CN111665163A - 一种带二分摊平的全水测定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带二分、摊平的全水测定装置，其设有移动机构、干燥箱机构、二分耙平机构和给盘称重机构；其中，所述二分耙平机构包括一个二分机构，设在二分机构下游用于接受物料的放盘机构，与二分机构的出料口水平并列设置的耙平机构，用于驱动放盘机构在二分机构出料口下方和耙平机构下方水平移动的放盘水平驱动机构；所述给盘称重机构具有一个称重机构以及与称重机构并列设置的给盘机构，在所述称重机构以及给盘机构的上方设有盘平移机构，用于将盘从给盘机构送至称重机构上。本发明提供的全水测定装置，其具有结构紧凑、合理，能够提高自动地采用经典法对煤样中的水分含量进行测定的效率。

Description

一种带二分摊平的全水测定装置

技术领域

本发明涉及一种采用经典法带二分、摊平的全水(煤样)测定装置。

背景技术

在煤样检测领域，煤中水分含量是一个很重要的参数，常规实验室基于GB/T 211-2017《煤中全水的测定方法》，有一套完整的人工检测的方法，随着技术的发展，市场上也有自动化检测设备，其中有取10-12g的快速法，也有取 500-1000g的经典法。但是快速法单次只能做一个平行样，而经典法设备体积庞大，效率底。

因此，我们研发出一款可以做两个平行样的一种全水测定装置，专利号为：2019206011652，其设有二分机构、移动模组、干燥箱模组、称重机构以及耙平机构，二分机构能够将物料均匀地分配到两个托盘中；移动模组能够承托托盘的底部，将托盘在二分机构、干燥箱模组、称重机构以及耙平机构之间拿取和运送；干燥箱模组具有干燥箱体以及干燥箱体内的多个储存格，每个储存格内设有独立控制的干燥热源；称重机构具有天平，能够对托盘或者装有样品的托盘进行称重；耙平机构具有数个耙杆，数个耙杆能够往复移动，将托盘内的物料进行耙平，其包括托盘支架用于放置干净托盘和脏托盘，移动模组从托盘支架上取托盘或者将脏托盘送回托盘支架上。该全水测定装置，能够自动地采用经典法对煤样中的水分含量进行测定。但是，在使用中发现其存在以下问题：其二分机构、耙平机构、称重机构以及放盘机构均独立设置，移动模组先在放盘机构中取盘，送至二分机构下方等待接料，二分机构对来样二分后，下落至两个盘中，由移动模组将两盘样品分别输送至耙平机构中耙平后，再输送称重机构进行称重，然后送入干燥模组进行干燥，干燥后再进行称重，因此，设备体积较大，需要转运次数较多，操作费时；由于托盘架单独设置数排托盘支架，因此移动模组需要从托盘支架取送托盘。因此，一种结构更为合理，能够有效节约检测时间，提高检测效率的经典法煤样水分自动测定装置成为本领域技术人员追求的目标。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的经典法全水分测定装置的二分机构和耙平机构独立设置，称重机构和放盘机构独立设置，需要移动机构先运行至放盘机构取盘后再送至称重机构进行称重，物料经过二分机构二分后，还需要送至耙平机构进行耙平，由此带来的转运时长增加，从而导致样品检测时间长、效率低的问题。

本发明的另一目的在于解决现有经典法全水分测定装置的因此，由此，使得机构不够紧凑、增加测试时间的问题。

本发明的另一问题在于解决现有经典法全水分测定装置取盘是从托盘支架进行取盘、弃盘需要将托盘再送回托盘支架，没有独立的小巧的弃盘机构，因此，其占地面积较大、操作费时。

本发明为实现上述目的，提供一种带二分摊平的全水测定装置，能够自动地采用经典法对煤样中的水分含量进行测定，而且体积小，效率高。

本发明采用的技术方案是：一种带二分摊平的全水测定装置，其设有一个可以在X、Y、Z三个方向移动且可以在水平方向旋转的用于转运托盘的移动机构、干燥箱机构，其特征在于，其还包括一个二分耙平机构和给盘称重机构；其中，所述二分耙平机构包括一个用于二分物料的二分机构，设在二分机构下游用于接受物料的放盘机构，与二分机构的出料口水平并列设置的耙平机构，用于驱动放盘机构在二分机构出料口下方和耙平机构下方水平移动的放盘水平驱动机构；

所述给盘称重机构具有一个称重机构以及与称重机构并列设置的给盘机构，在所述称重机构以及给盘机构的上方设有盘平移机构，用于将盘从给盘机构送至称重机构上。

作为优选方式，其进一步包括一个机架，所述干燥箱机构、给盘称重机构并列设在机架内的一侧，移动机构设在所述干燥箱机构、给盘称重机构的前方，二分耙平机构设在机架前端或者侧面的外部。

作为优选方式，其中，所述二分机构具有给料器以及位于给料器下游的二分器，二分器下游设有两个出料口，能够将物料均匀地分配到两个托盘中；二分机构包括一用于固定所述给料器和二分器的二分机构支架；二分机构支架内设有一个耙平放盘支架，该耙平放盘支架包括设在二分机构支架下面的底板以及位于二分器的出料口处的用于设置耙平机构的顶板，以及支撑底板、顶板之间的导柱和耙平放盘支架丝杆；放盘机构包括一个可以沿导柱升降的放盘平台，两个用于放置托盘的放盘架设在放盘平台上；所述放盘平台下面设有与之连接的用于驱动放盘平台升降的升降机构；所述耙平机构包括固定在所述顶板上的轨道，设在轨道旁、固定在顶板上的平移气缸，一个沿轨道滑动的滑板的一侧通过连接件与所述平移气缸连接，以及至少一个耙杆设在所述滑板下面；放盘水平驱动机构包括：设在放盘平台上面的导轨，所述放盘架通过底部的滑块与导轨滑动连接，在所述放盘平台上设有一个用于驱动放盘架从二分器的出料口下方移动至耙平机构下方的托盘平移气缸。

作为优选方式，其进一步，所述滑板的下面通过连接柱连接耙杆固定板，一个振动器二固定在耙杆固定板上，所述耙杆设在耙杆固定板的两端，分别用于耙平两个托盘中的物料。

作为优选方式，其中，所述给料器包括一个入料斗以及设在入料斗下面的振动器，所述振动器固定安装在所述二分机构支架上表面，所述入料斗的下端设有下料管，该下料管的出口与所述二分器对接；

所述二分器包括一个分料箱，所述分料箱的中部固定在二分机构支架上表面，所述分料箱上部具有一个与所述下料管出口对接的入料口，所述分料箱下方伸入到所述二分机构支架上表面的下方且分设左右两个出料口；在分料箱内、位于入料口下方设有能够将下落的物料均匀拨入两个出料口的二分拨片；所述二分器还包括一设在分料箱外侧面的用于驱动所述二分拨片左右均匀摆动的二分驱动机构；所述二分驱动机构包括二分电机，用于设置并带动二分拨片左右摆动的摆轴；以及，连接在所述二分电机的输出端与所述二分拨片的摆轴之间的曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构包括：设在二分电机输出端的转盘，一端固定连接于所述摆轴的伸出端的摆杆，一连杆的一端铰接于所述转盘边缘处、另一端铰接于所述的摆杆的自由端。

作为优选方式，其中，所述给盘称重机构包括：给盘机构、称重机构、盘平移机构以及用于设置给盘机构、称重机构和盘平移机构的给盘称重支架；给盘称重支架包括一个底部安装板、顶部安装板和用于连接底部安装板、顶部安装板的四根支柱，一个盘平移机构安装板设在底部安装板和顶部安装板之间且可以沿支柱上下移动；所述给盘机构、称重机构并列设在给盘称重支架的底部安装板上，所述盘平移机构设在盘平移机构安装板的下面，在所述顶部安装板下面设有一个升降气缸用于带动所述盘平移机构安装板升降。

作为优选方式，其中，所述给盘机构包括：给盘机构支架，该给盘机构支架包括上板、下以及上下两端连接于上、下板两个丝杆和两个光杆；一个设在上、下板之间的给盘平台分别通过丝母、导柱设在所述丝杆和光杆上；在所述给盘平台下面设有一个驱动所述给盘平台的升降机构；所述称重机构包括：包括设在底部安装板上的称支架以及设在称支架上的称；所述盘平移机构包括：设在盘平移机构安装板下面的平移气缸，一个取盘架设在平移气缸上、并随平移气缸在给盘机构和称重机构之间水平移动，在取盘架下面设有真空吸盘。

作为优选方式，其中，其还包括一个弃盘机构，所述弃盘机构与所述干燥箱机构、给盘称重机构并列设在机架内的一侧；所述弃盘机构包括：一个弃盘支架，在弃盘支架的顶板上面设有一个可以升降的电子尺气缸，一个电子尺设在电子尺气缸上，并随电子尺气缸升降，且可以记录垂直位置；在弃盘支架的顶板的两侧相对设有两个挂盘气缸，可以水平向内外伸缩；挂盘气缸的端部具有两个挂盘板，当挂盘气缸收回时可以挂持托盘的两侧；在两个挂盘板的下方设有接盘机构，该接盘机构包括接盘支架，接盘支架包括顶板和底板以及垂直设置在顶板和底板之间的两个丝杆和两个光杆，一个接盘平台通过丝母、滑柱与所述丝杆、光杆连接并可以沿垂直方向做升降运动，在接盘平台下面设有与之连接的升降机构。

作为优选方式，其中，所述升降机构包括升降电机，同步齿带传动机构和丝杠丝母传动机构，丝杠丝母传动机构的丝杆的下端通过支架固定，另一端通过丝母与放盘平台或给盘平台或接盘平台连接，所述同步齿带传动机构包括：设在升降电机的输出轴端的主动带轮、设在丝杆下端的同步带轮以及绕设在主动带轮和同步带轮之间的同步带。

作为优选方式，其中，所述移动机构包括：Y轴机构、X轴机构、Z轴机构、辅助轴、旋转气缸和夹紧气缸；所述Y轴机构设在底部，提供Y轴方向移动，辅助轴与Y轴平行设在Y轴机构上方；Z轴机构安装在Y轴机构及辅助轴上、且可以沿Y轴机构移动；X轴机构安装在Z轴机构上，可以沿Z轴机构上下移动；旋转气缸固定在X轴机构上，可以实现X轴向移动；夹紧气缸设在旋转气缸，可以实现旋转运动，夹紧气缸用于夹紧和放松托盘。

本发明所述一种带二分摊平的全水测定装置，在进行水分测定时，首先，给盘称重机构对其自身提供的托盘进行称重，移动机构从给盘称重机构取走称重后的托盘送至二分耙平机构的放盘机构上，二分机构将接收来的物料二分后提供给托盘，放盘水平驱动机构将托盘驱动至耙平机构下方进行耙平，移动机构再将耙平后的托盘送至给盘称重机构进行称重，再送至干燥箱机构干燥，然后，取出再次送至给盘称重机构进行称重，从而可以根据干燥前后的重量差计算出物料的含水量；称重后，移动机构将托盘送至弃盘机构，对托盘进行回收。

本发明通过采用将称重机构和给盘机构整合为一体的给盘称重机构，同时将二分机构和耙平机构整合为一体的二分耙平机构，因此，在开始对空盘进行称重时，不需要移动机构到放盘支架上取盘送至称重机构，而是给盘称重机构自己提供盘至称重机构，同时，将盘放在二分机构进行接样后，不需要移动机构将托盘送至耙平机构进行耙平，而是二分耙平机构一站式直接完成二分和耙平，因此，本发明所述的带二分摊平的全水测定装置的整个设备结构更为紧凑、合理并充分利用设备空间，其能减少托盘在各设备之间的转运时间，从而提高检测效率。

进一步，本发明增加了弃盘机构，其无需单独设置托盘之架，用于放置托盘，而是采用结构较小的弃盘机构，进行脏盘回收。因此，整个设备的自动化程度更高。

附图说明

图1是本发明提供的一种带二分、摊平的全水测定装置的整体结构示意图；

图2是本发明提供的一种带二分摊平的全水测定装置的俯视图一；

图3是本发明提供的一种带二分摊平的全水测定装置的俯视图二；

图4是本发明提供的一种带二分摊平的全水测定装置的移动模组的结构示意图；

图5是本发明提供的一种带二分摊平的全水测定装置的干燥箱模组的结构示意图；

图6a、6b是本发明提供的一种带二分摊平的全水测定装置的给盘称重机构的立体图和主视图；

图7a、7b、7c分别是弃盘机构的立体结构示意图、右视图、主视图；

图8a、8b是二分耙平机构的主视图和侧视图；

图9是二分耙平机构的二分器的结构示意图；

图10a、10b是二分耙平机构的耙平机构的主视图和俯视图。

附图标记说明：移动机构1，Y轴机构11，X轴机构12，Z轴机构13，辅助轴14，旋转气缸15，夹紧气缸16；干燥箱机构2，干燥箱体21，门驱动器 22，门23，驱动杆24；给盘称重机构3，给盘机构31，给盘机构支架311，上板、下板3111、3112，丝杆3113，光杆3114；给盘平台312；称重机构32，称支架321，称322；盘平移机构33，平移气缸331，取盘架332，真空吸盘333，感应器334；给盘称重支架34，底部安装板341，顶部安装板342，支柱343，盘平移机构安装板344；升降气缸35；弃盘机构4，电子尺41；挂盘气缸42；接盘机构43，接盘支架431，接盘支架顶板4311,接盘支架底板4312,接盘支架丝杆4313,接盘支架光杆4314；接盘平台432；弃盘支架44；电子尺气缸45；挂盘板46；机架5；二分耙平机构6，二分机构61，给料器611，入料斗6111，振动器6112，下料管6113；二分器612，二分驱动机构6121，二分电机61211，曲柄连杆机构61212，转盘612121，摆杆612122，连杆612123；分料箱6122，入料口61222，出料口61221；二分拨片6123，摆轴6124；二分机构支架613；放盘机构62，放盘平台621，放盘架622，滑块623；耙平机构63，耙平放盘支架631，底板6311，顶板6312，导柱6313、耙平放盘支架丝杆6314；轨道632，耙杆633，平移气缸634，滑板635,连接件636,连接柱637,耙杆固定板638，振动器二639；放盘水平驱动机构64，导轨641，托盘平移气缸642；升降机构 7，升降电机71，同步齿带传动机构72，丝杠丝母传动机构73，支架74；托盘 100。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的举例说明，但并不能使用该优选实施例来限定本发明的保护范围。

如图1、2、3所示，本发明提供一种带二分、摊平的全水测定装置，其包括，一个可以在X、Y、Z三个方向移动且可以在水平方向旋转的用于转运托盘的移动机构1、干燥箱机构2、一个二分耙平机构6和给盘称重机构3；其中，参见图8a、8b，二分耙平机构6包括一个用于二分物料的二分机构61，设在二分机构61下游用于接受物料的放盘机构62，与二分机构61的出料口水平并列设置的耙平机构63，用于驱动放盘机构62在二分机构61出料口下方和耙平机构63下方水平移动的放盘水平驱动机构64；参见图6a、6b，给盘称重机构3 具有一个称重机构32以及与称重机构32并列设置的给盘机构31，在所述称重机构32以及给盘机构31的上方设有盘平移机构33，用于将盘从给盘机构31送至称重机构32上。

最好，本发明所述的带二分、摊平的全水测定装置，通过一个机架5整合在一起，所述干燥箱机构2、给盘称重机构3并列设在机架5内的一侧，移动机构1设在所述干燥箱机构2、给盘称重机构3的前方，如图2、3所示，二分耙平机构6设在机架外的前端或侧面。

参见图4，其中所述的移动机构1包括：Y轴机构11、X轴机构12、Z轴机构13、辅助轴14、旋转气缸15和夹紧气缸16；所述Y轴机构11设在底部，提供Y轴方向移动，辅助轴14与Y轴平行设在Y轴机构11上方；Z轴机构13 安装在Y轴机构11及辅助轴14上、且可以沿Y轴机构11移动；X轴机构12安装在Z轴机构13上，可以沿Z轴机构13上下移动；旋转气缸15固定在X轴机构12上，可以实现X轴向移动；夹紧气缸16设在旋转气缸15，可以实现旋转运动，夹紧气缸16用于夹紧和放松托盘。

参见图5，图中展示了干燥箱机构2，其具有干燥箱体21以及干燥箱体21 内设置多个储存格，该储存格呈两列竖向排列，每个储存格内设有独立控制的干燥热源并设有一个门23，所述门23通过门驱动器22，本实施例中门驱动器 22为气缸，门驱动器22的固定端固定在干燥箱体31的外侧面，门23的上端(或下端)铰接于干燥箱体21的存储格处，门23的自由端的外侧设有一驱动杆24，门驱动器22的前端与门23的自由端的驱动杆24铰接用于驱动门23的启闭。

参见图6a、6b，图中展示了给盘称重机构3，其包括：给盘机构31、称重机构32、盘平移机构33以及用于设置给盘机构31、称重机构32和盘平移机构 33的给盘称重支架34；

给盘称重支架34包括一个底部安装板341、顶部安装板342和用于连接底部安装板、顶部安装板的四根支柱343，一个盘平移机构安装板344设在底部安装板341和顶部安装板342之间且可以沿支柱343上下移动；所述给盘机构31、称重机构32并列设置的设在给盘称重支架34的底部安装板341上，所述盘平移机构33设在盘平移机构安装板344的下面，在所述顶部安装板342下面设有一个升降气缸35用于带动所述盘平移机构安装板344升降。

其中，给盘机构31包括：给盘机构支架311，该给盘机构支架311包括上板、下板3111、3112以及上下两端连接于上、下板两个丝杆3113和两个光杆 3114；一个设在上、下板3111、3112之间的给盘平台312分别通过丝母、导柱设在所述丝杆3113和光杆3114上；在所述给盘平台312下面设有一个驱动所述给盘平台312的升降机构7(后面详述)；

所述称重机构32包括：包括设在底部安装板341上的称支架321以及设在称支架321上的称322；

所述盘平移机构33包括：设在盘平移机构安装板344下面的平移气缸331，一个取盘架332设在平移气缸331上、并随平移气缸331在给盘机构31和称重机构32之间水平移动，在取盘架332下面设有真空吸盘333。取盘架332上进一步设有感应器334用于感应托盘100。

给盘称重机构3工作时，首先，盘平移机构33的平移气缸331带动取盘架 332移动至给盘机构31上方，升降机构7将给盘平台312升起，当感应器334 用于感应托盘100时，升降气缸35下降，取盘架332上的真空吸盘333将盘100 吸住；升降气缸35上升，然后，平移气缸331水平运动到称322的正上方，升降气缸35下降，将托盘100放置在称322上进行称重，完成在同一机构中完成取盘、称重。

如图8a、8b所示，图中展示了二分耙平机构6，其包括：一个用于二分物料的二分机构61，设在二分机构61下游用于接受物料的放盘机构62，与二分机构61的出料口水平并列设置的耙平机构63，用于驱动放盘机构62在二分机构61出料口下方和耙平机构63下方水平移动的放盘水平驱动机构64；

其中，二分机构61具有给料器611以及位于给料器611下游的二分器612，二分器612下游设有两个出料口61221，能够将物料均匀地分配到两个托盘100 中；

具体地，二分机构61包括一用于固定所述给料器611和二分器612的二分机构支架613；二分机构61通过二分机构支架613固定在机架5外前方或侧面位置，给料器611包括一个入料斗6111，该入料斗6111设在振动器6112上，振动器6112固定设在二分机构支架613的顶板上，在所述入料斗6111下端具有一个下料管6113，下料管6113的下端出口与所述二分器612的入料口61222 对接；

如图9所示，在二分器612上部具有一个与所述下料管6113出口对接的入料口61222，在入料口61222下方设有能够摇摆的二分拨片6123，在二分拨片 6123的下方分左右设有所述两个出料口61221；二分拨片6123的摆轴6124与用于驱动二分拨片摆动的二分驱动机构6121连接。具体而言，该二分器612包括一个分料箱6122，分料箱6122的中部固定在二分机构支架613的顶板上，即在分料箱6122的中部外周设有固定法兰，二分机构支架613具有一个与分料箱 6122外形匹配的开口，分料箱6122下部插入的该开口处并通过中部的固定法兰固定在二分机构支架613的顶板上；入料口61222设在分料箱6122顶端中央位置，二分拨片6123设在分料箱6122内、位于入料口61222下方，分料箱6122 在二分拨片6123的下方分设左右两个出料口61221，在二分机构支架613的中部、位于出料口61221下方的位置具有放置托盘的放盘机构62；二分驱动机构 6121包括二分电机61211，二分电机61211设在分料箱6122外侧面，二分电机 61211的输出端与二分拨片6123的摆轴6124通过曲柄连杆机构61212连接，摆轴6124可转动设在分料箱6122上；所述曲柄连杆机构61212包括：设在二分电机61211输出端的转盘612121，一摆杆612122的一端固定连接于所述摆轴 6124的伸出端，一连杆612123的一端铰接于所述转盘612121边缘处、另一端铰接于所述的摆杆612122的自由端；当二分电机61211运转时，转盘612121 转动并通过连杆612123带动摆杆612122摆动，进而通过摆轴6124正反转动、带动二分拨片6123进行快速的往复摆动，将从入料口61222中洒落的物料均匀分配到两个出料口61221中。

参见图8a、8b，在二分机构支架613内设有一个耙平放盘支架631，该耙平放盘支架631包括设在二分机构支架613下面的底板6311以及位于二分器的出料口61221处的用于设置耙平机构63的顶板6312，以及支撑底板6311、顶板6312之间的导柱6313和耙平放盘支架丝杠6314；

放盘机构62包括一个可以沿导柱6313升降的放盘平台621，两个用于放置托盘的放盘架622设在放盘平台621上；所述放盘平台621下面设有与之连接的用于驱动放盘平台621升降的升降机构7；

放盘水平驱动机构64包括：设在放盘平台621上面的导轨641，所述放盘架622通过底部的滑块623与导轨641滑动连接，在所述放盘平台621上设有托盘平移气缸642，托盘平移气缸642与放盘架622相连用于驱动其沿导轨641 作直线运动，驱动放盘架622在二分器612的出料口61221下方与耙平机构63 下方之间移动；

参见图10a、10b，所述耙平机构63包括固定在所述顶板6312上的轨道632，设在轨道632旁、固定在顶板上的平移气缸634，一个沿轨道632滑动的滑板 635的一侧通过连接件636与所述平移气缸634连接，在滑板635下面设有两个耙杆633；所述滑板635的下面通过连接柱637连接耙杆固定板638，一个振动器二639固定在耙杆固定板638上，所述耙杆633设在耙杆固定板638的两端，分别用于耙平两个托盘中的物料。当托盘载有物料移动至耙平机构63下面，升降机构7一边升高，耙平机构63一边进行耙平。由此，将耙平机构和二分机构巧妙地整合于一体，从而不需要在分离设置的二分机构和耙平机构之间通过移动机构转运托盘，从而减少了转运时间，提高了效率，且使结构紧凑合理。

参见图7a、7b、7c，本发明所述的一种带二分、摊平的全水测定装置，其还包括一个弃盘机构4，所述弃盘机构4与所述干燥箱机构2、给盘称重机构3 并列设在机架5内的一侧；

弃盘机构4包括：一个弃盘支架44，在弃盘支架44的顶板上面设有一个可以升降的电子尺气缸45，一个电子尺41设在电子尺气缸45上，并随电子尺气缸45升降，弃盘支架44的顶板上具有一个可以供电子尺41向下穿过的孔，电子尺41可以记录垂直位置、升降的距离；在弃盘支架44的顶板的两侧相对设有两个挂盘气缸42，可以水平向内外伸缩；挂盘气缸42的端部具有两个挂盘板 46，当挂盘气缸42收回时可以挂持托盘的两侧；

在两个挂盘板46的下方设有接盘机构43，该接盘机构43包括接盘支架431，接盘支架431包括接盘支架顶板4311和接盘支架底板4312以及垂直设置在顶板和底板之间的两个接盘支架丝杆4313和两个接盘支架光杆4314，一个接盘平台432通过丝母、滑柱与所述接盘支架丝杆4313、接盘支架光杆4314连接并可以沿垂直方向做升降运动，在接盘平台432下面设有与之连接的升降机构7。弃盘机构4工作时，首先，挂盘气缸42向外移动呈打开状态，移动机构1的夹紧气缸将托盘送进挂盘气缸42下面，挂盘气缸42合拢，移动机构1的夹紧气缸松开，托盘下落被挂盘气缸42两端的挂盘板46接住；此时，电子尺41在电子尺气缸45的作用下，向下移动，当电子尺41端部没有感知到托盘，电子尺41 报警，感知到托盘100就记录一个刻度数字；升降机构7驱动接盘平台432向上移动，移动到托盘100底部之后，继续上移10mm，挂盘气缸42打开，托盘 100落到接盘平台432上，升降机构7驱动接盘平台432向下移动100mm；托盘 100随接盘平台432一起向下移动；移动到位后，电子尺气缸45向上移动，将电子尺41向上移动，复位等待下一次接盘检测。

参见图6a、6b、7a、7b、8a、8b；其中，二分耙平机构6中的用于驱动放盘平台621、弃盘机构4中用于驱动接盘平台432以及给盘称重机构3中的给盘平台312的升降机构7具体为：所述升降机构7包括一个升降电机71，同步齿带传动机构72和丝杠丝母传动机构73；该升降电机71安装在给盘机构支架311、接盘支架431、耙平放盘支架631的底部位置，丝杠丝母传动机构73的丝杆即为给盘机构支架311、接盘支架431、耙平放盘支架631中的两个丝杆：丝杆3113、接盘支架丝杆4313、耙平放盘支架丝杆6314，其下端通过支架74固定，另一端通过丝母与放盘平台621或给盘平台312或接盘平台432连接，所述同步齿带传动机构72包括：设在升降电机71的输出轴端的主动带轮、设在丝杆下端的同步带轮以及绕设在主动带轮和同步带轮之间的同步带。

采用本发明所述的一种带二分、摊平的全水测定装置进行水分测定时，首先，给盘称重机构3对其自身提供的托盘100进行称重，移动机构1从给盘称重机构3取走称重后的托盘100送至二分耙平机构6的放盘机构62上，二分耙平机构6中的二分机构61将接受来的物料二分后提供给托盘100，放盘水平驱动机构64将托盘100驱动至二分耙平机构6中的耙平机构63下方，并进行耙平，移动机构1将耙平后的托盘100送至给盘称重机构3进行称重，再送至干燥箱机构2，干燥后取出再次送至给盘称重机构3进行称重，从而可以根据干燥前后的重量差计算出物料的含水量；称重后，移动机构1将托盘送至弃盘机构，对托盘进行回收。

本发明相对于现有技术，将给盘和称重整合为一体的给盘称重机构3，将二分机构和耙平机构整合为一体的二分耙平机构，由此可以使得整体的机构更为紧凑合理，减少了托盘在给盘机构和称重机构之间的运送过程，以及在二分机构和耙平机构之间运送过程。由此可以减少检测时间，提高检测效率。本发明增加了弃盘机构，可以将使用后的盘统一回收，其结构紧凑，从而省略了较大的用于存盘的存盘架。因此，本发明所述的一种带二分、摊平的全水测定装置与现有的全水分测定装置，能够自动地采用经典法对煤样中的水分含量进行测定，其结构更为紧凑合理，效率更高。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带二分摊平的全水测定装置，其设有一个可以在X、Y、Z三个方向移动且可以在水平方向旋转的用于转运托盘的移动机构(1)、干燥箱机构(2)，其特征在于，其还包括一个二分耙平机构(6)和给盘称重机构(3)；其中，

所述二分耙平机构(6)包括一个用于二分物料的二分机构(61)，设在二分机构(61)下游用于接受物料的放盘机构(62)，与二分机构(6)1的出料口水平并列设置的耙平机构(63)，用于驱动放盘机构(62)在二分机构(61)出料口下方和耙平机构(63)下方水平移动的放盘水平驱动机构(64)；

所述给盘称重机构(3)具有一个称重机构(32)以及与称重机构(32)并列设置的给盘机构(31)，在所述称重机构(32)以及给盘机构(31)的上方设有盘平移机构(33)，用于将盘从给盘机构(31)送至称重机构(32)上。

2.根据权利要求1所述的一种带二分摊平的全水测定装置，其特征在于，

其进一步包括一个机架(5)，所述干燥箱机构(2)、给盘称重机构(3)并列设在机架内的一侧，移动机构(1)设在所述干燥箱机构(2)、给盘称重机构(3)的前方，二分耙平机构(6)设在机架(5)前端或者侧面的外部。

3.根据权利要求1或2所述的一种带二分摊平的全水测定装置，其特征在于，所述二分机构(61)具有给料器(611)以及位于给料器(611)下游的二分器(612)，二分器(612)下游设有两个出料口(61221)，能够将物料均匀地分配到两个托盘中；

二分机构(61)包括一用于固定所述给料器(611)和二分器(612)的二分机构支架(613)；

二分机构支架(613)内设有一个耙平放盘支架(631)，该耙平放盘支架(631)包括设在二分机构支架(613)下面的底板(6311)以及位于二分器的出料口(61221)处的用于设置耙平机构(63)的顶板(6312)，以及支撑底板(6311)、顶板(6312)之间的导柱(6313)和耙平放盘支架丝杆(6314)；

放盘机构(62)包括一个可以沿导柱(6313)升降的放盘平台(621)，两个用于放置托盘的放盘架(622)设在放盘平台(621)上；所述放盘平台(621)下面设有与之连接的用于驱动放盘平台(621)升降的升降机构(7)；

所述耙平机构(63)包括固定在所述顶板上的轨道(632)，设在轨道(632)旁、固定在顶板(6312)上的平移气缸(634)，一个沿轨道(632)滑动的滑板(635)的一侧通过连接件(636)与所述平移气缸(634)连接，以及至少一个耙杆(633)设在所述滑板(635)下面；

放盘水平驱动机构(64)包括：设在放盘平台(621)上面的导轨(641)，所述放盘架(622)通过底部的滑块(623)与导轨(641)滑动连接，在所述放盘平台(621)上设有一个用于驱动放盘架(622)从二分器(612)的出料口(61221)下方移动至耙平机构(63)下方的托盘平移气缸(642)。

4.根据权利要求3所述的一种带二分摊平的全水测定装置，其特征在于，进一步，所述滑板(635)的下面通过连接柱(637)连接耙杆固定板(638)，一个振动器二(639)固定在耙杆固定板(638)上，所述耙杆(633)设在耙杆固定板(638)的两端，分别用于耙平两个托盘中的物料。

5.根据权利要求3所述的一种带二分摊平的全水测定装置，其特征在于，所述给料器(611)包括一个入料斗(6111)以及设在入料斗下面的振动器(6112)，所述振动器(6112)固定安装在所述二分机构支架(613)上表面，所述入料斗(6111)的下端设有下料管(6113)，该下料管(6113)的出口与所述二分器(612)对接；

所述二分器(612)包括一个分料箱(6122)，所述分料箱(6122)的中部固定在二分机构支架(613)上表面，所述分料箱(6122)上部具有一个与所述下料管(6113)出口对接的入料口(61222)，所述分料箱(6122)下方伸入到所述二分机构支架上表面的下方且分设左右两个出料口(61221)；在分料箱(6122)内、位于入料口(61222)下方设有能够将下落的物料均匀拨入两个出料口(61221)的二分拨片(6123)；所述二分器(612)还包括一设在分料箱(6122)外侧面的用于驱动所述二分拨片(6123)左右均匀摆动的二分驱动机构(6121)；

所述二分驱动机构(6121)包括二分电机(61211)，用于设置并带动二分拨片(6123)左右摆动的摆轴(6124)；以及，连接在所述二分电机(61211)的输出端与所述二分拨片(6123)的摆轴(6124)之间的曲柄连杆机构(61212)；

所述曲柄连杆机构(61212)包括：设在二分电机输出端的转盘(612121)，一端固定连接于所述摆轴的伸出端的摆杆(612122)，一连杆(612123)的一端铰接于所述转盘(612121)边缘处、另一端铰接于所述的摆杆(612122)的自由端。

6.根据权利要求3或4所述的一种带二分摊平的全水测定装置，其特征在于，

所述给盘称重机构(3)包括：给盘机构(31)、称重机构(32)、盘平移机构(33)以及用于设置给盘机构(31)、称重机构(32)和盘平移机构(33)的给盘称重支架(34)；

给盘称重支架(34)包括一个底部安装板(341)、顶部安装板(342)和用于连接底部安装板、顶部安装板的四根支柱(343)，一个盘平移机构安装板(344)设在底部安装板(341)和顶部安装板(342)之间且可以沿支柱(343)上下移动；所述给盘机构(31)、称重机构(32)并列设在给盘称重支架(34)的底部安装板(341)上，所述盘平移机构(33)设在盘平移机构安装板(344)的下面，在所述顶部安装板(342)下面设有一个升降气缸(35)用于带动所述盘平移机构安装板(344)升降。

7.根据权利要求6所述的一种带二分摊平的全水测定装置，其特征在于，

所述给盘机构(31)包括：给盘机构支架(311)，该给盘机构支架(311)包括上板、下板(3111)、(3112)以及上下两端连接于上、下板两个丝杆(3113)和两个光杆(3114)；一个设在上、下板(3111)、(3112)之间的给盘平台(312)分别通过丝母、导柱设在所述丝杆(3113)和光杆(3114)上；在所述给盘平台(312)下面设有一个驱动所述给盘平台(312)的升降机构(7)；

所述称重机构32包括：包括设在底部安装板341上的称支架321以及设在称支架321上的称322；

所述盘平移机构(33)包括：设在盘平移机构安装板(344)下面的平移气缸(331)，一个取盘架(332)设在平移气缸(331)上、并随平移气缸(331)在给盘机构(31)和称重机构(32)之间水平移动，在取盘架(332)下面设有真空吸盘(333)。

8.根据权利要求2所述的一种带二分摊平的全水测定装置，其特征在于，

其还包括一个弃盘机构(4)，所述弃盘机构(4)与所述干燥箱机构(2)、给盘称重机构(3)并列设在机架(5)内的一侧；

所述弃盘机构(4)包括：一个弃盘支架(44)，在弃盘支架(44)的顶板上面设有一个可以升降的电子尺气缸(45)，一个电子尺(41)设在电子尺气缸(45)上，并随电子尺气缸(45)升降，且可以记录垂直位置；在弃盘支架(44)的顶板的两侧相对设有两个挂盘气缸(42)，可以水平向内外伸缩；挂盘气缸(42)的端部具有两个挂盘板(46)，当挂盘气缸(42)收回时可以挂持托盘的两侧；

在两个挂盘板(46)的下方设有接盘机(构43)，该接盘机构(43)包括接盘支架(431)，接盘支架(431)包括顶板(4311)和底板(4312)以及垂直设置在顶板和底板之间的两个丝杆(4313)和两个光杆(4314)，一个接盘平台(432)通过丝母、滑柱与所述丝杆(4313)、光杆(4314)连接并可以沿垂直方向做升降运动，在接盘平台(432)下面设有与之连接的升降机构(7)。

9.根据权利要求3或7或8所述的一种带二分摊平的全水测定装置，其特征在于，所述升降机构7包括升降电机(71)，同步齿带传动机构(72)和丝杠丝母传动机构(73)，丝杠丝母传动机构(73)的丝杆的下端通过支架(74)固定，另一端通过丝母与放盘平台(621)或给盘平台(312)或接盘平台(432)连接，所述同步齿带传动机构(72)包括：设在升降电机(71)的输出轴端的主动带轮、设在丝杆下端的同步带轮以及绕设在主动带轮和同步带轮之间的同步带。

10.根据权利要求1或2所述的一种带二分摊平的全水测定装置，其特征在于，所述移动机构(1)包括：Y轴机构(11)、X轴机构(12)、Z轴机构(13)、辅助轴(14)、旋转气缸(15)和夹紧气缸(16)；所述Y轴机构(11)设在底部，提供Y轴方向移动，辅助轴(14)与Y轴平行设在Y轴机构(11)上方；Z轴机构(13)安装在Y轴机构(11)及辅助轴(14)上、且可以沿Y轴机构(11)移动；X轴机构(12)安装在Z轴机构(13)上，可以沿Z轴机构(13)上下移动；旋转气缸(15)固定在X轴机构(12)上，可以实现X轴向移动；夹紧气缸(16)设在旋转气缸(15)，可以实现旋转运动，夹紧气缸(16)用于夹紧和放松托盘。

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