CN113739883A - 一种谷物自动定量定料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动技术领域，具体为一种谷物自动定量定料装置；本谷物自动定量定料装置，通过设置的定量筒对待测粮食进行定量收集，并对定量筒进行重量数据采集，解决了传统的粮食称重需要将定量筒取下并通过计量杆秤进行称量造成的称重繁琐；同时，为了适配定量筒的便捷使用，本发明还设置了与定量筒工作相配合循环输送机构，循环输送机构适于对称量过程中粮食定量所需的排气件进行循环输送，并且通过设置的称量机构对排气件进行导向引导，同时对粮食进行精准定量，以上设备的配合使用，使本发明中的定量定料装置可实现连续定料出料，充分满足了工业化生产的高效率要求。
Description
技术领域
本发明涉及自动技术领域，具体为一种谷物自动定量定料装置。
背景技术
谷物定量定料装置常用于对粮食作物的等级测评，目前国内使用的标准定量定料装置有GHCS-1000型等，由容量筒、谷物筒、中间筒、排气锤、插片、铁板以及衡器等主要部件组成。使用时将粮食装入谷物筒内，再将谷物筒套在中间筒上，打开扣板使粮食自然流入中间筒中，并抽出插片使粮食随排气锤落入容量筒中，随即再将插片插入割口槽中，然后依次取下谷物筒、中间筒，倒出容量筒插片上多余的粮食，最后将容量筒悬挂在双标尺计量杠杆上秤量而得出容重值。
但是此种谷物称量方式为手动操作，难以满足工业化生产的高效率检测需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种谷物自动定量定料装置。本谷物自动定量定料装置包括：定量筒；称量机构，适于引导一排气件和堆积在该排气件上表面的粮食一起落入定量筒内，并在采集定量筒1的重量数据后，输出粮食和排气件；循环输送机构，适于获取称量机构输出的排气件，并将排气件送回至称量机构的上方后，松开排气件，使排气件进入称量机构的引导管道内，等待下一次检测。
进一步，所述循环输送机构包括：输送轨道，其上设置有一滑移件；和设置于滑移件上的电磁吸附件；其中当排气件由定量筒排出后，电磁吸附件通电吸附排气件，并跟随滑移件沿循环输送轨道转运至称量机构的上方。
进一步，所述滑移件包括移动部和设置于移动部上的翻转部；所述移动部与设置于输送轨道上的转运皮带相卡接；所述翻转部通过翻转气缸控制翻转；其中在滑移件沿输送轨道移动至称量机构上方时，翻转气缸驱动翻转部翻转，从而使排气件朝向称量机构。
进一步，当滑移件移动至称量机构下方需要对排气件进行抓取时电磁吸附件开启，吸附铁块，当滑移件挟带排气件移动至称量机构上方需要放下排气件时，电磁吸附件关闭，排气件自然下落。
进一步，所述称量机构包括：引导管道和设置于引导管道底部开口处的第一开合件；所述第一开合件适于在待测粮食填满引导管道后打开，从而使待测粮食和排气件共同下落至定量筒内。
进一步，所述称量机构还包括称重传感器；所述称重传感器设置于所述定量筒筒底；所述称重传感器适于分别称取空状态下定量筒1的重量和满粮食状态下的定量筒重量。
进一步，所述称量机构还包括设置于定量筒底部开口处的第二开合件；其中所述第二开合件适于在对定量筒内粮食称重完成后打开，从而使粮食下落。
另一方面，本发明还提供了一种谷物自动定量定料系统，包括：送料机构和出料机构；以及上述谷物自动定量定料装置；其中所述送料机构设置于所述谷物自动定量定料装置中称量机构的上方；所述出料机构设置于所述谷物自动定量定料装置中定量筒的下方；所述送料机构适于向称量机构输送待测粮食；所述出料机构适于回收测量完成后的粮食。
进一步，所述送料机构包括：驱动电机和与设置于称量机构中引导管道上沿的第一光电检测模块电性相连的控制模块；所述驱动电机与所述控制模块电性相连；所述控制模块适于根据第一光电检测模块的检测数据控制驱动电机的启停；当第一光电检测模块检测到粮位已达到预设值时，反馈信号至控制模块，此时控制模块控制驱动电机停止工作，从而停止放粮。
进一步，所述控制模块与设置于所述循环输送机构中输送轨道上的第二光电检测模块电性相连；所述第二光电检测模块适于检测所述循环输送机构中滑移件的位置；当第二光电检测模块检测到滑移件移动到预设位置时，反馈信号至控制模块，此时控制模块控制驱动电机开始工作，从而开始放粮。
本发明的有益效果是，通过设置的定量筒对待测粮食进行定量收集，并对定量筒进行重量数据采集，解决了传统的粮食称重需要将定量筒取下并通过计量杆秤进行称量造成的称重繁琐；同时，为了适配定量筒的便捷使用，本发明还设置了与定量筒工作相配合循环输送机构，循环输送机构适于对称量过程中粮食定量所需的排气件进行循环输送，并且通过设置的称量机构对排气件进行导向引导，同时对粮食进行精准定量，以上设备的配合使用，使本发明中的定量定料装置可实现连续定料出料，充分满足了工业化生产的高效率要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的谷物自动定量定料装置的结构示意图；
图2是图1中A处的结构放大图；
图3是本发明的谷物自动定量定料装置的整机示意图；
图4是本发明的谷物自动定量定料系统的结构示意图。
图中：定量筒1、循环输送机构2、电磁吸附件21、输送轨道22、第二光电检测模块222、转运皮带221、滑移件23、移动部231、翻转部232、称量机构3、引导管道31、第一光电检测模块321、第一开合件32、第二开合件33、称重传感器34、排气件4、送料机构5、出料机构6、、
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例
如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种谷物自动定量定料装置，包括：定量筒1；称量机构3，适于引导一排气件4和堆积在该排气件4上表面的粮食一起落入定量筒1内，并在采集定量筒1的重量数据后，输出粮食和排气件4；循环输送机构2，适于获取称量机构3输出的排气件4，并将排气件4送回至称量机构3的上方后，松开排气件4，使排气件4进入称量机构3的引导管道内，等待下一次检测。
在本实施方式中，可选的，通过将排气件4放置于引导管道31内，并向引导管道31内注入粮食，当注入引导管道31内的粮食达到预设值时，将排气件4和堆积在排气件4上方的粮食共同引导至定量筒1内，此时采集定量筒1内粮食的重量数据，通过重量数据和定量筒1的容积数据计算得到容重值。
在本实施方式中，可选的，设置的定量筒1对待测粮食进行定量收集，并对定量筒1进行重量数据采集，解决了传统的粮食称重需要将定量筒1取下并通过计量杆秤进行称量造成的称重繁琐；同时，为了适配定量筒1的便捷使用，本发明还设置了与定量筒1工作相配合循环输送机构2，循环输送机构2适于对称量过程中粮食定量所需的排气件4进行循环输送，并且通过设置的称量机构3对排气件4进行导向引导，同时对粮食进行精准定量，以上设备的配合使用，使本发明中的定量定料装置可实现连续定料出料，充分满足了工业化生产的高效率要求。
在本实施例中，所述循环输送机构2包括：输送轨道22，其上设置有一滑移件23；和设置于滑移件23上的电磁吸附件21；其中当排气件4由定量筒1排出后，电磁吸附件21通电吸附排气件4，并跟随滑移件23沿循环输送轨道22转运至称量机构3的上方。
在本实施方式中，可选的，所述输送轨道22为环形轨道，其上设置的滑移件23沿环形轨道往复运动，从而挟带设置于滑移件23上的电磁吸附件21往复运动，并在排气件4完成一次称重后对排气件4进行吸附并运送至排气件4的起始位置，准备下一次称重。
在本实施例中，所述滑移件23包括移动部231和设置于移动部231上的翻转部232；所述移动部231与设置于输送轨道22上的转运皮带221相卡接；所述翻转部232通过翻转气缸控制翻转；其中在滑移件23沿输送轨道22移动至称量机构3上方时，翻转气缸驱动翻转部232翻转，从而使排气件4朝向称量机构3。
在本实施方式中，可选的，所述滑移件23的移动部231与输送轨道22上的转运皮带221相卡接，从而使得转运皮带221被驱动电机驱动转动时跟随皮带运动，并于翻转部232上表面设置有用于翻转所述翻转部232的翻转气缸，从而使电磁吸附件21可被翻转。
在本实施方式中，可选的，设置的翻转部232可根据预设的翻转信号实现翻转，其在排气件4排出时，翻转电磁吸附件21，使电磁吸附件21可吸附排气件4，并在排气件4需要放下时，再次翻转电磁吸附件21，使排气件4朝向称量机构3。
在本实施例中，当滑移件23移动至称量机构3下方需要对排气件4进行抓取时电磁吸附件21开启，吸附排气件4，当滑移件23挟带排气件4移动至称量机构3上方需要放下排气件4时，电磁吸附件21关闭，排气件4自然下落。
在本实施方式中，可选的，采用电磁吸附的方式对排气件4进行抓取和放下，使操作更为便捷，同时避免了采用其他方式造成的位置难以对准的问题。
在本实施例中，所述称量机构3包括：引导管道31和设置于引导管道31底部开口处的第一开合件32；所述第一开合件32适于在待测粮食填满引导管道31后打开，从而使待测粮食和排气件4共同下落至定量筒1内。
在本实施方式中，可选的，所述引导管道31底部设置的第一开合件32适于在称重环节开始前承载排气件4，并在排气件4和粮食进入定量筒1内后，将多余体积的粮食进行阻隔。
在本实施例中，所述称量机构3还包括称重传感器34；所述称重传感器34设置于所述定量筒1筒底；所述称重传感器34适于分别称取空状态下定量筒1的重量和满粮食状态下的定量筒1重量。
在本实施方式中，可选的，采用称重传感器34对空状态下定量筒1的重量和满粮食状态下的定量筒1重量进行称重，解决了传统的称重需要将定量筒1反复取下造成的称重繁琐的问题，同时采用称重传感器34进行称重可以保证称重精度更高。
在本实施例中，所述称量机构3还包括设置于定量筒1底部开口处的第二开合件33；其中所述第二开合件33适于在对定量筒1内粮食称重完成后打开，从而使粮食下落。
在本实施方式中，可选的，设置的第二开合件33适于将称完的粮食快速排出，提高了称重效率。
另一方面，如图3和图4所示：
本发明还提供了一种谷物自动定量定料装置，包括：送料机构5和出料机构6；以及上述谷物自动定量定料装置；其中所述送料机构5设置于所述谷物自动定量定料装置中称量机构3的上方；所述出料机构6设置于所述谷物自动定量定料装置中定量筒1的下方；所述送料机构5适于向称量机构3输送待测粮食；所述出料机构6适于回收测量完成后的粮食。
在本实施方式中，可选的，通过设置的送料机构5实现对谷物自动定量定料装置的持续送料，设置的出料机构6实现对称重完的粮食进行集中回收，解决了传统的自动定量定料系统需要人工进行放料与收料导致的效率低下的问题。
在本实施例中，所述送料机构5包括：驱动电机和与设置于称量机构3中引导管道31上沿的第一光电检测模块321电性相连的控制模块；所述驱动电机与所述控制模块电性相连；所述控制模块适于根据第一光电检测模块321的检测数据控制驱动电机的启停；当第一光电检测模块321检测到粮位已达到预设值时，反馈信号至控制模块，此时控制模块控制驱动电机停止工作，从而停止放粮。
在本实施方式中，可选的，所述送料机构5包括了控制模块和驱动电机，控制模块控制驱动电机的运行并且与引导管道31上沿设置的第一光电检测模块321电性相连，从而在第一光电检测模块321检测到送料机构5下放至称料机构内的粮食达到预设值时，控制驱动电机停止工作，停止放粮。
在本实施例中，所述控制模块与设置于所述循环输送机构2中输送轨道22上的第二光电检测模块222电性相连；所述第二光电检测模块222适于检测所述循环输送机构2中滑移件23的位置；当第二光电检测模块222检测到滑移件23移动到预设位置时，反馈信号至控制模块，此时控制模块控制驱动电机开始工作，从而开始放粮。
在本实施方式中，可选的，所述控制模块还与设置于输送轨道22上的第二光电检测模块222电性相连，从而在第二光电检测模块222检测到滑移件23移动到预设位置时，反馈信号至控制模块，此时控制模块控制驱动电机开始工作，从而开始放粮。
综上所述，本发明通过设置的定量筒1对待测粮食进行定量收集，并对定量筒1进行重量数据采集，解决了传统的粮食称重需要将定量筒1取下并通过计量杆秤进行称量造成的称重繁琐；同时，为了适配定量筒1的便捷使用，本发明还设置了与定量筒1工作相配合循环输送机构2，循环输送机构2适于对称量过程中粮食定量所需的排气件4进行循环输送，并且通过设置的称量机构3对排气件4进行导向引导，同时对粮食进行精准定量，以上设备的配合使用，使本发明中的定量定料装置可实现连续定料出料，充分满足了工业化生产的高效率要求。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种谷物定量用自动检测装置，其特征在于，包括：
定量筒；
称量机构，适于引导一排气件和堆积在该排气件上表面的粮食一起落入定量筒内，并在采集定量筒的重量数据后，输出粮食和排气件；
循环输送机构，适于获取称量机构输出的排气件，并将排气件送回至称量机构的上方后，松开排气件，使排气件进入称量机构的引导管道内，等待下一次检测。
2.如权利要求1所述的谷物自动定量定料装置，其特征在于，
所述循环输送机构包括：输送轨道，其上设置有一滑移件；和
设置于滑移件上的电磁吸附件；其中
当排气件由定量筒排出后，电磁吸附件通电吸附排气件，并跟随滑移件沿循环输送轨道转运至称量机构的上方。
3.如权利要求2所述的谷物自动定量定料装置，其特征在于，
所述滑移件包括移动部和设置于移动部上的翻转部；
所述移动部与设置于输送轨道上的转运皮带相卡接；
所述翻转部通过翻转气缸控制翻转；其中
在滑移件沿输送轨道移动至称量机构上方时，翻转气缸驱动翻转部翻转，从而使排气件朝向称量机构。
4.如权利要求3所述的谷物自动定量定料装置，其特征在于，
当滑移件移动至称量机构下方需要对排气件进行抓取时电磁吸附件开启，吸附铁块，当滑移件挟带排气件移动至称量机构上方需要放下排气件时，电磁吸附件关闭，排气件自然下落。
5.如权利要求1所述的谷物自动定量定料装置，其特征在于，
所述称量机构包括：引导管道和设置于引导管道底部开口处的第一开合件；
所述第一开合件适于在待测粮食填满引导管道后打开，从而使待测粮食和排气件共同下落至定量筒内。
6.如权利要求5所述的谷物自动定量定料装置，其特征在于，
所述称量机构还包括称重传感器；
所述称重传感器设置于所述定量筒筒底；
所述称重传感器适于分别称取空状态下定量筒的重量和满粮食状态下的定量筒重量。
7.如权利要求6所述的谷物自动定量定料装置，其特征在于，
所述称量机构还包括设置于定量筒底部开口处的第二开合件；其中
所述第二开合件适于在对定量筒内粮食称重完成后打开，从而使粮食下落。
8.一种谷物自动定量定料系统，其特征在于，包括：
送料机构和出料机构；以及
如权利要求1-7所述的谷物自动定量定料装置；其中
所述送料机构设置于所述谷物自动定量定料装置中称量机构的上方；
所述出料机构设置于所述谷物自动定量定料装置中定量筒的下方；
所述送料机构适于向称量机构输送待测粮食；
所述出料机构适于回收测量完成后的粮食。
9.如权利要求8所述的谷物自动定量定料系统，其特征在于，
所述送料机构包括：驱动电机和与设置于称量机构中引导管道上沿的第一光电检测模块电性相连的控制模块；
所述驱动电机与所述控制模块电性相连；
所述控制模块适于根据第一光电检测模块的检测数据控制驱动电机的启停；
当第一光电检测模块检测到粮位已达到预设值时，反馈信号至控制模块，此时控制模块控制驱动电机停止工作，从而停止放粮。
10.如权利要求9所述的谷物自动定量定料系统，其特征在于，
所述控制模块与设置于所述循环输送机构中输送轨道上的第二光电检测模块电性相连；
所述第二光电检测模块适于检测所述循环输送机构中滑移件的位置；
当第二光电检测模块检测到滑移件移动到预设位置时，反馈信号至控制模块，此时控制模块控制驱动电机开始工作，从而开始放粮。
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