CN207181423U - 一种在线自动水分测定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种在线自动水分测定系统，包括，用于提供装载样品的托盘的给盘装置；用于获取样品并将样品投放到所述托盘中的取样装置；用于放置样品托盘并完成对样品初步称重的接样装置；用于精确称重、干燥并测定样品水分的至少一水分测定装置；及用于在所述给盘装置、接样装置、水分测定装置之间取送托盘和样品的机械手装置。本实用新型在线自动水分测定系统，实现了水分测定的全自动化，能够顺序完成或者调整顺序完样瓶的送瓶、抓取过程，震动给样、样品称重摊平过程，提供样品托盘的给盘过程，称重、干燥并测定水分的水分测量过程；本实用新型在线自动水分测定系统，可实现在线全水分测定，减少了劳动强度，提高了劳动效率。

Description

一种在线自动水分测定系统

技术领域

本实用新型涉及水分测定技术领域，尤其涉及一种对样品中的水分进行检测的在线自动水分测定系统。

背景技术

水分测定仪是制样领域常用的设备，包含称重，干燥，数据计算等功能，通过称重，干燥，质量变化计算可精确测量样品的水分。但是该设备的全水分样的取样大多数都是在实验室中由人工搅拌，人工取样，然后称重，取样之后，放入水分测定仪精确称重、干燥、再称重，计算完成全水分测定。因此，尚不能生产制样的流水线，以便制得全水分样后直接在线进行水分测定，而是，得到全水分样后，由人工在实验室进行水分测定。

基于此，本实用新型的申请人的申请号为201510434035.0的发明专利申请公开了一种在线自动水分测定系统，该在线自动水分测定系统具有一个密闭空间，所述密闭空间被隔离装置分隔为来料区与测定区，在所述来料区内设有从生产线中取样的取样装置，以及用于取样后盛装废料的弃料装置，在测定区内设有取盘装置、测定装置与可以在取盘装置、取样装置以及测定装置运送托盘的机械手装置。其中，所述的取样装置在线输送全水分样的皮带输送机，以及设在皮带输送机上的用于取样的缩分机，以及取样后用于将取得的样品输送至托盘的下料装置。由此可见，该在线水分测定系统存在以下问题：

第一，其只能够取得样品，并不能按照国家标准水分测定样的标准重量而取得标准重量的样品。即，该在线水分测定系统存在无法取得规定重量的全水分样。

第二，现有的该在线自动水分测定系统将该装置分割成两个区域，一个是测定区和来料区，来保证测定区的洁净度，不被来料区污染，但是来料区的取样装置由皮带输送机、缩分机以及下料装置，这些装置均不能彻底清扫，因此，容易与上一次的样品混合，其不能保证来料样品本身的纯净度。

第三，全水分样在皮带输送机上传送，为了取得均匀的样品，缩分机需要将样品摊平，如此，在取得样品前，即在输送和取样过程中，样品是有水分流失的。

第四，由于需要将来料区和测定区分隔，需要增加分隔装置，取样装置和弃料装置均设在来料区，而测定装置、取盘装置和机械手设在测定区内，从而使得机械手需要在测定区运动，并需要伸到来料区取样，这样的布置增加了设备的空间，使得设备占地面积较大，而且增加了隔离装置以及开关隔离装置的设备，故使得结构更为复杂。

第五，该在线水分测定系统的机械手将从取盘装置处取得托盘伸出测定区进入来料区，接收取样装置、下料装置给出的样品直接送到测定区的水分测定仪中进行测定。因此，该样品没有进行摊平，这样在水分测定仪中进行干燥时，不容易得到均匀干燥，也会增加干燥时间，从而降低生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种在线自动水分测定系统，用以克服上述技术中不能按照国家标准水分测定样的标准重量而取得标准重量的样品缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种在线自动水分测定系统，包括：用于提供装载样品的托盘的给盘装置；用于获取样品并将样品投放到所述托盘中的取样装置；用于放置样品托盘并完成对样品初步称重的接样装置；用于精确称重、干燥并测定样品水分的至少一水分测定装置；及用于在所述给盘装置、接样装置、水分测定装置之间取送托盘和样品的机械手装置。

进一步地，所述取样装置包括振动给样部件，所述振动给样部件包括：用以向所述接样装置给料，并具有接料斗嘴的接料斗；与所述接料斗连接，对所述接料斗内的样品振动，并驱动其内部的样品振动自所述接料斗嘴输出的振动机；设置在所述振动机的下方，用以将所述接料斗倾斜并倾倒样品的倾斜送料机构。

进一步地，所述取样装置还包括：用于向取样装置输送装载所述样品的样瓶的送瓶部件；设置在所述送瓶部件和振动给样部件之间，在所述样瓶中搅拌、抓取所述样品，并将样品移动至所述振动给样部件的搅拌取样部件；支撑所述搅拌取样部件、振动给样部件、且接收自送瓶部件送来的样瓶的取样部件支架。

进一步地，所述接样装置包括：设置在所述接料斗的接料斗嘴一侧，用于接收所述振动给样部件持续输送的样品的放盘部件；设置在所述放盘部件的下方，对所述放盘部件接收的样品进行实时称重的称重部件。

进一步地，所述接样装置还包括：对称重完成后的所述放盘部件内的样品进行摊平的摊平部件；对所述放盘部件进行升降和平移，以完成对放盘部件在称重部件和摊平部件之间移动的升降平移部件；所述称重部件和摊平部件并列设置在所述升降平移部件的下侧。

进一步地，所述机械手装置设置在中央位置，所述取样装置、给盘装置和水分测定装置分别设置在机械手装置的三个侧面方向，所述接样装置和取样装置设置在所述机械手装置的同一侧面。

进一步地，所述倾斜送料机构包括：下端的一端铰接于所述取样部件支架上的摆动气缸支架；固定在所述摆动气缸支架上，调整所述接料斗的接料斗嘴方向的摆动气缸；用于推动所述摆动气缸支架绕其与所述取样部件支架铰接中心位置转动、并带动所述接料斗倾斜送料的倾斜气缸，其固定在所述取样部件支架上且位于与所述摆动气缸支架的铰接位置相对的一侧，所述倾斜气缸的活塞杆与所述摆动气缸支架的铰接位置相对的一侧活动连接。

进一步地，所述摆动气缸支架包括：一用于设置摆动气缸的水平板和与所述水平板一端连为一体且位于水平板下方的垂直板，所述水平板和垂直板大致为倒L形，所述垂直板的下端铰接于所述支架上；设置在所述摆动气缸的侧面与所述水平板自由端固定连接的顶推件，所述顶推件与所述倾斜气缸的活塞杆活动连接。

进一步地，所述送瓶部件包括：设置在所述取样部件支架的侧部，用以输送样瓶的皮带输送机；用于将所述样瓶从所述皮带输送机上推送至所述搅拌取样部件的下方并取回的推送回收装置；以及设置在所述推送回收装置的侧面，使所述样瓶停止在所述推送回收装置前方的限位装置。

进一步地，所述推送回收装置包括设置在所述皮带输送机侧部的推送气缸支架和推送气缸，在所述推送气缸的前端设有对样瓶位置进行检测的样瓶位置传感器和吸取样瓶的吸盘；所述限位装置为固定在所述推送气缸支架侧部的用于将样瓶限制在被推送位置的挡板。

进一步地，所述搅拌取样部件包括：设置在所述取样部件支架的一端，用以接收所述送瓶部件输送的样瓶并夹持所述样瓶的夹瓶机构；设置在所述夹瓶机构的上方，在竖直平面内沿垂直方向上下和水平方向左右移动，用以对样瓶内的样品搅拌并抓取样品送至所述振动给样部件的取样头；设置在所述振动给样部件和夹瓶机构的侧面，并带动所述取样头沿垂直方向上下移动、以及沿所述夹瓶机构位置至振动给样部件位置的方向水平移动的移动机构。

进一步地，所述夹瓶机构包括固定在所述取样部件支架上的夹瓶气缸支架，固定在所述夹瓶气缸支架上的夹瓶气缸和第一位置传感器；所述夹瓶气缸对称设置在样瓶两侧，用以夹持或松开所述样瓶；所述第一位置传感器设置在所述夹瓶气缸支架上。

进一步地，所述取样头包括：与所述移动机构连接，对样品施加搅拌作用的抓取摆动气缸；连接在所述抓取摆动气缸下方，实现开合动作的手指气缸；连接在所述手指气缸的下端，通过开合对样品进行搅拌和抓取的夹爪。

进一步地，所述移动机构包括固定在取样部件支架上的竖直支撑板，设置在所述竖直支撑板上的横向滑板，设置在所述横向滑板上的水平滑道，在所述水平滑道上设置有在水平滑道上水平移动的水平滑块；在所述水平滑块上固定有竖直滑板，在竖直滑板上设置有竖直滑道，所述竖直滑道上设置在竖直滑道上竖直移动的并用于固定所述取样头的竖直滑块；以及用于驱动所述水平滑块、竖直滑块运动的驱动机构，其为设置在所述横向滑板和竖直滑板上的驱动电机。

进一步地，所述取样装置还包括：设置在所述取样部件支架上的清洗风干部件，所述清洗风干部件包括对搅拌、抓取完成后的搅拌取样部件进行水清理和对给样完成后的所述振动给样部件进行气动清洗的清洗机构，对清洗完成后的所述搅拌取样部件进行风干的风干机构；所述夹瓶机构、振动给样部件和清洗风干部件顺次设置在所述取样部件支架上。

进一步地，所述清洗机构包括：设置在所述取样部件支架上，通过喷水对所述取样头进行清洗的清洗池；设置在所述取样部件支架下方，对冲洗后的废水收集的接水箱；设置在所述接水箱与取样部件支架之间的滤网；以及设置在所述取样部件支架的侧面，与所述清洗池连接并为其供水的具有水泵的水箱。

进一步地，所述清洗机构还包括：用于对所述振动给样部件进行清洗的风刀，所述风刀设置在所述搅拌取样部件的侧面，且与所述取样头、清洗机构、振动给样部件位于同一竖直平面内，并且，当所述取样头位于清洗机构的上方时，所述风刀位于所述振动给样部件的上方。

进一步地，所述称重部件包括：设置在顶端对所述放盘部件的样品进行称重的称；设置在所述称的下方，用以平衡和承重的承重板；设置在所述承重板的侧面，用以固定所述称和承重板的压板；设置在所述承重板下端的可调支脚；以及设置在底端，用以支撑上述各构件的承重支架。

进一步地，所述摊平部件包括：设置在顶端，用以承载所述放盘部件的摊平顶板；设置在所述摊平顶板下方，对所述摊平顶板施加震动的振动器；设置在所述振动器的下方，支撑所述振动器的摊平支架；在所述摊平顶板和摊平支架之间设置有支撑所述摊平顶板的振动弹簧，该振动弹簧套设在下端固定在所述摊平支架上面的摊平导杆上，所述摊平导杆的上端穿过所述摊平顶板并与之活动连接。

进一步地，所述摊平导杆的上端具有限位凸台，所述摊平顶板上与所述摊平导杆的上端配合的孔中设有与所述限位凸台间隙配合的限位止口。

进一步地，所述升降平移部件包括：与所述放盘部件活动连接并带动放盘部件上下移动的活动平台；该活动平台上设有供所述放盘部件穿过的横向的长槽，所述放盘部件穿过所述长槽与所述活动平台活动连接；设置在所述活动平台下方，用以驱动所述活动平台上下移动的垂直移动组件；以及，设在所述活动平台上，用于驱动所述放盘部件沿所述长槽在称重部件和摊平部件之间进行水平移动的水平移动组件。

进一步地，所述垂直移动组件包括：设置在所述活动平台下方，用以驱动所述活动平台的升降气缸；用以支撑所述升降气缸的升降气缸支架；竖直设置在所述升降气缸支架上的升降导杆，所述活动平台套设在所述升降导杆上并经所述升降气缸驱动沿所述升降导杆上下移动；所述水平移动组件包括：设置在所述活动平台上、驱动所述放盘部件水平移动的无杆气缸；设置在所述活动平台上，对所述放盘部件导向的且与所述活动平台上的长槽平行设置的线性导轨；设置在所述无杆气缸上并沿所述线性导轨、带动所述放盘部件移动的滑块。

进一步地，所述放盘部件包括：设置在顶端用以装载样品的托盘；设置在所述托盘下端的托盘支架机构；设置在所述托盘支架机构下端且用于支撑所述托盘支架机构，并穿过所述活动平台，沿设置在所述活动平台上的长槽水平移动的放盘导杆；套设在所述放盘导杆上，且可以沿所述放盘导杆上下移动，并位于所述活动平台上方的活动板；设置在所述放盘导杆下端，位于所述活动平台下方，并与所述称重部件或摊平部件的上表面接触的放盘底板。

进一步地，所述托盘支架机构包括连接在托盘下端用以支撑托盘的托盘支架，连接在所述托盘支架下端的顶杆，固定在所述顶杆下端的放盘上板。

进一步地，所述机械手装置包括：用以夹持所述托盘的取盘夹爪；与所述取盘夹爪连接，用以驱动所述取盘夹爪在水平面内完成旋转动作的机械手旋转组件，所述机械手旋转组件固定在一升降平台上；设置在所述升降平台下方，用以驱动所述升降平台上下运动的机械手上下运动组件。

进一步地，所述机械手旋转组件包括设置在所述升降平台上的伺服电机，设在所述伺服电机输出轴端的摆杆以及连接在所述摆杆端部的机械手气动手指，所述取盘夹爪设置在用于进行开合动作从而驱动该取盘夹爪的机械手气动手指上；所述机械手上下运动组件包括设置在机械手支架上驱动所述升降平台上下运动的电动推杆，设置在所述机械手支架上供所述升降平台导向的机械手导向杆。

进一步地，所述给盘装置包括：设置在上端，用以放置所述托盘的放盘支架；设在所述放盘支架下方驱动所述放盘支架上下移动的放盘支架驱动机构；设在所述放盘支架上方对所述托盘的位置进行感应并吸取的托盘吸取机构；支撑所述放盘支架、放盘支架驱动机构和托盘吸取机构的给盘支架。

进一步地，所述放盘支架驱动机构包括设置在所述给盘支架上、驱动所述放盘支架上下移动的给盘电动推杆，设置在所述给盘支架上、为所述放盘支架上下移动提供导向的给盘导杆。

进一步地，所述水分测定装置包括对样品进行水分进行检测的干燥分析仪，设置在所述干燥分析仪上的分析仪上盖，以及驱动所述分析仪上盖进行开合的上盖驱动机构。

进一步地，所述水分测定装置包括一用于安装所述干燥分析仪的水分测定支架；所述上盖驱动机构包括设置在所述水分测定支架上的翻盖电机支架，所述翻盖电机支架上设置驱动所述分析仪上盖开合的翻盖电机；一开盖驱动杆的一端与所述翻盖电机的输出轴连接，另一端与所述分析仪上盖的侧边活动链接。

进一步地，还包括收集检测完成后的废料的弃料装置，所述弃料装置包括装载废料的弃料桶，设置在所述弃料桶上的弃料桶盖，设置在所述弃料桶上的弃料桶传感器，设置在所述弃料桶侧部用以开合所述弃料桶盖的弃料电动推杆。

进一步地，还包括用于接收所述机械手装置传送来的临时放置样盘的预制盘装置，所述预制盘装置包括设置在顶端盛装样品托盘的置盘架，设置在所述置盘架下端用以调节置盘架高度的调节螺栓，设置在所述调节螺栓的下端的预制盘支架。

与现有技术相比本实用新型的有益效果在于，本实用新型在线自动水分测定系统能够与制样系统在线对接自动取得规定质量的样品，实现了一边在给样的同时，接样装置一边进行称重，从而可以在线直接取得样品水分分析实验所规定的质量的样品，也就是可以实现在线精确取得水分分析样的发明目的；同时利用现有的水分测定仪，通过机械手装置进行在给盘装置、接样装置、水分分析测定装置之间进行取盘、送盘，将取得规定重量的样品托盘送至水分测定仪中进行水分测定，完成了自动取放样品，自动称量样品质量；自动输出数据分析及结果并上传制样系统；设备集成度高；测定过程无交叉污染；测定过程无人为因素影响，样品还可备查。

特别是，本实用新型所述的取样装置通过设置振动给样部件，从而可以实现边振动边向接样装置提供样品，即提供一种微小流量的给样方式，进而在接样装置中的称重部件对提供的样品可以实时进行称重，由此可以取得样品水分分析实验所规定质量的样品。

进一步，本实用新型所述的取样部件增设送瓶部件、搅拌取样部件，可以实现提供装瓶后的试样，并通过搅拌取样部件在样瓶中进行搅拌和抓取样品，其好处在于样瓶送样避免了输送带送样中水分的流失，从而造成的样品水分测试的误差，搅拌取样部件可以使取得的样品具有代表性且方便地完成从瓶中取样。

进一步，本实用新型所述接样装置增加了摊平部件，可以实现对取得的样品在托盘中进行摊平，这样可以避免送入水分分析测定装置中进行干燥时，样品厚度不均导致干燥不充分或者需要干燥时间增加的问题。从而可以充分干燥并节约干燥时间。

进一步，本实用新型所述的取样装置还增加清洗风干部件，从而可以对搅拌取样部件在搅拌、抓取样品完成后进行水清洗以及对所述振动给样部件完成给样后进行气动清洗的清洗机构，从而避免了上一次取样对本次取样的样品的干扰，保证每次样品的准确性。

进一步，本实用新型所述的取样部件中的搅拌取样部件，采用了手指气缸实现对夹爪控制器开合实现抓取样品，同时采用摆动气缸实现对样品进行搅拌，并将该夹爪及其驱动之动作的部件设置在一移动机构，实现了夹爪在垂直方向和水平方向上的移动；即可以进行抓取样品，并将样品送至振动给样部件中，以及移动到清洗机构位置进行清洗。

应说明的是，本实用新型为了实现平行检测，即同时对一份样品进行2次或者2次以上的检测，以保证检测的可靠性，本实用新型可以采用增加设置水分测定装置的数量，也就是可以设置两台水分测定仪，但是基于成本考虑，本实用新型采用了另一种方式，是在不增加水分测定仪的前提下，增设一个预制盘支架，即当从样品中取得一份规定质量样品后，先送至水分测定装置中进行精确称重，然后将该份样品送至预制盘支架上等待，再进行第二份样品的取样，取样后，送至水分测定装置中进行水分析测定，然后，再对将第一份样品送至水分测定装置中进行测定。增加一个预制盘支架，可以大大地减少成本，并可以实现平行检测。

综上所述，本实用新型在线自动水分测定系统将取样装置、具有称重部件的接样装置、给盘装置、水分测定装置、机械手装置以及弃料装置、预制盘装置集成在支架上，结构紧凑；将取样、振动给样、承重、摊平部件紧邻设置，设置在支架一侧，给盘装置、水分测定装置和弃料装置紧邻设置，设置在支架另一侧，机械手装置设置在支架中间部分，接样装置、给盘装置、水分测定装置、预制盘装置围绕机械手设置，保证本实用新型所述的测定系统的给盘装置与接样装置能够协同作用，并且，机械手装置能够来回往复运动，充分利用机械手装置的抓取周期，流水作业，提高作业效率。

本实用新型在线自动水分测定系统的搅拌取样部件能够完成样品的自动搅拌，并且，本实用新型的搅拌装置能够实现不同物料的搅拌，在搅拌完成后，增加清洗和风干的装置，搅拌装置能够重复使用，保证样品的纯度不受影响，避免引入杂质及水分，不会交叉污染；将搅拌与清洗机构集成在同一机构上，并按照工序的先后顺序完成，简化了设备；取样头将搅拌和取料采用同一设备操作，结构简单。

本实用新型在线自动水分测定系统能够按照预设的标准重量精准取得样品；通过采用振动给样部件对样品缓慢送入接样装置的放盘部件中，通过与放盘部件接触的称重装置，精准获取预设重量的样品；为了保证样品具有同样的标准及干燥程度，样品称重完成后，通过摊平部件摊平达到同一厚度；本实用新型将称重与摊平通过同一装置完成，结构简单，工序连续，方便控制；设置升降平移部件，为称重、摊平提供稳定平台。

本实用新型在线自动水分测定系统，在样品称重完成后，通过机械手装置快速完成移动，进行水分测试，降低水分流失的时间及流失量；如果需要做两个全水分样的时候，为了使得样品不会在第一件样品做测试的时间后再去取样导致两次取样的时间过长导致水分流失，影响测试的准确性，可以增加一个预制盘装置，或者，增加一个水分测定装置，降低误差。

本实用新型在线自动水分测定系统，给盘装置与机械手装置能够配合作业，给盘装置能够对托盘举升及吸取，为机械手装置提供操作空间及操作时间，增加取盘过程的可靠度，提升作业效率。

本实用新型在线自动水分测定系统，水分测定装置和弃料装置紧邻设置，分别通过自动驱动机构开闭水分测定装置、开闭弃料装置，在水分测定完成后，即可开始弃料装置，方便按照时序的先后操作，控制方便，缩短了作业时间。

附图说明

图1为本实用新型的在线自动水分测定系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型的取样装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型的送瓶部件的立体结构示意图；

图4为本实用新型的搅拌取样部件的立体结构示意图；

图5a为本实用新型的振动给样部件的立体结构示意图；

图5b为本实用新型的图5a所示的振动给样部件的局部结构示意图；

图6为本实用新型的接样装置的结构示意图；

图7a为本实用新型的放盘部件的立体结构示意图；

图7b为本实用新型的放盘部件的半剖结构示意图；

图8为本实用新型的称重部件的立体结构示意图；

图9a为本实用新型的摊平部件的立体结构示意图；

图9b为本实用新型的摊平部件的半剖结构示意图；

图10为本实用新型的升降平移部件的立体结构示意图；

图11为本实用新型的机械手装置的立体结构示意图；

图12a为本实用新型的给盘装置的立体结构示意图；

图12b为本实用新型的图12a所示的给盘装置的局部结构示意图；

图13a为本实用新型的水分测定装置的第一立体结构示意图；

图13b为本实用新型的水分测定装置的第二立体结构示意图；

图14为本实用新型的弃料装置的立体结构示意图；

图15为本实用新型的预制盘装置的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本实用新型的在线自动水分测定系统的立体结构示意图，本实施例的在线自动水分测定系统包括：取样装置1、给盘装置2、接样装置4、机械手装置6、放盘装置7、弃料装置8、水分测定装置9，以及支撑上述各装置的支架5；其中，取样装置1设置在支架5上面的一侧，用于获取样品并将样品投放到接样装置上的托盘中；给盘装置2设置在支架5上面与取样装置1相对的一侧，用于提供装载样品的托盘；接样装置4设置在取样装置1的前方，用于放置样品托盘并完成对样品初步称重；水分测定装置9，用于精确称重、干燥并测定样品水分，机械手装置6设在支架5的中央位置，接样装置4、给盘装置2和水分测定装置9分别设在其三个侧面方向，其用于在给盘装置2、接样装置4、水分测定装置9之间取送托盘和样品；弃料装置8设置在给盘装置2和水分测定装置9的侧部，其收集检测完成后的废料。

请参阅图2所示，其为本实用新型的取样装置的立体结构示意图；取样装置1包括送瓶部件11、搅拌取样部件12、振动给样部件13、清洗风干部件14，以及支撑搅拌取样部件12、振动给样部件13、清洗风干部件14且接收自送瓶部件11送来的样瓶的取样部件支架121。送瓶部件11独立固定安装在所述取样部件支架121外，用于向搅拌取样部件12输送装载样品的样瓶；搅拌取样部件12设置在取样部件支架121的上侧一端，用以在样瓶中搅拌、抓取所述样品，并将样品移动至振动给样部件13中；振动给样部件13 与搅拌取样部件12相邻设置在取样部件支架121上，通过振动方式将样品缓慢输送至接样装置4；清洗风干部件14设置在取样部件支架121上，并与瓶部件11相对的一侧。

具体而言，在取样部件支架121上，设置一接收送瓶装置运送而来的样瓶的样瓶暂存位置，样瓶推送到该位置后，搅拌取样部件12对样瓶内的样品进行搅拌和抓取样品；该样瓶暂存位置、振动给样部件13、清洗风干部件14顺次布置在取样支架的同一方向上，样品依次经送瓶部件11、搅拌取样部件12、振动给样部件13，并最终通过振动给样部件传输至称重的托盘中。

请继续参阅图1和2所示，在本实施例中，搅拌取样部件12固定安装在支架5上的一侧且与送瓶部件11相邻设置，振动给样部件13与搅拌取样部件12相邻设置，振动给样部件13的给料口的下方为接样装置4。本领域技术人员可以理解的是，上述各结构的布置，根据实际使用环境及空间大小调整，只需满足能够实现流水作业并能够尽可能的减少空间即可。

请参阅图3所示，其为本实用新型的送瓶部件的立体结构示意图；送瓶部件11包括皮带输送机111、推送回收装置112、限位装置113；其中，皮带输送机111设置在取样部件支架121的侧部，用以向后续工序及搅拌取样部件12输送样瓶；推送回收装置12 设置在皮带输送机111的侧部，用于将样瓶从输送机上111推送至搅拌取样部件12的下方；限位装置113设置在推送回收装置112的侧面，使样瓶停止在所述推送回收装置112 前方。其中，推送回收装置112包括设置在皮带输送机111侧部的推送气缸支架1121和推送气缸1122，在推送气缸1122的前端设有对样瓶位置进行检测的样瓶位置传感器114 和吸取样瓶的吸盘115；限位装置113为固定在推送气缸支架1121侧部的用于将样瓶限制在被推送位置的挡板。本领域技术人员可以理解的是，推送回收装置112还可采用其它能够往复运动的推送机构，如设置伸缩弹簧或者采用丝杠螺母机构实现。

具体而言，皮带输送机111水平设置在取样部件支架121的侧面，推送气缸支架1121 设在皮带输送机111的侧面，用于固定推送气缸1122；推送气缸1122的推杆前端设有吸盘115和样瓶位置传感器114，推送气缸1122设在推送气缸支架1121上。由于将样瓶推送到所述搅拌取样部件12的下方，推送气缸推杆运动方向与皮带输送机111的方向垂直，样瓶位置传感器114设在吸盘115正上方，用于感应样瓶。皮带输送机111可以正反方向旋转，样瓶通过皮带输送机111正向旋转到达推吸瓶气缸支架1121后，被推送气缸支架1121侧部的限位装置113挡住，样瓶位置传感器114感应到样瓶后，推送气缸 1122将瓶推到搅拌取样部件12的夹瓶机构里面。取样完成后，推送气缸1122伸出，通过吸盘115将样瓶吸住，推送气缸1122缩回，样瓶位置传感器114感应到样瓶之后，皮带输送机111反向旋转将样瓶送走。本领域技术人员可以理解的是，本实用新型实施例的限位装置还可设置在皮带输送机111的传送带的两侧板上，或在气缸支架1121的侧部设置单独的限位板而不与气缸支架1121连接。皮带输送机111可作为单独部件设置在支架5的外侧，也可通过输送样件的时间差以及皮带输送机111的传送带的长度，将皮带输送机111设置在支架5上。

请参阅图4所示，其为本实用新型的搅拌取样部件的立体结构示意图，所述搅拌取样部件12包括：夹瓶机构123、取样头124、移动机构128；夹瓶机构123设置在取样部件支架121的一端，即设在上述的样瓶暂存位置，用以接收送瓶部件11输送的样瓶并能够夹持样瓶；取样头124设置在夹瓶机构123的上方，在竖直平面内沿垂直方向上下和水平方向左右移动，以对样瓶内的样品搅拌并抓取样品水平送至所述振动给样部件13；移动机构128 设置在振动给样部件13和夹瓶机构123的侧面方向，其能够带动取样头124沿垂直方向上下移动、以及沿夹瓶机构123位置至振动给样部件13位置以及清洗风干部件14的水平方向移动，也即，移动机构128能够在竖直方向运动以便于在夹瓶机构123的上方和振动给样部件 13上方夹取及放料，还能够沿夹瓶机构123和振动给样部件13的方向平行移动。

请继续参阅图4所示，在本实用新型实施例中，夹瓶机构123与送瓶部件11的推吸瓶位置对接，设置在取样部件支架121的一端；夹瓶机构123包括固定在取样部件支架121上的夹瓶气缸支架1231，固定在夹瓶气缸支架1231上的夹瓶气缸1233和第一位置传感器122；夹瓶气缸1233对称设置在样瓶两侧，用以夹持或松开所述样瓶；第一位置传感器122设置在夹瓶气缸支架1231上；第一位置传感器122实时检测样瓶的位置。为了保证能够对样瓶的夹持具有较好的效果，夹瓶气缸1233的活塞杆端连接第一卡爪1232，第一卡爪1232具有弧形外边，用以与样瓶接触。显然可以理解的是，第一卡爪1232的形状，夹瓶气缸支架1231的位置以及固定方式，可根据实际使用环境及空间大小，样瓶的形状及装载样品而定。

请继续参阅图4所示，移动机构128包括固定在取样部件支架121上的竖直支撑板1285，设置在竖直支撑板1285上的横向滑板1281，设置在横向滑板1281上的水平滑道1284，在水平滑道1284上设置有在水平滑道1284上水平移动的水平滑块1286；在水平滑块1286上固定有竖直滑板1282，在竖直滑板1282上设置有竖直滑道1283，竖直滑道1283上设置在竖直滑道1283上竖直移动的并用于固定取样头124的竖直滑块1287；以及用于驱动所述水平滑块1286、竖直滑块1287运动的驱动结构，其为设置在所述横向滑板和竖直滑板上的驱动电机。在本实施例中，水平滑块1286沿水平滑道1284在横向滑板1281上左右移动，实现水平方向的滑动；驱动电机为直线步进电机，通过电机推动两个滑块做直线运动。在本实施例中，竖直滑块1287沿竖直滑道1283上下移动，实现竖直方向的滑动。显然可以理解的是，竖直方向和水平方向的移动顺序根据实际使用可选择。所述驱动机构还可选择为电动推杆，驱动两个滑块移动。

请继续参阅图4所示，取样头124包括：抓取摆动气缸1243、手指气缸1242、夹爪1241，抓取摆动气缸1243在上方与移动机构128连接，对设置在下侧的样品施加搅拌作用；手指气缸1242连接在抓取摆动气缸1243下方，实现开合动作；夹爪1241连接在手指气缸1242的下端，通过开合对样品进行搅拌和抓取。

具体而言，摆动气缸1243的气缸筒上连接有摆动气缸支架1244，摆动气缸支架1244 与第一竖直滑板1282上的竖直滑块1287连接。在工作时，摆动气缸1243、手指气缸1242、夹爪1241、摆动气缸支架1244沿竖直滑块1287上下移动，移动至适当的位置，夹爪1241 在手指气缸1242的带动下张开，摆动气缸1243驱动夹爪1241在180度内往复旋转，实现搅拌。本领域技术人员可以理解的是，夹爪1241也可直接设置为开口结构的，开口端设置爪形结构，而不设置手指气缸1242，或者，直接设置可控的旋转结构，完成周向旋转搅拌。这样的结构可以实现小剂量多次抓取样品。

请继续参阅图4所示，清洗风干部件14包括清洗机构126和风干机构125，其中，清洗机构126设置在取样部件支架121与夹瓶机构123相对的一端，对搅拌、抓取完成后的搅拌取样部件12进行水清理，并且，对给样完成后的振动给样部件13进行气动清洗；风干机构125设置在清洗机构126的一侧，对清洗完成后的搅拌取样部件12进行风干。

具体而言，移动机构128的两端有水平移动的位置与夹瓶机构123、清洗机构126的位置对应；取样头124沿着移动机构128移动时，在移动机构128的一端夹瓶机构位置完成搅拌样品的动作，并抓取样品，移送至振动给样部件释放样品，完成后，再移动至另一端清洗机构126的位置完成清洗动作。本实施例中，在取样部件支架121上完成搅拌、抓取及连续的清洗动作，取样头124能够持续工作，实现流水化作业。

请继续参阅图4所示，清洗机构126包括：清洗池1260、接水箱1262、滤网1261、水箱1263；清洗池1260设置在取样部件支架121上方，其通过喷水对取样头124进行清洗；接水箱1262设置在取样部件支架121的下方，并且在竖直方向上与清洗池1260 相对，对冲洗后的废水进行收集；在接水箱1262上还设置滤网1261，过滤从清洗池1260 排出的杂质，滤网1261也设置在取样部件支架121的下方。在水箱1263上还设置水泵，水箱1263的水泵出水口与清洗池1260的喷水口用水管相连，水箱1263的溢流口与接水箱1262的进水口用水管相连。上述结构对取样头124进行水清洗。

请继续参阅图4所示，清洗机构126还包括：风刀127，风刀127设置在摆动气缸支架1244的侧部方向，并随取样头124一起上下、水平移动；且与取样头124、清洗机构 126、振动给样部件13位于同一竖直平面内，并且，风刀127的中心位置和取样头124 的中心位置的距离与清洗机构126和振动给样部件13的中心位置的距离相等；这样，当取样头124位于清洗机构126的上方时，风刀127正好位于振动给样部件12的上方，这样，对振动给样部件12具有最佳的风干效果。

请继续参阅图4所示，风干机构包括风机1240，风机1240设置在取样部件支架121上，并且，位于清洗池1260的一侧，风干机构125的风口与清洗池1260的侧壁孔连接，风机1240通过风口1251出风，向清洗机构126吹风；热风能吹到清洗池1260里面，对取样头124进行风干。

请继续参阅图2、4所示，本实用新型实施例的搅拌取样部件12的工作过程为：第一位置传感器122感应到样瓶之后，移动机构128将夹爪1241下移到样瓶里面，夹爪1241 在手指气缸1242的带动下张开，摆动气缸1243驱动夹爪1241在180度内往复旋转，夹爪1241张开后，边往复旋转边向下移动，达到搅拌样品的作用；待搅拌完成后，夹爪 1241在手指气缸1242的传动下合拢取样；移动机构128向上移动，然后向右移动，到达释放样品的位置，即，振动给样部件13的接料斗的上方，之后，手指气缸1242打开夹爪1241；移动机构128继续向右移动，到达清洗机构126的位置之后，夹爪1241向下移动，水箱1263向清洗机构126提供热水，对夹爪1241进行清洗，清洗过程中，夹爪1241张开，及做往复旋转运动；清洗完成后，风干机构125对清洗机构126提供热风，对夹爪1241进行干燥。风刀127移动到振动给样部件13的接料斗35正上方的时候，可以对接料斗35进行气动清洗。

请参阅图5a所示，其为本实用新型的振动给样部件的立体结构示意图，振动给样部件包括：接料斗136、振动机135、在振动机135的下方设置倾斜送料机构；接料斗136 设置在上端，其侧部开设有接料斗嘴1362，接料斗136通过将样品通过接料斗嘴1362 排出至接样装置4，向接样装置给料；振动机135设置在接料斗136的下方，对接料斗 136内的样品振动，同时驱动其内部的样品振动，然后从所述接料斗嘴1362输出；倾斜送料机构设置在所述振动机135的下方，用以将接料斗136倾斜，并将接料斗136内的样品倾倒。该振动给样部件可以实现小流量缓慢向接样装置提供样品。

请继续参阅图5a所示，倾斜送料机构包括摆动气缸支架133、摆动气缸134、倾斜气缸132；摆动气缸支架133的下端的一端铰接在取样部件支架121上，能够绕其转动；摆动气缸134固定在摆动气缸支架133上，通过摆动调整接料斗嘴1362的方向；倾斜气缸132通过倾斜气缸支架1331设置在取样部件支架121上，倾斜气缸推动摆动气缸支架 133绕其与所述取样部件支架121铰接中心位置转动，并带动接料斗136倾斜出料，其固定在所述取样部件支架121上且位于与所述摆动气缸支架133的铰接位置相对的一侧，倾斜气缸的活塞杆与所述摆动气缸支架133的铰接位置相对的一侧活动连接。

由于摆动气缸支架133的下端铰接在取样部件支架121上，为了实现摆动气缸支架133及接料斗136的倾斜，倾斜气缸132的活塞杆与摆动气缸支架133的下端铰接位置相对的一侧活动连接。倾斜送料机构用于当接样装置取得规定质量样品后，如果装置内还有剩余样品，则将剩余样品倒掉的目的。

请继续参阅图5a所示，摆动气缸支架133包括：支撑件1334和顶推件；支撑件1334设置在摆动气缸134的下方，其包括水平板、竖直板，竖直板与水平板的一端连为一体且位于水平板的下方，水平板和竖直板大致连接呈倒L型，并且，水平板上设置摆动气缸134，竖直板的下端通过铰接轴1335铰接于取样部件支架121上；顶推件设置在摆动气缸134的侧面，并且，与水平板的自由端固定连接，倾斜气缸132的活塞杆与顶推件活动连接。倾斜气缸132推动顶推件带动摆动气缸支架133能够绕铰接轴1335旋转而产生倾斜；铰接轴1335通过夹持板1336固定在取样部件支架121上。

请参阅图5b所示，其为本实用新型的振动给样部件的局部结构示意图，顶推件包括相互叠加的两个固定件，分别为第一固定件137和设置在第一固定件137内的第二固定件138；第一固定件137为门字形件，第一固定件137的后侧板位于摆动气缸134的侧面并与摆动气缸支架133的水平板自由端连接，第一固定件137与摆动气缸支架133的水平板可以为一体的结构形式，即第一固定件137与摆动气缸支架133是由一块板弯折而成，第一固定件137两侧的第一侧翼板1371上具有横向开口的U形槽，第二固定件138两端的第二侧翼板1381插接在第一固定件137两端的第一侧翼板1371之间，第二固定件138 两端设有转轴1332。第二固定件138嵌入第一固定件137内，转轴1332设在第一侧翼板1371上的U形槽内，并可以沿U形槽滑动；倾斜气缸132的活塞杆与第二固定件138活动连接。通过嵌套的框架结构，顶推件具有稳定的结构，能够承受倾斜的冲击。在倾斜气缸132推动顶推件的第二固定件138时，带动顶推件向上运动，并绕摆动气缸支架133的铰接轴1335转动。第二固定件138的转轴1332和第一固定件137的U形槽之间的滑动用于消除顶推件与倾斜气缸132的活塞杆连接位置绕摆动气缸支架133的铰接轴转动的弧线和倾斜气缸132向上的直线运动之间产生的误差。

在倾斜气缸132推动摆动气缸支架133的顶推件时，摆动气缸支架133绕铰接轴1335旋转，产生倾斜，完成倒料。

本领域技术人员可以理解的是，摆动气缸支架133的形式还可设置多种方式，例如：在水平板的自由端的下方设有另一垂直板用于辅助支撑，该辅助支撑板不需要与取样部件支架121固定，而摆动气缸支架133只有与倾斜气缸相对一侧的垂直板，即其下端的一端需要与取样部件支架121之间以铰接的方式连接即可。

较佳的，接料斗136包括获取搅拌取样部件12释放的样品的接料斗筒，设置在接料斗筒底端与振动机135之间的第一连接板1361，可以理解的是，两者之间的连接方式有多种，通过连接板或者连接块均能够实现连接。

请结合图5a-5b所示,本实施例的振动给样部件的工作过程为:搅拌取样部件12将样品夹持到接料斗136里面以后，振动机135开始振动，样品通过接料斗136的接料斗嘴1362落到放盘部件41的托盘上，称重部件42得到设定重量的样品后，振动机135停止振动；摆动气缸134将接料斗136的接料斗嘴1362旋转到清洗机构126方向，倾斜气缸 132启动，将接料斗136倾斜，然后振动机135开始振动，将接料斗136里面的存样清理干净；倾斜气缸132将接料斗136放平，搅拌取样部件12中的风刀127再次对接料斗 136进行再次清洗。

请参阅图6所示，其为本实用新型的接样装置的结构示意图，接样装置4包括放盘部件41、称重部件42、摊平部件43和升降平移部件44；放盘部件设置在接料斗136的接料斗嘴1362一侧，用于接收所述振动给样部件13持续输送的样品；称重部件42设置在放盘部件41的下方，对放盘部件41接收的样品进行实时称重；摊平部件42并列设置在称重部件41的侧面，对称重完成后的放盘部件41内的样品进行摊平；并且，称重部件 42和摊平部件43分别设置在升降平移部件44的下部的两端；升降平移部件44能够对放盘部件41进行升降和平移，将放盘部件41在称重部件42和摊平部件43之间来回移动。需要说明的是，升降平移部件44上设置活动平台445，活动平台445上设有长槽454，供放盘部件41穿过设置；称重部件42、摊平部件43设置在活动平台445的下侧，放盘部件41穿过活动平台445，上端在活动平台445上方，接收样品，下端在活动平台445 下方，通过称重部件42、摊平部件43支撑。

具体而言，在工作时，放盘部件41接收振动给样部件传送的样品，得到设定重量的样品之后，升降平移部件44将放盘部件41抬起使其向上移动，然后驱动放盘部件41向右移动到摊平部件43的上方，升降平移部件44将放盘部件41先向下移动，放到摊平部件43上，进行摊平，摊平完成后，升降平移部件44将放盘部件41先向上移动，然后向右移动到机械手装置6的取盘位置，等待机械手取盘。

下面结合图6-10，对本实施例的放盘部件41、称重部件42、摊平部件43和升降平移部件44的具体结构进行说明。

请参阅图7a-7b所示，其分别为本实用新型的放盘部件的立体结构示意图和半剖结构示意图，放盘部件包括：托盘411、放盘导杆416、活动板415、放盘底板417和托盘支架机构；托盘411设置在顶端，用以装载样品；托盘支架机构设置在托盘411下端，用以支撑托盘411；放盘底板417设置在最下端，在托盘支架机构和放盘底板417之间设有放盘导杆416，活动板415设置在托盘支架机构下端、套设在放盘导杆416上，即可以沿放盘导杆416上下滑动，并且设置在升降平移部件44上的活动平台445的上方；放盘导杆416穿过活动平台445的长槽454与活动平台445活动连接，其能够沿活动平台445上的长槽454水平移动，带动放盘部件41在称重部件42和摊平部件43之间移动，并且，活动板415套设在放盘导杆416上，且可以沿所述放盘导杆416上下移动；放盘底板417设置在放盘导杆416下端，位于活动平台445下方，并与称重部件42、摊平部件43接触。

请继续参阅图7a-7b所示，托盘支架机构包括托盘支架412、顶杆413、放盘上板414；托盘支架412连接在托盘411的下端，用以支撑托盘411；顶杆413连接在托盘支架412的下端；放盘上板414固定在顶杆413下端。具体而言，放盘上板414下侧设置四根放盘导杆416，套设在放盘导杆416上的活动板415沿放盘导杆416在放盘底板417 与放盘上板414之间上下移动。放盘导杆416穿过升降平移部件44上的活动平台445，活动板415和放盘底板417分别设置在活动平台445的上下两侧，活动板415在放盘部件上下移动时，始终贴靠在活动平台445的上侧，用以增加放盘部件的稳定性。

请继续参阅图7a-7b所示，在活动板415上开设有用以与放盘导杆416定位的导杆定位孔4151，导杆定位孔4151设置锥形定位面，相应的，放盘导杆416的上端设置锥形的凸台4161，凸台4161与导杆定位孔4151相吻合，两者配合起到定心作用，防止托盘411倾斜；在活动板415上下移动时，与放盘上板414之间接触时，避免硬性冲击，造成托盘倾斜，影响称重精度。本领域技术人员可以理解的是，顶杆413、放盘导杆416 的数量和长度可以根据需要选择，放盘部件41放置在称重部件42或摊平部件43上时，活动板415滑落与活动平台445的上表面接触，并可同时通过凸台4161与导杆定位孔 4151的配合定位，也可直接通过改变凸台4161与导杆定位孔4151的大小及形状实现定位，如不使用凸台，导杆定位孔4151与放盘导杆416直径相同的结构。

较佳的，放盘导杆416与放盘上板414通过第一螺钉418固定，放盘上板414与顶杆413通过第二螺钉固定。可以理解的是，本领域技术人员常采用的固定方式在本实施例中均可采用。

请参阅图8所示，其为本实用新型的称重部件的立体结构示意图，称重部件包括：称421、承重板422、压板423、可调支脚424、承重支架425；称421设置在顶端，对放盘部件41内的样品进行称重；承重板422设置在称421的下方用以平衡和承重；压板 423设置在承重板422的侧面，用以固定称421和承重板422；可调支脚424设置在承重板422下端，调节称的平衡；承重支架425设置在底端，支撑上述各构件。具体而言，承重板422为大理石板，压板423环绕大理石板422周缘设置；在承重支架425的承重翼板上开设有螺纹孔4251，用以与支架5固定。可以理解的是，本领域技术人员常采用的承重方式在本实施例中均可采用。

请参阅图9a-9b所示，其为本实用新型的摊平部件的立体结构示意图和半剖结构示意图，摊平部件43包括：摊平顶板431、摊平导杆432、振动弹簧433、振动器434、摊平底板435、摊平支架436；摊平顶板431设置在顶端，当放盘部件移动至摊平部件43 的上方时，通过摊平顶板434支撑；振动器434设置在摊平顶板431的下方，对摊平顶板431施加震动；摊平底板435设在振动器下方，摊平导杆432设置在摊平顶板431和摊平底板435之间，摊平支架436设置在摊平底板435的下方；摊平导杆432的上端穿过摊平顶板431并与之活动连接，下端与摊平底板435固定；振动弹簧433套设在摊平导杆432上用于支撑摊平顶板431。

具体而言，振动器434得电之后开始振动，带动摊平顶板431振动，对放盘部件41的托盘411里面的样品进行摊平，振动弹簧433上端与摊平顶板431的下侧抵靠，下端与摊平底板435上面抵靠，通过振动弹簧433的往复运动带动摊平顶板431复位，与振动器434一起，带动摊平顶板431振动。

请继续参阅图9a-9b所示，摊平导杆432的上端具有限位凸台4321，摊平顶板431上与所述摊平导杆432的上端配合的孔中设有与所述限位凸台4321间隙配合的限位止口4311。限位凸台4321设置在限位止口4311，并可在限位止口4311内上下移动，放置摊平顶板431由于振动力过大从摊平导杆432上端脱出。显然，该限位结构，也可以只采用限位凸台4321不需要设置限位止口，此时只是限位台凸4321高出摊平顶板431上表面。显然，当摊平导杆432的上端足够长，而振幅不足以超越摊平导杆432的上端，也可以取消限位机构。当然为了实现摊平顶板431沿摊平导杆432移动的上下限位，摊平导杆432上还可设置下端限位结构，如通过设置凸缘结构实现。

较佳的，摊平导杆432与摊平底板435通过第二螺钉4322固定连接，可以理解的是，本领域技术人员常采用的固定方式在本实施例中均可采用。

请参阅图10所示，其为本实用新型的升降平移部件的立体结构示意图，升降平移部件包括：活动平台445，活动平台445与放盘部件41活动连接并带动放盘部件41上下移动；该活动平台445上设有供放盘部件41穿过的横向的长槽454，放盘部件41穿过长槽454与活动平台41活动连接；设置在活动平台445下方，用以驱动所述活动平台 445上下移动的垂直移动组件；以及，设在活动平台445上用于驱动所述放盘部件41沿所述长槽454水平方向在称重部件和摊平部件之间进行移动的水平移动组件。

具体而言，其中垂直移动组件包括：升降平移底板441，在底板441两端上设置有升降气缸支架451，升降气缸444固定在升降气缸支架451上，升降气缸444位于所述活动平台445的下方，用以驱动所述活动平台445的升降；竖直设置在所述升降气缸支架451上，用以对所述活动平台445导向的升降导杆443，活动平台445套设在所述升降导杆443上，经升降气缸444驱动下沿升降导杆443上下移动；在设置在活动平台445 下的垂直移动组件的驱动下，进而带动放盘部件41上下移动，实现将放盘部件41放置在称重部件42或摊平部件43上或者抬起。

水平移动组件包括：设置在活动平台445上、驱动放盘部件41水平移动的无杆气缸446，设置在活动平台445上、对放盘部件41导向的且与活动平台445上的长槽454平行设置的线性导轨447，与无杆气缸446连接并沿所述线性导轨447、并带动移动与放盘部件41移动的气缸滑块448，滑块448与线性导轨447滑动连接；长槽454用以供放盘部件41的放盘导杆416穿过，并沿长槽454水平移动。

具体而言，升降气缸支架451的上下运动带动活动平台445及与活动板415连接的放盘部件41上下移动，无杆气缸446的左右移动带动放盘部件41左右移动，先后完成承重及摊平转换动作。气缸滑块448固定在无杆气缸446上，在无杆气缸446的推动下沿线性导轨447移动，气缸滑块448上固定用以与放盘部件41的放盘导杆416配合的托板449，托板449的两侧边缘设置与放盘导杆416数量相同的用于容纳放盘导杆416的开口槽4481，开口槽4481的形状为半圆形或U形，刚好与放盘导杆416配合。在本实施例中，放盘导杆416的数量为四个，放盘导杆416杆安置开口槽4481的数量也为四个，相应的，在活动平台445上设置的长槽454为两条，用以供两排放盘导杆416通过。可以理解的是，长槽454、开口槽4481、放盘导杆416的数量及空间布置，可以根据实际需要选择设置。四个放盘导杆416卡放在气缸滑块448的托板侧面的开口槽4481内，只是较佳的实施方式。显然，只要四个放盘导杆416设在气缸滑块448的两侧面既可实现提供气缸滑块448带动放盘导杆416移动。

较佳的，无杆气缸446两端的活动平台445设置对无杆气缸446的行程限位的两个限位板457，用于限制左右行程，分别使放盘部件41位于称重部件和摊平部件两个位置；无杆气缸446的端部设置对其固定的气缸固定板456。为了加强升降气缸444的稳定性，升降气缸支架451还包括带加强筋的竖向加强板支撑升降气缸444。

较佳的，升降导杆443的底端与升降平移底板441的连接处设置导杆固定法兰4431；升降导杆443与活动平台445的连接处设置导杆连接法兰452。本领域技术人员可以理解的是，为了加强对升降导杆443、升降气缸444、无杆气缸446的运行稳定性，可在其上设置连接件、定位件结构；为了实现升降气缸444的协同工作，设置位移传感器、控制单元对升降气缸444的检测控制；为了保证放盘部件41水平移动效果最佳，线性导轨 447、长槽454、气缸滑块448、无杆气缸446在活动平台445上的位置布置，可根据实际进行调节，如，线性导轨447设置多条，无杆气缸446设置多个，或者在活动板上设置两套平移机构，分别完成承重和摊平动作。需要说明的是，在放盘部件41与称重部件 42、摊平部件44接触时，放盘上板414与气缸滑块448之间的距离大于活动板415的厚度，才能保证放盘部件在称重或摊平时活动板415处于与放盘上板414不接触的状态。请参阅图11所示，其为本实用新型的机械手装置的立体结构示意图，机械手装置6包括：取盘夹爪63、机械手旋转组件和械手上下运动组件；取盘夹爪63用以夹持所述托盘；所述机械手旋转组件与取盘夹爪63连接，用以驱动所述取盘夹爪63在水平面内完成旋转动作，并且，机械手旋转组件固定在一升降平台66上；机械手上下运动组件设置在所述升降平台 66下方，用以驱动所述升降平台66上下运动。

请继续参阅图11所示，机械手上下运动组件包括电动推杆67和机械手导向杆62，电动推杆67设置在底端的机械手支架61上，其一端通过电动推杆连接片671固定在机械手支架61上，另一端固定在升降平台66上，驱动升降平台66上下运动；机械手导向杆62设置在所述机械手支架61上为所述升降平台66导向。机械手旋转组件包括伺服电机65、气动手指64；伺服电机65设置在升降平台66上；伺服电机65的输出轴652还可设置摆杆653，气动手指64连接在所述摆杆653的端部，气动手指64能够完成开合动作，从而驱动取盘夹爪63动作。

具体而言，机械手导向杆62的底端通过机械手导向杆法兰621与机械手支架61固定；在机械手导向杆62与升降平台66的连接处设置机械手连接法兰622，在机械手导向杆62的顶端设置机械手顶板611。本领域技术人员可以理解的是，为了加强对机械手导向杆62、电动推杆67、伺服电机65的运行稳定性，可在其上设置连接件、定位件结构。显然，在升降平台66上设置伺服电机支架651，伺服电机65设置在其内。

具体而言，取盘夹爪63的开合，相当于气动手指64的伸长夹爪。本领域技术人员可以理解的是，摆杆653、气动手指64、取盘夹爪63可制作为一体，便于集成化，装卸方便；在电动推杆67、伺服电机65、气动手指64、取盘夹爪63，均设置传感器，对位移、位置信息进行实时采集，如，在机械手支架61上设置机械手限位传感器及限位板 68。机械手支架61通过地脚螺钉612固定在支架5上；显然，机械手支架61在支架5 上的位置，根据实际工序及动作进行调整。

本领域技术人员可以理解的是，尽管实施例中不能够实现机械手装置在水平方向的伸缩，但仍可以在摆杆653上连接如气缸、丝杠螺母机构的能够实现伸缩的机构，在气缸、丝杠螺母机构的螺母上设置气动手指64、取盘夹爪63，即能够实现机械手装置在水平方向的伸缩，扩大机械手的作用范围，而不要求如取样装置的布置按照机械手的转动半径的距离设置。

请参阅图12a所示，其为本实用新型的给盘装置的立体结构示意图，给盘装置7包括：放盘支架74、放盘支架驱动机构、托盘吸取机构和给盘支架71；放盘支架74设置在上端，用以放置所述托盘；放盘支架驱动机构设置在给盘支架71上，并设在放盘支架 74的下方与之连接，用以驱动放盘支架74上下移动；托盘吸取机构设在给盘支架71上，位于放盘支架74的上方对托盘的位置进行感应并吸取托盘；给盘支架71支撑所述放盘支架、放盘支架驱动机构和托盘吸取机构。

请继续参阅图12a所示，放盘支架驱动机构包括给盘电动推杆72、给盘导杆73，其中，给盘电动推杆72一端固定在给盘支架71上，另一端固定在放盘支架74的放盘支架底板741的底部，给盘电动推杆72通过给盘电动推杆安装片721固定在给盘支架71 上；可以理解的是，给盘电动推杆72的固定方式以能够实现放盘支架74上下移动为准；给盘导杆73设置在给盘支架71上、为放盘支架74上下移动提供导向。托盘吸取机构包括吸嘴75、传感器76，其中，传感器76设置在给盘支架71上方，对托盘位置进行感应；吸嘴75与给盘支架71连接、设置在放盘支架74上方，对托盘进行吸取。

具体而言，给盘装置的工作过程为：人工放置托盘在放盘支架74上；需要取托盘时，吸嘴75通过真空发生器产生吸力，给盘电动推杆72驱动放盘支架74向上移动，托盘位置传感器76感应到托盘之后，证明吸嘴75已经取到托盘；给盘电动推杆72下移，到位后停止；等待机械手装置6来取走托盘。

请继续参阅图12a所示，给盘支架71包括后侧竖板712、设置在后侧竖板712两侧的支架翼板711、设置在后侧竖板712上端的横向顶板713，本实用新型实施例的给盘支架71包括多个板块拼接结构，方便在给盘支架71设置检测、限位、支架结构，节省设备空间。

请继续参阅图12a所示，放盘支架74包括水平设置的放盘支架底板741、设置在放置支架底板741上侧的一组放盘支架杆742、设置在放盘支架杆742上端的弧形杆743，托盘放置在弧形杆743上，弧形杆743通过螺钉固定在放盘支架杆742上方。可以理解的是，放盘支架74设置立杆及弧形杆的支撑结构，能够与托盘的底部或顶部形状相吻合，弧形杆也可采用圆片或环形片结构。

具体而言，给盘导杆73在本实施例中，设置两个，给盘导杆73穿过放盘支架74 的放盘支架底板741；给盘导杆73的上下两端通过给盘导杆安装座731安装在给盘支架 71的后侧竖板712上；通过安装在后侧竖板712上，保证放盘支架74沿给盘导杆73上下移动。可以理解的是，给盘导杆73的两端还可设置在后侧竖板712、横向顶板713或通过独立的支架支撑。

较佳的，在放盘支架74的放盘支架底板741的下侧设置第一限位杆744和第二限位杆79，在后侧竖板712上设置横向的给盘限位板745，给盘限位板745上设置供第一限位杆744通过的限位孔746，同时，限位孔746也能够对给盘支架74起到定位作用。本实施例，设置两个限位构件，提高给盘支架74的限位及定位性能。

结合图12b所示，给盘支架71上还设置有安装吸嘴75、托盘位置传感器76的吸嘴安装架78；吸嘴安装架78包括设置在给盘支架71的横向顶板713的下侧的第一吸嘴安装片781，第一吸嘴安装片781通过第一安装片螺钉785固定在横向顶板713上；第一吸嘴安装片781与竖直设置的第二吸嘴安装片782连接，第二吸嘴安装片782与第三吸嘴安装片783固定，第三吸嘴安装片783上设置托盘位置传感器76；第二吸嘴安装片782 上设置第四吸嘴安装片784，第四吸嘴安装片784上设置吸嘴75。本实施例中，吸嘴75 和托盘位置传感器76在水平方向间隔设置；第二吸嘴安装片782、第三吸嘴安装片783、第四吸嘴安装片784均为L型安装片。可以理解的是，本实施例中的第二吸嘴安装片782、第三吸嘴安装片783、第四吸嘴安装片784，可通过同一安装片固定在给盘支架71上，吸嘴和传感器设置在同一安装片上。

请参阅图13a-13b所示，其分别为本实用新型的水分测定装置的立体结构示意图，水分测定装置9包括：干燥分析仪93、分析仪上盖991、上盖驱动机构以及水分测定支架92、橡胶垫91、水分测定承重平台95；其中，干燥分析仪93设置在上端，对样品进行水分进行检测；分析仪上盖991设置在干燥分析仪93上；上盖驱动机构驱动分析仪上盖991进行开合；水分测定支架92设置在橡胶垫91上端，用于支撑干燥分析仪93。具体而言，上盖驱动机构包括设置在水分测定支架92上的翻盖电机支架98、开盖驱动杆 992、翻盖电机97；其中，翻盖电机97设置在翻盖电机支架98上，设置驱动分析仪上盖991开合；开盖驱动杆992的一端与翻盖电机97的输出轴971连接，另一端与分析仪上盖991的侧边活动链接。橡胶垫91设置在水分测定支架92的底部，水分测定承重平台95设置在水分测定支架92上，干燥分析仪93设置在水分测定承重平台95上；分析仪压板94将干燥分析仪93固定在水分测定承重平台95上，对其进行固定；在水分测定承重平台95上还设置可调节支脚96，可调节支脚96调节干燥分析仪93的平衡。

具体而言，开盖驱动杆992的端部与一夹板99连接，分析仪上盖991的两侧设置伸出端993，夹板99的前端有一容纳伸出端993的开口，由此夹板99与伸出端993活动连接，开盖驱动杆992驱动夹板99及分析仪上盖991转动。

具体而言，水分测定支架92固定在橡胶垫91上，起到减震的作用；分析仪压板94固定在水分测定支架92上，通过分析仪压板压定住干燥分析仪93。夹板99通过开盖驱动杆992与翻盖电机97输出轴971连接；翻盖电机97输出轴971带动开盖驱动杆992、夹板99驱动分析仪上盖991上的伸出端993开盖之后，机械手装置8可以将托盘放置在干燥分析仪93上称重，需要闭合干燥时，翻盖电机97带动夹板99合盖，进行水分测定。水分测定承重平台95为大理石平台。可以理解的是，为了实现分析仪上盖991的开合，还可通过在分析仪上盖991上设置驱动气缸或其它能够实现分析仪上盖991的旋转并能够方便控制的装置。

请参阅图14所示，其为本实用新型的弃料装置的立体结构示意图，本实施例还包括收集检测完成后的废料的弃料装置8，其包括：装载废料的弃料桶81、弃料桶盖84、弃料桶传感器支架85以及设在该支架85上的弃料桶传感器、抽屉83和弃料电动推杆 82；其中，弃料桶盖84设置在弃料桶81上；弃料桶传感器设置在弃料桶传感器支架85 上；抽屉83设置在弃料桶81的中间部位、收集水分测定后的托盘及废料；弃料电动推杆82设置在弃料桶侧部用以开合所述弃料桶盖。

具体而言，抽屉83安装在弃料桶81下部，弃料桶盖84安装在弃料桶81的顶部；弃料电动推杆82的一端固定在弃料桶81上，另一端固定在弃料桶盖84上，弃料桶传感器实时感应弃料桶盖84的位置。水分测定装置9完成水分测试之后，弃料桶盖84通过弃料电动推杆82打开，弃料桶传感器感应到弃料桶盖84打开之后，机械手装置6将水分测定装置9上的托盘及样品取走，移动到弃料桶盖84的上方将弃料倒入弃料桶81中，完成弃样。可以理解的是，为了实现弃料桶盖84的开合，还可在弃料桶81的侧部设置与弃料桶盖84连接的驱动气缸组件或其它能够实现弃料桶盖84的旋转并能够方便控制的装置。

请继续结合图1所示，本实用新型实施例的在线自动水分测定系统，在工作过程中，给盘装置7取好托盘之后，机械手装置6将托盘取下放置到水分测定装置3上称重，称重完成之后，机械手装置6将托盘从水分测定装置3上取下，放置在接样装置4的放盘部件41上；样瓶通过皮带输送机到达送瓶部件11上之后，送瓶部件11将样瓶推到搅拌取样部件12下方取样位置，夹瓶机构夹紧样瓶，搅拌取样部件12将样品搅拌、取出，放置到振动给样部件13中，振动给样部件13振动给样到接样装置4上的托盘中，达到规定重量后；接样装置4对样品摊平；机械手装置6将托盘取下，放置到水分测定装置 9上，进行全水分测试。

请结合图1所示，在本实用新型实施例中，如果需要做两个全水分样的时候，为了使得样品不会在第一件样品做测试的时间后再去取样导致两次取样的时间过长导致水分流失，影响测试的准确性，还增加一个用于接收所述机械手装置传送来的临时放置样盘的预制盘装置3，接样装置4第一个样品托盘先接取规定质量的样品后，经过摊平然后送到水分测定装置9进行精确称重，称重后立即将该第一个样品托盘放置在预制盘装置 3上，此时，第二个样品托盘已经接取了规定质量的样品，经摊平后送至水分测定装置9 进行精确称重、干燥等水分检测工序，待第二个样瓶水分测定完成后，机械手装置6再将预制盘装置3上的第一样品托盘取走放置到水分测定装置9进行干燥分析。由于增加了放置在预制盘装置3不需要等待第一样品托盘中的样品检测后再取样，由此不会产生水分的散失进而影响测量结果。请参阅图15所示，其为本实用新型的预制盘装置的立体结构示意图，预制盘装置3包括置盘架153、调节螺栓152和预制盘支架151；其中，置盘架153设置在顶端，用以放置盛装样品的托盘；调节螺栓152设置在置盘架153下端，用以调节置盘架153高度；预制盘支架151设置在调节螺栓152的下端。预制盘支架151 的下端凸缘设置预制盘支架连接孔154，与支架5连接。预制盘装置的作用是第一个样品称好重量之后，机械手装置6将样品先放置在预制盘装置5上等待第二个样品干燥后，机械手装置6再来将样品取走进行干燥。

本实用新型在线自动水分测定系统，实现了全水分测定的全自动化，能够顺序完成或者调整顺序完样瓶的送瓶、抓取过程，震动给样、样品承重摊平过程，提供样品托盘的给盘过程，称重、干燥并测定水分的水分测量过程，在各装置之间传输样瓶及样品的过程；本实用新型在线自动水分测定系统，与其它设备连接之后，可实现在线全水分测定，减少了劳动强度，提高了劳动效率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (38)

1.一种在线自动水分测定系统，其特征在于，包括：

用于提供装载样品的托盘的给盘装置；

用于获取样品并将样品投放到所述托盘中的取样装置；

用于放置样品托盘并完成对样品初步称重的接样装置；

用于精确称重、干燥并测定样品水分的至少一水分测定装置；

及用于在所述给盘装置、接样装置、水分测定装置之间取送托盘和样品的机械手装置。

2.根据权利要求1所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述取样装置包括振动给样部件，所述振动给样部件包括：

用以向所述接样装置给料，并具有接料斗嘴的接料斗；

与所述接料斗连接，对所述接料斗内的样品振动，并驱动其内部的样品振动自所述接料斗嘴输出的振动机；

设置在所述振动机的下方，用以将所述接料斗倾斜并倾倒样品的倾斜送料机构。

3.根据权利要求2所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述取样装置还包括：

用于向所述取样装置输送装载所述样品的样瓶的送瓶部件；

设置在所述振动给样部件的侧部，在所述样瓶中搅拌、抓取所述样品，并将样品移动至所述振动给样部件的搅拌取样部件；

支撑所述搅拌取样部件、振动给样部件、且接收自送瓶部件送来的样瓶的取样部件支架。

4.根据权利要求2或3所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述接样装置包括：

设置在所述接料斗的接料斗嘴一侧，用于接收所述振动给样部件持续输送的样品的放盘部件；

设置在所述放盘部件的下方，对所述放盘部件接收的样品进行实时称重的称重部件。

5.根据权利要求4所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述接样装置还包括：

对称重完成后的所述放盘部件内的样品进行摊平的摊平部件；

对所述放盘部件进行升降和平移，以完成对放盘部件在称重部件和摊平部件之间移动的升降平移部件；

所述称重部件和摊平部件并列设置在所述升降平移部件的下侧。

6.根据权利要求1-3其中任一权利要求所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述机械手装置设置在中央位置，所述取样装置、给盘装置和水分测定装置分别设置在机械手装置的三个侧面方向，所述接样装置和取样装置设置在所述机械手装置的同一侧面。

7.根据权利要求2或3所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述倾斜送料机构包括：

下端的一端铰接于所述取样部件支架上的摆动气缸支架；

固定在所述摆动气缸支架上，调整所述接料斗嘴方向的摆动气缸；

用于推动所述摆动气缸支架绕其与所述取样部件支架铰接中心位置转动、并带动所述接料斗倾斜送料的倾斜气缸，其固定在所述取样部件支架上且位于与所述摆动气缸支架的铰接位置相对的一侧，所述倾斜气缸的活塞杆与所述摆动气缸支架的铰接位置相对的一侧活动连接。

8.根据权利要求7所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述摆动气缸支架包括：

一用于设置摆动气缸的水平板和与所述水平板一端连为一体且位于水平板下方的垂直板，所述水平板和垂直板大致为倒L形，所述垂直板的下端铰接于所述支架上；

设置在所述摆动气缸的侧面与所述水平板自由端固定连接的顶推件，所述顶推件与所述倾斜气缸的活塞杆活动连接。

9.根据权利要求3所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述送瓶部件包括：

设置在所述取样部件支架的侧部，用以输送样瓶的皮带输送机；

用于将所述样瓶从所述皮带输送机上推送至所述搅拌取样部件的下方并取回的推送回收装置；

以及设置在所述推送回收装置的侧面，使所述样瓶停止在所述推送回收装置前方的限位装置。

10.根据权利要求9所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述推送回收装置包括设置在所述皮带输送机侧部的推送气缸支架和推送气缸，在所述推送气缸的前端设有对样瓶位置进行检测的样瓶位置传感器和吸取样瓶的吸盘；

所述限位装置为固定在所述推送气缸支架侧部的用于将样瓶限制在被推送位置的挡板。

11.根据权利要求3所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述搅拌取样部件包括：

设置在所述取样部件支架的一端，用以接收所述送瓶部件输送的样瓶并夹持所述样瓶的夹瓶机构；

设置在所述夹瓶机构的上方，在竖直平面内沿垂直方向上下和水平方向左右移动，用以对样瓶内的样品搅拌并抓取样品送至所述振动给样部件的取样头；

设置在所述振动给样部件和夹瓶机构的侧面，并带动所述取样头沿垂直方向上下移动、以及沿所述夹瓶机构位置至振动给样部件位置的方向水平移动的移动机构。

12.根据权利要求11所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述夹瓶机构包括固定在所述取样部件支架上的夹瓶气缸支架，固定在所述夹瓶气缸支架上的夹瓶气缸和第一位置传感器；所述夹瓶气缸对称设置在样瓶两侧，用以夹持或松开所述样瓶。

13.根据权利要求11所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述取样头包括：

与所述移动机构连接，对样品施加搅拌作用的抓取摆动气缸；

连接在所述抓取摆动气缸下方，实现开合动作的手指气缸；

连接在所述手指气缸的下端，通过开合对样品进行搅拌和抓取的夹爪。

14.根据权利要求12所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述取样头包括：

与所述移动机构连接，对样品施加搅拌作用的抓取摆动气缸；

连接在所述抓取摆动气缸下方，实现开合动作的手指气缸；

连接在所述手指气缸的下端，通过开合对样品进行搅拌和抓取的夹爪。

15.根据权利要求11所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述移动机构包括固定在取样部件支架上的竖直支撑板，设置在所述竖直支撑板上的横向滑板，设置在所述横向滑板上的水平滑道，在所述水平滑道上设置有在水平滑道上水平移动的水平滑块；

在所述水平滑块上固定有竖直滑板，在竖直滑板上设置有竖直滑道，所述竖直滑道上设置在竖直滑道上竖直移动的并用于固定所述取样头的竖直滑块；

以及用于驱动所述水平滑块、竖直滑块运动的驱动机构，其为设置在所述横向滑板和竖直滑板上的驱动电机。

16.根据权利要求12所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述移动机构包括固定在取样部件支架上的竖直支撑板，设置在所述竖直支撑板上的横向滑板，设置在所述横向滑板上的水平滑道，在所述水平滑道上设置有在水平滑道上水平移动的水平滑块；

在所述水平滑块上固定有竖直滑板，在竖直滑板上设置有竖直滑道，所述竖直滑道上设置在竖直滑道上竖直移动的并用于固定所述取样头的竖直滑块；

以及用于驱动所述水平滑块、竖直滑块运动的驱动机构，其为设置在所述横向滑板和竖直滑板上的驱动电机。

17.根据权利要求13所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述移动机构包括固定在取样部件支架上的竖直支撑板，设置在所述竖直支撑板上的横向滑板，设置在所述横向滑板上的水平滑道，在所述水平滑道上设置有在水平滑道上水平移动的水平滑块；

在所述水平滑块上固定有竖直滑板，在竖直滑板上设置有竖直滑道，所述竖直滑道上设置在竖直滑道上竖直移动的并用于固定所述取样头的竖直滑块；

以及用于驱动所述水平滑块、竖直滑块运动的驱动机构，其为设置在所述横向滑板和竖直滑板上的驱动电机。

18.根据权利要求11所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述取样装置还包括：

设置在所述取样部件支架上的清洗风干部件，所述清洗风干部件包括对搅拌、抓取完成后的搅拌取样部件进行水清理和对给样完成后的所述振动给样部件进行气动清洗的清洗机构，对清洗完成后的所述搅拌取样部件进行风干的风干机构；

所述夹瓶机构、振动给样部件和清洗风干部件顺次设置在所述取样部件支架上。

19.根据权利要求18所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述清洗机构包括：

设置在所述取样部件支架上，通过喷水对所述取样头进行清洗的清洗池；

设置在所述取样部件支架下方，对冲洗后的废水收集的接水箱；

设置在所述接水箱与取样部件支架之间的滤网；

以及设置在所述取样部件支架的侧面，与所述清洗池连接并为其供水的具有水泵的水箱。

20.根据权利要求18所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述清洗机构还包括：

用于对所述振动给样部件进行清洗的风刀，所述风刀设置在所述搅拌取样部件的侧面，且与所述取样头、清洗机构、振动给样部件位于同一竖直平面内，并且，当所述取样头位于清洗机构的上方时，所述风刀位于所述振动给样部件的上方。

21.根据权利要求19所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述清洗机构还包括：

用于对所述振动给样部件进行清洗的风刀，所述风刀设置在所述搅拌取样部件的侧面，且与所述取样头、清洗机构、振动给样部件位于同一竖直平面内，并且，当所述取样头位于清洗机构的上方时，所述风刀位于所述振动给样部件的上方。

22.根据权利要求4所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述称重部件包括：

设置在顶端对所述放盘部件的样品进行称重的称；

设置在所述称的下方，用以平衡和承重的承重板；

设置在所述承重板的侧面，用以固定所述称和承重板的压板；

设置在所述承重板下端的可调支脚；以及设置在底端，用以支撑上述各构件的承重支架。

23.根据权利要求5所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述称重部件包括：

设置在顶端对所述放盘部件的样品进行称重的称；

设置在所述称的下方，用以平衡和承重的承重板；

设置在所述承重板的侧面，用以固定所述称和承重板的压板；

设置在所述承重板下端的可调支脚；以及设置在底端，用以支撑上述各构件的承重支架。

24.根据权利要求5所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述摊平部件包括：

设置在顶端，用以承载所述放盘部件的摊平顶板；

设置在所述摊平顶板下方，对所述摊平顶板施加震动的振动器；

设置在所述振动器的下方，支撑所述振动器的摊平支架；

在所述摊平顶板和摊平支架之间设置有支撑所述摊平顶板的振动弹簧，该振动弹簧套设在下端固定在所述摊平支架上面的摊平导杆上，所述摊平导杆的上端穿过所述摊平顶板并与之活动连接。

25.根据权利要求24所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述摊平导杆的上端具有限位凸台，所述摊平顶板上与所述摊平导杆的上端配合的孔中设有与所述限位凸台间隙配合的限位止口。

26.根据权利要求5所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述升降平移部件包括：

与所述放盘部件活动连接并带动放盘部件上下移动的活动平台；该活动平台上设有供所述放盘部件穿过的横向的长槽，所述放盘部件穿过所述长槽与所述活动平台活动连接；

设置在所述活动平台下方，用以驱动所述活动平台上下移动的垂直移动组件；

以及，设在所述活动平台上，用于驱动所述放盘部件沿所述长槽在称重部件和摊平部件之间进行水平移动的水平移动组件。

27.根据权利要求26所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述垂直移动组件包括：设置在所述活动平台下方，用以驱动所述活动平台的升降气缸；用以支撑所述升降气缸的升降气缸支架；竖直设置在所述升降气缸支架上的升降导杆，所述活动平台套设在所述升降导杆上并经所述升降气缸驱动沿所述升降导杆上下移动；

所述水平移动组件包括：设置在所述活动平台上、驱动所述放盘部件水平移动的无杆气缸；设置在所述活动平台上，对所述放盘部件导向的且与所述活动平台上的长槽平行设置的线性导轨；设置在所述无杆气缸上并沿所述线性导轨、带动所述放盘部件移动的滑块。

28.根据权利要求26所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述放盘部件包括：

设置在顶端用以装载样品的托盘；设置在所述托盘下端的托盘支架机构；设置在所述托盘支架机构下端且用于支撑所述托盘支架机构，并穿过所述活动平台，沿设置在所述活动平台上的长槽水平移动的放盘导杆；

套设在所述放盘导杆上，且可以沿所述放盘导杆上下移动，并位于所述活动平台上方的活动板；

设置在所述放盘导杆下端，位于所述活动平台下方，并与所述称重部件或摊平部件的上表面接触的放盘底板。

29.根据权利要求27所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述放盘部件包括：

设置在顶端用以装载样品的托盘；设置在所述托盘下端的托盘支架机构；设置在所述托盘支架机构下端且用于支撑所述托盘支架机构，并穿过所述活动平台，沿设置在所述活动平台上的长槽水平移动的放盘导杆；

套设在所述放盘导杆上，且可以沿所述放盘导杆上下移动，并位于所述活动平台上方的活动板；

设置在所述放盘导杆下端，位于所述活动平台下方，并与所述称重部件或摊平部件的上表面接触的放盘底板。

30.根据权利要求28所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述托盘支架机构包括连接在托盘下端用以支撑托盘的托盘支架，连接在所述托盘支架下端的顶杆，固定在所述顶杆下端的放盘上板。

31.根据权利要求1-3任一权利要求所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述机械手装置包括：

用以夹持所述托盘的取盘夹爪；

与所述取盘夹爪连接，用以驱动所述取盘夹爪在水平面内完成旋转动作的机械手旋转组件，所述机械手旋转组件固定在一升降平台上；

设置在所述升降平台下方，用以驱动所述升降平台上下运动的机械手上下运动组件。

32.根据权利要求31所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述机械手旋转组件包括设置在所述升降平台上的伺服电机，设在所述伺服电机输出轴端的摆杆以及连接在所述摆杆端部的机械手气动手指，所述取盘夹爪设置在用于进行开合动作从而驱动该取盘夹爪的机械手气动手指上；

所述机械手上下运动组件包括设置在机械手支架上驱动所述升降平台上下运动的电动推杆，设置在所述机械手支架上供所述升降平台导向的机械手导向杆。

33.根据权利要求1-3任一权利要求所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述给盘装置包括：

设置在上端，用以放置所述托盘的放盘支架；

设在所述放盘支架下方驱动所述放盘支架上下移动的放盘支架驱动机构；

设在所述放盘支架上方对所述托盘的位置进行感应并吸取的托盘吸取机构；支撑所述放盘支架、放盘支架驱动机构和托盘吸取机构的给盘支架。

34.根据权利要求33所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述放盘支架驱动机构包括设置在所述给盘支架上、驱动所述放盘支架上下移动的给盘电动推杆，设置在所述给盘支架上、为所述放盘支架上下移动提供导向的给盘导杆。

35.根据权利要求1-3任一权利要求所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述水分测定装置包括对样品进行水分进行检测的干燥分析仪，设置在所述干燥分析仪上的分析仪上盖，以及驱动所述分析仪上盖进行开合的上盖驱动机构。

36.根据权利要求35所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，所述水分测定装置包括一用于安装所述干燥分析仪的水分测定支架；所述上盖驱动机构包括设置在所述水分测定支架上的翻盖电机支架，所述翻盖电机支架上设置驱动所述分析仪上盖开合的翻盖电机；一开盖驱动杆的一端与所述翻盖电机的输出轴连接，另一端与所述分析仪上盖的侧边活动链接。

37.根据权利要求1-3任一权利要求所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，还包括收集检测完成后的废料的弃料装置，所述弃料装置包括装载废料的弃料桶，设置在所述弃料桶上的弃料桶盖，设置在所述弃料桶上的弃料桶传感器，设置在所述弃料桶侧部用以开合所述弃料桶盖的弃料电动推杆。

38.根据权利要求1-3任一权利要求所述的在线自动水分测定系统，其特征在于，还包括用于接收所述机械手装置传送来的临时放置样盘的预制盘装置，所述预制盘装置包括设置在顶端盛装样品托盘的置盘架，设置在所述置盘架下端用以调节置盘架高度的调节螺栓，设置在所述调节螺栓的下端的预制盘支架。