CN106080355A - 一种铝电解巡检车 - Google Patents

一种铝电解巡检车 Download PDF

Info

Publication number
CN106080355A
CN106080355A CN201610699638.8A CN201610699638A CN106080355A CN 106080355 A CN106080355 A CN 106080355A CN 201610699638 A CN201610699638 A CN 201610699638A CN 106080355 A CN106080355 A CN 106080355A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
hinged
pair
auxiliary
work platforms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610699638.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106080355B (zh
Inventor
王勇
潘江波
朱成业
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Aerospace Wujiang Electro Mechanical Equipment Co Ltd
Original Assignee
Guizhou Aerospace Wujiang Electro Mechanical Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Aerospace Wujiang Electro Mechanical Equipment Co Ltd filed Critical Guizhou Aerospace Wujiang Electro Mechanical Equipment Co Ltd
Priority to CN201610699638.8A priority Critical patent/CN106080355B/zh
Publication of CN106080355A publication Critical patent/CN106080355A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106080355B publication Critical patent/CN106080355B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F19/00—Hoisting, lifting, hauling or pushing, not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electrolytic Production Of Metals (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种铝电解巡检车，包括自动导引运输车（1），自动导引运输车（1）上固定有支架组件（10）；支架组件（10）上设有升降组件（20），升降组件（20）与支架组件（10）垂直滑动连接；升降组件（20）经翻转组件（30）与工作平台组件（40）铰接，工作平台组件（40）上设有水平检测装置（2）和成分检测装置（3）。本发明结构简单、安全可靠，运行平稳。本设备是针对原使用不足而设计的，此设备通过多家铝厂使用验证，提高铝液位置的测量、铝液成分分析的效率、精度及自动化程度，降低人工劳动强度；设备安全性好，维修方便，满足客户的使用要求。

Description

一种铝电解巡检车
技术领域
本发明涉及一种铝电解巡检车，属于电解铝生产过程中的检测技术领域。
背景技术
铝厂电解车间，电解槽中铝液位置的测量、铝液成分的分析是很重要的一道工序，关系到电解槽中阳极的更换、填充料的增加，尤其是关系到电解出来的铝液的含铝量的高低，重而影响到铝厂的效益及成本。
目前，电解槽中铝液位置的测量、铝液成分的分析是由人工进行检测。由于工作环境是高温（60℃）、强磁场（200高斯）、多粉尘。人工劳动强度大，人工进行检测时，电解车间每台电解槽检测位不一致，从而导致铝液位置的测量、铝液成分的分析效果不理想。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种铝电解巡检车，以提高铝液位置和铝液成分分析的测量精度和效率，提高自动化程度，降低人工劳动强度，从而克服现有技术的不足。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明的一种铝电解巡检车，包括自动导引运输车，自动导引运输车上固定有支架组件；支架组件上设有升降组件，升降组件与支架组件垂直滑动连接；升降组件经翻转组件与工作平台组件铰接，工作平台组件上设有水平检测装置和成分检测装置。
前述铝电解巡检车中，所述支架组件包括底框，底框的形状近似于U型，U型之间设有一组横梁；其中一根横梁的中间设有支架，支架上设有升降电机，升降电机与一根垂直设置的丝杠连接；底框底面设有与自动导引运输车连接的固定板；底框两端设有立柱，立柱上设有滑轨。
前述铝电解巡检车中，所述升降组件包括底板；底板两侧设有与滑轨滑动连接的滑块；底板中央设有与丝杠传动连接的滚珠螺母，底板上设有轴承座，轴承座与曲轴转动连接，曲轴与翻转电机传动连接；底板上设有一对主支座和一对辅支座。
前述铝电解巡检车中，所述翻转组件包括一对主摇杆和一对辅摇杆；一对主摇杆中间与主轴铰接，主轴中间经拉杆与曲轴铰接；一对辅摇杆中间与辅轴铰接；辅轴经连杆与主摇杆一端铰接，主摇杆一端与主支座铰接；主轴端部设有限位板；辅摇杆一端与辅支座铰接。
前述铝电解巡检车中，所述工作平台组件包括工作平台，工作平台底面设有一对主支脚和一对辅支脚；工作平台上设有与水平检测装置、成分检测装置和接近探头连接的安装孔。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明结构简单、安全可靠，运行平稳。通过多家铝厂使用验证，可提高铝液位置的测量、铝液成分分析的效率、精度及自动化程度，降低人工劳动强度；设备安全性好，维修方便，满足客户的使用要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明的三维视图；
图4是支架组件的结构示意图；
图5是升降组件和翻转组件的结构示意图；
图6是工作平台组件的结构示意图。
图中标记为：1-自动导引运输车、2-水平检测装置、3-成分检测装置、4-接近探头、10-支架组件、11-底框、12-横梁、13-支架、14-升降电机、15-丝杠、16-固定板、17-立柱、18-滑轨、20-升降组件、21-底板、22-滑块、23-滚珠螺母、24-轴承座、25-曲轴、26-翻转电机、27-主支座、28-辅支座、30-翻转组件、31-主摇杆、32-辅摇杆、33-主轴、34-拉杆、35-辅轴、36-连杆、37-限位板、40-工作平台组件、41-工作平台、42-主支脚、43-辅支脚、44-安装孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。
实施例
本发明的一种铝电解巡检车，如图1～3所示，包括自动导引运输车1，自动导引运输车1上固定有支架组件10；支架组件10上设有升降组件20，升降组件20与支架组件10垂直滑动连接；升降组件20经翻转组件30与工作平台组件40铰接，工作平台组件40上设有水平检测装置2和成分检测装置3。支架组件10如图4所示，包括底框11，底框11的形状近似于U型，U型之间设有一组横梁12；其中一根横梁12的中间设有支架13，支架13上设有升降电机14，升降电机14与一根垂直设置的丝杠15连接；底框11底面设有与自动导引运输车1连接的固定板16；底框11两端设有立柱17，立柱17上设有滑轨18。升降组件20如图5所示，包括底板21；底板21两侧设有与滑轨18滑动连接的滑块22；底板21中央设有与丝杠15传动连接的滚珠螺母23，底板21上设有轴承座24，轴承座24与曲轴25转动连接，曲轴25与翻转电机26传动连接；底板21上设有一对主支座27和一对辅支座28。翻转组件30如图5所示，包括一对主摇杆31和一对辅摇杆32；一对主摇杆31中间与主轴33铰接，主轴33中间经拉杆34与曲轴25铰接；一对辅摇杆32中间与辅轴35铰接；辅轴35经连杆36与主摇杆31一端铰接，主摇杆31一端与主支座27铰接；主轴33端部设有限位板37；辅摇杆32一端与辅支座28铰接。工作平台组件40如图6所示，包括工作平台41，工作平台41底面设有一对主支脚42和一对辅支脚43；工作平台41上设有与水平检测装置2、成分检测装置3和接近探头4连接的安装孔44。
本发明的工作过程及原理
当自动导引运输车1到达指定点停止、锁定后，装在自动导引运输车1上的设备开始运动。支架组件10上的升降电机14启动，通过丝杠15带动装在升降组件20上的滚珠螺母23沿丝杠15的轴线上下移动，从而带动安装在升降组件20上的水平检测装置2、成分检测装置3、工作平台41、翻转组件30、拉杆34、连杆36随升降组件20整体升降；当升降组件20上升到指定位置后，支架组件10上的升降电机14停止，升降组件20上的翻转电机26启动，翻转电机26带动升降组件20上的曲轴25转动，从而使与曲轴25联接的连杆36、拉杆34运动，通过翻转组件30使工作平台组件40翻转倾斜，从而使装在工作平台上的水平检测装置2、成分检测装置3倾斜。当水平检测装置2、成分检测装置3倾斜到指定角度后，翻转电机26停止。这时水平检测装置2上的电机启动，带动铝液位检测探头前进，探头对准电解槽将测量装置放入火孔进行铝液位置测量，测量完成后，水平检测装置2上的电机反转，带动铝液位检测探头回到起始位，电机停止，并测量结果进行显示和保存。成分检测装置3的电机启动，带动铝液成分分析探头前进，探头对准电解槽将测量装置放入火孔进行铝液成分分析测量，测量完成后，成分检测装置3的电机反转，电机带动铝液成分分析探头回到起始位，电机停止，并测量结果进行显示和保存。自动导引运输车1开始行进至下一台电解槽从复上一步动作。
本发明结构简单、安全可靠，运行平稳。本设备是针对原使用不足而设计的，此设备通过多家铝厂使用验证，提高铝液位置的测量、铝液成分分析的效率、精度及自动化程度，降低人工劳动强度；设备安全性好，维修方便，满足客户的使用要求。

Claims (5)

1.一种铝电解巡检车，包括自动导引运输车（1），其特征在于：自动导引运输车（1）上固定有支架组件（10），支架组件（10）上设有升降组件（20），升降组件（20）与支架组件（10）垂直滑动连接；升降组件（20）经翻转组件（30）与工作平台组件（40）铰接，工作平台组件（40）上设有水平检测装置（2）和成分检测装置（3）。
2.根据权利要求1所述铝电解巡检车，其特征在于：所述支架组件（10）包括底框（11），底框（11）的形状近似于U型，U型之间设有一组横梁（12）；其中一根横梁（12）的中间设有支架（13），支架（13）上设有升降电机（14），升降电机（14）与一根垂直设置的丝杠（15）连接；底框（11）底面设有与自动导引运输车（1）连接的固定板（16）；底框（11）两端设有立柱（17），立柱（17）上设有滑轨（18）。
3.根据权利要求1所述铝电解巡检车，其特征在于：所述升降组件（20）包括底板（21）；底板（21）两侧设有与滑轨（18）滑动连接的滑块（22）；底板（21）中央设有与丝杠（15）传动连接的滚珠螺母（23），底板（21）上设有轴承座（24），轴承座（24）与曲轴（25）转动连接，曲轴（25）与翻转电机（26）传动连接；底板（21）上设有一对主支座（27）和一对辅支座（28）。
4.根据权利要求1所述铝电解巡检车，其特征在于：所述翻转组件（30）包括一对主摇杆（31）和一对辅摇杆（32）；一对主摇杆（31）中间与主轴（33）铰接，主轴（33）中间经拉杆（34）与曲轴（25）铰接；一对辅摇杆（32）中间与辅轴（35）铰接；辅轴（35）经连杆（36）与主摇杆（31）一端铰接，主摇杆（31）一端与主支座（27）铰接；主轴（33）端部设有限位板（37）；辅摇杆（32）一端与辅支座（28）铰接。
5.根据权利要求1所述铝电解巡检车，其特征在于：所述工作平台组件（40）包括工作平台（41），工作平台（41）底面设有一对主支脚（42）和一对辅支脚（43）；工作平台（41）上设有与水平检测装置（2）、成分检测装置（3）和接近探头（4）连接的安装孔（44）。
CN201610699638.8A 2016-08-23 2016-08-23 一种铝电解巡检车 Expired - Fee Related CN106080355B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610699638.8A CN106080355B (zh) 2016-08-23 2016-08-23 一种铝电解巡检车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610699638.8A CN106080355B (zh) 2016-08-23 2016-08-23 一种铝电解巡检车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106080355A true CN106080355A (zh) 2016-11-09
CN106080355B CN106080355B (zh) 2018-09-25

Family

ID=58070504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610699638.8A Expired - Fee Related CN106080355B (zh) 2016-08-23 2016-08-23 一种铝电解巡检车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106080355B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108016461A (zh) * 2017-12-29 2018-05-11 成都森川科技股份有限公司 一种自动过分相地感器车载式检测设备支架
CN109211201A (zh) * 2018-10-12 2019-01-15 贵阳铝镁设计研究院有限公司 基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009096442A (ja) * 2007-10-16 2009-05-07 Tomio Uemura 積載ダンプ装置
CN203888839U (zh) * 2014-03-13 2014-10-22 浙江富通光纤技术有限公司 一种棒料翻转推车
CN204142654U (zh) * 2014-08-28 2015-02-04 福建省万达汽车玻璃工业有限公司 一种汽车镀膜玻璃镀膜前检验装置
CN104502152A (zh) * 2014-12-06 2015-04-08 中国铝业股份有限公司 一种铝电解槽内电解质的取样方法及装置
CN204612969U (zh) * 2015-04-17 2015-09-02 中冶南方工程技术有限公司 旋转式测温取样装置
CN205930449U (zh) * 2016-08-23 2017-02-08 贵州航天乌江机电设备有限责任公司 一种铝电解巡检车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009096442A (ja) * 2007-10-16 2009-05-07 Tomio Uemura 積載ダンプ装置
CN203888839U (zh) * 2014-03-13 2014-10-22 浙江富通光纤技术有限公司 一种棒料翻转推车
CN204142654U (zh) * 2014-08-28 2015-02-04 福建省万达汽车玻璃工业有限公司 一种汽车镀膜玻璃镀膜前检验装置
CN104502152A (zh) * 2014-12-06 2015-04-08 中国铝业股份有限公司 一种铝电解槽内电解质的取样方法及装置
CN204612969U (zh) * 2015-04-17 2015-09-02 中冶南方工程技术有限公司 旋转式测温取样装置
CN205930449U (zh) * 2016-08-23 2017-02-08 贵州航天乌江机电设备有限责任公司 一种铝电解巡检车

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108016461A (zh) * 2017-12-29 2018-05-11 成都森川科技股份有限公司 一种自动过分相地感器车载式检测设备支架
CN109211201A (zh) * 2018-10-12 2019-01-15 贵阳铝镁设计研究院有限公司 基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统
CN109211201B (zh) * 2018-10-12 2024-05-14 贵阳铝镁设计研究院有限公司 基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106080355B (zh) 2018-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020238310A1 (zh) 轨道巡检机器人
CN106080355A (zh) 一种铝电解巡检车
CN113883378A (zh) 光学检测用相机承载装置
CN205930449U (zh) 一种铝电解巡检车
CN102840884B (zh) 承载鞍检测设备
CN204821256U (zh) 一种用于移动雷达设备上下车的装置
CN111348071B (zh) 用于高铁机车转向架自动落成设备
CN111366384B (zh) 一种用于高铁、动车转向架的检测调整设备
CN206095607U (zh) 一种用于检测中央通道滥用力与刚度的试验装置
CN108545212A (zh) 一种飞机机翼整体油箱保形装置及方法
CN104828258A (zh) 导弹挂卸车及导弹挂卸方法
CN209815575U (zh) 顶升旋转机构及车轮检测装置
CN211317199U (zh) 一种用于曲轴检测的可调浮动托架及曲轴检测装置
CN210605479U (zh) 一种试验电机自动对中系统
CN211032575U (zh) 一种传感器定位装置
CN211477031U (zh) 汽车玻璃球面检测装置
CN213209780U (zh) 快速对中的压剪试验机
CN203587278U (zh) 一种扭矩扳手检定仪
CN212390984U (zh) 一种纵梁检测装置
Feng et al. Research on Leveling Accuracy Detection Device for Portable Elevator
CN212856689U (zh) 一种通止规检测机构
CN221037290U (zh) 履带板检测设备
CN219751567U (zh) 施工用升降机导轨架校准检测装置
CN112677012B (zh) 自动识别装置、铁路货车轮对除锈机及识别方法
CN219925019U (zh) 一种用于管板与管筒焊接用辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180925

Termination date: 20190823

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee