CN102040013B - 原箱原盖定量装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种原箱原盖定量装箱装置，包括：限量管、缓冲输送机、全悬浮电子皮带秤，其特征在于还包括：由箱体输出机、箱盖输送机以及位于箱体输送机、箱盖输送机之间的取盖机和加盖机。本发明结构简单，占地面积小，可在线自动完成包装箱的空箱取盖、准确加料、实箱加盖，在线自动完成空箱、实箱的动态称重、实时去皮得出装箱物料净重的数据采集，并将采集的信号上传至生产管理信息系统。本发明特别适用于烟草行业复烤、制丝生产环节中的叶片、梗丝、烟丝、烟梗、烟片等多种产品的单点高精度定量装箱，并且可配合叉车单独使用，也可与主线对接联合使用。

Description

原箱原盖定量装箱装置

技术领域

本发明涉及一种物料装箱装置，尤其是一种将烟丝定量装入带盖木箱内的装置，属于物流技术领域。

背景技术

随着烟草行业规模化精细化发展步伐的加快，箱式贮烟工艺和箱式物流技术的应用越来越广，除需要在线实时自动完成烟叶烟丝的装箱外，还需要在装箱前自动完成箱盖的取盖，准确定量装完烟叶烟丝后再自动完成箱盖的加盖，实现原箱盖原盖，以确保装箱质量。但现有的定量装箱装置却存在下列不足：烟叶烟丝定量装箱准确率不高，不能在线实时去皮，不能实现原箱配原盖装箱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种原箱原盖装箱装置，以在线自动完成包装箱的空箱取盖、物料准确定量装箱、实箱加盖，并在线动态称量空箱重量及实箱重量，从而准确得出装箱物料的净重。

本发明提供这样一种原箱原盖定量装箱装置，包括：

限量管——上端与输送机输出端相接，下端位于缓冲输送机上方，以将输送机连续送出的物料送至缓冲输送机上或者储存在限量管中；

缓冲输送机——输入端位于限量管下方，输出端位于全悬浮电子皮带秤输入端上方，通过该缓冲输送机的运行与停止，保证全悬浮电子皮带秤上物料的准确计量；

全悬浮电子皮带秤——输入端位于缓冲输送机输出端下方，输出端与下料斗相连，以便当物料进入该全悬浮电子皮带秤上即开始计量，当秤台上的物料数量达到设定值时，前端的缓冲输送机停止输送；当秤台上的物料全部经下料斗装箱后，缓冲输送机开始向全悬浮电子皮带秤输送物料，进行下一秤的计量输送；

其特征在于还包括：由箱体输出机、箱盖输送机以及位于箱体输送机、箱盖输送机之间的取盖机和加盖机，其中：

箱体输送机——位于下料斗下方，由输送单机及称重输送单机组成，以便通过输送单机完成包装箱的空箱输送、装箱、重箱输送，并在输送过程中，通过称重输送单机同步完成空箱称重、重箱称重，以实时准确地计算出装箱物料净重；

箱盖输送机——位于箱体输送机一侧，用于输送箱盖；

取盖机和加盖机——分别位于箱体输送机的输入端和输出端，其包括支撑架，和设于支撑架上的升降、移动抓取器，以便通过取盖机将箱体输送机输入端处的包装箱上的箱盖取下，置于箱盖输送机上送至与箱体输送机输出端对应位置，再通过加盖机将箱盖盖在装料后的包装箱上，实现原箱配原盖的装箱。

所述输送单机包括机架，设于机架上的由动力机驱动的输送带或输送辊或输送链板，以便在动力机驱动下，完成单向输送或往复输送。

所述称重输送单机包括机架，设于机架上的由动力机驱动的输送带或输送辊或输送链板，以及设于输送带或输送辊或输送链板下方的称重传感器，通过称重传感器将采集的重量信号送出，以便在完成输送的同时完成计量。

所述箱盖输送机包括机架，设于机架上的由动力机驱动的输送带或输送辊或输送链板，以便在动力机驱动下，完成单向输送或往复输送。

所述取盖机和加盖机的升降、移动抓取器包括设于支撑架顶部滑轨上的由电机驱动的滑块，设于滑块上的由油缸或气缸驱动的升降架，设于升降架上的真空吸盘，以便通过真空吸盘的吸住或释放完成箱盖的开盖或闭盖，并通过油缸或气缸驱动升降架完成箱盖的升或降，再通过电机驱动滑块在滑轨上的往复滑动，将箱盖从箱体输送机上移至箱盖输送机上，再移回箱体输送机上，以在箱体和箱盖输送过程中，完成空箱的取盖，空箱称重，物料装箱，实箱称重，实箱加盖。

所述称重传感器通过导线与自动装箱控制器电连接，以将称重传感器采集的重量信号送至自动装箱控制器，以准确计量每箱物料重量，实现定量装箱。

所述位于下料斗下方的箱体输送机为往复输送机，以便物料均匀装入箱体内，消除物料在箱内产生的堆尖现象。

本发明具有下列优点和效果：使本发明结构简单，占地面积小，可在线自动完成包装箱的空箱取盖、准确加料、实箱加盖，在线自动完成空箱、实箱的动态称重、实时去皮得出装箱物料净重的数据采集，并将采集的信号上传至生产管理信息系统。本发明特别适用于烟草行业复烤、制丝生产环节中的叶片、梗丝、烟丝、烟梗、烟片等多种产品的单点高精度定量装箱，并且可配合叉车单独使用，也可与主线对接联合使用。

附图说明

图1为本发明之主视结构图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1中的A区放大图；

图5为图1中的B区放大图；

图6为图1中的C区放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1、图2、图3，本发明提供的原箱原盖定量装箱装置，包括：

限量管1——为一竖直管，其上端与输送机的输出端相接，下端位于缓冲输送机2上方，通过该限量管将输送机连续送出的物料送至缓冲输送机上2或者储存在限量管1中；

缓冲输送机2——为水平设置的常规皮带输送机，其输入端位于限量管1下方，输出端位于全悬浮电子皮带秤3输入端上方，通过缓冲输送机2的运行，将来自限量管1的物料送至全悬浮电子皮带秤3上，再通过缓冲输送机的停止而阻断物料输送；

全悬浮电子皮带秤3——为水平设置的其上设有输送带及称重传感器的现有电子皮带秤，其输入端位于缓冲输送机2输出端下方，输出端与下料斗4相连，以便当物料经缓冲输送机2进入该全悬浮电子皮带秤3上即开始计量，当秤台上的物料数量达到设定值时，前端的缓冲输送机2停止输送，以保证物料在全悬浮电子皮带秤3上的准确计量；当秤台上的物料全部经下料斗4装入下方的包装箱后，缓冲输送机2开始向全悬浮电子皮带秤3输送物料，进行下一秤的计量输送；

其特征在于还包括：由箱体输送机5、箱盖输送机6以及位于箱体输送机5、箱盖输送机6之间的取盖机7和加盖机8，其中：

箱体输送机5——位于下料斗4下方，由多台输送单机51及两台称重输送单机52组成，其中，所述输送单机51为常规输送机，其包括机架511，设于机架511上的由电机驱动的输送带512，以便在动力机驱动下，完成单向输送，在位于下料斗4下方的输送单机51为往复输送机，即通过电机的正转或反转实现往复输送，以便物料均匀装入箱内，消除物料在箱内产生的堆放偏移；所述两台称重输送单机52为常规皮带输送机，其中一台位于箱体输送机入口端，用于计量空箱，另一台位于箱体输送机出口端，用于计量重箱，称重输送单机包括机架521，设于机架521上的由电机驱动的输送带523，以及设于输送带523下方的称重传感器522，称重传感器522通过导线与常规自动装箱控制器电连接，以将称重传感器522采集的重量信号送至自动装箱控制器，在完成输送的同时完成计量；

箱盖输送机6——为常规皮带输送机，位于箱体输送机5一侧，并与箱体输送机5并列，箱盖输送机6包括机架61，设于机架61上的由电机驱动的输送带62，以便在电机驱动下，完成箱盖的单向输送；

取盖机7和加盖机8——分别位于箱体输送机5和箱盖输送机6的输入端和输出端，取盖机7和加盖机8的结构完全相同，在此只描述加盖机8，它包括支撑架81，设于支撑架81上的升降、移动抓取器83，其中升降、移动抓取器83包括设于支撑架81顶部横向滑轨82上的由电机驱动的滑块831，设于滑块831上的由油缸驱动的升降架832，设于升降架832上的常规真空吸盘833，以便通过真空吸盘833吸住或释放而完成箱盖的开盖或闭盖，并通过油缸驱动升降架832完成箱盖的升或降，再通过电机驱动滑块831在横向滑轨82上的往复滑动，将箱盖从箱盖输送机6上移至箱体输送机5上，完成重箱的加盖，同样通过取盖机7完成空箱的取盖。

其工作过程是：空箱a放在箱体输送机5上并送至取盖位后，由取盖机7取下箱盖并送至箱盖输送机6上，送至加盖位等待，空箱送至计量位，由称重输送机52称出空箱重量，并将计量信号送至自动装箱控制器，空箱继续送至加料位，同时，物料经输送机送至限量管1内，之后经缓冲输送机3送至全悬浮电子皮带秤3计量后，经下料斗4装入空箱a内，并通过往复输送使装入箱内的物料不堆尖、不偏移，装料后的重箱送计量位，由称重输送机52称出重箱的重量，并将计量信号送至自动装箱控制器，从而得到箱内物料的实际重量，计量后的重箱继续送加盖位，由加盖机8将等在箱盖输送机6上的箱盖移至箱体输送机5上，对重箱加盖后再送出。

Claims (5)

1.一种原箱原盖定量装箱装置，包括：

限量管——上端与输送机输出端相接，下端位于缓冲输送机上方，以将输送机连续送出的物料送至缓冲输送机上或者储存在限量管中；

缓冲输送机——输入端位于限量管下方，输出端位于全悬浮电子皮带秤输入端上方，通过该缓冲输送机的运行与停止，保证全悬浮电子皮带秤上物料的准确计量；

全悬浮电子皮带秤——输入端位于缓冲输送机输出端下方，输出端与下料斗相连，以便当物料进入该全悬浮电子皮带秤上即开始计量，当秤台上的物料数量达到设定值时，前端的缓冲输送机停止输送；当秤台上的物料全部经下料斗装箱后，缓冲输送机开始向全悬浮电子皮带秤输送物料，进行下一秤的计量输送；

其特征在于还包括：箱体输送机、箱盖输送机以及位于箱体输送机、箱盖输送机之间的取盖机和加盖机，其中：

箱体输送机——位于下料斗下方，由输送单机及称重输送单机组成，以便通过输送单机完成包装箱的空箱输送、装箱、重箱输送，并在输送过程中，通过称重输送单机同步完成空箱称重、重箱称重，以实时准确地计算出装箱物料净重；

箱盖输送机——位于箱体输送机一侧，用于输送箱盖；

取盖机和加盖机——分别位于箱体输送机的输入端和输出端，其包括支撑架，和设于支撑架上的升降、移动抓取器，以便通过取盖机将箱体输送机输入端处的包装箱上的箱盖取下，置于箱盖输送机上送至与箱体输送机输出端对应位置，再通过加盖机将箱盖盖在装料后的包装箱上，实现原箱配原盖的装箱；所述箱盖输送机包括第一机架，设于第一机架上的由动力机驱动的输送带或输送辊或输送链板，以便在动力机驱动下，完成单向输送或往复输送；所述取盖机和加盖机的升降、移动抓取器包括设于支撑架顶部滑轨上的由电机驱动的滑块，设于滑块上的由油缸或气缸驱动的升降架，设于升降架上的真空吸盘，以便通过真空吸盘的吸住或释放完成箱盖的开盖或闭盖，并通过油缸或气缸驱动升降架完成箱盖的升或降，再通过电机驱动滑块在滑轨上的往复滑动，将箱盖从箱体输送机上移至箱盖输送机上，再移回箱体输送机上，以在箱体和箱盖输送过程中，完成空箱的取盖，空箱称重，物料装箱，实箱称重，实箱加盖。

2.根据权利要求1所述的原箱原盖定量装箱装置，其特征在于所述输送单机包括第二机架，设于第二机架上的由动力机驱动的输送带或输送辊或输送链板，以便在动力机驱动下，完成单向输送或往复输送。

3.根据权利要求1所述的原箱原盖定量装箱装置，其特征在于所述称重输送单机包括第三机架，设于第三机架上的由动力机驱动的输送带或输送辊或输送链板，以及设于输送带或输送辊或输送链板下方的称重传感器，通过称重传感器将采集的重量信号送出，以便在完成输送的同时完成计量。

4.根据权利要求3所述的原箱原盖定量装箱装置，其特征在于所述称重传感器通过导线与自动装箱控制器电连接，以将称重传感器采集的重量信号送至自动装箱控制器，以准确计量每箱物料重量，实现定量装箱。

5.根据权利要求1所述的原箱原盖定量装箱装置，其特征在于所述位于下料斗下方的箱体输送机为往复输送机，以便物料均匀装入箱体内，消除物料在箱内产生的堆尖现象。

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