CN201961541U - 原箱原盖定量装箱装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种原箱原盖定量装箱装置,包括:限量管、缓冲输送机、全悬浮电子皮带秤,其特征在于还包括:由箱体输出机、箱盖输送机以及位于箱体输送机、箱盖输送机之间的取盖机和加盖机。本实用新型结构简单,占地面积小,可在线自动完成包装箱的空箱取盖、准确加料、实箱加盖,在线自动完成空箱、实箱的动态称重、实时去皮得出装箱物料净重的数据采集,并将采集的信号上传至生产管理信息系统。本实用新型特别适用于烟草行业复烤、制丝生产环节中的叶片、梗丝、烟丝、烟梗、烟片等多种产品的单点高精度定量装箱,并且可配合叉车单独使用,也可与主线对接联合使用。

Description

原箱原盖定量装箱装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种物料装箱装置,尤其是一种将烟丝定量装入带盖木箱内的装置,属于物流技术领域。
背景技术
[0002] 随着烟草行业规模化精细化发展步伐的加快,箱式贮烟工艺和箱式物流技术的应用越来越广,除需要在线实时自动完成烟叶烟丝的装箱外,还需要在装箱前自动完成箱盖的取盖,准确定量装完烟叶烟丝后再自动完成箱盖的加盖,实现原箱盖原盖,以确保装箱质量。但现有的定量装箱装置却存在下列不足:烟叶烟丝定量装箱准确率不高,不能在线实时去皮,不能实现原箱配原盖装箱。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种原箱原盖装箱装置,以在线自动完成包装箱的空箱取盖、物料准确定量装箱、实箱加盖,并在线动态称量空箱重量及实箱重量,从而准确得出装箱物料的净重。
[0004] 本实用新型提供这样一种原箱原盖定量装箱装置,包括:
[0005] 限量管——上端与输送机输出端相接,下端位于缓冲输送机上方,以将输送机连续送出的物料送至缓冲输送机上或者储存在限量管中;
[0006] 缓冲输送机——输入端位于限量管下方,输出端位于全悬浮电子皮带秤输入端上方,通过该缓冲输送机的运行与停止,保证全悬浮电子皮带秤上物料的准确计量;
[0007] 全悬浮电子皮带秤——输入端位于缓冲输送机输出端下方,输出端与下料斗相连,以便当物料进入该全悬浮电子皮带秤上即开始计量,当秤台上的物料数量达到设定值时,前端的缓冲输送机停止输送;当秤台上的物料全部经下料斗装箱后,缓冲输送机开始向全悬浮电子皮带秤输送物料,进行下一秤的计量输送;
[0008] 其特征在于还包括:由箱体输出机、箱盖输送机以及位于箱体输送机、箱盖输送机之间的取盖机和加盖机,其中:
[0009] 箱体输送机——位于下料斗下方,由输送单机及称重输送单机组成,以便通过输送单机完成包装箱的空箱输送、装箱、重箱输送,并在输送过程中,通过称重输送单机同步完成空箱称重、重箱称重,以实时准确地计算出装箱物料净重;
[0010] 箱盖输送机一位于箱体输送机一侧,用于输送箱盖;
[0011] 取盖机和加盖机一分别位于箱体输送机的输入端和输出端,其包括支撑架,和设于支撑架上的升降、移动抓取器,以便通过取盖机将箱体输送机输入端处的包装箱上的箱盖取下,置于箱盖输送机上送至与箱体输送机输出端对应位置,再通过加盖机将箱盖盖在装料后的包装箱上,实现原箱配原盖的装箱。
[0012] 所述输送单机包括机架,设于机架上的由动力机驱动的输送带或输送辊或输送链板,以便在动力机驱动下,完成单向输送或往复输送。[0013] 所述称重输送单机包括机架,设于机架上的由动力机驱动的输送带或输送辊或输送链板,以及设于输送带或输送辊或输送链板下方的称重传感器,通过称重传感器将采集的重量信号送出,以便在完成输送的同时完成计量。
[0014] 所述箱盖输送机包括机架,设于机架上的由动力机驱动的输送带或输送辊或输送链板,以便在动力机驱动下,完成单向输送或往复输送。
[0015] 所述取盖机和加盖机的升降、移动抓取器包括设于支撑架顶部滑轨上的由电机驱动的滑块,设于滑块上的由油缸或气缸驱动的升降架,设于升降架上的真空吸盘,以便通过真空吸盘的吸住或释放完成箱盖的开盖或闭盖,并通过油缸或气缸驱动升降架完成箱盖的升或降,再通过电机驱动滑块在滑轨上的往复滑动,将箱盖从箱体输送机上移至箱盖输送机上,再移回箱体输送机上,以在箱体和箱盖输送过程中,完成空箱的取盖,空箱称重,物料装箱,实箱称重,实箱加盖。
[0016] 所述称重传感器通过导线与自动装箱控制器电连接,以将称重传感器采集的重量信号送至自动装箱控制器,以准确计量每箱物料重量,实现定量装箱。
[0017] 所述位于下料斗下方的箱体输送机为往复输送机,以便物料均勻装入箱体内,消除物料在箱内产生的堆尖现象。
[0018] 本实用新型具有下列优点和效果:使本实用新型结构简单,占地面积小,可在线自动完成包装箱的空箱取盖、准确加料、实箱加盖,在线自动完成空箱、实箱的动态称重、实时去皮得出装箱物料净重的数据采集,并将采集的信号上传至生产管理信息系统。本实用新型特别适用于烟草行业复烤、制丝生产环节中的叶片、梗丝、烟丝、烟梗、烟片等多种产品的单点高精度定量装箱,并且可配合叉车单独使用,也可与主线对接联合使用。
附图说明
[0019] 图1为本实用新型之主视结构图;
[0020] 图2为图1的俯视图;
[0021] 图3为图1的左视图;
[0022] 图4为图1中的A区放大图;
[0023] 图5为图1中的B区放大图;
[0024] 图6为图1中的C区放大图。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0026] 如图1、图2、图3,本实用新型提供的原箱原盖定量装箱装置,包括:
[0027] 限量管1——为一竖直管,其上端与输送机的输出端相接,下端位于缓冲输送机 2上方,通过该限量管将输送机连续送出的物料送至缓冲输送机上2或者储存在限量管1 中;
[0028] 缓冲输送机2——为水平设置的常规皮带输送机,其输入端位于限量管1下方,输出端位于全悬浮电子皮带秤3输入端上方,通过缓冲输送机2的运行,将来自限量管1的物料送至全悬浮电子皮带秤3上,再通过缓冲输送机的停止而阻断物料输送;
[0029] 全悬浮电子皮带秤3——为水平设置的其上设有输送带及称重传感器的现有电子皮带秤,其输入端位于缓冲输送机2输出端下方,输出端与下料斗4相连,以便当物料经缓冲输送机2进入该全悬浮电子皮带秤3上即开始计量,当秤台上的物料数量达到设定值时, 前端的缓冲输送机2停止输送,以保证物料在全悬浮电子皮带秤3上的准确计量;当秤台上的物料全部经下料斗4装入下方的包装箱后,缓冲输送机2开始向全悬浮电子皮带秤3输送物料,进行下一秤的计量输送;
[0030] 其特征在于还包括:由箱体输送机5、箱盖输送机6以及位于箱体输送机5、箱盖输送机6之间的取盖机7和加盖机8,其中:
[0031] 箱体输送机5——位于下料斗4下方,由多台输送单机51及两台称重输送单机52 组成,其中,所述输送单机51为常规输送机,其包括机架511,设于机架511上的由电机驱动的输送带512,以便在动力机驱动下,完成单向输送,在位于下料斗4下方的输送单机51 为往复输送机,即通过电机的正转或反转实现往复输送,以便物料均勻装入箱内,消除物料在箱内产生的堆放偏移;所述两台称重输送单机52为常规皮带输送机,其中一台位于箱体输送机入口端,用于计量空箱,另一台位于箱体输送机出口端,用于计量重箱,称重输送单机包括机架521,设于机架521上的由电机驱动的输送带523,以及设于输送带523下方的称重传感器522,称重传感器522通过导线与常规自动装箱控制器电连接,以将称重传感器 522采集的重量信号送至自动装箱控制器,在完成输送的同时完成计量;
[0032] 箱盖输送机6——为常规皮带输送机,位于箱体输送机5 —侧,并与箱体输送机5 并列,箱盖输送机6包括机架61,设于机架61上的由电机驱动的输送带62,以便在电机驱动下,完成箱盖的单向输送;
[0033] 取盖机7和加盖机8——分别位于箱体输送机5和箱盖输送机6的输入端和输出端,取盖机7和加盖机8的结构完全相同,在此只描述加盖机8,它包括支撑架81,设于支撑架81上的升降、移动抓取器83,其中升降、移动抓取器83包括设于支撑架81顶部横向滑轨82上的由电机驱动的滑块831,设于滑块831上的由油缸驱动的升降架832,设于升降架 832上的常规真空吸盘833,以便通过真空吸盘833吸住或释放而完成箱盖的开盖或闭盖, 并通过油缸驱动升降架832完成箱盖的升或降,再通过电机驱动滑块831在横向滑轨82上的往复滑动,将箱盖从箱盖输送机6上移至箱体输送机5上,完成重箱的加盖,同样通过取盖机7完成空箱的取盖。
[0034] 其工作过程是:空箱a放在箱体输送机5上并送至取盖位后,由取盖机7取下箱盖并送至箱盖输送机6上,送至加盖位等待,空箱送至计量位,由称重输送机52称出空箱重量,并将计量信号送至自动装箱控制器,空箱继续送至加料位,同时,物料经输送机送至限量管1内,之后经缓冲输送机3送至全悬浮电子皮带秤3计量后,经下料斗4装入空箱a内, 并通过往复输送使装入箱内的物料不堆尖、不偏移,装料后的重箱送计量位,由称重输送机 52称出重箱的重量,并将计量信号送至自动装箱控制器,从而得到箱内物料的实际重量,计量后的重箱继续送加盖位,由加盖机8将等在箱盖输送机6上的箱盖移至箱体输送机5上, 对重箱加盖后再送出。

Claims (7)

1. 一种原箱原盖定量装箱装置,包括:限量管一上端与输送机输出端相接,下端位于缓冲输送机上方;缓冲输送机一输入端位于限量管下方,输出端位于全悬浮电子皮带秤输入端上方;全悬浮电子皮带秤一输入端位于缓冲输送机输出端下方,输出端与下料斗相连;其特征在于还包括:由箱体输出机、箱盖输送机以及位于箱体输送机、箱盖输送机之间的取盖机和加盖机,其中:箱体输送机一位于下料斗下方,由输送单机及称重输送单机组成;箱盖输送机一位于箱体输送机一侧;取盖机和加盖机一分别位于箱体输送机的输入端和输出端,其包括支撑架,和设于支撑架上的升降、移动抓取器。
2.根据权利要求1所述的原箱原盖定量装箱装置,其特征在于所述输送单机包括机架,设于机架上的由动力机驱动的输送带或输送辊或输送链板。
3.根据权利要求1所述的原箱原盖定量装箱装置,其特征在于所述称重输送单机包括机架,设于机架上的由动力机驱动的输送带或输送辊或输送链板,以及设于输送带或输送辊或输送链板下方的称重传感器。
4.根据权利要求1所述的原箱原盖定量装箱装置,其特征在于所述箱盖输送机包括机架,设于机架上的由动力机驱动的输送带或输送辊或输送链板。
5.根据权利要求1所述的原箱原盖定量装箱装置,其特征在于所述取盖机和加盖机的升降、移动抓取器包括设于支撑架顶部滑轨上的由电机驱动的滑块,设于滑块上的由油缸或气缸驱动的升降架,设于升降架上的真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的原箱原盖定量装箱装置,其特征在于所述称重传感器通过导线与自动装箱控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的原箱原盖定量装箱装置,其特征在于所述位于下料斗下方的箱体输送机为往复输送机。
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Assignor: Luo Fangming

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Denomination of utility model: Quantitative boxing device with original box and original cover

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License type: Exclusive License

Record date: 20120419

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Denomination of utility model: Quantitative boxing device with original box and original cover

Effective date of registration: 20130125

Granted publication date: 20110907

Pledgee: Li Lei

Pledgor: Luo Fangming

Registration number: 2013990000055

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Granted publication date: 20110907

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