CN108931389A - 一种定量取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定量取样装置，包括：用于获取样品并将样品投放到托盘中的取样装置；用于放置样品托盘并完成对样品初步重称的接样装置；其中，所述取样装置包括：在样瓶中搅拌、抓取所述样品的搅拌取样部件和用于接收所述搅拌取样部件抓取的样品的振动给样部件；所述搅拌取样部件和振动给样部设置在一取样部件支架上；所述振动给样部件包括：设置在上端，用以装载样品、并具有接料斗嘴的接料斗；与所述接料斗连接，用于驱动所述接料斗振动的并驱动其内部的样品振动自所述接料斗嘴输出的振动机。本发明定量取样装置能够在样品输送过程中自动获取规定质量的样品，将取样、振动、承重摊平部件紧邻设置，空间紧凑，流水作业，提高作业效率。

Description

一种定量取样装置

技术领域

本发明涉及制样领域中使用的取样装置，尤其涉及一种适用于水分测定的 样品检测过程中的定量取样装置。

背景技术

水分测定仪是制样领域常用的设备，包含称重，干燥，数据计算等功能， 通过称重，干燥，质量变化计算可精确测量样品的水分。但是该设备的全水分 样的取样大多数都是在实验室中由人工搅拌，人工取样，然后称重，取样之后， 放入水分测定仪精确称重、干燥、再称重，计算完成全水分测定。因此，尚不 能生产制样的流水线制得全水分样后直接在线进行水分测定，而是，得到全水 分样后，由人工在实验室进行水分测定。

基于此，本发明的申请人的申请号为201510434035.0的发明专利申请公 开了在线自动水分测定系统，包括取样装置，其具有一个密闭空间，所述密闭 空间被隔离装置分隔为来料区与测定区，在所述来料区内设有从生产线中取样 的取样装置，以及用于取样后盛装废料的弃料装置，在测定区内设有取盘装置、 测定装置与可以在取盘装置、取样装置以及测定装置运送托盘的机械手装置。

其中公开了一种取样装置，包括皮带输送机、缩分机与下料装置，所述缩 分机架设在所述皮带输送机上，所述下料装置连接在皮带输送机一侧，并与所 述缩分机对齐。工作的时候，皮带输送机将样品沿Z轴输送，需要取样时，输 送皮带停止，所述缩分机开始工作，切割斗沿Y轴方向下降，其下侧将样品切 断，接下切割斗沿X轴方向移动，其上的毛刷沿X轴方向刷过输送皮带上表面， 将一横条的样品扫入所述下料装置的接料口中；进入下料装置中的样品沿溜管 下落至样盘托架上的样盘中。由此可见，该取样装置存在以下问题：

第一，由于其实通过皮带输送机输送样品，在输送机上设有缩分机，通过 切割斗在输送带上将样品切断，然后切割斗沿X轴方向移动，其上的毛刷沿X 轴方向刷过输送皮带上表面，将一横条的样品扫入所述下料装置的接料口中； 因此。其只能够一次性进行给样并取得样品，并不能按照国家标准水分测定样 的标准重量而取得标准重量的样品。即，该在线水分测定系统存在无法取得规 定重量的全水分样。

第二，全水分样在皮带输送机上传送，为了取得均匀的样品，缩分机需要 将样品摊平，如此，在取得样品前，即在输送和取样过程中，样品是有水分流 失的。

第三，该在线水分测定系统的机械手将从取盘装置处取得托盘伸出测定区 进入来料区，接收取样装置下料装置给出的样品直接送到测定区的水分测定仪 中进行测定。因此，该样品没有进行摊平，这样在水分测定仪中进行干燥时， 不容易得到均匀干燥，也会增加干燥时间，从而降低生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定量取样装置，用以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种定量取样装置，其特征在于，包括：用 于获取样品并将样品投放到托盘中的取样装置；用于放置样品托盘并完成对样 品初步重称的接样装置；其中，所述取样装置包括：在样瓶中搅拌、抓取所述 样品的搅拌取样部件和用于接收所述搅拌取样部件抓取的样品的振动给样部 件；所述搅拌取样部件和振动给样部设置在一取样部件支架上；所述振动给样 部件包括：设置在上端，用以装载样品、并具有出料的接料斗嘴的接料斗；与 所述接料斗连接，用于驱动所述接料斗振动的并驱动其内部的样品振动自所述 接料斗嘴输出的振动机；所述接样装置包括设置在所述接料斗嘴一侧，用于接收所述振动给样部件持续输送的样品的放盘部件；设置在所述放盘部件的下 方，对所述放盘部件接收的样品进行实时称重的称重部件。

其中，所述搅拌取样部件包括：设置在所述取样部件支架的一端，用以接 收样瓶并夹持所述样瓶的夹瓶机构；设置在所述夹瓶机构的上方，在竖直平面 内沿垂直方向上下和水平方向左右移动，用以对样瓶内的样品搅拌并抓取样品 送至所述振动给样部件的取样头；设置在所述振动给样部件和取样头的侧面方 向，并带动所述取样头沿垂直方向上下移动、以及沿所述夹瓶机构位置至振动 给样部件位置的方向水平移动的移动机构。

其中，所述夹瓶机构包括固定在所述取样部件支架上的夹瓶气缸支架， 固定在所述夹瓶气缸支架上的夹瓶气缸和设置在夹瓶气缸的第一位置传感 器；所述夹瓶气缸对称设置在样瓶两侧，用以夹持或松开所述样瓶；所述第一 位置传感器设置在所述夹瓶气缸的活塞杆的端部。

进一步，所述取样头包括：与所述移动机构连接，对样品施加搅拌作用的 抓取摆动气缸；连接在所述抓取摆动气缸下方，实现开合动作的手指气缸；连 接在所述手指气缸的下端，通过开合对样品进行搅拌和抓取的夹爪。

进一步，所述移动机构包括固定在所述取样部件支架上的竖直支撑板，设 置在所述竖直支撑板上的横向滑板，设置在所述横向滑板上的水平滑道，在所 述水平滑道上设置有在水平滑道上水平移动的水平滑块；在所述水平滑块上固 定有竖直滑板，在竖直滑板上设置有竖直滑道，所述竖直滑道上设置在竖直滑 道上竖直移动的并用于固定所述取样头的竖直滑块；以及用于驱动所述水平滑 块、竖直滑块运动的驱动机构，其为设置在所述横向滑板和竖直滑板上的驱动 电机。

进一步，所述振动给样部件还包括：设置在所述振动机的下方，用以将所 述接料斗倾斜并倾倒样品的倾斜送料机构，所述倾斜送料机构包括：下端的一 端铰接于所述取样部件支架上的摆动气缸支架；固定在所述摆动气缸支架上， 调整所述接料斗嘴方向的摆动气缸；用于推动所述摆动气缸支架绕其与所述取 样部件支架铰接中心位置转动、并带动所述接料斗倾斜送料的倾斜气缸，所述 倾斜气缸固定在所述取样部件支架上且位于与所述摆动气缸支架的铰接位置 相对的一侧，所述倾斜气缸的活塞杆与所述摆动气缸支架的铰接位置相对的一 侧活动连接。

进一步，所述摆动气缸支架包括：一用于设置摆动气缸的水平板和与所述 水平板一端连为一体且位于水平板下方的垂直板，所述垂直板的下端铰接于所 述取样部件支架上；设置在所述摆动气缸的侧面与所述水平板自由端固定连接 的顶推件，所述顶推件与所述倾斜气缸的活塞杆活动连接。

进一步，所述称重部件包括：设置在顶端对所述放盘部件的样品进行称重 的称；设置在所述称的下方，用以平衡和称重的承重板；设置在所述承重板的 侧面，用以固定所述称和承重板的压板；设置在所述承重板下端的可调支脚； 以及设置在底端，用以支撑上述各构件的承重支架。

进一步，所述接样装置还包括：对称重完成后的所述放盘部件内的样品进 行摊平的摊平部件；对所述放盘部件进行升降和平移，以完成对放盘部件在称 重部件和摊平部件之间移动的升降平移部件；所述称重部件和摊平部件分别设 置在所述升降平移部件的下侧的两端。

进一步，所述摊平部件包括：设置在顶端，用以承载所述放盘部件的摊平 顶板；设置在所述摊平顶板下方，对所述摊平顶板施加震动的振动器；设置在 所述振动器的下方，支撑所述振动器的摊平支架；在所述摊平顶板和摊平支架 之间设置有支撑所述摊平顶板的振动弹簧，该振动弹簧套设在下端固定在所述 摊平支架上面的摊平导杆上，所述摊平导杆的上端穿过所述摊平顶板并与之活 动连接。

进一步，所述摊平导杆的上端具有限位凸台，所述摊平顶板上与所述摊平 导杆的上端配合的孔中设有与所述限位凸台间隙配合的限位止口。

进一步，所述升降平移部件包括：与所述放盘部件活动连接并带动放盘部 件上下移动的活动平台；该活动平台上设有供所述放盘部件穿过的横向的长 槽，所述放盘部件穿过所述长槽与所述活动平台活动连接；设置在所述活动平 台下方，用以驱动所述活动平台上下移动的垂直移动组件；以及，设在所述活 动平台上，用于驱动所述放盘部件沿所述长槽在称重部件和摊平部件之间进行 水平移动的水平移动组件。

进一步，所述垂直移动组件包括：设置在所述活动平台下方，用以驱动 所述活动板上下滑动的升降气缸；用以支撑所述升降气缸的升降气缸支架；竖 直设置在所述升降气缸支架上的升降导杆，所述活动平台套设在所述升降导杆 上并经所述升降气缸驱动沿所述升降导杆上下移动；

所述水平移动组件包括：水平设置在所述活动平台上、驱动所述放盘部 件水平移动的无杆气缸；水平设置在所述活动平台上，对所述放盘部件导向的、 且与所述活动平台上的长槽平行设置的线性导轨；设置在所述无杆气缸上并沿 所述线性导轨、带动所述放盘部件移动的气缸滑块。

进一步，所述放盘部件包括：设置在顶端用以装载样品的托盘；设置在所 述托盘下端的托盘支架；以及设置在所述托盘支架下端的导向部件。

进一步，所述导向部件包括设置在所述托盘支架下端且用于支撑所述托盘 支架、并穿过所述活动平台，沿设置在所述活动平台上的长槽水平移动的放盘 导杆；套设在所述放盘导杆上，且可以沿所述放盘导杆上下移动，并位于所述 活动平台上方的活动板；设置在所述放盘导杆下端，位于所述活动平台下方， 并与所述称重部件或摊平部件的上表面接触的放盘底板。

进一步，所述托盘支架机构包括连接在托盘下端用以支撑托盘的托盘支 架，连接在所述托盘支架下端的顶杆，固定在顶杆下端的放盘上板。

进一步，所述取样装置还包括：用于向取样装置输送装载所述样品的样瓶 的送瓶部件；所述送瓶部件包括：设置在所述取样部件支架的侧部，用以输送 样瓶的输送机；用于将所述样瓶从输送机上推送至所述搅拌取样部件的下方并 取回的推送回收装置；以及设置在所述推送回收装置的侧面，使所述样瓶停止 在所述推送回收装置前方的限位装置。

进一步，所述推送回收装置包括设置在所述输送机侧部的推送气缸支架和 推送气缸，在所述推送气缸的前端设有对样瓶位置进行检测的样瓶位置传感器 和吸取样瓶的吸盘；所述限位装置为固定在所述推送气缸支架侧部的用于将样 瓶限制在被推送位置的挡板。

进一步，所述取样装置还包括：设置在所述取样部件支架上的清洗风干部 件，所述清洗风干部件包括对搅拌、抓取完成后的搅拌取样部件进行水清理和 对给样完成后的所述振动给样部件进行气动清洗的清洗机构，对清洗完成后的 所述搅拌取样部件进行风干的风干机构；所述清洗风干部件顺次设置在所述取 样部件支架上。

进一步，所述清洗机构包括：设置在所述取样部件支架上，通过喷水对所 述取样头进行清洗的清洗池；设置在所述取样部件支架下方，对冲洗后的废水 收集的接水箱；设置在所述接水箱上的滤网；以及设置在所述取样部件支架的 侧面，与所述清洗池连接并为其供水的带有水泵的水箱。

进一步，所述清洗机构还包括：用于对所述振动给样部件进行清洗的风 刀，所述风刀设置在所述搅拌取样部件的侧面，且与所述取样头、清洗机构、 振动给样部件位于同一平面内，并且，所述风刀的中心位置和所述取样头的中 心位置的距离与所述清洗机构和振动给样部件的中心位置的距离相等。

与现有技术相比本发明的有益效果在于，本发明定量取样装置能够在样品 输送过程中自动获取规定质量的样品，将取样、振动、承重摊平部件紧邻设 置，空间紧凑，流水作业，提高作业效率。

一方面，本发明定量取样装置搅拌取样部件能够完成样品的自动搅拌，并 且，在搅拌完成后，进行抓取样品，从而可以实现小量多次进行取样，进而通 过振动给样部件实现小流量缓慢向接样装置输送样料；搅拌取样部件取样后增 加清洗和风干的装置，搅拌装置能够重复使用，保证样品的纯度不受影响，避 免引入杂质及水分，不会交叉污染；将搅拌与清洗机构集成在同一机构上，并 按照工序的先后顺序完成，简化了设备；取样头将搅拌和取料采用同一设备操 作，结构简单。

另一方面，本发明定量取样装置能够按照预设的标准重量精准取得样品； 通过采用振动机构对样品缓慢导入放盘部件中，通过与放盘部件接触的承重装 置，精准获取预设重量的样品；为了保证样品具有同样的标准及干燥程度，样 品称重完成后，通过摊平部件摊平达到同一标准；本发明将称重与摊平通过同 一装置完成，结构简单，工序连续，方便控制；设置升降平移部件，为称重、 摊平提供稳定平台。

附图说明

图1为本发明所述定量取样装置的立体结构示意图；

图2为本发明的送瓶部件的立体结构示意图；

图3为本发明的搅拌取样部件的立体结构示意图；

图4a为本发明的振动给样部件的立体结构示意图；

图4b为本发明的图4a所示的振动给样部件的局部结构示意图；

图5为本发明的接样装置的结构示意图；

图6a为本发明的放盘部件的立体结构示意图；

图6b为本发明的放盘部件的半剖结构示意图；

图7为本发明的称重部件的立体结构示意图；

图8a为本发明的摊平部件的立体结构示意图；

图8b为本发明的摊平部件的半剖结构示意图；

图9为本发明的升降平移部件的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说 明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的 是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的 保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、 “外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系， 这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外， 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要 性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限 定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接； 可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连 通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的 具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明的定量取样装置的立体结构示意图，本 实施例的定量取样装置包括：取样装置1和接样装置4，取样装置1用于获 取样品并将样品投放到托盘中；接样装置4用于放置样品托盘并完成对样 品初步重称。

其中，所述取样装置1包括：送瓶部件11、搅拌取样部件12、振动给样 部件13、清洗风干部件14，以及支撑搅拌取样部件12、振动给样部件13、 清洗风干部件14的取样部件支架121。其中，送瓶部件11独立固定安装在所 述取样部件支架121外，用于向搅拌取样部件12输送装载样品的样瓶；搅拌取 样部件12设置在取样部件支架121的上侧一端，用以在样瓶中搅拌、抓取所 述样品，并将样品移动至振动给样部件13中；振动给样部件13与搅拌取样 部件12相邻设置在取样部件支架121上，通过振动方式将样品缓慢输送至接样 装置4中；清洗风干部件14设置在取样部件支架121上，和振动给样部件 13并列设置。

具体而言，在取样部件支架121上，设置一接收送瓶装置运送而来的样 瓶的样瓶暂存位置，样瓶推送到该位置后，通过夹瓶机构(后面详细描述) 夹紧，搅拌取样部件12对样瓶内的样品进行搅拌；该样瓶暂存位置、搅拌取 样部件12、振动给样部件13、清洗风干部件14顺次布置在取样支架的同一 方向上，样品依次经送瓶部件11、搅拌取样部件12、振动给样部件13，并 最终通过振动给样传输至接样装置的托盘中。

请参阅图1和3所示，在本实施例中，搅拌取样部件12固定安装在支架 5上的一侧且与送瓶部件11相邻设置，振动给样部件13与搅拌取样部件12相 邻设置，振动给样部件13的给料口的下方为接样装置4。本领域技术人员可以 理解的是，上述各结构的布置，根据实际使用环境及空间大小调整，只需满足 能够实现流水作业并能够尽可能的减少空间即可。

请参阅图2所示，其为本发明的送瓶部件的立体结构示意图；送瓶部件 11包括输送机111、推送回收装置112、限位装置113；其中，输送机111 设置在取样部件支架121的侧部，最好采用皮带输送机，当然也不限于此， 也可以采用其他形式的输送机例如链条式输送机，用以向后续工序及搅拌取 样部件12输送样瓶；推送回收装置112设置在皮带输送机111的侧部，用于 将样瓶从输送机上111推送至搅拌取样部件12的下方；限位装置113设置在 推送回收装置112的侧面，使样瓶停止在所述推送回收装置112前方。其中， 推送回收装置112包括设置在皮带输送机111侧部的推送气缸支架1121和推 送气缸1122，在推送气缸1122的前端设有对样瓶位置进行检测的样瓶位置 传感器114和吸取样瓶的吸盘115；限位装置113为固定在推送气缸支架1121 侧部的用于将样瓶限制在被推送位置的挡板。本领域技术人员可以理解的是， 推送回收装置112还可采用其它能够往复运动的推送机构，如设置伸缩弹簧 或者采用丝杠螺母机构实现。

具体而言，皮带输送机111水平设置在取样部件支架121的侧面，推送 气缸支架1121设在皮带输送机111的侧面，用于固定推送气缸1121；推送 气缸1112的推杆前端设有吸盘115和样瓶位置传感器114，推送气缸1121 设在推送气缸支架1121上。由于将样瓶推送到所述搅拌取样部件12的下方， 推送气缸推杆运动方向与皮带输送机111的方向垂直，样瓶位置传感器114 设在吸盘115正上方，用于感应样瓶。皮带输送机111可以正反方向旋转，样瓶通过皮带输送机111正向旋转到达推吸瓶气缸支架1121后，被推送气缸 支架1121侧部的限位装置113挡住，样瓶位置传感器114感应到样瓶后，推 送气缸1121将瓶推到搅拌取样部件12的夹瓶机构里面。取样完成后，推送 气缸1122伸出，通过吸盘115将样瓶吸住，推送气缸1122缩回，样瓶位置 传感器114感应到样瓶之后，皮带输送机111反向旋转将样瓶送走。本领域 技术人员可以理解的是，本发明实施例的限位装置还可设置在皮带输送机 111的传送带的两侧板上，或在气缸支架1121的侧部设置单独的限位板而不 与气缸支架1121连接。

请参阅图3所示，其为本发明的搅拌取样部件的立体结构示意图，所 述搅拌取样部件12包括：夹瓶机构123、取样头124、移动机构128；夹瓶机 构123设置在取样部件支架121的一端，用以接收送瓶部件11输送的样瓶并 能够夹持样瓶；取样头124设置在夹瓶机构123的上方，在竖直平面内沿垂直 方向上下和水平方向左右移动，以对样瓶内的样品搅拌并抓取样品水平送至所 述振动给样部件13；移动机构128设置在振动给样部件13的侧面方向，其能 够带动取样头124沿垂直方向上下移动、以及沿夹瓶机构123位置至振动给样 部件13位置的水平方向移动，也即，移动机构128能够在竖直方向运动以便 于在夹瓶机构123的上方和振动给样部件13上方夹取及放料，还能够沿夹瓶 机构123和振动给样部件13的方向平行移动。

请继续参阅图3所示，在本发明实施例中，夹瓶机构123与送瓶部件11的 推吸瓶位置对接，设置在取样部件支架121的一端；夹瓶机构123包括固定在 取样部件支架121上的夹瓶气缸支架1231，固定在夹瓶气缸支架1231上的夹瓶 气缸123和设置在夹瓶气缸123上的第一位置传感器122；夹瓶气缸123对称设 置在样瓶两侧，用以夹持或松开所述样瓶；第一位置传感器122设置在夹瓶气 缸123的活塞杆的端部；第一位置传感器122实时检测样瓶的位置。为了保证 能够对样瓶的夹持具有较好的效果，夹瓶气缸123的活塞杆端连接第一卡爪 1232，第一卡爪1232具有弧形轮廓，用以与样瓶接触。显然可以理解的是，第 一卡爪1232的形状，夹瓶气缸支架1231的位置以及固定方式，可根据实际使 用环境及空间大小，样瓶的形状及装载样品而定。

请继续参阅图3所示，移动机构128包括固定在取样部件支架121上的竖 直支撑板1285，设置在竖直支撑板1285上的横向滑板1281，设置在横向滑板 1281上的水平滑道1284，在水平滑道1284上设置有在水平滑道1284上水平 移动的水平滑块1286；在水平滑块1286上固定有竖直滑板1282，在竖直滑板 1282上设置有竖直滑道1283，竖直滑道1283上设置在竖直滑道1283上竖直 移动的并用于固定取样头124的竖直滑块1287；以及用于驱动所述水平滑块 1286、竖直滑块1287运动的驱动结构，其为设置在所述横向滑板和竖直滑板上的驱动电机。在本实施例中，水平滑块1286沿水平滑道1284在横向滑板 1281上左右移动，实现水平方向的滑动；驱动电机为直线步进电机，通过 电机推动两个滑块做直线运动。在本实施例中，竖直滑块1287沿竖直滑道 1283上下移动，实现竖直方向的滑动。显然可以理解的是，竖直方向和水 平方向的移动顺序根据实际使用可选择。所述驱动机构还可选择为电动推 杆，驱动两个滑块移动。

请继续参阅图3所示，取样头124包括：抓取摆动气缸1243、手指气缸1242、夹爪1241，抓取摆动气缸1243在上方与移动机构128连接，对设置 在下侧的样品施加搅拌作用；手指气缸1242连接在抓取摆动气缸1243下方， 实现开合动作；夹爪1241连接在手指气缸1242的下端，通过开合对样品进 行搅拌和抓取。

具体而言，摆动气缸1243的气缸筒上连接有摆动气缸支架1244，摆动 气缸支架1244与第一竖直滑板1282上的竖直滑块1287连接。在工作时，摆 动气缸1243、手指气缸1242、夹爪1241、摆动气缸支架1244沿竖直滑块1287 上下移动，移动至适当的位置，夹爪1241在手指气缸1242的带动下张开， 摆动气缸1243驱动夹爪1241在180度内往复旋转，实现搅拌。本领域技术 人员可以理解的是，夹爪1241也可直接设置为开口结构的，开口端设置爪形 结构，而不设置手指气缸1242，或者，直接设置可控的旋转结构，完成周向 旋转搅拌。

请继续参阅图3所示，清洗风干部件14包括清洗机构126和风干机构125， 其中，清洗机构126设置在取样部件支架121上，对搅拌、抓取完成后的搅 拌取样部件2进行水清理，并且，对给样完成后的振动给样部件13进行气动 清洗；风干机构125设置在清洗机构126的一侧，对清洗完成后的搅拌取样 部件12进行风干。

具体而言，移动机构128带动搅拌抓取部件分别在夹瓶机构123、振动 给样部件和清洗机构126三个水平位置移动；即取样头124沿着移动机构128 移动时，在移动机构128的一端完成搅拌抓取样品的动作，再移动至振动给 样部件上方向振动给样部件送样，再移动至清洗机构126处进行清洗动作。 本实施例中，在取样部件支架121的上面板上完成搅拌、抓取、振动给样及 连续的清洗动作，取样头124能够持续工作，实现流水化作业。

请继续参阅图3所示，清洗机构126包括：清洗池1261、接水箱1262、 滤网1261、水箱1263；清洗池1261设置在取样部件支架121上方，其通 过喷水对取样头124进行清洗；接水箱1262设置在取样部件支架121的下 方，并且在竖直方向上与清洗池1261相对，对冲洗后的废水进行收集；在 接水箱1262上还设置滤网1261，过滤从清洗池1261排出的杂质，滤网1261 也设置在取样部件支架121的下方。在水箱1263上还设置水泵，水箱1263 的水泵出水口与清洗池1261的喷水口用水管相连，水箱1263的溢流口与 接水箱1262的进水口用水管相连。上述结构对取样头124进行水清洗。

请继续参阅图3所示，清洗机构126还包括：风刀127，风刀127设置在 摆动气缸支架1244的侧部方向，并随取样头124一起上下、水平移动；且与 取样头124、清洗机构126、振动给样部件13位于同一竖直平面内，并且， 风刀127的中心位置和取样头124的中心位置的距离与清洗机构126和振动 给样部件13的中心位置的距离相等；这样，当取样头124位于清洗机构126 的上方时，风刀127正好位于振动给样部件12的上方，这样，对振动给样部 件12具有最佳的风干效果。

请继续参阅图3所示，风干机构包括风机1241，风机1241设置在取样部 件支架121上，并且，位于清洗池1261的一侧，风干机构125的风口与清洗 池1261的侧壁孔连接，风机1241通过风口1251出风，向清洗机构210吹风； 热风能吹到清洗池1261里面，对取样头124进行风干。

请继续参阅图3所示，本发明实施例的搅拌取样部件12的工作过程为： 第一位置传感器122感应到样瓶之后，移动机构128将夹爪1241下移到样瓶 里面，夹爪1241在手指气缸1242的带动下张开，摆动气缸1243驱动夹爪 1241在180度内往复旋转，夹爪1241张开后，边往复旋转边向下移动，达 到搅拌样品的作用；待搅拌完成后，夹爪1241在手指气缸1242的传动下合 拢取样；移动机构128向上移动，然后向右移动，到达释放样品的位置，即， 振动给样部件13的接料斗的上方，之后，手指气缸1242打开夹爪1241；移 动机构128继续向右移动，到达清洗机构126的位置之后，夹爪1241向下移 动，水箱1263向清洗机构126提供热水，对夹爪1241进行清洗，清洗过程 中，夹爪1241张开，及做往复旋转运动；清洗完成后，风干机构125对清洗 机构126提供热风，对夹爪1241进行干燥。风刀127移动到振动给样部件13的接料斗35正上方的时候，可以对接料斗35进行气动清洗。

请参阅图4a所示，其为本发明的振动给样部件的立体结构示意图，振动 给样部件包括：接料斗136、振动机135、在振动机135的下方设置倾斜送料 机构；接料斗136设置在上端，其侧部开设有接料斗嘴1362，接料斗136通 过将样品通过接料斗嘴1362排出至接料装置4，向接料装置给料；振动机135 设置在接料斗136的下方，对接料斗136内的样品振动，同时驱动其内部的 样品振动，然后从所述接料斗嘴1362输出；倾斜送料机构设置在所述振动机 135的下方，用以将接料斗136倾斜，并将接料斗136内的样品倾倒。

请继续参阅图4a所示，倾斜送料机构包括摆动气缸支架133、摆动气缸 134、倾斜气缸132；摆动气缸支架133的下端的一端铰接在取样部件支架121 上，能够绕其转动；摆动气缸134固定在摆动气缸支架133上，通过摆动调 整接料斗嘴1362的方向；倾斜气缸133设置在取样部件支架121上且位于与 所述摆动气缸支架133的铰接位置相对的一侧，倾斜气缸推动摆动气缸支架 133绕其与取样部件支架121铰接中心位置转动，并带动接料斗136倾斜出料， 由于摆动气缸支架133的下端铰接在取样部件支架121上，为了实现摆动气 缸支架133及接料斗136的倾斜，倾斜气缸132的活塞杆与摆动气缸支架133 的下端铰接位置相对的一侧活动连接。

请继续参阅图4a所示，摆动气缸支架133包括：支撑件1334和顶推 件；支撑件1334设置在摆动气缸134的下方，其包括水平板、垂直板，垂 直板与水平板一端连为一体且位于水平板下方，水平板和垂直板大致连接呈 倒L型，并且，水平板上设置摆动气缸134，垂直板的自由端通过铰接轴 1335铰接于取样部件支架121上；顶推件设置在摆动气缸134的侧面，并 且，与水平板的自由端固定连接，其下端与倾斜气缸132的活塞杆活动连 接。倾斜气缸132通过顶推件推动摆动气缸支架133向上并绕铰接轴1335 旋转而产生倾斜；铰接轴1335通过夹持板1336固定在取样部件支架121 上。

请参阅图4b所示，其为本发明的振动给样部件的局部结构示意图，顶 推件包括相互叠加的两个固定件，分别为第一固定件137和设置在第一固定 件137内的第二固定件138；第一固定件137为门字形件，第一固定件137的 后侧板与摆动气缸134的侧面连接，其两侧的第一侧翼板1371上具有横向开 口的U形槽。第二固定件138两端的第二侧翼板1381插接在第一固定件137 两端的第一侧翼板1371之间，第二固定件138两端设有转轴1382。第一固 定件137嵌入第二固定件138内，转轴1382设在第一侧翼板1371上的U形 槽内，并可以沿U形槽滑动；倾斜气缸132的活塞杆与第二固定件138活动连 接。通过嵌套的框架结构，顶推件具有稳定的结构，能够承受倾斜的冲击。 在倾斜气缸133推动推动顶推件的第二固定件138时，顶推件带动向上运动， 摆动气缸支架133绕铰接轴1332旋转，产生倾斜，实现倒料。第二固定件 138的转轴1382和第一固定件137的U形槽之间的滑动用于消除顶推件与倾斜 气缸132的活塞杆连接位置绕摆动气缸支架133的铰接轴转动的弧线和倾斜气 缸132向上的直线运动之间产生的误差。

本领域技术人员可以理解的是，摆动气缸支架133的形式还可设置多种 方式，例如：在水平板1331的自由端的下方设有另一垂直板用于辅助支撑， 该辅助支撑板不需要与支架131固定，而摆动气缸支架133只有与倾斜气缸相 对一侧的垂直板需要与支架131之间以铰接的方式连接即可。

较佳的，接料斗136包括获取搅拌取样部件12释放的样品的接料斗筒， 设置在接料斗筒底端与振动机135之间的第一连接板1361，可以理解的是， 两者之间的连接方式有多种，通过连接板或者连接块均能够实现连接。

请结合图4a-4b所示,本实施例的振动给样部件的工作过程为:搅拌取样 部件12将样品夹持到接料斗136里面以后，振动机135开始振动，样品通过 接料斗136的接料斗嘴1362落到放盘部件41的托盘上，称重部件42得到设 定重量的样品后，振动机135停止振动；摆动气缸134将接料斗136的接料 斗嘴1362旋转到清洗机构126方向，倾斜气缸132启动，将接料斗136倾斜， 然后振动机135开始振动，将接料斗136里面的存样清理干净；倾斜气缸132 将接料斗136放平，搅拌取样部件12中的风刀127再次对接料斗136进行再 次清洗；摆动气缸134驱动接料斗136回位至振动给样位置。

请参阅图5所示，其为本发明的接样装置的结构示意图，接样装置4 包括放盘部件41、称重部件42、摊平部件43和升降平移部件44。放盘部件 设置在接料斗136的接料斗嘴1362一侧的前方，用于接收所述振动给样部件 13持续输送的样品；称重部件42设置在放盘部件41的下方，对放盘部件41 接收的样品进行实时称重；摊平部件42设置在称重部件41的侧面，即两者 并列设置，对称重完成后的放盘部件41内的样品进行摊平；并且，称重部件42和摊平部件43分别设置在升降平移部件44的下部；升降平移部件44能 够对放盘部件41进行升降和平移，将放盘部件41在称重部件42和摊平部件 43之间来回移动。需要说明的是，升降平移部件44上设置活动平台445，称 重部件42、摊平部件43设置在活动平台445的下侧，放盘部件41穿过活动 平台445，上端在活动平台445上方，接收样品，下端在活动平台445下方， 通过称重部件42、摊平部件43支撑。

具体而言，在工作时，放盘部件41放置在称重部件42上，接收振动给 样部件传送的样品，得到设定重量的样品之后，升降平移部件44将放盘部件 41抬起使其向上移动，然后驱动放盘部件41向右移动到摊平部件43的上方， 升降平移部件44将放盘部件41先向下移动，放到摊平部件43上，进行摊平， 摊平完成后，升降平移部件44将放盘部件41先向上移动，待下道工序取走 规定质量并已经摊平的样品。

下面结合图6a-9，对本实施例的放盘部件41、称重部件42、摊平部件 43和升降平移部件44的具体结构进行说明。

请参阅图6a-6b所示，其分别为本发明的放盘部件41的立体结构示意 图和半剖结构示意图，放盘部件包括：托盘411、托盘支架410和导向部件 409；托盘411设置在顶端，用以装载样品；托盘支架设置在托盘411下端， 用以支撑托盘411。

请继续参阅图6a-6b所示，托盘支架包括盘托412、顶杆413、放盘上 板414；盘托412连接在托盘411的下端，用以支撑托盘411；顶杆413连 接在盘托412的下端；放盘上板414固定在顶杆413下端。

导向部件409包括放盘导杆416、活动板415和放盘底板417；放盘底 板417设在最下端，放盘导杆416固定安装在放盘上板414和放盘底板417 之间，用于支撑托盘支架410；活动板415套设在放盘导杆416上，可以沿 放盘导杆416上下移动；活动板415设置在升降平移部件44上的活动平台 445的上方；放盘导杆416穿过活动平台445的长槽，且能够沿活动平台 445上的长槽水平移动，带动放盘部件41在称重部件42和摊平部件43之 间移动；并且放盘底板417设置在放盘导杆416下端，位于活动平台445 下方，并与称重部件42、摊平部件43接触。

具体而言，放盘上板414下侧设置四根放盘导杆416，放盘导杆416 上的活动板415在沿放盘底板417与放盘上板414之间上下移动。放盘导 杆416穿过升降平移部件44上的活动平台445，活动板415和放盘底板417 分别设置在活动平台445的上下两侧，活动板415在放盘部件上下移动时， 始终贴靠在活动平台445的上侧，用以增加放盘部件的稳定性。

请继续参阅图6a-6b所示，在活动板415上开设有用以与放盘导杆416 定位的导杆定位孔4151，导杆定位孔4151设置为锥孔状，相应的，放盘导 杆416的上端设置锥形的凸台4161，凸台4161与导杆定位孔4151相吻合， 两者配合起到定心作用，防止托盘411倾斜；在活动板415上下移动时，与 放盘上板414之间接触时，避免硬性冲击，造成托盘倾斜，影响称重精度。

本领域技术人员可以理解的是，顶杆413、放盘导杆416的数量和长度 可以根据需要选择，放盘部件41放置在称重部件42或摊平部件43上时，活 动板415滑落与活动平台445的上表面接触，并可同时通过凸台4161与导杆 定位孔4151的配合定位，也可直接通过改变凸台4161与导杆定位孔4151 的大小实现定位。

较佳的，放盘导杆416与放盘上板414通过第一螺钉418固定，放盘上 板414与顶杆413通过第二螺钉固定。可以理解的是，本领域技术人员常采 用的固定方式在本实施例中均可采用。

请参阅图7所示，其为本发明的称重部件的立体结构示意图，称重部 件包括：称421、承重板422、压板423、可调支脚425、承重支架424；称 421设置在顶端，对放盘部件41内的样品进行称重；承重板422设置在称 421的下方用以平衡和承重；压板423设置在承重板422的侧面，用以固定 称421和承重板422；可调支脚425设置在承重板422下端，调节称的高低 水平位置；承重支架424设置在底端，支撑上述各构件。具体而言，承重 板422为大理石板，压板423环绕大理石板422周缘设置；在承重支架424 的承重翼板上开设有螺纹孔4251，用以固定其本身。可以理解的是，本领 域技术人员常采用的承重方式在本实施例中均可采用。

请参阅图8a-8b所示，其为本发明的摊平部件的立体结构示意图和半 剖结构示意图，摊平部件包括：摊平顶板434、振动器434、摊平支架436、 振动弹簧433、摊平导杆432；摊平顶板431设置在顶端，当放盘部件移动 至摊平部件43的上方时，通过摊平顶板434支撑；振动器434设置在摊平 顶板431的下方，对摊平顶板431施加震动；摊平支架436设置在振动器434 的下方，支撑振动器434；摊平导杆432设置在摊平顶板431和摊平支架436 之间，摊平导杆432的上端穿过摊平顶板431并与之活动连接；振动弹簧433 套设在摊平导杆432上用于支撑摊平顶板431。

具体而言，振动器434得电之后开始振动，带动摊平顶板431振动，对 放盘部件41的托盘411里面的样品进行摊平，振动弹簧433上端与摊平顶板 431的下侧抵靠，下端与摊平底板435上侧抵靠，通过振动弹簧433的往复 运动带动摊平顶板431复位，与振动器434一起，带动摊平顶板431振动。

请继续参阅图8a-8b所示，作为优选，摊平导杆432的上端具有限位 凸台4321，摊平顶板431上与所述摊平导杆432的上端配合的孔中设有与 所述限位凸台4321间隙配合的限位止口4311。限位凸台4321设置在限位 止口4311，并可在限位止口4311内上下移动，限制了摊平顶板431沿摊平 导杆432向上移动的极限位置。

显然，该限位装置也可以仅仅采用设在摊平导杆432顶端的限位凸台 4321结构，而不在摊平顶板431的连接孔上开设限位止口，此时，该限位 凸台4321的直径大于摊平顶板431上的连接孔的直径，只是限位凸台4321 高出摊平顶板431的上表面而已，但仍然可以实现限制摊平顶板431向上自 由运动的目的。本实施例，通过限位凸台4321与限位止口4311实现了限制 摊平顶板431向上自由运动极限位置；当然为了避免振动幅度过大，也可以 增加限制向下运动极限的位置，其仅仅可以在摊平导杆432设置下端限位 结构，如通过设置凸缘结构实现。

较佳的，摊平导杆432与摊平底板435通过第二螺钉4322固定连接，可 以理解的是，本领域技术人员常采用的固定方式在本实施例中均可采用。

请参阅图9所示，其为本发明的升降平移部件的立体结构示意图，升 降平移部件包括：活动平台445、垂直移动组件和水平移动组件；活动平台 445与放盘部件41活动连接，带动放盘部件41来回移动，以实现称重和摊 平功能；该活动平台445上设有供放盘部件41穿过的横向的长槽454，放盘 部件41穿过所述长槽与活动平台445活动连接；垂直移动组件设置在所述活 动平台445下方，用以驱动所述活动平台445上下移动；水平移动组件设在活动平台445上，用于驱动放盘部件41沿所述长槽在称重部件42和摊平部件 43之间进行水平移动。

具体地，垂直移动组件包括：升降气缸444、升降气缸支架451、升降 导杆443；升降气缸444设置在活动平台445下方，用以驱动动板415上下 滑动，以便将放盘部件41升起及降落；升降气缸支架451竖直设置在升降 平移部件的两端，用以支撑升降气缸444；升降导杆443竖直设置在升降气 缸支架451上，活动平台445套设在升降导杆上443上，并经升降气缸444 驱动沿升降导杆443上下移动；升降导杆443用以对活动平台445导向；上 述的升降气缸444、升降气缸支架451、升降导杆443构成了垂直移动组件， 实现活动平台445的上下运动。

所述水平移动组件包括：无杆气缸446、线性导轨447、气缸滑块448； 无杆气缸446水平设置在活动平台445上、驱动所述放盘部件41水平移动； 线性导轨447水平设置在活动平台445上，且与活动平台445上的长槽454平 行设置，对放盘部件41的移动导向；气缸滑块448下面与无杆气缸446固定 连接且与线性导轨滑动连接，气缸滑块448上面与放盘部件41连接并带动所 述放盘部件41移动；一种较佳的方式是：气缸滑块448的两侧面设有与放盘导杆416配合的开口槽4481，四个放盘导杆416卡在气缸滑块448的两侧的 开口槽4481上，从而在带动放盘部件41移动时更平稳。显然，气缸滑块448 与放盘导杆416也可以采用其他的连接方式，例如在气缸滑块448上开有供放 盘导杆416穿过的孔，或者通过一连接板、连接杆之类的零件连接也可以。只 要气缸滑块448可以驱动放盘导杆416移动的任何连接方式都是可以的。

具体而言，升降气缸支架451的上下运动带动活动平台445及与活动板 连接的放盘部件41上下移动，无杆气缸446的左右移动带动放盘部件41左 右移动，先后完成承重及摊平动作。气缸滑块448固定在无杆气缸446上， 在无杆气缸446的推动下沿线性导轨447移动，气缸滑块448的两侧边缘设 置与放盘导杆416数量相同的导杆安置开口槽4481。在本实施例中，放盘导 杆416的数量为四个，导杆安置开口槽4481的数量也为四个，相应的，在活动平台445上设置两条长槽454，用以供两排放盘导杆416通过。可以理解 的是，长槽454、开口槽4481、放盘导杆416的数量及空间布置，可以根据 实际需要选择设置。

较佳的，无杆气缸446两端的活动平台445设置对无杆气缸446的行程 限位的两个限位板457；无杆气缸446的端部设置对其固定的气缸固定板456。 为了加强升降气缸444的稳定性，升降气缸支架451还包括带加强筋的竖向 加强板，支撑升降气缸444。

较佳的，升降导杆443的底端与升降平移底板441的连接处设置导杆固 定法兰4431；升降导杆443与活动平台445的连接处设置导杆连接法兰452。 本领域技术人员可以理解的是，为了加强对升降导杆443、升降气缸444、无 杆气缸446的运行稳定性，可在其上设置连接件、定位件结构；为了实现升 降气缸444的协同工作，设置位移传感器、控制单元对升降气缸444的检测 控制；为了保证放盘部件41水平移动效果最佳，线性导轨447、水平贯通槽454、气缸滑块448、无杆气缸446在活动平台445上的位置布置，可根据实 际进行调节，如，线性导轨447设置多条，无杆气缸446设置多个，或者在 活动板上设置两套平移机构，分别完成承重和摊平动作。需要说明的是，在 放盘部件41与称重部件42、摊平部件44接触时，放盘上板414与气缸滑块 448之间的距离大于活动板415的厚度，才能保证放盘部件安放在称重部件 上时，活动板415与放盘上板414之间有间隙不干涉。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但 是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具 体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关 技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入 本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种定量取样装置，其特征在于，包括：用于获取样品并将样品投放到托盘中的取样装置；用于放置样品托盘并完成对样品初步重称的接样装置；

其中，所述接样装置包括设置在所述接料斗嘴一侧，用于接收所述振动给样部件持续输送的样品的放盘部件；

设置在所述放盘部件的下方，对所述放盘部件接收的样品进行实时称重的称重部件。

2.根据权利要求1所述的定量取样装置，其特征在于，所述取样装置包括：在样瓶中搅拌、抓取所述样品的搅拌取样部件和用于接收所述搅拌取样部件抓取的样品的振动给样部件；所述搅拌取样部件和振动给样部设置在一取样部件支架上；

所述振动给样部件包括：设置在上端，用以装载样品、并具有出料的接料斗嘴的接料斗；与所述接料斗连接，用于驱动所述接料斗振动的并驱动其内部的样品振动自所述接料斗嘴输出的振动机。

3.根据权利要求2所述的定量取样装置，其特征在于，所述搅拌取样部件包括：

设置在所述取样部件支架的一端，用以接收样瓶并夹持所述样瓶的夹瓶机构；

设置在所述夹瓶机构的上方，在竖直平面内沿垂直方向上下和水平方向左右移动，用以对样瓶内的样品搅拌并抓取样品送至所述振动给样部件的取样头；

设置在所述振动给样部件和取样头的侧面方向，并带动所述取样头沿垂直方向上下移动、以及沿所述夹瓶机构位置至振动给样部件位置的方向水平移动的移动机构。

4.根据权利要求3所述的定量取样装置，其特征在于，所述夹瓶机构包括固定在所述取样部件支架上的夹瓶气缸支架，固定在所述夹瓶气缸支架上的夹瓶气缸和第一位置传感器；所述夹瓶气缸对称设置在样瓶两侧，用以夹持或松开所述样瓶。

5.根据权利要求3或4所述的定量取样装置，其特征在于，所述取样头包括：

与所述移动机构连接，对样品施加搅拌作用的抓取摆动气缸；

连接在所述抓取摆动气缸下方，实现开合动作的手指气缸；

连接在所述手指气缸的下端，通过开合对样品进行搅拌和抓取的夹爪。

6.根据权利要求3-5其中任一项所述的定量取样装置，其特征在于，所述移动机构包括固定在所述取样部件支架上的竖直支撑板，设置在所述竖直支撑板上的横向滑板，设置在所述横向滑板上的水平滑道，在所述水平滑道上设置有在水平滑道上水平移动的水平滑块；

在所述水平滑块上固定有竖直滑板，在竖直滑板上设置有竖直滑道，所述竖直滑道上设置在竖直滑道上竖直移动的并用于固定所述取样头的竖直滑块；

以及用于驱动所述水平滑块、竖直滑块运动的驱动机构，其为设置在所述横向滑板和竖直滑板上的驱动电机。

7.根据权利要求1-6其中任一项所述的定量取样装置，其特征在于，所述振动给样部件还包括：设置在所述振动机的下方，用以将所述接料斗倾斜并倾倒样品的倾斜送料机构，所述倾斜送料机构包括：

下端的一端铰接于所述取样部件支架上的摆动气缸支架；

固定在所述摆动气缸支架上，调整所述接料斗嘴方向的摆动气缸；

用于推动所述摆动气缸支架绕其与所述取样部件支架铰接中心位置转动、并带动所述接料斗倾斜送料的倾斜气缸，所述倾斜气缸固定在所述取样部件支架上且位于与所述摆动气缸支架的铰接位置相对的一侧，所述倾斜气缸的活塞杆与所述摆动气缸支架的铰接位置相对的一侧活动连接。

8.根据权利要求7所述的定量取样装置，其特征在于，所述摆动气缸支架包括：

一用于设置摆动气缸的水平板和与所述水平板一端连为一体且位于水平板下方的垂直板，所述垂直板的下端铰接于所述取样部件支架上；

设置在所述摆动气缸的侧面与所述水平板自由端固定连接的顶推件，所述顶推件与所述倾斜气缸的活塞杆活动连接。

9.根据权利要求1-8所述的定量取样装置，其特征在于，所述称重部件包括：

设置在顶端对所述放盘部件的样品进行称重的称；

设置在所述称的下方，用以平衡和称重的承重板；

设置在所述承重板的侧面，用以固定所述称和承重板的压板；

设置在所述承重板下端的可调支脚；以及设置在底端，用以支撑上述各构件的承重支架。

10.根据权利要求1-9其中任一项所述的定量取样装置，其特征在于，所述接样装置还包括：

对称重完成后的所述放盘部件内的样品进行摊平的摊平部件；

对所述放盘部件进行升降和平移，以完成对放盘部件在称重部件和摊平部件之间移动的升降平移部件；

所述称重部件和摊平部件分别设置在所述升降平移部件的下侧的两端。

11.根据权利要求10所述的定量取样装置，其特征在于，所述摊平部件包括：

设置在顶端，用以承载所述放盘部件的摊平顶板；

设置在所述摊平顶板下方，对所述摊平顶板施加震动的振动器；

设置在所述振动器的下方，支撑所述振动器的摊平支架；

在所述摊平顶板和摊平支架之间设置有支撑所述摊平顶板的振动弹簧，该振动弹簧套设在下端固定在所述摊平支架上面的摊平导杆上，所述摊平导杆的上端穿过所述摊平顶板并与之活动连接。

12.根据权利要求11所述的定量取样装置，其特征在于，所述摊平导杆的上端具有限位凸台，所述摊平顶板上与所述摊平导杆的上端配合的孔中设有与所述限位凸台间隙配合的限位止口。

13.根据权利要求10-12其中任一项所述的定量取样装置，其特征在于，所述升降平移部件包括：

与所述放盘部件活动连接并带动放盘部件上下移动的活动平台；该活动平台上设有供所述放盘部件穿过的横向的长槽，所述放盘部件穿过所述长槽与所述活动平台活动连接；

设置在所述活动平台下方，用以驱动所述活动平台上下移动的垂直移动组件；

以及，设在所述活动平台上，用于驱动所述放盘部件沿所述长槽在称重部件和摊平部件之间进行水平移动的水平移动组件。

14.根据权利要求10-13其中任一项所述的定量取样装置，其特征在于，所述垂直移动组件包括：

设置在所述活动平台下方，用以驱动所述活动板上下滑动的升降气缸；用以支撑所述升降气缸的升降气缸支架；竖直设置在所述升降气缸支架上的升降导杆，所述活动平台套设在所述升降导杆上并经所述升降气缸驱动沿所述升降导杆上下移动；

所述水平移动组件包括：水平设置在所述活动平台上、驱动所述放盘部件水平移动的无杆气缸；水平设置在所述活动平台上，对所述放盘部件导向的、且与所述活动平台上的长槽平行设置的线性导轨；设置在所述无杆气缸上并沿所述线性导轨、带动所述放盘部件移动的气缸滑块。

15.根据权利要求1-14其中任一项所述的定量取样装置，其特征在于，所述放盘部件包括：

设置在顶端用以装载样品的托盘；

设置在所述托盘下端的托盘支架；以及

设置在所述托盘支架下端的导向部件。

16.根据权利要求15所述的定量取样装置，其特征在于，所述导向部件包括设置在所述托盘支架下端且用于支撑所述托盘支架、并穿过所述活动平台，沿设置在所述活动平台上的长槽水平移动的放盘导杆；

套设在所述放盘导杆上，且可以沿所述放盘导杆上下移动，并位于所述活动平台上方的活动板；

设置在所述放盘导杆下端，位于所述活动平台下方，并与所述称重部件或摊平部件的上表面接触的放盘底板。

17.根据权利要求15或16所述的定量取样装置，其特征在于，所述托盘支架机构包括连接在托盘下端用以支撑托盘的托盘支架，连接在所述托盘支架下端的顶杆，固定在顶杆下端的放盘上板。

18.根据权利要求1-17其中任一项所述的定量取样装置，其特征在于，所述取样装置还包括：用于向取样装置输送装载所述样品的样瓶的送瓶部件；所述送瓶部件包括：

设置在所述取样部件支架的侧部，用以输送样瓶的输送机；

用于将所述样瓶从输送机上推送至所述搅拌取样部件的下方并取回的推送回收装置；

以及设置在所述推送回收装置的侧面，使所述样瓶停止在所述推送回收装置前方的限位装置。

19.根据权利要求18所述的定量取样装置，其特征在于，所述推送回收装置包括设置在所述输送机侧部的推送气缸支架和推送气缸，在所述推送气缸的前端设有对样瓶位置进行检测的样瓶位置传感器和吸取样瓶的吸盘；所述限位装置为固定在所述推送气缸支架侧部的用于将样瓶限制在被推送位置的挡板。

20.根据权利要求1-19其中任一项所述的定量取样装置，其特征在于，所述取样装置还包括：

设置在所述取样部件支架上的清洗风干部件，所述清洗风干部件包括对搅拌、抓取完成后的搅拌取样部件进行水清理和对给样完成后的所述振动给样部件进行气动清洗的清洗机构，对清洗完成后的所述搅拌取样部件进行风干的风干机构；

所述清洗风干部件顺次设置在所述取样部件支架上。

21.根据权利要求20所述的定量取样装置，其特征在于，所述清洗机构包括：

设置在所述取样部件支架上，通过喷水对所述取样头进行清洗的清洗池；

设置在所述取样部件支架下方，对冲洗后的废水收集的接水箱；

设置在所述接水箱上的滤网；

以及设置在所述取样部件支架的侧面，与所述清洗池连接并为其供水的带有水泵的水箱。

22.根据权利要求21所述的定量取样装置，其特征在于，所述清洗机构还包括：用于对所述振动给样部件进行清洗的风刀，所述风刀设置在所述搅拌取样部件的侧面，且与所述取样头、清洗机构、振动给样部件位于同一平面内，并且，所述风刀的中心位置和所述取样头的中心位置的距离与所述清洗机构和振动给样部件的中心位置的距离相等。