CN204903557U - 取盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种取盘装置，其包括取盘滑道以及能够在取盘滑道上沿垂向滑动的移动平台，取盘电机能够驱动所述移动平台在取盘滑道上往复滑动，所述移动平台下方安装有真空吸盘和接近开关。所述取盘装置还包括设置在支架下方的存盘台。工作的时候，所述存盘台上叠放有多个样盘，取盘电机开始转动，通过丝杆螺母带动移动平台在取盘滑道上向下移动，移动平台带动支架向下移动，当接近开关感应到样盘平面后，取盘电机停止转动，此时真空吸盘已经将样盘吸住，然后取盘电机反向转动，移动平台上升，将最上方的样盘带出存盘台，以利于机械手装置的夹取。

Description

取盘装置

技术领域

本实用新型涉及制样领域中使用的取盘装置。

背景技术

在制样领域经常要进行样品的水分测定，包含称重，干燥，数据计算等步骤，并通过称重，干燥，质量变化计算可精确测量样品的水分。

但是，现有水分测定过程需要人工完成取样、取盘、测定以及搬运等工作，不仅造成劳动强度大，而且检测过程易受人为因素影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种取盘装置，能够自动化地拿取样盘，避免人工参与导致的检测失真。

解决现有技术中存在的上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种取盘装置，其特征在于：包括取盘滑道以及能够在取盘滑道上沿垂向滑动的移动平台，取盘电机能够驱动所述移动平台在取盘滑道上往复滑动，所述移动平台下方安装有真空吸盘和接近开关。

所述的取盘装置，其中：所述取盘装置还包括设置在支架下方的存盘台。

所述的取盘装置，其中：所述取盘电机通过丝杆螺母驱动所述移动平台在取盘滑道上往复滑动。

所述的取盘装置，其中：所述移动平台下方固定有支架，在所述支架上安装有所述真空吸盘和所述接近开关。

与现有技术相比较，本实用新型具有的有益效果是：能够自动化地拿取样盘，避免人工参与导致的检测失真。

附图说明

图1是本实用新型提供的在线自动水分测定系统的整体结构示意图；

图2是取盘装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供的在线自动水分测定系统，用于在线通过缩分取得用于测定的规定质量的样品，并进行水分自动测定，其整体结构如图1所示，具有一个密闭空间，所述密闭空间M被隔离装置3分隔为来料区A与测定区B，在所述来料区A内设有取样装置1与弃料装置2，在测定区B内设有取盘装置4、测定装置5与机械手装置6；所述取样装置、弃料装置2、隔离装置3、取盘装置4、测定装置5以及机械手装置均连接到密闭空间M外的控制装置7。

本实用新型使用的时候，取样装置1取得规定质量的样品，取样过程中产生的废样由弃料装置2接收，机械手装置6从取盘装置4处取得样盘，并将样品置于测定装置5处称重；隔离装置3打开，使得机械手装置6能够用所述样盘承接取样装置1所取得的样品，之后隔离装置3关闭；机械手装置6将承接有样品的样盘再转送到测定装置5处，以测量样品中的水分含量；测量完毕的样品由弃料装置2接收并弃置。

所述取盘装置4的结构，则如图2所示，包括取盘滑道45以及通过滑动轴承46能够在取盘滑道45上沿垂向滑动的移动平台48，取盘电机42通过丝杆螺母43驱动所述移动平台48在取盘滑道45上往复滑动，所述移动平台48下方固定有支架49，在所述支架49上安装有真空吸盘44和接近开关47，所述取盘装置4还包括设置在支架49下方的存盘台41。

工作的时候，所述存盘台41上叠放有多个样盘，取盘电机42开始转动，通过丝杆螺母43带动移动平台48通过滑动轴承45在取盘滑道46上向下移动，移动平台48带动支架49向下移动，当接近开关47感应到样盘平面后，取盘电机42停止转动，此时真空吸盘44已经将样盘吸住，然后取盘电机42反向转动，移动平台48上升，将最上方的样盘带出存盘台41，以利于机械手装置5夹取。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种取盘装置，其特征在于：包括取盘滑道以及能够在取盘滑道上沿垂向滑动的移动平台，取盘电机能够驱动所述移动平台在取盘滑道上往复滑动，所述移动平台下方安装有真空吸盘和接近开关。

2.根据权利要求1所述的取盘装置，其特征在于：所述取盘装置还包括设置在支架下方的存盘台。

3.根据权利要求1所述的取盘装置，其特征在于：所述取盘电机通过丝杆螺母驱动所述移动平台在取盘滑道上往复滑动。

4.根据权利要求1所述的取盘装置，其特征在于：所述移动平台下方固定有支架，在所述支架上安装有所述真空吸盘和所述接近开关。