CN108931390A - 一种取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种取样装置，包括：用于将装载样品的样瓶从流水线输送至搅拌取样部件进行抓取试样的取样位置的送瓶部件；设置在所述送瓶部件和振动给样部件之间，在样瓶中搅拌、抓取所述样品，并将样品移动至振动给样部件的搅拌取样部件；用于接收搅拌取样部件取得的样品并连续输送给样品托盘的振动给样部件。本发明在线自动水分测定系统的搅拌取样部件能够完成样品的自动搅拌，并且，本发明的搅拌装置能够实现不同物料的搅拌，在搅拌完成后，增加清洗和风干的装置，搅拌装置能够重复使用，保证样品的纯度不受影响，避免引入杂质及水分，不会交叉污染。

Description

一种取样装置

技术领域

本发明涉及制样技术领域，尤其涉及一种样品在线水分测定系统中的能够连续缓慢送样的取样装置。

背景技术

现有技术中，在制样领域需要进行样品的水分测定，包含称重，干燥，数据计算等步骤，现有技术一般是将制备好的试样装瓶，人工送往实验室，在水分测定仪上进行检测，即一般采用人工进行操作，因此，一方面增加工人劳动强度，同时也会对样品有人为干扰因素。

本发明的申请人为了克服此技术问题，研制开发了一种在线水分测定系统，从而可以实现在生产线上完成水分测定，在操作时需要先取样，然后送水分检测的一种检测方式。为此，本发明的申请人的申请号为201520534891.9的专利申请公开了一种取样装置，可以实现在线进行取样，该取样装置包括皮带输送机、缩分机与下料装置，所述缩分机架设在所述皮带输送机上，所述下料装置连接在皮带输送机一侧，并与所述缩分机对齐。工作的时候，皮带输送机将样品沿Z轴输送，需要取样时，输送皮带停止，所述缩分机开始工作，切割斗沿Y轴方向下降，其下侧将样品切断，接下切割斗沿X轴方向移动，其上的毛刷沿X轴方向刷过输送皮带上表面，将一横条的样品扫入所述下料装置的接料口中；进入下料装置中的样品沿溜管下落至样盘托架上的样盘中。样盘被取走后，振动电机开始工作，将附着在溜管上的样品振落入弃料装置，以免影响下一次的测量结果。

由此可见，该取样装置存在以下问题：

第一，其只能够取得样品，并不能按照国家标准水分测定样品的标准重量而取得标准重量的样品。即，只能一次性取样，不是以缓慢控制流量这样的方式进行取样；不是按照规定质量取样，控制给样的流量，缓慢精细一点一点地进行给样。

第二，全水分样在皮带输送机上传送，为了取得均匀的样品，缩分机需要将样品摊平，如此，在取得样品前，即在输送和取样过程中，样品是有水分流失的。

第三，样品在与后续设备输送及称重过程中，不能够实现自动称重，仍需要劳动力参与，人为因素影响大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取样装置，用以克服上述技术中不能按照规定质量取样，不能控制给样的流量，缓慢精细一点一点地进行给样的技术缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种取样装置，其特征在于，包括：用于将装载样品的样瓶从流水线输送至搅拌取样部件进行抓取试样的取样位置的送瓶部件；设置在所述送瓶部件和振动给样部件之间，在样瓶中搅拌、抓取所述样品，并将样品移动至振动给样部件的搅拌取样部件；用于接收搅拌取样部件取得的样品并连续输送样品至样品托盘中的振动给样部件。

进一步地，所述振动给样部件包括：用以向样品托盘中输送样品，并具有接料斗嘴的接料斗；与所述接料斗连接，用于驱动所述接料斗振动并驱使其内部的样品振动自所述接料斗嘴输出的振动机。

进一步地，所述取样装置还包括支撑所述搅拌取样部件、振动给样部件的取样部件支架。

进一步地，所述振动给样部件还包括：设置在所述振动机的下方，用以将所述接料斗倾斜并倾倒样品的倾斜送料机构，所述倾斜送料机构包括：下端的一端铰接于所述取样部件支架上的摆动气缸支架；固定在所述摆动气缸支架上，调整所述接料斗的接料斗嘴方向的摆动气缸；用于推动所述摆动气缸支架绕其与所述取样部件支架铰接中心位置转动、并带动所述接料斗倾斜送料的倾斜气缸，所述倾斜气缸固定在所述取样部件支架上且位于与所述摆动气缸支架的铰接位置相对的一侧，所述倾斜气缸的活塞杆与所述摆动气缸支架的铰接位置相对的一侧活动连接。

进一步地，所述摆动气缸支架包括：一用于设置摆动气缸的水平板和与所述水平板一端连为一体且位于水平板下方的垂直板，所述第一平板和第二平板大致为倒L形，所述垂直板的下端铰接于所述支架上；设置在所述摆动气缸的侧面与所述水平板自由端固定连接的顶推件，所述顶推件与所述倾斜气缸的活塞杆活动连接。

进一步地，所述顶推件包括一个固定于所述摆动气缸支架水平板自由端或者与所述摆动气缸支架水平板自由端连为一体的第一固定件，该第一固定件为门字形件，该第一固定件的两侧板上具有横向开口的U形槽；一个设在所述第一固定件内的第二固定件,所述第二固定件两端具有横轴,该两端的横轴与所述第一固定件的U形槽配合、并可以在该U形槽内滑动；所述倾斜气缸的活塞杆与所述第二固定件活动链接。

进一步地，所述送瓶部件包括：设置在所述取样部件支架的侧部，用以输送样瓶的皮带输送机；用于将所述样瓶从输送机上推送至所述搅拌取样部件的下方并取回的推送回收装置；以及设置在所述推送回收装置的侧面，使所述样瓶停止在所述推送回收装置前方的限位装置。

进一步地，所述推送回收装置包括：设置在所述皮带输送机侧部的推送气缸支架和推送气缸；在所述推送气缸的前端设有对样瓶位置进行检测的样瓶位置传感器和吸取样瓶的吸盘；所述限位装置为固定在所述推送气缸支架侧部的用于将样瓶限制在被推送位置的挡板。

进一步地，所述搅拌取样部件包括：设置在所述取样部件支架的一端，用以接收所述送瓶部件输送的样瓶并夹持所述样瓶的夹瓶机构；设置在所述夹瓶机构的上方，在竖直平面内沿垂直方向上下和水平方向左右移动，用以对样瓶内的样品搅拌并抓取样品送至所述振动给样部件的取样头；设置在所述振动给样部件和夹瓶机构的侧面，并带动所述取样头沿垂直方向上下移动、以及沿所述夹瓶机构位置至振动给样部件位置的方向水平移动的移动机构。

进一步地，所述夹瓶机构包括固定在所述取样部件支架上的夹瓶气缸支架，固定在所述夹瓶气缸支架上的夹瓶气缸和第一位置传感器；所述夹瓶气缸对称设置在样瓶两侧，用以夹持或松开所述样瓶；所述第一位置传感器设置在所述夹瓶气缸支架上。

进一步地，所述取样头包括：与所述移动机构连接，对样品施加搅拌作用的抓取摆动气缸；连接在所述抓取摆动气缸下方，实现开合动作的手指气缸；连接在所述手指气缸的下端，在摆动气缸带动下对样品进行搅拌和在手指气缸带动下抓取样品的夹爪。

进一步地，所述移动机构包括固定在取样部件支架上的竖直支撑板，设置在所述竖直支撑板上端的横向滑板，设置在所述横向滑板上的水平滑道，在所述水平滑道上设置有在水平滑道上水平移动的水平滑块；在所述水平滑块上固定有竖直滑板，在竖直滑板上设置有竖直滑道，所述竖直滑道上设置在竖直滑道上竖直移动的并用于固定所述取样头的竖直滑块；以及用于驱动所述水平滑块、竖直滑块运动的驱动机构，其为设置在所述横向滑板和竖直滑板上的驱动电机。

进一步地，所述取样装置还包括：设置在所述取样部件支架上的清洗风干部件；所述夹瓶机构、振动给样部件和清洗风干部件顺次设置在所述取样部件支架上。

进一步地，所述清洗风干部件包括对搅拌、抓取完成后的搅拌取样部件进行水清理和对给样完成后的所述振动给样部件进行气动清洗的清洗机构，对清洗完成后的所述搅拌取样部件进行风干的风干机构。

进一步地，所述清洗机构包括：设置在所述取样部件支架上，通过喷水对所述取样头进行清洗的清洗池；设置在所述取样部件支架下方，对冲洗后的废水收集的接水箱；设置在所述接水箱内的滤网；以及设置在所述取样部件支架的侧面，与所述清洗池连接并为其供水的带有水泵的水箱。

进一步地，所述清洗机构还包括：用于对所述振动给样部件进行清洗的风刀，所述风刀设置在所述搅拌取样部件的侧面，且与所述取样头、清洗机构、振动给样部件位于同一平面内，并且，当所述取样头移动至清洗机构的上方时，所述风刀位于所述振动给样部件的上方。

进一步地，所述风干机构为设置在所述取样部件支架上的风机，所述风机的出风口与所述清洗机构相对。

与现有技术相比本发明的有益效果在于，本发明取样装置的搅拌取样部件能够完成样品的自动搅拌，并能够实现不同物料的搅拌，在搅拌完成后，增加清洗和风干的装置，搅拌装置能够重复使用，保证样品的纯度不受影响，避免引入杂质及水分，不会交叉污染；将搅拌与清洗机构集成在同一机构上，并按照工序的先后顺序完成，简化了设备；取样头将搅拌和取料采用同一设备操作，结构简单。

特别是，本发明所述的取样装置通过设置振动给样部件，从而可以实现边振动边向后续的接样设备提供样品，即提供一种微小流量的给样方式，进而在后续设备中增加可以实时进行称重的设备，由此可以取得样品水分分析实验所规定质量的样品。

进一步，本发明所述的取样部件增设送瓶部件、搅拌取样部件，可以实现提供装瓶后的试样，并通过搅拌取样部件在样瓶中进行搅拌和抓取样品，其好处在于样瓶送样避免了输送带送样中水分的流失，从而造成的样品水分测试的误差，搅拌取样部件可以使取得的样品具有代表性且方便地完成从瓶中取样。

进一步，本发明所述的取样装置还增加清洗风干部件，从而可以对搅拌取样部件在搅拌、抓取样品完成后进行水清洗以及对所述振动给样部件完成给样后进行气动清洗的清洗机构，从而避免了上一次取样对本次取样的样品的干扰，保证每次样品的准确性。

进一步，本发明所述的取样部件中的搅拌取样部件，采用了手指气缸实现对夹爪控制其开合实现抓取样品，同时采用摆动气缸实现对样品进行搅拌，并将该夹爪及其驱动之动作的部件设置在一移动机构，实现了夹爪在垂直方向和水平方向上的移动；即可以进行抓取样品，并将样品送至振动给样部件中，以及移动到清洗机构位置进行清洗。

进一步，本发明在样品输送完成后，通过取样头进行搅拌和抓取，保证样品均匀分散，杂质等因素对称重、测试的影响降到最低。

附图说明

图1是本发明的取样装置的立体结构示意图；

图2为本发明的搅拌取样部件的立体结构示意图；

图3为本发明的送瓶部件的立体结构示意图；

图4a为本发明的振动给样部件的立体结构示意图；

图4b为本发明的图4a所示的振动给样部件的局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，本发明实施例的取样装置包括送瓶部件11、搅拌取样部件12、振动给样部件13、清洗风干部件14，以及支撑搅拌取样部件12、振动给样部件13、清洗风干部件14的取样部件支架121。其中，送瓶部件11用于向搅拌取样部件12输送装载样品的样瓶；搅拌取样部件12设置在取样部件支架121的上侧一端，用以在样瓶中搅拌、抓取所述样品，并将样品移动至振动给样部件13中；振动给样部件13与搅拌取样部件12相邻设置在取样部件支架121上，通过振动方式将样品缓慢输送至接收样品的托盘中；清洗风干部件14设置在取样部件支架121上。

具体而言，在取样部件支架121上，设置一接收送瓶装置运送而来的样瓶的样瓶暂存位置，样瓶推送到该位置后夹瓶机构(后面详述)将其夹紧，搅拌取样部件12对样瓶内的样品进行搅拌；该样瓶暂存位置、搅拌取样部件12、振动给样部件13、清洗风干部件14顺次布置在取样部件支架121上的同一方向上，样品依次经送瓶部件11、搅拌取样部件12、振动给样部件13，并最终通过振动给样传输至样品托盘(图中未示)中。

请继续参阅图1及图2所示，在本实施例中，搅拌取样部件12固定安装在取样部件支架121上的一侧且与送瓶部件11相邻设置，振动给样部件13与搅拌取样部件12相邻设置，振动给样部件13的给料口朝向接收样品的托盘，清洗风干部件14与振动给样部件13相邻设置。本领域技术人员可以理解的是，上述各结构的布置，根据实际使用环境及空间大小调整，只需满足能够实现流水作业并能够尽可能的减少空间即可。

请参阅图3所示，其为本发明的送瓶部件的立体结构示意图，送瓶部件11包括皮带输送机111、推送回收装置112、限位装置113；其中，皮带输送机111设置在取样部件支架121的侧部，用以向后续工序及搅拌取样部件12输送样瓶；推送回收装置112设置在皮带输送机111的侧部，用于将样瓶从输送机111推送至搅拌取样部件12的下方并取回；限位装置113设置在推送回收装置112的侧面，使样瓶停止在所述推送回收装置112前方。其中，推送回收装置112包括设置在皮带输送机111侧部的推送气缸支架1121和推送气缸1122，在推送气缸1122的前端设有对样瓶位置进行检测的样瓶位置传感器114和吸取样瓶的吸盘115；限位装置113为固定在推送气缸支架1121侧部的用于将样瓶限制在被推送位置的挡板。本领域技术人员可以理解的是，推送回收装置112还可采用其它能够往复运动的推送机构，如设置伸缩弹簧或者采用丝杠螺母机构实现。

具体而言，所述皮带输送机111水平设置在取样部件支架121的侧面，推送气缸支架1121设在皮带输送机111的侧面，用于固定推送气缸1121；推送气缸1122的推杆前端设有吸盘115和样瓶位置传感器114，推送气缸1122设在推送气缸支架1121上。由于将样瓶推送到所述搅拌取样部件12的下方，推送气缸推杆运动方向与皮带输送机111的方向垂直，样瓶位置传感器114设在吸盘115正上方，用于感应样瓶。皮带输送机111可以正反方向旋转，样瓶通过皮带输送机111正向旋转到达推送气缸1122前方被推送气缸支架1121侧部的限位装置113挡住，样瓶位置传感器114感应到样瓶后，推送气缸1122将样瓶推到搅拌取样部件12的夹瓶机构里面。取样完成后，推送气缸1122伸出，通过吸盘115将样瓶吸住，推送气缸1122缩回，样瓶位置传感器114感应到样瓶之后，皮带输送机111反向旋转将样瓶送走。本领域技术人员可以理解的是，本发明实施例的限位装置还可设置在皮带输送机111的传送带的两侧板上，或在气缸支架1121的侧部设置单独的限位板而不与气缸支架1121连接。皮带输送机111可作为单独部件设置在取样部件支架121的外侧，也可通过输送样件的时间差以及皮带输送机111的传送带的长度，将皮带输送机111设置在取样部件支架121上。

请参阅图2所示，搅拌取样部件12包括：夹瓶机构123、取样头124、移动机构128；夹瓶机构123设置在取样部件支架121的一端，用以接收送瓶部件11输送的样瓶并能够夹持样瓶；取样头124设置在夹瓶机构123的上方，在竖直平面内沿垂直方向上下和水平方向左右移动，以对样瓶内的样品搅拌并抓取样品水平送至所述振动给样部件13；移动机构128设置在夹瓶机构123和振动给样部件13的侧面方向，其能够带动取样头124沿垂直方向上下移动、以及沿夹瓶机构123位置至振动给样部件13位置的水平方向移动，即，移动机构128能够在竖直方向运动以便于在夹瓶机构123的上方和振动给样部件13上方夹取及放料，还能够沿夹瓶机构123和振动给样部件13的方向平行移动。

请继续参阅图2所示，在本发明实施例中，夹瓶机构123与送瓶部件11的推吸瓶位置对接，设置在取样部件支架121的一端；夹瓶机构123包括固定在取样部件支架121上的夹瓶气缸支架1231，固定在夹瓶气缸支架1231上的夹瓶气缸1233和第一位置传感器122；夹瓶气缸1233对称设置在样瓶两侧，用以夹持或松开所述样瓶；第一位置传感器122设置在夹瓶气缸支架1231上；第一位置传感器122实时检测样瓶的位置。为了保证能够对样瓶的夹持具有较好的效果，夹瓶气缸1233的活塞杆端连接第一卡爪1232，第一卡爪1232具有弧形轮廓，用以与样瓶接触。显然可以理解的是，第一卡爪1232的形状，夹瓶气缸支架1231的位置以及固定方式，可根据实际使用环境及空间大小，样瓶的形状及装载样品而定。

请继续参阅图2所示，在本发明实施例中，移动机构128包括固定在取样部件支架121上的竖直支撑板1285，设置在竖直支撑板1285上端的横向滑板1281，设置在横向滑板1281上的水平滑道1284，在水平滑道1284上设置有在水平滑道1284上水平移动的水平滑块1286；在水平滑块1286上固定有竖直滑板1282，在竖直滑板1282上设置有竖直滑道1283，竖直滑道1283上设置在竖直滑道1283上竖直移动的并用于固定取样头124的竖直滑块1287；以及用于驱动所述水平滑块1286、竖直滑块1287运动的驱动结构，其为设置在所述横向滑板1282和竖直滑板1287上的驱动电机。在本实施例中，水平滑块1286沿水平滑道1284在横向滑板1281上左右移动，实现水平方向的滑动；驱动电机为直线步进电机，通过电机推动两个滑块做直线运动。在本实施例中，竖直滑块1287沿竖直滑道1283上下移动，实现竖直方向的滑动。显然可以理解的是，竖直方向和水平方向的移动顺序根据实际使用可选择。所述驱动机构还可选择为电动推杆，驱动两个滑块移动。

请继续参阅图2所示，取样头124包括：抓取摆动气缸1243、手指气缸1242、夹爪1241，抓取摆动气缸1243在上方与移动机构128连接，对设置在下侧的样品施加搅拌作用；手指气缸1242连接在抓取摆动气缸1243下方，实现开合动作；夹爪1241连接在手指气缸1242的下端，通过开合对样品进行搅拌和抓取。

具体而言，摆动气缸1243的气缸筒通过摆动气缸支架1244固定安装，摆动气缸支架1244与竖直滑板1282上的竖直滑块1287连接。在工作时，摆动气缸1243、手指气缸1242、夹爪1241、摆动气缸支架1244沿竖直滑块1287上下移动，移动至适当的位置，夹爪1241在手指气缸1242的带动下张开，摆动气缸1243驱动夹爪1241在180度内往复旋转，实现搅拌。本领域技术人员可以理解的是，夹爪1241也可直接设置为开口结构的，开口端设置爪形结构，而不设置手指气缸1242，或者，直接设置可控的旋转结构，完成周向旋转搅拌。

请继续参阅图2所示，清洗风干部件14包括清洗机构126和风干机构125，其中，清洗机构126设置在取样部件支架121上，与振动给样部件13相邻设置。夹瓶机构123、振动给样部件13和清洗机构126依次设置在取样部件支架121上，清洗机构126对搅拌、抓取完成后的搅拌取样部件12进行水清理，并且，对给样完成后的振动给样部件13进行气动清洗；风干机构125设置在清洗机构126的一侧，对清洗完成后的搅拌取样部件12进行风干。

具体而言，移动机构128位于夹瓶机构123、振动给样部件13、清洗机构126侧面，带动取样头124在夹瓶机构123、振动给样部件13、清洗机构126三个位置移动；取样头124沿着移动机构128移动时，在移动机构128的一端完成搅拌抓取样品的动作，移动至中间位置将样品释放给振动给样部件13，再移动至另一端完成清洗动作。本实施例中，在取样部件支架121的上完成搅拌、抓取、释放样品及清洗动作，取样头124能够持续工作，实现流水化作业。

请继续参阅图2所示，清洗机构126包括：清洗池1261、接水箱1262、滤网1261、水箱1263；清洗池1261设置在取样部件支架121上方，其通过喷水对取样头124的夹爪进行清洗；接水箱1262设置在取样部件支架121的下方，并且在竖直方向上与清洗池1261相对，对冲洗后的废水进行收集；在接水箱1262上还设置滤网1261，过滤从清洗池1261排出的杂质，滤网1261也设置在取样部件支架121的下方。在水箱1263上还设置水泵，水箱1263的水泵出水口与清洗池1261的喷水口用水管相连，水箱1263的溢流口与接水箱1262的进水口用水管相连。上述结构对取样头124进行水清洗。

请继续参阅图2所示，清洗机构126还包括：风刀127，风刀127设置在摆动气缸支架1244的侧部方向，并随取样头124一起上下、水平移动；且与取样头124、清洗机构126、振动给样部件13位于同一竖直平面内，并且，风刀127的中心位置和取样头124的中心位置的距离与清洗机构126和振动给样部件13的中心位置的距离相等；这样，当取样头124位于清洗机构126内进行清洗时，风刀127正好位于振动给样部件13的上方，从而可以同时对振动给样部件13进行风动清洗，将振动给样部件13中剩余的样品吹落干净。

请继续参阅图2所示，风干机构125包括风机1241，风机1241设置在取样部件支架121上，并且，位于清洗池1261的侧面、移动机构横向滑板1281的下方，风干机构125的风机1241的风口与清洗池1261的侧壁孔连接，风机1241通过风口1251出风，向清洗机构126吹风；热风能吹到清洗池1261里面，对取样头124进行风干。

请参阅图4a所示，其为本发明的振动给样部件的立体结构示意图，振动给样部件包括：接料斗136、振动机135、在振动机135的下方设置倾斜送料机构；接料斗136设置在上端，其侧部开设有接料斗嘴1362，接料斗136将样品通过接料斗嘴1362排出至样品托盘中(图中未示出)；振动机135设置在接料斗136的下方，对接料斗136内的样品振动，同时驱动其内部的样品振动，然后从所述接料斗嘴1362输出；倾斜送料机构设置在所述振动机135的下方，用以将接料斗136倾斜，并将接料斗136内的样品倾倒。

请继续参阅图4a所示，倾斜送料机构包括摆动气缸支架133、摆动气缸134、倾斜气缸132；摆动气缸支架133的下端的一端铰接在取样部件支架121上，能够绕其铰接点转动；摆动气缸134固定在摆动气缸支架133上，通过摆动调整接料斗嘴1362的方向；倾斜气缸133设置在取样部件支架121上且位于与摆动气缸支架133的铰接位置相对的一侧，倾斜气缸132的活塞杆与摆动气缸支架133的下端铰接位置相对的一侧活动连接。倾斜气缸132从摆动气缸支架133铰接位置相对的一侧推动摆动气缸支架133转动，并带动接料斗136倾斜出料，由于摆动气缸支架133的下端铰接在取样部件支架121上，从而实现摆动气缸支架133及接料斗136的倾斜倒料。

请继续参阅图4a所示，摆动气缸支架133包括：支撑件1334和顶推件；支撑件1334设置在摆动气缸134的下方，其包括水平板和与水平板一端连为一体的垂直板，垂直板位于水平板的下方，水平板和垂直板大致连接为倒L形支架，并且，水平板上设置摆动气缸134，垂直板的自由端铰接于取样部件支架121上。顶推件设置在摆动气缸134的侧面，并且，与水平板的自由端固定连接，并与倾斜气缸132的活塞杆活动连接。垂直板通过铰接轴1335与取样部件支架121铰接，摆动气缸134及摆动气缸支架133在倾斜气缸的推动下能够绕铰接轴1335旋转而产生倾斜。

请参阅图4b所示，其为本发明的振动给样部件的局部结构示意图，顶推件包括相互叠加的两个固定件，分别为第一固定件137和设置在第一固定件137内的第二固定件138；第一固定件137为门字形件，第一固定件137的后侧板位于摆动气缸134的侧面并与摆动气缸支架133的水平板自由端连接，第一固定件137也可以为与水平板自由端连为一体的结构，即摆动气缸支架133和第一固定件137为一块板弯折而成，第一固定件137两侧的第一侧翼板1371上具有横向开口的U形槽。第二固定件138两端的第二侧翼板1381插接在第一固定件137两端的第一侧翼板1371之间，第二固定件138两端设有转轴1382。第二固定件138嵌入第一固定件137内，转轴1382设在第一侧翼板1371上的U形槽内，并可以沿U形槽滑动；倾斜气缸132的活塞杆与第二固定件138活动连接。两个固定件通过嵌套的框架结构，顶推件具有稳定的结构，能够承受倾斜的冲击。在倾斜气缸132推动顶推件的第二固定件138时，带动顶推件向上运动，摆动气缸支架133绕铰接轴1335旋转，产生倾斜。第二固定件138的转轴1382和第一固定件137的U形槽之间的滑动用于消除顶推件与倾斜气缸132的活塞杆连接位置绕摆动气缸支架133的铰接轴转动的弧线和倾斜气缸132向上的直线运动之间产生的误差。

本领域技术人员可以理解的是，摆动气缸支架133的形式还可设置多种方式，例如在水平板的自由端下面增加另一垂直支撑板，该支撑板不需要与取样部件支架121之间连接。

较佳的，接料斗136包括获取搅拌取样部件12输送样品的接料斗筒，设置在接料斗筒底端与振动机135之间的第一连接板1361，可以理解的是，两者之间的连接方式有多种，通过连接板或者连接块均能够实现连接。

请结合图4a-4b所示,本实施例的振动给样部件的工作过程为:搅拌取样部件12将样品夹持到接料斗136里面以后，振动机135开始振动，样品通过接料斗136的接料斗嘴1362落到托盘上，托盘得到设定重量的样品后，振动机135停止振动；摆动气缸134将接料斗136的接料斗嘴1362旋转到清洗机构126方向，倾斜气缸132启动，将接料斗136倾斜，然后振动机135开始振动，将接料斗136里面的存样清理干净；倾斜气缸132将接料斗136放平，搅拌取样部件12中的风刀127再次对接料斗136进行再次清洗。

请继续参阅图1、2所示，本发明取样装置的工作过程为：

样瓶通过送瓶部件11的皮带输送机111正向旋转到达推送气缸1122前方，推送气缸1122将瓶推到搅拌取样部件12的夹瓶机构123处。取样完成后，推送气缸1122伸出，通过吸盘115将样瓶吸住，推送气缸1122缩回，样瓶位置传感器114感应到样瓶之后，皮带输送机111反向旋转将样瓶送走。

第一位置传感器122感应到样瓶之后，夹瓶机构123将样瓶夹紧，移动机构128驱动夹爪1241下移到样瓶里面，夹爪1241在手指气缸1242的带动下张开，摆动气缸1243驱动夹爪1241在180度内往复旋转，夹爪1241张开后，边往复旋转边向下移动，达到搅拌样品的作用；待搅拌完成后，夹爪1241在手指气缸1242的传动下合拢取样；移动机构128向上移动，然后向右移动，到达释放样品的位置，即，振动给样部件13的接料斗的上方，之后，手指气缸1242打开夹爪1241，将样品释放在振动给样部件13中。

振动给样部件13的振动机135振动将样品缓慢以小流量的方式通过接样斗嘴1362输送向样品托盘，实现小流量缓慢给样的目的。

然后，移动机构128继续向右移动，到达清洗机构126的位置之后，夹爪1241向下移动，水箱1263向清洗机构126提供热水，对夹爪1241进行清洗，清洗过程中，夹爪1241张开，及做往复旋转运动；清洗完成后，风干机构125对清洗机构126提供热风，对夹爪1241进行干燥。风刀127移动到振动给样部件13的接料斗35正上方的时候，可以对完成小流量给样的接料斗35进行气动清洗。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种取样装置，其特征在于，包括：

用于将装载样品的样瓶从流水线输送至搅拌取样部件进行抓取试样的取样位置的送瓶部件；

设置在所述送瓶部件和振动给样部件之间，在样瓶中搅拌、抓取所述样品，并将样品移动至振动给样部件的搅拌取样部件；

用于接收搅拌取样部件取得的样品并连续输送样品至样品托盘中的振动给样部件。

2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述振动给样部件包括：

用以向样品托盘中输送样品，并具有接料斗嘴的接料斗；

与所述接料斗连接，用于驱动所述接料斗振动并驱使其内部的样品振动自所述接料斗嘴输出的振动机。

3.根据权利要求1或2所述的取样装置，其特征在于，所述取样装置还包括支撑所述搅拌取样部件、振动给样部件的取样部件支架。

4.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于，所述振动给样部件还包括：设置在所述振动机的下方，用以将所述接料斗倾斜并倾倒样品的倾斜送料机构，所述倾斜送料机构包括：

下端的一端铰接于所述取样部件支架上的摆动气缸支架；

固定在所述摆动气缸支架上，调整所述接料斗的接料斗嘴方向的摆动气缸；

用于推动所述摆动气缸支架绕其与所述取样部件支架铰接中心位置转动、并带动所述接料斗倾斜送料的倾斜气缸，所述倾斜气缸固定在所述取样部件支架上且位于与所述摆动气缸支架的铰接位置相对的一侧，所述倾斜气缸的活塞杆与所述摆动气缸支架的铰接位置相对的一侧活动连接。

5.根据权利要求4所述的取样装置，其特征在于，所述摆动气缸支架包括：一用于设置摆动气缸的水平板和与所述水平板一端连为一体且位于水平板下方的垂直板，所述第一平板和第二平板大致为倒L形，所述垂直板的下端铰接于所述支架上；

设置在所述摆动气缸的侧面与所述水平板自由端固定连接的顶推件，所述顶推件与所述倾斜气缸的活塞杆活动连接。

6.根据权利要求5所述的取样装置，其特征在于，所述顶推件包括一个固定于所述摆动气缸支架水平板自由端或者与所述摆动气缸支架水平板自由端连为一体的第一固定件，该第一固定件为门字形件，该第一固定件的两侧板上具有横向开口的U形槽；一个设在所述第一固定件内的第二固定件,所述第二固定件两端具有横轴,该两端的横轴与所述第一固定件的U形槽配合、并可以在该U形槽内滑动；所述倾斜气缸的活塞杆与所述第二固定件活动链接。

7.根据权利要求1-6其中任一项所述的取样装置，其特征在于，所述送瓶部件包括：

设置在所述取样部件支架的侧部，用以输送样瓶的皮带输送机；

用于将所述样瓶从输送机上推送至所述搅拌取样部件的下方并取回的推送回收装置；

以及设置在所述推送回收装置的侧面，使所述样瓶停止在所述推送回收装置前方的限位装置。

8.根据权利要求7所述的取样装置，其特征在于，所述推送回收装置包括：

设置在所述皮带输送机侧部的推送气缸支架和推送气缸；

在所述推送气缸的前端设有对样瓶位置进行检测的样瓶位置传感器和吸取样瓶的吸盘；

所述限位装置为固定在所述推送气缸支架侧部的用于将样瓶限制在被推送位置的挡板。

9.根据权利要求1-8其中任一项所述的取样装置，其特征在于，所述搅拌取样部件包括：

设置在所述取样部件支架的一端，用以接收所述送瓶部件输送的样瓶并夹持所述样瓶的夹瓶机构；

设置在所述夹瓶机构的上方，在竖直平面内沿垂直方向上下和水平方向左右移动，用以对样瓶内的样品搅拌并抓取样品送至所述振动给样部件的取样头；

设置在所述振动给样部件和夹瓶机构的侧面，并带动所述取样头沿垂直方向上下移动、以及沿所述夹瓶机构位置至振动给样部件位置的方向水平移动的移动机构。

10.根据权利要求9所述的取样装置，其特征在于，所述夹瓶机构包括固定在所述取样部件支架上的夹瓶气缸支架，固定在所述夹瓶气缸支架上的夹瓶气缸和第一位置传感器；

所述夹瓶气缸对称设置在样瓶两侧，用以夹持或松开所述样瓶。

11.根据权利要求9或10所述的取样装置，其特征在于，所述取样头包括：

与所述移动机构连接，对样品施加搅拌作用的抓取摆动气缸；

连接在所述抓取摆动气缸下方，实现开合动作的手指气缸；

连接在所述手指气缸的下端，在摆动气缸带动下对样品进行搅拌和在手指气缸带动下抓取样品的夹爪。

12.根据权利要求9-11其中任一项所述的取样装置，其特征在于，所述移动机构包括固定在取样部件支架上的竖直支撑板，设置在所述竖直支撑板上端的横向滑板，设置在所述横向滑板上的水平滑道，在所述水平滑道上设置有在水平滑道上水平移动的水平滑块；

在所述水平滑块上固定有竖直滑板，在竖直滑板上设置有竖直滑道，所述竖直滑道上设置在竖直滑道上竖直移动的并用于固定所述取样头的竖直滑块；

以及用于驱动所述水平滑块、竖直滑块运动的驱动机构，其为设置在所述横向滑板和竖直滑板上的驱动电机。

13.根据权利要求1-12其中任一项所述的取样装置，其特征在于，所述取样装置还包括：设置在所述取样部件支架上的清洗风干部件；

所述夹瓶机构、振动给样部件和清洗风干部件顺次排列设置在所述取样部件支架上。

14.根据权利要求13所述的取样装置，其特征在于，所述清洗风干部件包括对搅拌、抓取完成后的搅拌取样部件进行水清理和对给样完成后的所述振动给样部件进行气动清洗的清洗机构，对清洗完成后的所述搅拌取样部件进行风干的风干机构。

15.根据权利要求14所述的取样装置，其特征在于，所述清洗机构包括：

设置在所述取样部件支架上，通过喷水对所述取样头进行清洗的清洗池；

设置在所述取样部件支架下方，对冲洗后的废水收集的接水箱；

设置在所述接水箱内的滤网；

以及设置在所述取样部件支架的侧面，与所述清洗池连接并为其供水的带有水泵的水箱。

16.根据权利要求15所述的取样装置，其特征在于，所述清洗机构还包括：用于对所述振动给样部件进行清洗的风刀，所述风刀设置在所述搅拌取样部件的侧面，且与所述取样头、清洗机构、振动给样部件位于同一平面内，并且，当所述取样头移动至清洗机构的上方时，所述风刀位于所述振动给样部件的上方。

17.根据权利要求14-16其中任一项所述的取样装置，其特征在于，所述风干机构为设置在所述取样部件支架上的风机，所述风机的出风口与所述清洗机构相对。