CN107487464A - 一种自动控制送料装置及其送料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动控制送料装置，包括送料装置壳体、传动托辊、传动链条和电机、称重装置、分料装置、第一信号采集装置、第二信号采集装置和控制装置；所述称重装置在所述送料转置壳体下部，所述分料装置在所述送料装置壳体上部，与所述称重装置对应；所述第一信号采集装置在所述送料装置壳体边缘一侧，所述第二信号采集装置在所述送料装置壳体边缘另一侧，所述第一信号采集装置和所述第二信号采集装置用于采集物料箱传递的位置信息；所述控制装置在所述分料装置一侧，用于控制分料装置开合；所述第一信号采集装置和所述第二信号采集装置与所述控制装置通过电路连接；所述电机与所述控制装置通过电路连接。

Description

一种自动控制送料装置及其送料方法
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种自动控制送料送料装置及其送料方法。
背景技术
目前在小规模物料传送装置过程，大都采用人工对料箱换取，费时费力，劳动成本高。随着现代生产和科学技术的发展，自动化技术发展，自动化送料机开始向复杂的电气自动化系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化。
因此，需要能有效地对小规模物料传送过程中料箱换取的实现自动控制的一种自动控制送料装置及其送料方法。
发明内容
本发明的一方面在于提供一种自动控制送料装置，包括送料装置壳体、传动托辊、传动链条和电机、称重装置、分料装置、第一信号采集装置、第二信号采集装置和控制装置；
所述称重装置布置在所述送料装置壳体下部，所述称重装置设有支撑点，所述支撑点通过传动托辊之间的缝隙支撑物料箱，获得物料箱的重量；
所述分料装置布置在所述送料装置壳体上部，与所述称重装置对应；
所述第一信号采集装置设置在所述送料装置壳体边缘一侧，所述第二信号采集装置设置在所述送料装置壳体边缘另一侧，所述第一信号采集装置和所述第二信号采集装置用于采集所述物料箱传递的位置信息；
所述控制装置设置在所述分料装置一侧，用于控制所述分料装置开合；
所述第一信号采集装置、所述第二信号采集装置与所述控制装置通过电路连接；
所述电机与所述控制装置通过电路连接。
优选地，所述称重装置支撑点设置4个。
优选地，所述传动链条与所述传动托辊通过链轮的方式带动所述传动托辊转动，所述传动托辊在送料装置壳体内部布置30-50根。
优选地，所述控制装置采用电磁阀对所述分料装置进行控制。
优选地，所述第一信号采集装置用于采集装有物料的箱体离开分料装置的位置信息。
优选地，所述第二信号采集装置用于采集空物料箱体送料至分料装置的位置信息。
优选地，所述分料装置包括料斗、分料闸板、液压气缸和液压杆；所述所述分料闸板设置在分料斗出料口前端；所述液压气缸与所述控制装置通过电路连接，所述液压杆与分量闸板上部焊接。
优选地，所述控制装置控制所述液压缸推动液压杆移动。
优选地，所述传动链条布置在送料装置壳体的内部带动所述传动托辊转动。
优选地，所述第一信号采集装置和所述第二信号采集装置通过激光灯探头获取料箱的传递位置。
在另一方面，本发明还提供了一种送料方法，所述方法包括如下步骤：
步骤1，在控制中心设定所述称重装置的标准重量；
步骤2，空料箱随所述传动托辊向前传递，所述第二信号采集装置获取空料箱的位置传递至控制中心；
步骤3，空料箱传递至所述分料装置下方，所述控制装置控制电机停止工作，同时，所述控制装置控制分料装置打开分料斗；
步骤4，当空料箱重量达到所述标准重量，控制装置控制分料装置关闭分料斗，同时，所述控制装置控制电机开始工作，料箱向前传递；
步骤5，当料箱传递至第一信号采集装置前，所述第一信号采集装置获取料箱的位置传递至控制中心，所述控制中心控制下一工序空料箱开始送料。
本发明通过信号采集对物料箱在传递过程中实现自动控制，省去了物料传送过程人工换料箱的工序，使生产效率提高，节约人力成本。
应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。
附图说明
参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：
图1示意性示出本发明送料装置俯视视图；
图2示出了本发明图1的A-A剖面视图；
图3示出了本发明送料装置的前视图；
图4示出了本发明称重装置布置的俯视图；
图5示出了本发明图4的A-A剖面视图；
图6示出了分料装置俯视图；
图7示出了分料装置分料挡板打开示意图。
具体实施方式
通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。
在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。
下面对本发明的一种自动控制送料装置详细说明。
如图1所示本发明送料装置的俯视图，如2所示图1的A-A剖面图，图3所示本发明送料装置的前视图。本发明所提供的一种送料装置包括送料装置壳体、传动托辊40、传动链条60、电机50、称重装置90、分料装置10、第一信号采集装置20、第二信号采集装置30和控制装置80。称重装置90布置在所述送料装置壳体下部，称重装置90设有支撑点901，支撑点901通过传动托辊之间的缝隙支撑物料箱70，获得物料箱的重量；获得物料箱70的重量。称重装置90的支撑点901优选地设置4个。分料装置10布置在所述送料装置壳体上部，与所述称重装置90对应。第一信号采集装置20设置在所述送料装置壳体边缘一侧，第二信号采集装置30设置在所述送料装置壳体边缘另一侧，第一信号采集装置20和第二信号采集装置30用于采集物料箱传递的位置信息，控制装置80设置在分料装置10一侧，用于控制分料装置开合。第一信号采集装置20、第二信号采集装置30与控制装置80通过电路连接；电机50与控制装置80通过电路连接。传动链条60与传动托辊40通过链轮的方式带动传动托辊转动。
在一些实施例中，传动托辊40在送料装置壳体内部布置30-50根；在另一些实施例中，传动托辊40在送料装置壳体内部布置20-40根。
如图6所示，分料装置10俯视图，本发明分料装置10包括料斗105、分料闸板101、液压气缸102和液压杆103，分料闸板101设置在分料斗出料口104前端，液压气缸102与控制装置80通过电路连接，液压杆103与分料闸板101上部焊接。控制装置80控制液压缸102推动液压杆103移动。
优选地，本发明控制装置80采用电磁阀对分料装置10进行控制。
下面具体描述本发明具体工作过程。
根据送料需求对称重装置90在控制中心设定标准重量，称重装置90优选采用电子称进行记重，空料箱通过传动托辊40运送至第二信号采集装置30，第二信号采集装置30通过激光获取空料箱的位置，传递信号给控制中心，空料箱继续向前传递，当空料箱传递至分料装置10下方时，由控制中心发出第二信号采集装置30采集到的位置信号给控制装置80，控制装置80控制电机50停止工作，同时控制装置80控制分料装置10开始分料。如图7所示分料装置10分料挡板打开示意图，控制装置80控制分料装置10液压气缸102推动液压杆103打开分料装置10料斗出料口104前端的分料闸板101，物料从料斗105通过料斗出料口104落至料箱70内。当料箱内重量达到设定值时，控制中心传递信号给控制装置80，控制装置80控制分料闸板101关闭，同时控制电机50启动，传动托辊40带动料箱向前传递。料箱传递至第一信号采集装置20，第一信号采集装置20通过激光获取料箱的位置，传递信号给控制中心，控制中心控制下一工序空料箱开始送料。在前述物料送料过程中，传动链条60与传动托辊40通过链轮的方式带动传动托辊40转动。
本发明在物料传递过程中全部采用自动控制，不需要人员参加，实现了生产效率提高，节约人力成本的效果。
结合这里披露的本发明的说明和实践，本发明的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种自动控制送料装置，包括送料装置壳体、传动托辊、传动链条和电机，其特征在于，还包括称重装置、分料装置、第一信号采集装置、第二信号采集装置和控制装置；
所述称重装置布置在所述送料装置壳体下部，所述称重装置设有支撑点，所述支撑点通过传动托辊之间的缝隙支撑物料箱，获得物料箱的重量；
所述分料装置布置在所述送料装置壳体上部，与所述称重装置对应；
所述第一信号采集装置设置在所述送料装置壳体边缘一侧，所述第二信号采集装置设置在所述送料装置壳体边缘另一侧，所述第一信号采集装置和所述第二信号采集装置用于采集物料箱传递的位置信息；
所述控制装置设置在所述分料装置一侧，用于控制分料装置开合；
所述第一信号采集装置和所述第二信号采集装置与所述控制装置通过电路连接；
所述电机与所述控制装置通过电路连接。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述称重装置支撑点设置4个。
3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述传动链条与所述传动托辊通过链轮的方式带动传动托辊转动，所述传动托辊在送料装置壳体内部布置30-50根。
4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述控制装置采用电磁阀对分料装置进行控制。
5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述的第一信号采集装置用于采集装有物料的箱体离开分料装置的位置信息，所述的第二信号采集装置用于采集空物料箱体送料至分料装置的位置信息。
6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述分料装置包括料斗、分料闸板、液压气缸和液压杆；所述分料闸板设置在分料斗出料口前端；所述液压气缸与所述控制装置通过电路连接，所述液压杆与分量闸板上部焊接。
7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述控制装置控制所述液压缸推动液压杆移动。
8.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述传动链条布置在所述送料装置壳体的内部带动所述传动托辊转动。
9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一信号采集装置和所述第二信号采集装置通过激光灯探头获取料箱的传递位置。
10.一种根据权利要求1-9所述送料装置的送料方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤1，在控制中心设定所述称重装置的标准重量；
步骤2，空料箱随所述传动托辊向前传递，所述第二信号采集装置获取空料箱的位置传递至控制中心；
步骤3，空料箱传递至所述分料装置下方，所述控制装置控制电机停止工作，同时，所述控制装置控制分料装置打开分料斗；
步骤4，当空料箱重量达到所述标准重量，控制装置控制分料装置关闭分料斗，同时，所述控制装置控制电机开始工作，料箱向前传递；
步骤5，当料箱传递至第一信号采集装置前，所述第一信号采集装置获取料箱的位置传递至控制中心，所述控制中心控制下一工序空料箱开始送料。
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