CN107764376B - 不规则块状粘性物料的精确称重装置及其称重方法 - Google Patents

不规则块状粘性物料的精确称重装置及其称重方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种不规则块状粘性物料的精确称重装置及其称重方法，包括输送辊道，输送辊道上设有托盘，对应输送辊道设置大块桁架，大块桁架顶部设置滑动机构Ⅰ，滑动机构Ⅰ连接气缸抓手，对应输送辊道的一侧在大块桁架下方设置大块原料裁切称重机构，大块原料裁切称重机构末端设置总量电子皮带称输送带，对应总量电子皮带称输送带还设置有小块桁架，小块桁架顶部设置滑动机构Ⅱ，滑动机构Ⅱ连接吸盘，小块桁架下部设置小块原料裁切称重机构，小块原料裁切称重机构一侧设置小块存储平台。本发明结构设计合理，称重精度高，能够实现物料的自动称重裁切，提高称重效率，降低工作人员的工作量，保证产品质量的稳定性。

Description

不规则块状粘性物料的精确称重装置及其称重方法
技术领域
本发明涉及一种物料称重系统，具体涉及一种不规则块状粘性物料的精确称重装置及其称重方法。
背景技术
目前橡胶行业在进行工艺配方的过程中，对于丁基胶、异戊胶等不规则块状粘性原料的称重工作，主要是采用人工对原料进行多次裁切称重的方法，以此实现配方工艺要求，此种方式占用人工比较多，工作量大，容易受到员工疲劳、身体素质以及情绪等多方面的影响，会造成称重精度的波动，引起配方工艺出现不同程度的变化，从而影响产品质量的稳定。并且人工操作切胶机和移动原料，如果精力不集中很容易引发安全事故，对手造成伤害。随着目前用户对产品质量要求不断提高，用工成本逐年增长，以及员工安全意识不断增强的情况下，这种原始的操作方式已经不适合现代企业的发展要求，迫切需要一种自动化的设备和工艺代替员工完成各种工作，以此来减少安全隐患，降低用工成本，稳定产品质量。
由于橡胶类原料的特殊性，粘度比较大，形状不规则，只有块状的一种物料形式，如果采用目前常规称重的技术和方法无法实现自动称重，很难达到精度控制要求，只有采用目前人工多次裁切称重的方式，鉴于此种现实情况，根据橡胶原料的特性，结合人工称重的工艺流程，设计开发了一种对于不规则块状粘性橡胶类原料的自动精确称重的设备。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种结构设计合理，称重精度高，能够实现物料的自动称重裁切，提高称重效率，降低工作人员的工作量和劳动强度，提高产品质量稳定性的不规则块状粘性物料的精确称重装置及其称重方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
所述的不规则块状粘性物料的精确称重装置，包括托盘输送辊道，托盘输送辊道上设置有托盘，对应托盘输送辊道设置有大块桁架，大块桁架顶部设置滑动机构Ⅰ，滑动机构Ⅰ连接气缸抓手，对应托盘输送辊道的一侧在大块桁架下方设置大块电子皮带秤输送带，配合大块电子皮带秤输送带在其前端设置大块伺服推动机构，对应大块电子皮带秤输送带在其后部设置大块切胶机，大块电子皮带秤输送带末端的一侧还设置有推送气缸，对应推送气缸在大块电子皮带秤输送带末端的另一侧设置总量电子皮带称输送带，对应大块电子皮带秤输送带的末端还设置有小块桁架，小块桁架顶部设置滑动机构Ⅱ，滑动机构Ⅱ连接吸盘，小块桁架的下方设置与吸盘相配合的小块电子皮带秤输送带，配合小块电子皮带秤输送带在其前端设置小块块伺服推动机构，小块电子皮带秤输送带末端与总量电子皮带称输送带相对应，对应小块电子皮带秤输送带在其后部设置小块切胶机，垂直于小块电子皮带秤输送带在小块桁架下方还设置有小块存储平台，小块存储平台与小块电子皮带秤输送带和吸盘相对应配合。
不规则块状粘性物料的精确称重装置结构设计合理，称重精度高，能够实现物料的自动称重裁切，提高称重效率，降低工作人员的工作量和劳动强度，提高产品质量稳定性，具有较强的实用性。
进一步的优选，所述的托盘设置3-5个。
进一步的优选，所述的滑动机构Ⅰ包括滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ内安装滑块Ⅰ，滑块Ⅰ固定在U形连接架Ⅰ底部，U形连接架Ⅰ一端连接伺服气缸Ⅰ，另一端连接气缸抓手。
进一步的优选，所述的滑动机构Ⅱ包括滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ内安装滑块Ⅱ，滑块Ⅱ固定在U形连接架Ⅱ底部，U形连接架Ⅱ一端连接伺服气缸Ⅱ，另一端连接吸盘。
所述的不规则块状粘性物料的精确称重装置的称重方法，包括以下步骤：
(1)根据配方工艺要求，确定需要裁切原料的种类，将需要裁切的原料放置到托盘上，通过托盘输送辊道将需要裁切原料传送至大块桁架下方的气缸抓手的定位位置；
(2)滑动机构Ⅰ动作，通过伺服气缸Ⅰ、滑块Ⅰ、滑轨Ⅰ和U形连接架Ⅰ的配合，将气缸抓手移动至需要裁切的原料上方，通过气缸抓手将需要裁切的原料从托盘上抓起，然后输送至大块电子皮带秤输送带上；
(3)大块电子皮带秤输送带对需要裁切的原料进行称重，结合配方要求计算出需要裁切的长度，然后控制大块伺服推动机构动作将需要裁切的原料推送至大块切胶机下方进行裁切，裁切后剩余的原料通过气缸抓手转移至托盘上，裁切的原料输送至大块电子皮带秤输送带末端，然后控制推送气缸动作，将裁切的原料推送至总量电子皮带称输送带；
(4)总量电子皮带称输送带对裁切原料进行称重，若重量差值过大，则再次进行大块原料的裁切称重，重复步骤(1)-(3)；若重量偏差较小，则进行小块裁切称重工序，进入步骤(5)；
(5)符合重量要求的小块裁切的原料放置到小块存储平台，然后滑动机构Ⅱ动作，通过伺服气缸Ⅱ、滑块Ⅱ、滑轨Ⅱ和U形连接架Ⅱ的配合，通过吸盘将小块裁切的原料输送至小块电子皮带秤输送带，通过小块电子皮带秤输送带进行称重，结合配方要求计算出需要裁切的长度，然后控制小块伺服推动机构动作将需要裁切的小块原料推送至小块切胶机下方进行裁切，裁切后的小块原料推送至总量电子皮带称输送带；
(6)总量电子皮带称输送带进行综合称重，若称重偏差大于控制偏差，则重复步骤(5)；若称重偏差小于控制偏差，则完成整个物料的称重。
本发明所具有的有益效果是：
1、本发明所述的不规则块状粘性物料的精确称重装置及其称重方法采用粗切和精切相配合的方式完成原料的精确称重，能够达到控制精度要求，此方法能够达到±30克-±50克的称重精度。
2、本发明所述的不规则块状粘性物料的精确称重装置及其称重方法裁切称重效率比较高，目前人工裁切称重是平均10分钟一副料，此设备根据原料形状不规则程度，3-5分钟完成一副料的称重，效率提高了一倍以上。
3、本发明所述的不规则块状粘性物料的精确称重装置及其称重方法能够实现自动化裁切称重，大大减少了员工的参与，提高了员工的安全系数，降低了员工的劳动强度，稳定了产品质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
其中，1、托盘输送辊道；2、托盘；3、滑轨Ⅰ；4、滑块Ⅰ；5、U形连接架Ⅰ；6、伺服气缸Ⅰ；7、大块桁架；8、气缸抓手；9、大块电子皮带秤输送带；10、推送气缸；11、滑轨Ⅱ；12、小块块伺服推动机构；13、小块桁架；15、小块切胶机；16、小块存储平台；17、吸盘；18、伺服气缸Ⅱ；19、U形连接架Ⅱ；20、总量电子皮带称输送带；21、滑块Ⅱ；22、大块切胶机；23、滑动机构Ⅱ；24、滑动机构Ⅰ；25、大块伺服推动机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
如图1-图2所示，本发明所述的不规则块状粘性物料的精确称重装置，包括托盘输送辊道1，托盘输送辊道1上设置有5个托盘2，对应托盘输送辊道1设置有大块桁架7，大块桁架7顶部设置滑动机构Ⅰ24，滑动机构Ⅰ24连接气缸抓手8，对应托盘输送辊道1的一侧在大块桁架7下方设置大块电子皮带秤输送带9，配合大块电子皮带秤输送带9在其前端设置大块伺服推动机构25，对应大块电子皮带秤输送带9在其后部设置大块切胶机22，大块电子皮带秤输送带9末端的一侧还设置有推送气缸10，对应推送气缸10在大块电子皮带秤输送带9末端的另一侧设置总量电子皮带称输送带20，对应大块电子皮带秤输送带9的末端还设置有小块桁架13，小块桁架13顶部设置滑动机构Ⅱ23，滑动机构Ⅱ23连接吸盘17，小块桁架13的下方设置与吸盘17相配合的小块电子皮带秤输送带14，配合小块电子皮带秤输送带14在其前端设置小块块伺服推动机构12，小块电子皮带秤输送带14末端与总量电子皮带称输送带20相对应，对应小块电子皮带秤输送带14在其后部设置小块切胶机15，垂直于小块电子皮带秤输送带14在小块桁架13下方还设置有小块存储平台16，小块存储平台16与小块电子皮带秤输送带14和吸盘17相对应配合。
所述的滑动机构Ⅰ24包括滑轨Ⅰ3，滑轨Ⅰ3内安装滑块Ⅰ4，滑块Ⅰ4固定在U形连接架Ⅰ5底部，U形连接架Ⅰ5一端连接伺服气缸Ⅰ6，另一端连接气缸抓手8。所述的滑动机构Ⅱ23包括滑轨Ⅱ11，滑轨Ⅱ11内安装滑块Ⅱ21，滑块Ⅱ21固定在U形连接架Ⅱ19底部，U形连接架Ⅱ19一端连接伺服气缸Ⅱ18，另一端连接吸盘17。
所述的不规则块状粘性物料的精确称重装置的称重方法，包括以下步骤：
(1)根据配方工艺要求，确定需要裁切原料的种类，将需要裁切的原料放置到托盘2上，通过托盘输送辊道1将需要裁切原料传送至大块桁架7下方的气缸抓手8的定位位置；
(2)滑动机构Ⅰ24动作，通过伺服气缸Ⅰ6、滑块Ⅰ4、滑轨Ⅰ3和U形连接架Ⅰ5的配合，将气缸抓手8移动至需要裁切的原料上方，通过气缸抓手8将需要裁切的原料从托盘2上抓起，然后输送至大块电子皮带秤输送带9上；
(3)大块电子皮带秤输送带9对需要裁切的原料进行称重，结合配方要求计算出需要裁切的长度，然后控制大块伺服推动机构25动作将需要裁切的原料推送至大块切胶机22下方进行裁切，裁切后剩余的原料通过气缸抓手8转移至托盘2上，裁切的原料输送至大块电子皮带秤输送带9末端，然后控制推送气缸10动作，将裁切的原料推送至总量电子皮带称输送带20；
(4)总量电子皮带称输送带20对裁切原料进行称重，若重量差值大于100克，则再次进行大块原料的裁切称重，重复步骤(1)-(3)；若重量偏差小于100克，则进行小块裁切称重工序，进入步骤(5)；
(5)符合重量要求的小块裁切的原料放置到小块存储平台16，然后滑动机构Ⅱ23动作，通过伺服气缸Ⅱ18、滑块Ⅱ21、滑轨Ⅱ11和U形连接架Ⅱ19的配合，通过吸盘17将小块裁切的原料输送至小块电子皮带秤输送带14，通过小块电子皮带秤输送带14进行称重，结合配方要求计算出需要裁切的长度，然后控制小块伺服推动机构12动作将需要裁切的小块原料推送至小块切胶机15下方进行裁切，裁切后的小块原料推送至总量电子皮带称输送带20；
(6)总量电子皮带称输送带20进行综合称重，若称重偏差大于控制偏差，则重复步骤(5)；若称重偏差小于控制偏差，则完成整个物料的称重，所述的控制偏差为±30克—±50克。
本发明结构设计合理，称重精度高，能够实现物料的自动称重裁切，提高称重效率，降低工作人员的工作量和劳动强度，提高产品质量稳定性，具有较强的实用性。
本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种利用不规则块状粘性物料精确称重装置的称重方法，其特征在于：不规则块状粘性物料的精确称重装置包括托盘输送辊道(1)，托 盘输送辊道(1)上设置有托盘(2)，对应托盘输送辊道(1)设置有大块桁架(7)，大块桁架(7) 顶部设置滑动机构Ⅰ(24)，滑动机构Ⅰ(24)连接气缸抓手(8)，对应托盘输送辊道(1)的一侧 在大块桁架(7)下方设置大块电子皮带秤输送带(9)，配合大块电子皮带秤输送带(9)在其 前端设置大块伺服推动机构(25)，对应大块电子皮带秤输送带(9)在其后部设置大块切胶 机(22)，大块电子皮带秤输送带(9)末端的一侧还设置有推送气缸(10)，对应推送气缸(10) 在大块电子皮带秤输送带(9)末端的另一侧设置总量电子皮带称输送带(20)，对应大块电 子皮带秤输送带(9)的末端还设置有小块桁架(13)，小块桁架(13)顶部设置滑动机构Ⅱ (23)，滑动机构Ⅱ(23)连接吸盘(17)，小块桁架(13)的下方设置与吸盘(17)相配合的小块 电子皮带秤输送带(14)，配合小块电子皮带秤输送带(14)在其前端设置小块块伺服推动机 构(12)，小块电子皮带秤输送带(14)末端与总量电子皮带称输送带(20)相对应，对应小块 电子皮带秤输送带(14)在其后部设置小块切胶机(15)，垂直于小块电子皮带秤输送带(14) 在小块桁架(13)下方还设置有小块存储平台(16)，小块存储平台(16)与小块电子皮带秤输 送带(14)和吸盘(17)相对应配合；不规则块状粘性物料的精确称重方法包括以下步骤：
(1)根据配方工艺要求，确定需要裁切原料的种类，将需要裁切的原料放置到托盘(2)上，通过托盘输送辊道(1)将需要裁切原料传送至大块桁架(7)下方的气缸抓手(8)的定位位置；
(2)滑动机构Ⅰ(24)动作，通过伺服气缸Ⅰ(6)、滑块Ⅰ(4)、滑轨Ⅰ(3)和U形连接架Ⅰ(5)的配合，将气缸抓手(8)移动至需要裁切的原料上方，通过气缸抓手(8)将需要裁切的原料从托盘(2)上抓起，然后输送至大块电子皮带秤输送带(9)上；
(3)大块电子皮带秤输送带(9)对需要裁切的原料进行称重，结合配方要求计算出需要裁切的长度，然后控制大块伺服推动机构(25)动作将需要裁切的原料推送至大块切胶机(22)下方进行裁切，裁切后剩余的原料通过气缸抓手(8)转移至托盘(2)上，裁切的原料输送至大块电子皮带秤输送带(9)末端，然后控制推送气缸(10)动作，将裁切的原料推送至总量电子皮带称输送带(20)；
(4)总量电子皮带称输送带(20)对裁切原料进行称重，若重量差值过大，则再次进行大块原料的裁切称重，重复步骤(1)-(3)；若重量偏差较小，则进行小块裁切称重工序，进入步骤(5)；
(5)符合重量要求的小块裁切的原料放置到小块存储平台(16)，然后滑动机构Ⅱ(23)动作，通过伺服气缸Ⅱ(18)、滑块Ⅱ(21)、滑轨Ⅱ(11)和U形连接架Ⅱ(19)的配合，通过吸盘(17)将小块裁切的原料输送至小块电子皮带秤输送带(14)，通过小块电子皮带秤输送带(14)进行称重，结合配方要求计算出需要裁切的长度，然后控制小块伺服推动机构(12)动作将需要裁切的小块原料推送至小块切胶机(15)下方进行裁切，裁切后的小块原料推送至总量电子皮带称输送带(20)；
(6)总量电子皮带称输送带(20)进行综合称重，若称重偏差大于控制偏差，则重复步骤(5)；若称重偏差小于控制偏差，则完成整个物料的称重。
2.根据权利要求1所述的一种利用不规则块状粘性物料精确称重装置的称重方法，其特征在于：所述的托 盘(2)设置3-5个。
3.根据权利要求1所述的一种利用不规则块状粘性物料精确称重装置的称重方法，其特征在于：所述的滑动机构Ⅰ(24)包括滑轨Ⅰ(3)，滑轨Ⅰ(3)内安装滑块Ⅰ(4)，滑块Ⅰ(4)固定在U形连接架Ⅰ(5)底 部，U形连接架Ⅰ(5)一端连接伺服气缸Ⅰ(6)，另一端连接气缸抓手(8)。
4.根据权利要求1所述的一种利用不规则块状粘性物料精确称重装置的称重方法，其特征在于：所述的滑 动机构Ⅱ(23)包括滑轨Ⅱ(11)，滑轨Ⅱ(11)内安装滑块Ⅱ(21)，滑块Ⅱ(21)固定在U形连接 架Ⅱ(19)底部，U形连接架Ⅱ(19)一端连接伺服气缸Ⅱ(18)，另一端连接吸盘(17)。
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