CN210585936U - 柱状工件检测出料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测出料设备领域，尤其是柱状工件检测出料设备。该检测出料设备包括机台、振动盘、分料机构、取件机构、高度检测机构、正反检测机构、送料机构和管体，所述机台上安装有振动盘、分料机构、取件机构、高度检测机构、正反检测机构、送料机构，振动盘的出料口通过管体与分料机构的入料口相连通。本实用新型通过振动盘将柱状工件依次送入分料机构内。分料机构将工件逐一移出，并由取件机构取走。工件经由高度检测机构检测其长度是否合格，并由正反检测机构检测其朝向是否符合要求。最后通过送料机构将合格品送入其他加工工位。本申请提高了工件的检测出料效率。

Description

柱状工件检测出料设备

技术领域

本实用新型涉及检测出料设备领域，尤其是柱状工件检测出料设备。

背景技术

现有的柱状工件在生产成型之后，需要检测其长度是否符合标准，并且将合格产品传送至其他加工工位。但是现有的柱状工件检测出料的效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种柱状工件检测出料设备。通过振动盘将柱状工件依次送入分料机构内。分料机构将工件逐一移出，并由取件机构取走。工件经由高度检测机构检测其长度是否合格，并由正反检测机构检测其朝向是否符合要求。最后通过送料机构将合格品送入其他加工工位。本申请提高了工件的检测出料效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种柱状工件检测出料设备，包括机台、振动盘、分料机构、取件机构、高度检测机构、正反检测机构、送料机构和管体，所述机台上安装有振动盘、分料机构、取件机构、高度检测机构、正反检测机构、送料机构，振动盘的出料口通过管体与分料机构的入料口相连通。

具体地，所述分料机构由下料块、分料气缸、底部支撑块、块体和连接板组成，下料块、分料气缸、块体分别固定在连接板上，分料气缸的活塞杆固定在底部支撑块上，底部支撑块滑配连接在连接板上，下料块位于底部支撑块的上方，底部支撑块位于块体的上方，下料块上设有用于穿过柱状工件的贯穿孔，底部支撑块侧端设有用于穿过柱状工件的开口槽，块体上设有滑槽。

具体地，所述取件机构由线性模组、旋转气缸和气动夹爪组成，线性模组的缸体固定在机台上，线性模组的滑座上固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴固定在气动夹爪上。

具体地，所述高度检测机构由固定板、下探气缸、高度检测传感器、工件定位块、定位块驱动气缸、限位块、限位块驱动气缸和支撑杆组成，固定板固定在机台上，固定板上固定有下探气缸、定位块驱动气缸、限位块驱动气缸，下探气缸的活塞杆上固定有高度检测传感器，定位块驱动气缸的活塞杆上固定有工件定位块，限位块驱动气缸的活塞杆上固定有限位块，限位块顶部固定有支撑杆，工件定位块上开设有用于穿过柱状工件和支撑杆的贯穿孔。

具体地，所述正反检测机构为CCD工业相机。

具体地，所述送料机构由平台、移载气缸、顶料气缸和接料块组成，平台固定在机台上，移载气缸的缸体固定在平台上，移载气缸的活塞杆固定在顶料气缸的缸体上，顶料气缸的活塞杆固定在接料块上，接料块上设有用于插入柱状工件的定位槽孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种柱状工件检测出料设备。通过振动盘将柱状工件依次送入分料机构内。分料机构将工件逐一移出，并由取件机构取走。工件经由高度检测机构检测其长度是否合格，并由正反检测机构检测其朝向是否符合要求。最后通过送料机构将合格品送入其他加工工位。本申请提高了工件的检测出料效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的取件机构的结构示意图；

图4是本实用新型的高度检测机构的结构示意图；

图5是本实用新型的正反检测机构的结构示意图；

图中1.机台，2.振动盘，3.分料机构，4.取件机构，5.高度检测机构， 6.正反检测机构，7.送料机构，8.管体，31.下料块，32.分料气缸，33.底部支撑块，34.块体，35.连接板，41.线性模组，42.旋转气缸，43.气动夹爪，51.固定板，52.下探气缸，53.高度检测传感器,54.工件定位块， 55.定位块驱动气缸，56.限位块，57.限位块驱动气缸，58.支撑杆，71.平台，72.移载气缸，73.顶料气缸,74.接料块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的分料机构的结构示意图，图3是本实用新型的取件机构的结构示意图，图4是本实用新型的高度检测机构的结构示意图，图5是本实用新型的正反检测机构的结构示意图。

一种柱状工件检测出料设备，包括机台1、振动盘2、分料机构3、取件机构4、高度检测机构5、正反检测机构6、送料机构7和管体8，所述机台1上安装有振动盘2、分料机构3、取件机构4、高度检测机构5、正反检测机构6、送料机构，振动盘2的出料口通过管体与分料机构3的入料口相连通。所述分料机构3由下料块31、分料气缸32、底部支撑块33、块体34和连接板35组成，下料块31、分料气缸32、块体34分别固定在连接板35上，分料气缸32的活塞杆固定在底部支撑块33上，底部支撑块33滑配连接在连接板35上，下料块 31位于底部支撑块33的上方，底部支撑块33位于块体34的上方，下料块31 上设有用于穿过柱状工件的贯穿孔，底部支撑块33侧端设有用于穿过柱状工件的开口槽，块体34上设有滑槽。所述取件机构4由线性模组41、旋转气缸42 和气动夹爪43组成，线性模组41的缸体固定在机台1上，线性模组41的滑座上固定有旋转气缸42，旋转气缸42的输出轴固定在气动夹爪43上。所述高度检测机构5由固定板51、下探气缸52、高度检测传感器53、工件定位块54、定位块驱动气缸55、限位块56、限位块驱动气缸57和支撑杆58组成，固定板 51固定在机台1上，固定板51上固定有下探气缸52、定位块驱动气缸55、限位块驱动气缸57，下探气缸52的活塞杆上固定有高度检测传感器53，定位块驱动气缸55的活塞杆上固定有工件定位块54，限位块驱动气缸57的活塞杆上固定有限位块56，限位块56顶部固定有支撑杆58，工件定位块54上开设有用于穿过柱状工件和支撑杆58的贯穿孔。所述正反检测机构6为CCD工业相机。所述送料机构7由平台71、移载气缸72、顶料气缸73和接料块74组成，平台 71固定在机台1上，移载气缸72的缸体固定在平台71上，移载气缸72的活塞杆固定在顶料气缸73的缸体上，顶料气缸73的活塞杆固定在接料块74上，接料块74上设有用于插入柱状工件的定位槽孔。

如附图1所示，首先振动盘2将柱状工件依次通过管体8传送到分料机构3 内，分料机构3将柱状工件逐一分出到取件工位，由取件机构4取走。取件机构4将工件移至正反检测机构6(CCD工业相机)的正前方，CCD工业相机将图像信息传送道工控机内进行判断，当检测到的工件上下位置不符合规定时，工控机控制取件机构4将工件旋转180度，使得上下位置调整到规定的朝向。接着取件机构4将工件放置到高度检测机构5内进行检测。高度检测机构5将检测信息传送至工控机内，工控机判断工件长度是否合格，如果不合格，就由取件机构4将不合格品抓走并放入不合格品箱内。如果检测合格，就将工件抓取放置到送料机构7内，由送料机构7将柱状工件传送至其他加工工位。

如附图2所示，分料机构3的工作方式为，管体8内的工件掉入到下料块 31的贯穿孔内，而工件底部则支撑在底部支撑块33的平面上，此时管体8内的其他工件则因为落入下料块31内的工件顶住的缘故而无法再往下掉落。接着分料气缸32的活塞杆伸出并驱使底部支撑块33水平移动，使得底部支撑块33侧端的开口槽与下料块31底部的贯穿空出口相连通，这样下料块31内的工件就会往下掉落到块体34上，而工件的杆体则穿过底部支撑块33的开口槽。接着分料气缸32驱使底部支撑块33移动，底部支撑块33就会推动工件往出料位移动，直到工件底部置于块体34的滑槽内，最后取件机构4就可以夹住工件，沿着块体34上的滑槽水平移出底部支撑块33的开口槽。

如附图3所示，取件机构4的线性模组41可以驱使气动夹爪43水平直线移动，旋转气缸42可以驱使气动夹爪43进行旋转。当正反检测机构6检测到气动夹爪43夹持的工件上下位置不对时，旋转气缸42可以将工件旋转180度，以调整上下位置。

如附图4所示，高度检测机构5的工作方式为，限位块驱动气缸57的活塞杆伸缩可以驱使限位块56进行上下直线移动，限位块56的上下位置的调节，可以用来适配不同长度的工件的检测。支撑杆58的顶端至于工件定位块54的贯穿孔内。此时气动夹爪43将夹持住的工件移至工件定位块54的贯穿孔正上方，气动夹爪43放开工件之后，工件底端掉入工件定位块54的贯穿孔内，而支撑杆58则支撑住工件。此时定位块驱动气缸55的活塞杆回缩并驱使工件定位块54往上移动，工件定位块54的贯穿孔上方开口移动至工件顶端下方的颈部位置，将工件的大部分杆体都没入工件定位块54内。此时再启动下探气缸52，下探气缸52的活塞杆伸出并驱使高度检测传感器53往下直线移动，直到高度检测传感器53压在工件顶端，从而对工件的长度进行检测，由于工件大部分没入工件定位块54内，因此可以防止工件在被检测时左右晃动。当检测完毕需要取件时，工件定位块54往下移动，直到工件全部穿出工件定位块54往下移动，直到工件全部置于工件定位块54之外，最后再由气动夹爪43取走。

如附图5所示，气动夹爪43将检测合格的柱状工件移动至接料块74的定位槽孔正上方，气动夹爪43放开工件，工件底端落入接料块74的定位槽孔内。此时移载气缸72的活塞杆驱使接料块74水平直线移动，当移动到位之后，顶料气缸73的活塞杆伸出并驱使接料块74往上移动，从而将柱状工件移动至其他的加工工位。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种柱状工件检测出料设备，其特征是，包括机台(1)、振动盘(2)、分料机构(3)、取件机构(4)、高度检测机构(5)、正反检测机构(6)、送料机构(7)和管体(8)，所述机台(1)上安装有振动盘(2)、分料机构(3)、取件机构(4)、高度检测机构(5)、正反检测机构(6)、送料机构，振动盘(2)的出料口通过管体与分料机构(3)的入料口相连通。

2.根据权利要求1所述的柱状工件检测出料设备，其特征在于：所述分料机构(3)由下料块(31)、分料气缸(32)、底部支撑块(33)、块体(34)和连接板(35)组成，下料块(31)、分料气缸(32)、块体(34)分别固定在连接板(35)上，分料气缸(32)的活塞杆固定在底部支撑块(33)上，底部支撑块(33)滑配连接在连接板(35)上，下料块(31)位于底部支撑块(33)的上方，底部支撑块(33)位于块体(34)的上方，下料块(31)上设有用于穿过柱状工件的贯穿孔，底部支撑块(33)侧端设有用于穿过柱状工件的开口槽，块体(34)上设有滑槽。

3.根据权利要求1所述的柱状工件检测出料设备，其特征在于：所述取件机构(4)由线性模组(41)、旋转气缸(42)和气动夹爪(43)组成，线性模组(41)的缸体固定在机台(1)上，线性模组(41)的滑座上固定有旋转气缸(42)，旋转气缸(42)的输出轴固定在气动夹爪(43)上。

4.根据权利要求1所述的柱状工件检测出料设备，其特征在于：所述高度检测机构(5)由固定板(51)、下探气缸(52)、高度检测传感器(53)、工件定位块(54)、定位块驱动气缸(55)、限位块(56)、限位块驱动气缸(57)和支撑杆(58)组成，固定板(51)固定在机台(1)上，固定板(51)上固定有下探气缸(52)、定位块驱动气缸(55)、限位块驱动气缸(57)，下探气缸(52)的活塞杆上固定有高度检测传感器(53)，定位块驱动气缸(55)的活塞杆上固定有工件定位块(54)，限位块驱动气缸(57)的活塞杆上固定有限位块(56)，限位块(56)顶部固定有支撑杆(58)，工件定位块(54)上开设有用于穿过柱状工件和支撑杆(58)的贯穿孔。

5.根据权利要求1所述的柱状工件检测出料设备，其特征在于：所述正反检测机构(6)为CCD工业相机。

6.根据权利要求1所述的柱状工件检测出料设备，其特征在于：所述送料机构(7)由平台(71)、移载气缸(72)、顶料气缸(73)和接料块(74)组成，平台(71)固定在机台(1)上，移载气缸(72)的缸体固定在平台(71)上，移载气缸(72)的活塞杆固定在顶料气缸(73)的缸体上，顶料气缸(73)的活塞杆固定在接料块(74)上，接料块(74)上设有用于插入柱状工件的定位槽孔。

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