モータ２２で回転しつつ走
行自在に備えられ、シート状材Ｓをカットサポータ９上
で切断できるようにしてあって、裁断端数シートの中間
供給或いは不足数量プラスと端数長さに換算し、必要長
に自動裁断供給できる。さらに前記レシーバ６を含むレ
シーバユニットは、前記レシーバ６が、揺動自在のシュ
ータ２６と、該シュータ２６を昇降させるエアシリンダ
２７と、該エアシリンダ２７を検出部によって駆動制御
する作動部２８とから構成され、前記排出コンベア１１
上に計量済み所定重量のシート状材Ｓ1 を載置できるよ
うにしてある。この実施例では、不規則に積まれたシー
ト状材を必要量に取り出し端を揃えて所定量供給し、端
数をも裁断して供給して定量とする。即ち、形、大き
さ、重さの違うシート状材をキッカーで一枚ずつ端に揃
え、定量寸法に送り装置を兼ね備えたグリッパで繰り出
し、設定重量の約７割で自動計量し一枚あたりの平均重
量を演算し、次で裁断端数シートの中間供給、不足数プ
ラスと端数長さに換算し必要長を移動カッターにより自
動裁断供給し計量確認後に、不足ならば数グラム単位で
自動裁断補充して定量としたものを再度揃え排出するも
のである。
【０００９】図中、２３はグリッパアップシリンダ、２
４はグリッパアーム、２９は排出コンベア作動用のモー
タ、３０は原反巾寄せガイド、３１は原反巾寄せシリン
ダ、３２は排出コンベアフレーム、３３，３４はリミッ
トスイッチで搬送機構４のオーバーランを防止する。３
５，３６，３７は検出部でシート状材Ｓの位置を検知し
各作動部への出力信号を出し、コントロール部（図示せ
ず）を含むコンピュータで制御できるようにしてある。
３８，３９はリフターストロークエンド位置検出用のセ
ンサー、４０，４１はセンサーで、カッターエンド位置
の検出によって搬送機構４の移動を停止起動を司どる。
なお、コンピュータは、記憶部に備えられたプログラム
に従って動作するコントロール部と設定データ記憶部よ
り構成されセンサーなどの検出部、モータ及びシリンダ
を含む各作動部を自動制御できるものを選んで用いられ
る。
４はグリッパアーム、２９は排出コンベア作動用のモー
タ、３０は原反巾寄せガイド、３１は原反巾寄せシリン
ダ、３２は排出コンベアフレーム、３３，３４はリミッ
トスイッチで搬送機構４のオーバーランを防止する。３
５，３６，３７は検出部でシート状材Ｓの位置を検知し
各作動部への出力信号を出し、コントロール部（図示せ
ず）を含むコンピュータで制御できるようにしてある。
３８，３９はリフターストロークエンド位置検出用のセ
ンサー、４０，４１はセンサーで、カッターエンド位置
の検出によって搬送機構４の移動を停止起動を司どる。
なお、コンピュータは、記憶部に備えられたプログラム
に従って動作するコントロール部と設定データ記憶部よ
り構成されセンサーなどの検出部、モータ及びシリンダ
を含む各作動部を自動制御できるものを選んで用いられ
る。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、シート状材をチャックして順
次繰り出すグリッパを備えた搬送機構と、該搬送機構で
搬送されるシート状材を受取計量部に載置するレシーバ
と、前記計量部で設定重量の所定割合で計量して一枚当
たりの平均重量を演算して前記不足重量分のシート状材
端数分を切断するカッターと、該カッターでの破片シー
トを前記レシーバに供給する揺動自在のカットサポータ
とを備え、前記計量部に所定重量のシート状材を載置
し、これを排出コンベアで供給するようにしたことで、
形、大きさ、重さの違うシートでも不規則に積まれてい
ても定量分、精度よく極めて効率よく次工程に供給する
ことができ、シート状材を定重量供給が必要な製造工程
や定重量にしたい作業に最適に用いられ、省力化にもな
って作業性を大幅に向上できる。
次繰り出すグリッパを備えた搬送機構と、該搬送機構で
搬送されるシート状材を受取計量部に載置するレシーバ
と、前記計量部で設定重量の所定割合で計量して一枚当
たりの平均重量を演算して前記不足重量分のシート状材
端数分を切断するカッターと、該カッターでの破片シー
トを前記レシーバに供給する揺動自在のカットサポータ
とを備え、前記計量部に所定重量のシート状材を載置
し、これを排出コンベアで供給するようにしたことで、
形、大きさ、重さの違うシートでも不規則に積まれてい
ても定量分、精度よく極めて効率よく次工程に供給する
ことができ、シート状材を定重量供給が必要な製造工程
や定重量にしたい作業に最適に用いられ、省力化にもな
って作業性を大幅に向上できる。
【図１】本発明の実施例を示す系統説明側面図である。
【図２】全体装置の平面図である。
【図３】全体装置の側面図である。
【図４】全体装置の正面図である。
１ リフター ２ キッカー ３ ピッカー ４ 搬送機構 ５ グリッパ ６ レシーバ ７ 計量部 ８ カッター ９ カットサポート 10 整列機構 11 排出コンベア 15 位置決めシリンダ 16 モータ 19 シリンダ 22 カッター駆動モータ 26 シュータ 27 エアシリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01G 17/00 - 17/02 B26D 7/30
Claims (4)
- 【請求項１】 積載されたシート状材の一部のシート端
面位置を位置決めするキッカーを含む整列機構と、整列
されたシート状材を一枚ずつ持ち上げるピッカーと、こ
のピッカーで持ち上げたシート状材をチャックして順次
繰り出すグリッパを備えた搬送機構と、該搬送機構で搬
送されるシート状材を受取計量部に載置するレシーバ
と、前記計量部で設定重量の所定割合で計量して一枚当
たりの平均重量を演算して前記不足重量分のシート状材
端数分を切断するカッターと、該カッターでの破片シー
トを前記レシーバに供給する揺動自在のカットサポータ
とを備え、前記計量部に所定重量のシート状材を載置
し、これを排出コンベアで供給するようにしたことを特
徴とするシート状材定量供給装置。 - 【請求項２】 前記搬送機構が、グリッパのあるコンベ
アであって、前記カットサポータに沿設され、前記グリ
ッパで保持されたシート状材をカットサポータ上に移し
乗せうるものである請求項１記載のシート状材定量供給
装置。 - 【請求項３】 前記グリッパが、シート状材を前記カッ
ターで切断した残存破片シートをチャックしているもの
であって次の計量工程時に前記レシーバに繰り出し供給
する検出作動部を備えているものである請求項１または
２記載のシート状材定量供給装置。 - 【請求項４】 前記レシーバが、揺動自在のシュータ
と、該シュータを昇降させるエアシリンダと、該エアシ
リンダを検出部によって駆動制御する作動部とから構成
され、前記排出コンベア上に配備されている請求項１，
２または３記載のシート状材定量供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3144032A JP2935586B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | シート状材定量供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3144032A JP2935586B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | シート状材定量供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0593644A JPH0593644A (ja) | 1993-04-16 |
| JP2935586B2 true JP2935586B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=15352745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3144032A Expired - Lifetime JP2935586B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | シート状材定量供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2935586B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8127827B2 (en) | 2009-04-23 | 2012-03-06 | Dunn Edmund M | Process and apparatus for direct chill casting |
| CN107764376B (zh) * | 2017-10-28 | 2023-12-05 | 山东省药用玻璃股份有限公司 | 不规则块状粘性物料的精确称重装置及其称重方法 |
-
1991
- 1991-05-21 JP JP3144032A patent/JP2935586B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0593644A (ja) | 1993-04-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990427 |