CN107289994B - 一种电解槽槽况检测方法及其采用的巡检机器人执行机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电解槽槽况检测方法及其采用的巡检机器人执行机构，它是先使移动平台（7）沿着电解槽（6）边缘移动，到达目标电解槽（6）火孔位置停下；升降台（2）上升后启动旋转电机（3）带动拉杆（1），驱动摇杆（4），使得工作台（5）向电解槽（6）一侧平移；平移到合适位置后，分别驱动铝液成分测量仪（8）和两水平测量仪（9）插入电解槽（6）的火孔进行测量，测量完毕后缩回；升降台（2）复位，检测工作完成，两个仪器将检测结果进行汇总处理后上传；检测装置等待下一个巡检指令，如此周期循环。本发明的巡检执行机构结构简单，易于操作与控制，能够解决在强磁场环境中，使铝液成分测量仪及两水平测量的问题。

Description

一种电解槽槽况检测方法及其采用的巡检机器人执行机构
技术领域
本发明涉及铝电解生产技术领域，具体涉及一种电解槽槽况检测方法及采用的巡检机器人执行机构。
背景技术
铝液的化验为电解生产提供准确及时的分析数据，电解厂根据这些数据可以及时的了解槽况，及时对生产作出调整，安排排包次序。目前的化验是人工做样、化验、化验结果记录、分析、判级、出报告再上传，属于传统的化验。由于其具有试样量大，化验工作量大，过程耗时多，试样数据量大，在人工录入数据过程中易出错，以及人力物力耗费越大的特点，因此设计出能够自动在线监测的设备已成为必需。
发明内容
本发明的目的是提供的一种电解槽槽况检测方法及其采用的巡检机器人执行机构，从而在强磁场环境中，以使铝液成分测量仪及两水平测量的功能实现。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
本发明基于这样一种电解槽槽况检测方法，它采用一种巡检机器人执行机构，该执行机构安装于一个移动平台上，该执行机构包括一个升降台和一个旋转电机，并通过拉杆和摇杆支撑起一个工作平台，工作平台上设有两水平测量仪和铝液成分测量仪；
该检测方法包括如下步骤：
步骤1：移动平台沿着电解槽边缘移动，到达目标电解槽火孔位置停下；
步骤2：升降台上升一定距离后，启动旋转电机带动拉杆，驱动摇杆，使得工作台向电解槽一侧平移；
步骤3：平移到合适位置后，驱动铝液成分测量仪插入电解槽的火孔进行铝液成分测量，测量完毕后缩回，然后驱动两水平测量仪插入电解槽的火孔进行两水平面的距离测量，测量完毕后缩回；
步骤4：升降台复位，检测工作完成，两个仪器将检测结果进行汇总处理后上传；
步骤5：检测装置等待下一个巡检指令，如此周期循环。
本发明的方法采用的这种巡检机器人执行机构是这样的，它安装于一个移动平台上，并包括一个升降台，升降台的后端设置一根立起的拉杆和一台用于驱动该拉杆的旋转电机，拉杆上端通过轴铰接在由摇杆组成的支架的中部，该支架的底部铰接在升降台的前端，该支架顶部通过铰接方式支撑起一个工作平台，工作平台上设有铝液成分测量仪和两水平测量仪。
其中，升降台位于移动平台中间的凹槽中，旋转电机固定在该凹槽的一个侧面。摇杆共有四根，四根摇杆共同形成支架支撑起工作平台，四根摇杆的中部通过一个由四根横杆组成的矩形框相连，拉杆的顶部以该矩形框前端的一根横杆为轴铰接。
本发明的优点效果如下：
本发明的巡检执行机构结构简单，易于操作与控制，能够解决在强磁场环境中，使铝液成分测量仪及两水平测量的问题。
附图说明
图1为本发明的装置示意图；
图2为本发明的装置工作状态示意图。
附图标记说明：1-拉杆，2-升降台，3-旋转电机，4-摇杆，5-工作台，6-电解槽，7-移动平台，8-两水平测量仪，9-铝液成分测量仪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
先看图1，图1展示了本发明的巡检机器人执行机构的装置结构，从图中可以看到，本发明的这种装置，是设置在电解槽6的旁边，通过一个移动平台7来承载，移动平台7为一个中部设有凹槽的矩形平台，移动平台7可以沿电解槽6的侧面移动，可以是一个智能小车，也可以是手推车。本发明的巡检机器人执行机构设置在移动平台7的凹槽中，其主要构件设置在一个升降台2上，该升降台2可以在凹槽中上下升降，该升降台2上设有一根竖立的拉杆1，拉杆1通过旋转电机3驱动绕轴旋转，从而撑起或放下其顶部铰接的由摇杆4构成的支架。该支架顶部连接一个主体为平板的工作台5，该工作台5上设有两水平测量仪8和铝液成分测量仪9。
如图2所示，本发明是这样实施的：将本发明的装置安装于定制的移动平台7上，移动平台7为智能小车，然后将铝液成分测量仪8和两水平测量仪9安装于工作台5上。移动平台7沿着电解槽6边缘移动，到达目标电解槽6火孔位置停下。升降台2上升一定距离后，启动旋转电机3带动拉杆1，驱动摇杆4形成的支架将工作台撑起，使得工作台5向电解槽6的一侧平移，平移到合适位置后，这时驱动铝液成分测量仪9插入电解槽6的火孔进行铝液成分测量，测量完毕后缩回，然后驱动两水平测量仪8插入电解槽6的火孔进行两水平面的距离测量（图2所展示），测量完毕后缩回。升降台2复位，检测工作完成，两个仪器（两水平测量仪8和铝液成分测量仪9）将检测结果进行汇总处理后上传。检测装置等待下一个巡检指令，如此周期循环。
当然，以上只是本发明的具体应用范例，本发明还有其他的实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种电解槽槽况检测方法，其特征在于：它采用一种巡检机器人执行机构，该执行机构安装于一个移动平台（7）上，该执行机构包括一个升降台（2）和一个旋转电机（3），并通过拉杆（1）和摇杆（4）支撑起一个工作台（5），工作台（5）上设有两水平测量仪（8）和铝液成分测量仪（9）；该检测方法包括如下步骤：
步骤1：移动平台（7）沿着电解槽（6）边缘移动，到达目标电解槽（6）火孔位置停下；
步骤2：升降台（2）上升一定距离后，启动旋转电机（3）带动拉杆（1），驱动摇杆（4），使得工作台（5）向电解槽（6）一侧平移；
步骤3：平移到合适位置后，驱动铝液成分测量仪（8）插入电解槽（6）的火孔进行铝液成分测量，测量完毕后缩回，然后驱动两水平测量仪（9）插入电解槽（6）的火孔进行两水平面的距离测量，测量完毕后缩回；
步骤4：升降台（2）复位，检测工作完成，两个仪器将检测结果进行汇总处理后上传；
步骤5：检测装置等待下一个巡检指令，如此周期循环。
2.一种用于实现权利要求1的方法的巡检机器人执行机构，其特征在于：它安装于一个移动平台（7）上，并包括一个升降台（2），升降台（2）的后端设置一根立起的拉杆（1）和一台用于驱动该拉杆（1）的旋转电机（3），拉杆（1）上端通过轴铰接在由摇杆（4）组成的支架的中部，该支架的底部铰接在升降台（2）的前端，该支架顶部通过铰接方式支撑起一个工作台（5），工作台（5）上设有铝液成分测量仪（8）和两水平测量仪（9）；所述升降台（2）位于移动平台（7）中间的凹槽中，旋转电机（3）固定在该凹槽的一个侧面；所述摇杆（4）共有四根，四根摇杆（4）共同形成支架支撑起工作台（5），四根摇杆（4）的中部通过一个由四根横杆组成的矩形框相连，拉杆（1）的顶部以该矩形框前端的一根横杆为轴铰接。
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