CN109211201A - 基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统 - Google Patents
基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109211201A CN109211201A CN201811191233.9A CN201811191233A CN109211201A CN 109211201 A CN109211201 A CN 109211201A CN 201811191233 A CN201811191233 A CN 201811191233A CN 109211201 A CN109211201 A CN 109211201A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pricker
- measurement
- machine vision
- molten aluminum
- electrolyte
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 72
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 72
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 title claims abstract description 44
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000005868 electrolysis reaction Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 71
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 6
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract description 2
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N Alumina Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004090 dissolution Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/04—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by dip members, e.g. dip-sticks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Electrolytic Production Of Metals (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统，包括AGV巡检小车系统，在AGV巡检小车系统上部设有测量钎系统，在AGV巡检小车系统下部设有机器视觉检测系统；前述的测量钎系统包括一根倾斜设置的测量钎，测量钎的底部位于电解液中，测量钎的顶部位于AGV巡检小车系统上；前述的机器视觉检测系统采用单目定焦摄像机以位于固定景深平面内的测量钎为识别目标和尺寸参考目标。该设备能够自动站位、自动识别出铝孔，测量钎自动探入，机器视觉测量与数据生成、传输。该设备能够减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，有利于数据的实时传输与数据分析利用，对于实现电解铝工业的智能化、自动化具有重要意义。
Description
技术领域
本发明涉及电解铝生产过程中铝液及电解质水平的检测和图像处理、视觉测量，运用对视觉系统定标、图像预处理、图像识别、图像测距的方式自动测量铝液及电解质水平。属于电解铝生产行业技术领域。
背景技术
电解铝生产过程中，铝水平和电解质水平是电解槽生产管理的两个重要参数。电解质的主要作用是导电、溶解氧化铝以及分离阳极反应与阴极反应，电解质水平的高低直接关系到对氧化铝的溶解能力，也影响到电解质内部的传质以及氧化铝溶解的均匀性，且电解质水平的高低也影响到电解槽的热稳定性与阳极的消耗。铝水平的主要作用是促使阴极反应发生、储存热量、导电导热。所以铝水平的选择对电解槽热平衡具有重要影响，如提高铝水平，能够降低铝液及电解质的流速，减少铝的溶解损失，增加炉底散热，有益于组织低过热度生产，提高电流效率；但是铝水平过高，会降低氧化铝的溶解能力，造成大量氧化铝沉淀到炉底。所以，如何真实、有效地获得电解质水平与铝水平的数据是电解槽智能化管理的前提。
目前电解铝生产过程中，主要采用人工测量，对大多数电解铝生产企业而言，目前测量工具主要有两种。无论哪种测量工具，都需要人工放入与取出测量钎，并握持水平仪进行水平放置，人工进行钢尺比对测量，人工笔录等操作，操作环境恶劣，劳动强度较大，测试过程至少需要两位测试人员，且测试的误差较大，数据的键入容易出错，在一定程度上影响到测试的准确性。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统，将该设备装载到AGV小车上，能够自动站位、自动识别出铝孔，测量钎自动探入及收回，机器视觉测量与数据储存、传输。该设备能够减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，有利于数据的实时传输与数据分析利用，对于实现电解铝工业的智能化、自动化具有重要意义。
为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：
首先，本发明提出了一种基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统，包括AGV巡检小车系统，在AGV巡检小车系统上部设有测量钎系统，在AGV巡检小车系统下部设有机器视觉检测系统；前述的测量钎系统包括一根倾斜设置的测量钎，测量钎的底部位于电解液中，测量钎的顶部位于AGV巡检小车系统上；前述的机器视觉检测系统采用单目定焦摄像机以位于固定景深平面内的测量钎为识别目标和尺寸参考目标。
进一步的，前述的AGV巡检小车系统通过二维码进行路线导航与槽号识别。AGV巡检小车系统通过标记视觉对位自动将钢钎对准火孔。
进一步的，测量钎由步进电机进行驱动，并设置运动导轨。测量钎的材质选用铸铁。测量钎导轨末端设置把持器。测量钎设置两段伸缩节。
进一步的，前述的机器视觉检测系统将图像从RGB转为HSV色彩空间，二值化、高斯滤波消除背景干扰，通过亚像素边缘检测获得分界线，初步确定浸入段长度；再通过测量钎图像测量长度和已知长度计算误差率，然后对浸入长度进行修正，得到准确测量钎浸入部分长度；最终结合测量钎的倾斜角换算成竖直高度。机器视觉识别流程图如图2所示。
本发明还提出了采用前述基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统的测量方法，包括如下步骤：
S1，伸缩控制系统将测量钎向上回收；
S2，当完全收回测量钎后，暂停2-10秒；此时，原本浸没在铝液中的测量钎将呈现暗灰色，原本浸没在电解质中测量钎将呈现亮红色；
S3，由位于顶端的机器视觉测量系统进行图像采集；
S4，计算机对图像进行二值化处理，去除背景并获得清晰的测量钎轮廓和分界线；
S5，计算机进行边缘检测，探测到测量钎表面亮、暗涂层的分界线坐标；
S6，分别统计出暗段、亮段的像素数量；
S7，按已知测量钎的物理长度进行标定，将像素数转换成铝液段、电解质段的物理长度；
S8，最后结合测量钎的倾斜角度，将两段物理长度校正为竖直高度，实现铝液、电解质水平的测量。
本发明的装置由AGV载体、测量钎系统和视觉系统等部分组成，将测量钎安装在AGV小车上，运用标定良好的单目定焦机器视觉系统准确识别测量钎并根据图像内容测量插入深度，进而实现铝液及电解质水平的自动测量，并及时将测试数据通过WIFI传输至MES系统，有利于减轻工人劳动强度，提高生产效率，且测量系统误差较小，精确度较高，重复性与再现性较好，对于实现电解铝工业的智能化、自动化具有重要意义。
附图说明
图1是本发明的装置结构示意图；
图2是本发明的机器视觉识别流程图。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统的具体实施方式、结构、特征及其效果进行详细说明。其中涉及的附图仅说明了本发明的某些实施案例，不应被看着是对范围的限定，对于本专业的技术人员来讲，在结合具体病例及自身技术水平的实际情况下，还可以根据附图获取其他相关的信息。
本发明的自动测量电解槽中铝液、电解质水平的设备包括以下几个系统：AGV巡检小车系统1；测量钎系统2及其控制系统；机器视觉检测系统3；相应的，还包括在磁场环境下的无线传输系统，采用现有电解铝中采用的无线传输系统即可。如图1所示。其中，AGV巡检小车系统1的AGV巡检小车按照电解槽巡检路线进行巡检测量，识别到电解槽身份信息后能够自动站位，通过图像识别系统自动捕捉火孔，进行精确定位。
测量钎系统2的测量钎在驱动步进电机的驱动下，深入到电解质和铝液中，驱动器提供一定量脉冲，电机转动一周，导轨行程5mm，根据PLC产生的脉冲频率，设定行程最大速度。则驱动电机提供电压越大，则电机转矩越大。测量钎在电解质及铝液中停留一段时间后，测量钎通过步进电机驱动沿导轨收回。
测量钎在收回途中，通过机器视觉检测系统3中标定好的工业摄像机进行图像采集，浸没在铝液中的测量钎呈现暗灰色，浸没在电解质中测量钎呈现亮红色，通过镜头投影到很多CCD组成阵列的元件板上。这样计算机通过A/D转换，读取CCD的数据，得到完整的影像。当计算机从CCD端获得影像，经二值化处理得出影像轮廓。经过边缘检测可得出图像轮廓的像素位置差，结合每像素对应尺寸进行的标定，经特征提取与模式匹配计算出换算系数，从而根据浸没在电解质及铝液中的颜色差别来实现铝液、电解质水平的精确测量。
具体实施时，包括如下步骤：①伸缩控制系统将测量钎向上回收。②当完全收回测量钎后，暂停2-10秒。此时，原本浸没在铝液中的测量钎将呈现暗灰色，原本浸没在电解质中测量钎将呈现亮红色。③由位于顶端的机器视觉测量系统进行图像采集。④计算机对图像进行二值化处理，去除背景并获得清晰的测量钎轮廓和分界线。⑤计算机进行边缘检测，探测到测量钎表面亮、暗涂层的分界线坐标。⑥分别统计出暗(铝液)段、亮(电解质)段的像素数量。⑦按已知测量钎的物理长度进行标定，将像素数转换成铝液段、电解质段的物理长度。⑧最后结合测量钎的倾斜角度，将两段物理长度校正为竖直高度，实现铝液、电解质水平的测量。
需要注意的是：测量钎在收回过程中，通过把持器将测量钎上粘接的电解质及铝进行刮除，以满足下台槽测试的要求。经过模数转化得到的测量数据经过WIFI及时传输到MES系统。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统，其特征在于：包括AGV巡检小车系统(1)，在AGV巡检小车系统(1)上部设有测量钎系统(2)，在AGV巡检小车系统(1)下部设有机器视觉检测系统(3)；所述测量钎系统(2)包括一根倾斜设置的测量钎，测量钎的底部位于电解液中，测量钎的顶部位于AGV巡检小车系统(1)上；所述机器视觉检测系统(3)采用单目定焦摄像机以位于固定景深平面内的测量钎为识别目标和尺寸参考目标。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统，其特征在于：所述AGV巡检小车系统(1)通过二维码进行路线导航与槽号识别。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统，其特征在于：所述AGV巡检小车系统(1)通过标记视觉对位自动将钢钎对准火孔。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统，其特征在于：所述测量钎由步进电机进行驱动，并设置运动导轨。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统，其特征在于：所述测量钎的材质选用铸铁。
6.根据权利要求4所述的基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统，其特征在于：所述测量钎导轨末端设置把持器。
7.根据权利要求4所述的基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统，其特征在于：所述测量钎设置两段伸缩节。
8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统，其特征在于：所述机器视觉检测系统(3)将图像从RGB转为HSV色彩空间，二值化、高斯滤波消除背景干扰，通过亚像素边缘检测获得分界线，初步确定浸入段长度；再通过测量钎图像测量长度和已知长度计算误差率，然后对浸入长度进行修正，得到准确测量钎浸入部分长度；最终结合测量钎的倾斜角换算成竖直高度。
9.一种采用权利要求1-8中任意一项所述基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统的测量方法，其特征在于包括如下步骤：
S1，伸缩控制系统将测量钎向上回收；
S2，当完全收回测量钎后，暂停2-10秒；此时，原本浸没在铝液中的测量钎将呈现暗灰色，原本浸没在电解质中测量钎将呈现亮红色；
S3，由位于顶端的机器视觉测量系统进行图像采集；
S4，计算机对图像进行二值化处理，去除背景并获得清晰的测量钎轮廓和分界线；
S5，计算机进行边缘检测，探测到测量钎表面亮、暗涂层的分界线坐标；
S6，分别统计出暗段、亮段的像素数量；
S7，按已知测量钎的物理长度进行标定，将像素数转换成铝液段、电解质段的物理长度；
S8，最后结合测量钎的倾斜角度，将两段物理长度校正为竖直高度，实现铝液、电解质水平的测量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811191233.9A CN109211201B (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811191233.9A CN109211201B (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109211201A true CN109211201A (zh) | 2019-01-15 |
| CN109211201B CN109211201B (zh) | 2024-05-14 |
Family
ID=64979758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811191233.9A Active CN109211201B (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109211201B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110940317A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-03-31 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 铝电解槽电解质水平与铝水平测量系统及方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2903924Y (zh) * | 2006-01-24 | 2007-05-23 | 兰州铝业股份有限公司 | 一种预焙铝电解槽工艺参数测量装置 |
| WO2010073304A1 (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | 川惣電機工業株式会社 | 溶融金属の測定システム及び該システムに使用されるプローブ |
| CN105297076A (zh) * | 2014-06-06 | 2016-02-03 | 新疆农六师煤电有限公司 | 一种铝电解槽电解质高度、铝液高度自动测量装置 |
| CN105463514A (zh) * | 2015-06-12 | 2016-04-06 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种铝电解槽槽况自动巡检方法及其装置 |
| CN106080355A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-11-09 | 贵州航天乌江机电设备有限责任公司 | 一种铝电解巡检车 |
| CN106771045A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-05-31 | 中铝国际工程股份有限公司 | 铝电解槽铝液成分巡检机器人 |
| CN107289994A (zh) * | 2016-04-12 | 2017-10-24 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种电解槽槽况检测方法及其采用的巡检机器人执行机构 |
| CN208833234U (zh) * | 2018-10-12 | 2019-05-07 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量装置 |
-
2018
- 2018-10-12 CN CN201811191233.9A patent/CN109211201B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2903924Y (zh) * | 2006-01-24 | 2007-05-23 | 兰州铝业股份有限公司 | 一种预焙铝电解槽工艺参数测量装置 |
| WO2010073304A1 (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | 川惣電機工業株式会社 | 溶融金属の測定システム及び該システムに使用されるプローブ |
| CN105297076A (zh) * | 2014-06-06 | 2016-02-03 | 新疆农六师煤电有限公司 | 一种铝电解槽电解质高度、铝液高度自动测量装置 |
| CN105463514A (zh) * | 2015-06-12 | 2016-04-06 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种铝电解槽槽况自动巡检方法及其装置 |
| CN107289994A (zh) * | 2016-04-12 | 2017-10-24 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种电解槽槽况检测方法及其采用的巡检机器人执行机构 |
| CN106080355A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-11-09 | 贵州航天乌江机电设备有限责任公司 | 一种铝电解巡检车 |
| CN106771045A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-05-31 | 中铝国际工程股份有限公司 | 铝电解槽铝液成分巡检机器人 |
| CN208833234U (zh) * | 2018-10-12 | 2019-05-07 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 谷文明;路建军;: "铝电解槽工艺参数自动测量系统的研发", 轻金属, no. 7, pages 39 - 41 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110940317A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-03-31 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 铝电解槽电解质水平与铝水平测量系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109211201B (zh) | 2024-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102607467B (zh) | 基于视觉测量的电梯导轨垂直度检测装置和检测方法 | |
| CN101849167B (zh) | 熔融金属液位的测量装置及测量方法 | |
| CN106546263A (zh) | 一种基于机器视觉的激光水平仪出射激光线检测方法 | |
| CN208833234U (zh) | 基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量装置 | |
| CN104988928B (zh) | 基于数字图像实时监测基坑开挖水平位移的方法 | |
| CN107833203A (zh) | 一种基于图像处理的水平面识别及水位实时测量方法 | |
| CN108921165B (zh) | 基于水尺图像的水位识别方法 | |
| CN113724193B (zh) | Pcba零部件尺寸及间隙高精度视觉测量方法 | |
| CN110472722A (zh) | 基于机器视觉技术的钢坯计数装置和方法 | |
| CN107502924A (zh) | 一种用于检测电解槽槽况的系统及方法 | |
| CN113134683A (zh) | 基于机器学习的激光标刻方法及装置 | |
| CN107578433A (zh) | 一种用于识别电解槽极板温度的方法 | |
| CN109211201A (zh) | 基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统 | |
| CN110540136B (zh) | 桥式起重机大车位置检测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113848209B (zh) | 一种基于无人机与激光测距的堤坝裂缝检测方法 | |
| CN117704970A (zh) | 一种建筑体视觉位移监控系统及其监测方法 | |
| CN108195843A (zh) | 一种锚段吊弦状态检测装置及方法 | |
| CN108416790A (zh) | 一种用于工件破损率的检测方法 | |
| CN211012950U (zh) | 一种铝电解槽电解质水平与铝水平测量系统 | |
| CN106595568A (zh) | 一种立柱竖直度的检测方法 | |
| CN114511620B (zh) | 一种基于Mask R-CNN的结构位移监测方法 | |
| CN110174050A (zh) | 基于机器视觉的立面检测装置和检测方法 | |
| CN109444150A (zh) | 非接触式裂纹测量方法及其装置 | |
| CN105809143B (zh) | 基于图像识别十字靶标的车辆标齐考核方法 | |
| CN102779341B (zh) | 一种新型的基坑施工过程支撑位置的识别方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |