CN107672841B - 一种水果包装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种水果包装方法,主要解决现有水果包装机包装效率低,并且不具备对水果的保鲜功能的问题。本发明通过采用一种水果包装机,包括机架、输送机构、装盘机构、推送保鲜剂机构和水果盒扣盖机构,所述机架上设有输送机构,沿着输送机构输送方向依次设置有装盘机构、推送保鲜剂机构和水果盒扣盖机构,所述水果包装机还包括有电控系统,电控系统分别与输送机构、装盘机构、推送保鲜剂机构和水果盒扣盖机构电连接的技术方案,较好地解决了该问题,可作为球形水果的包装。

Description

一种水果包装方法
技术领域
本发明涉及一种水果包装方法,特别是苹果,脐橙,蜜柚,梨,瓜果等球形水果的包装方法。
背景技术
随处社会步伐加快,对每个行业都提出了更高的效率要求,水果是我们生活中必不可少的食物,它对人们的健康极为重要。现在水果的包装都是人工包装或简易机械包装,人工进行包装,费工也费时,往往会造成大量的水果没有包装完就已经开始腐烂,给果农造成了难以估量的损失。简易机械包装仅仅是提供了一个简单的外包装,包装效率低,并且不具备对水果的保鲜功能。
又如中国专利文献CN 205738326 U本实用新型公开了一种小型水果装箱封箱机,包括机架、U型爪夹持机构、双行程吸盘装箱机构、箱盖进料机构、双传送带物料输送机构和封箱机机芯;双传送带物料输送机构包括装箱同步带和封箱同步带,所述装箱同步带与所述封箱同步带呈垂直布置;U型爪夹持机构包括滑台气缸和U型爪主体,所述U型爪主体可滑动地安装在所述滑台气缸上;滑台气缸的初始位置为夹持工位,滑台气缸的末尾位置为装箱工位,所述双行程吸盘装箱机构位于所述装箱工位上;装箱工位位于靠近装箱同步带出口的上方,所述箱盖进料机构位于所述封箱同步带的入口处的上方,在所述封箱同步带的中部的机架上安装封箱机机芯。虽然该装置工作效率较高,但是不具备对水果的保鲜功能,水果容易腐烂,给果农造成了难以估量的损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有水果包装机包装效率低,并且不具备对水果的保鲜功能的问题,提供一种新的水果包装机。使用该装置能够解决现有水果包装机包装效率低的问题同时具备对水果的保鲜功能的优点。
为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下:本发明通过采用一种水果包装机,包括机架、输送机构、装盘机构、推送保鲜剂机构和水果盒扣盖机构,所述机架上设有输送机构,沿着输送机构输送方向依次设置有装盘机构、推送保鲜剂机构和水果盒扣盖机构,所述水果包装机还包括有电控系统,电控系统分别与输送机构、装盘机构、推送保鲜剂机构和水果盒扣盖机构电连接。
优选地,所述输送机构包括滚筒、平皮带和同步电机,所述同步电机通过同步电机安装支架固定在机架上,同步电机轴端部通过平键固定主动同步带轮一,主动同步带轮一通过同步带一与从动同步带轮一连接,所述从动同步带轮一通过滚筒的轴与滚筒连接,所述滚筒两端分别穿过深沟球轴承一固定在轴承座一上,所述滚筒设有两个,两个滚筒外包覆平皮带,平皮带两侧分别设有左挡板和右挡板,所述平皮带之间安装有两个支座一,每个支座一底部设有横向凹槽,每个支座一顶部设有纵向凹槽并且凹槽内安装一根托板支架,两根托板支架上支撑固定皮带托板,皮带托板用于支撑平皮带。
优选地,所述装盘机构包括输送道支架、输送道和支架,所述支架一侧安装齿条一,齿条一的上方安装纵向滑轨和纵向滑块,在纵向滑块的上方安装有纵向滑块安装板,所述纵向滑块安装板一侧安装减速电机安装板,减速电机安装板上安装有减速电机一,减速电机一的轴端通过平键连接主动齿轮一,所述主动齿轮一与主动齿轮一一侧的齿条一相啮合,所述纵向滑块安装板上固定安装有输送道支架,输送道支架上方设有两个对称的轴承座二、两个对称的支座二、两个对称的深沟球轴承二、两个对称的转轴、两个对称的推杆和两个对称的销钉三,所述轴承座二上安装有转轴,转轴一端设有内螺纹,销钉三一端设有相对应的外螺纹,销钉三穿过推杆与转轴的内螺纹配合锁紧,并将推杆固定,推杆的另一端通过销轴和销钉二与支座二铰接,所述支座二用于支撑输送道一端,所述输送道另一端通过支撑轴和支撑座安装在输送道支架上,所述输送道成倾斜状态,输送道的下端位置安装输送道挡板,输送道挡板下方位置安装螺旋送料机构,所述螺旋送料机构包括轴承座四、深沟球轴承三、螺旋送料筒、联轴器和步进电机,所述步进电机的轴通过联轴器与螺旋送料筒连接,螺旋送料筒固定在两端的轴承座四中,所述螺旋送料筒和轴承座四之间设有深沟球轴承三,所述螺旋送料机构侧边安装下输送道,用于排出水果。
优选地,所述推送保鲜剂机构包括保鲜剂放置盒、保鲜剂、电机安装板、电机支撑座、减速电机二、偏心轮、导向板、连杆、推块轨道和推块,所述减速电机二通过电机安装板和电机支撑座安装在机架上,所述偏心轮安装在减速电机二轴上,所述偏心轮上套有与偏心轮一起旋转运动的连杆,连杆端部通过螺栓和推块连接,推块设置在推块轨道上,推块轨道安装在导向板上,所述推块前方放置保鲜剂放置盒,保鲜剂呈列状布置在保鲜剂放置盒中,所述保鲜剂放置盒安装在导向板上,所述保鲜剂放置盒底部设有开口。
优选地,所述水果盒扣盖机构包括滑轨支架、水果盒盖、推动机构支架、水果盒盖扣盖部分和水果盒盖送料机构,所述水果盒盖送料机构固定在推动机构支架上,所述水果盒盖送料机构包括减速电机四,所述减速电机四通过减速电机支架固定在机架上,减速电机四轴端部通过平键固定主动同步带轮二,主动同步带轮二通过同步带二与从动同步带轮二连接,所述从动同步带轮二通过滚珠丝杆的轴与滚珠丝杆连接,所述滚珠丝杆两端分别穿过深沟球轴承四固定在轴承座三上,所述滚珠丝杆上套设有螺母安装块,螺母安装块上安装有推板;所述水果盒盖扣盖部分固定在滑轨支架上,所述滑轨支架固定在机架上,所述水果盒盖扣盖部分包括气缸,气缸通过螺栓固定在气缸固定板上方,气缸的轴端部设有外螺纹和吸盘接头的内螺纹配合锁紧,吸盘接头与真空吸盘连接,气缸固定板两边的折边通过螺栓固定在两侧的纵向滑块上方,两侧的纵向滑块设置在相对应的纵向滑轨上,纵向滑轨固定在纵向滑轨安装支架上,纵向滑轨安装支架的一侧边安装齿条二,所述齿条二与齿条二一侧的主动齿轮二相啮合,所述主动齿轮二与减速电机三的主轴固定连接。
优选地,所述输送机构两端分别设有水果盒进料板和水果盒出料板,所述水果盒进料板为倾斜设置,所述水果盒进料板上设有导向槽。
为解决上述技术问题之二本发明采用的技术方案如下:
一种水果包装机的水果包装方法,包括以下步骤:
第一步,人工将水果盒放置在水果盒进料板上,人工按启动按钮,同步电机启动,使平皮带上水果盒向前移动,移动到指定位置,同步电机停止;
第二步,人工将水果放入到输送道中,水果滑落到螺旋送料筒的三个凹槽中,步进电机启动,使得螺旋送料筒旋转45度后,步进电机停止,水果从侧面的三个凹槽通过下输送道的斜面滑落到水果盒中,水果盒成三排四列布置,当第一列装满后,减速电机一启动,输送道支架移动,移动指定距离,减速电机一停止,步进电机启动,再次将水果通过下输送道的斜面滑落到水果盒的第二列,重复上述动作,依次完成水果盒的四列装满;
第三步,水果盒装满后,同步电机启动,水果盒再次向前移动一定距离,到达指定位置,减速电机二启动,把保鲜剂推送到水果盒中,推块退回;
第四步,启动减速电机四,推板推动水果盒盖往传感器方向移动;
第五步,启动减速电机三,气缸固定板上的一系列元器件同时可以沿着纵向滑轨前后移动,到达指定位置后,减速电机三停止;
第六步,当传感器感应到水果盒盖时,电控系统关闭减速电机四和开启气缸,真空吸盘与水果盒盖接触并且对水果盒盖进行吸取,吸取后,气缸向上运动,对水果盒盖进行提升,减速电机三再次启动,固定在气缸固定板上的一系列元器件同时可以沿着纵向滑轨前移动,移动到水果盒放置的位置,减速电机三停止,气缸向下运动,真空吸盘将水果盒盖放置到水果盒上方,接触到的一刻,气缸继续下行一定距离,对水果盒盖进行压紧,扣好的水果盒通过平皮带输出到水果盒出料板上,人工操作停止按钮,各机构复位。
本发明的输送机构,能够将水果盒输送至各个机构中;本发明的装盘机构,能够将水果整齐有序的装入水果盒中;本发明的水果盒扣盖机构,先将水果盒盖输送至水果盒上方,然后将水果盒盖扣盖在水果盒上;本发明通过设置推送保鲜剂机构,可将保鲜剂推送至水果盒,可对水果盒内的水果起到保鲜的作用,从而能够有效的防止水果在运输过程中变质。
附图说明
图1为本发明一种水果包装机示意图;
图2为图1的输送机构示意图;
图3为图1的装盘机构示意图;
图4为图3的侧视图;
图5为图4中A处剖视图;
图6为图1的推送保鲜剂机构示意图;
图7为图1的水果盒扣盖机构示意图;
图8为图7的水果盒盖扣盖部分示意图;
图9为图7的水果盒盖送料机构示意图。
附图中:
1、输送机构支架 2、输送机构 3、装盘机构
4、推送保鲜剂机构 5、水果盒扣盖机构 6、水果盒进料板
7、支座一 8、托板支架 9、皮带托板
10、水果盒出料板 11、轴承座一 12、深沟球轴承一
13、滚筒 14、平皮带 15、从动同步带轮一
16、同步带一 17、主动同步带轮一 18、同步电机
19、同步电机安装支架 20、左挡板 21、右挡板
22、输送道支架 23、输送道 24、滑轨支架
25、支撑座 26、支撑轴 27、输送道挡板
28、支架 29、水果盒 30、齿条一
31、纵向滑块 32、纵向滑轨 33、纵向滑块安装板
34、下输送道 35、减速电机一 36、减速电机安装板
37、主动齿轮一 38、销钉一 39、轴承座二
40、支座二 41、轴用挡圈 42、销轴
43、销钉二 44、水果 45、深沟球轴承二
46、转轴 47、推杆 48、销钉三
49、轴承座四 50、深沟球轴承三 51、螺旋送料筒
52、联轴器 53、步进电机 54、保鲜剂放置盒
55、保鲜剂 56、电机安装板 57、电机支撑座
58、减速电机二 59、偏心轮 60、导向板
61、连杆 62、推块轨道 63、推块
64、滑轨支架 65、水果盒盖 66、推动机构支架
67、水果盒盖扣盖部分 68、水果盒盖送料机构 69、气缸
70、吸盘接头 71、真空吸盘 72、纵向滑块
73、纵向滑轨 74、气缸固定板 75、减速电机三
76、主动齿轮二 77、齿条二 78、纵向滑轨安装支架
79、轴承座三 80、深沟球轴承四 81、推板
82、滚珠丝杆 83、螺母安装块 84、从动同步带轮二
85、同步带二 86、主动同步带轮二 87、减速电机四
88、减速电机支架 89、传感器
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,进一步阐明本发明,应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示,一种水果包装机,包括机架1、输送机构2、装盘机构3、推送保鲜剂机构4和水果盒扣盖机构5,所述机架1上设有输送机构2,沿着输送机构2输送方向依次设置有装盘机构3、推送保鲜剂机构4和水果盒扣盖机构5,所述水果包装机还包括有电控系统,电控系统分别与输送机构2、装盘机构3、推送保鲜剂机构4和水果盒扣盖机构5电连接,所述输送机构2两端分别设有水果盒进料板6和水果盒出料板10,所述水果盒进料板6为倾斜设置,所述水果盒进料板6上设有导向槽。
如图2所示,所述输送机构2包括滚筒13、平皮带14和同步电机18,所述同步电机18通过同步电机安装支架19固定在机架1上,同步电机18轴端部通过平键固定主动同步带轮一17,主动同步带轮一17通过同步带一16与从动同步带轮一15连接,所述从动同步带轮一15通过滚筒13的轴与滚筒13连接,所述滚筒13两端分别穿过深沟球轴承一12固定在轴承座一11上,所述滚筒13设有两个,两个滚筒13外包覆平皮带14,平皮带14两侧分别设有左挡板20和右挡板21,所述平皮带14之间安装有两个支座一7,每个支座一7底部设有横向凹槽,每个支座一7顶部设有纵向凹槽并且凹槽内安装一根托板支架8,两根托板支架8上支撑固定皮带托板9,皮带托板9用于支撑平皮带。
如图3、4、5所示,所述装盘机构3包括输送道支架22、输送道23和支架28,所述支架28一侧安装齿条一30,齿条一30的上方安装纵向滑轨32和纵向滑块31,在纵向滑块31的上方安装有纵向滑块安装板33,所述纵向滑块安装板33一侧安装减速电机安装板36,减速电机安装板36上安装有减速电机一35,减速电机一35的轴端通过平键连接主动齿轮一37,所述主动齿轮一37与主动齿轮一37一侧的齿条一30相啮合,所述纵向滑块安装板33上固定安装有输送道支架22,输送道支架22上方设有两个对称的轴承座二39、两个对称的支座二40、两个对称的深沟球轴承二45、两个对称的转轴46、两个对称的推杆47和两个对称的销钉三48,所述轴承座二39上安装有转轴46,转轴46一端设有内螺纹,销钉三48一端设有相对应的外螺纹,销钉三48穿过推杆47与转轴46的内螺纹配合锁紧,并将推杆47固定,推杆47的另一端通过轴用挡圈41、销轴42和销钉二43与支座二40铰接,所述支座二40用于支撑输送道23一端,所述输送道23另一端通过支撑轴和支撑座安装在输送道支架22上,所述输送道23成倾斜设置,输送道23分布有三个输送通道,所述输送道23的下端位置安装输送道挡板27,输送道挡板27下方位置安装螺旋送料机构,所述螺旋送料机构包括轴承座四49、深沟球轴承三50、螺旋送料筒51、联轴器52和步进电机53,所述步进电机53的轴通过联轴器52与螺旋送料筒51连接,螺旋送料筒51两端的轴分布固定在两端的轴承座四49中,所述螺旋送料筒51和轴承座四49之间设有深沟球轴承三50,所述螺旋送料筒51为四个均匀分布的容纳槽,每个容纳槽上设有三个凹槽,所述三个凹槽与所述三个输送通道相匹配,所述螺旋送料机构侧边安装下输送道34,用于排出水果。
如图6所示,所述推送保鲜剂机构4包括保鲜剂放置盒54、保鲜剂55、电机安装板56、电机支撑座57、减速电机二58、偏心轮59、导向板60、连杆61、推块轨道62和推块63,所述减速电机二58通过电机安装板56和电机支撑座57安装在机架1上,所述偏心轮59安装在减速电机二58轴上,所述偏心轮59上套有与偏心轮59一起旋转运动的连杆61,连杆61端部通过螺栓和推块63连接,推块63设置在推块轨道62上,推块轨道62安装在导向板60上,所述推块63前方放置保鲜剂放置盒54,保鲜剂55呈列状布置在保鲜剂放置盒54中,所述保鲜剂放置盒54安装在导向板60上,所述保鲜剂放置盒54底部设有开口,所述开口的高度大于推块63的高度,所述开口的高度大于保鲜剂55的高度并且小于两块保鲜剂55的高度。当水果盒29到达指定位置,减速电机二58启动,通过偏心轮59的转动,带动连杆61向前推动和退回,从而实现推块63推送保鲜剂55的过程,当把保鲜剂55推送到水果盒29中,推块63退回,保鲜剂放置盒54中的上层的保鲜剂55下落,从而实现不断的推送的过程。
如图7、8、9所示,所述水果盒扣盖机构5包括滑轨支架64、水果盒盖65、推动机构支架66、水果盒盖扣盖部分67和水果盒盖送料机构68,所述水果盒盖送料机构68固定在推动机构支架66上,所述推动机构支架66上设有挡板,挡板上设有传感器89,所述水果盒盖送料机构68包括减速电机四87,所述减速电机四87通过减速电机支架88固定在机架1上,减速电机四87轴端部通过平键固定主动同步带轮二86,主动同步带轮二86通过同步带二85与从动同步带轮二84连接,所述从动同步带轮二84通过滚珠丝杆82的轴与滚珠丝杆82连接,所述滚珠丝杆82两端分别穿过深沟球轴承四80固定在轴承座三79上,所述滚珠丝杆82上套设有螺母安装块83,螺母安装块83上安装有推板81;所述水果盒盖扣盖部分67固定在滑轨支架64上,所述滑轨支架64固定在机架1上,所述水果盒盖扣盖部分67包括气缸69,气缸69通过螺栓固定在气缸固定板74上方,气缸69的轴端部设有外螺纹和吸盘接头70的内螺纹配合锁紧,吸盘接头70与真空吸盘71连接,气缸固定板74两边的折边通过螺栓固定在两侧的纵向滑块72上方,两侧的纵向滑块72设置在相对应的纵向滑轨73上,纵向滑轨73固定在纵向滑轨安装支架78上,纵向滑轨安装支架78的一侧边安装齿条二77,所述齿条二77与齿条二77一侧的主动齿轮二76相啮合,所述主动齿轮二76与减速电机三75的主轴固定连接。
一种水果包装机的水果包装方法,包括以下步骤:
第一步,人工将水果盒29放置在水果盒进料板6上,人工按启动按钮,同步电机18启动,使平皮带14上水果盒29向前移动,移动到指定位置,同步电机18停止;
第二步,人工将水果44放入到输送道23中,水果44滑落到螺旋送料筒51的三个凹槽中,步进电机53启动,使得螺旋送料筒51旋转45度后,步进电机53停止,水果44从侧面的三个凹槽通过下输送道34的斜面滑落到水果盒29中,水果盒29成三排四列布置,当第一列装满后,减速电机一35启动,输送道支架22移动,移动指定距离,减速电机一35停止,步进电机53启动,再次将水果44通过下输送道34的斜面滑落到水果盒29的第二列,重复上述动作,依次完成水果盒29的四列装满;
第三步,水果盒29装满后,同步电机18启动,水果盒29再次向前移动一定距离,到达指定位置,减速电机二58启动,把保鲜剂55推送到水果盒29中,推块63退回;
第四步,启动减速电机四87,推板81推动水果盒盖65往传感器89方向移动;
第五步,启动减速电机三75,气缸固定板74上的一系列元器件同时可以沿着纵向滑轨73前后移动,到达指定位置后,减速电机三75停止;
第六步,当传感器89感应到水果盒盖65时,电控系统关闭减速电机四87和开启气缸69,真空吸盘71与水果盒盖65接触并且对水果盒盖65进行吸取,吸取后,气缸69向上运动,对水果盒盖65进行提升,减速电机三75再次启动,固定在气缸固定板74上的一系列元器件同时可以沿着纵向滑轨73前移动,移动到水果盒放置的位置,减速电机三75停止,气缸69向下运动,真空吸盘71将水果盒盖65放置到水果盒29上方,接触到的一刻,气缸继续下行一定距离,对水果盒盖65进行压紧,扣好的水果盒29通过平皮带14输出到水果盒出料板10上,人工操作停止按钮,各机构复位。
工作原理:人工将水果盒29放置在水果盒进料板6上,由于水果盒进料板6为倾斜设置,使得水果盒29沿着导向槽向平皮带14移动,人工按启动按钮,同步电机18启动,同步电机18轴端部通过平键固定主动同步带轮一17,使得主动同步带轮一17转动,主动同步带轮一17通过同步带一16传动从而带动从动同步带轮一15转动,从动同步带轮一15转动带动滚筒13转动,从而使平皮带14开始移动并且带动平皮带14上水果盒29向前移动,移动到指定位置,同步电机18停止。人工将水果44放入到输送道23中,水果44沿着输送道23的三个输送通道滑落,滑落到输送道挡板27位置,通过输送道挡板27挡住,下落到螺旋送料筒51的三个凹槽中,步进电机53启动,使得螺旋送料筒51旋转45度后,步进电机53停止,水果44从侧面的三个凹槽通过下输送道34的斜面滑落到水果盒29中,水果盒29成三排四列布置,当第一列装满后,减速电机一35启动,带动主动齿轮一37转动,主动齿轮一37和齿条一30啮合传动,移动指定距离,步进电机53启动,再次将水果44通过下输送道34的斜面滑落到水果盒29的第二列,依次完成水果盒29的四列装满。水果盒29装满后,同步电机18启动,平皮带14及放置在平皮带14上方的水果盒29再次向前移动一定距离,到达指定位置,减速电机二58启动,通过偏心轮59的转动,带动连杆61向前推动,从而实现推块63推送保鲜剂55的过程,当把保鲜剂55推送到水果盒29中,推块63退回,保鲜剂放置盒54中的上层的保鲜剂55下落,从而实现不断的推送的过程。启动减速电机四87,主动同步带轮二86转动,通过同步带二85传动从而带动从动同步带轮二84转动,从动同步带轮二84转动带动滚珠丝杆82转动,由于滚珠丝杆82上套设有螺母安装块83,螺母安装块83上安装有推板81,使得滚珠丝杆82转动带动推板81移动,推板81推动水果盒盖65往传感器89方向移动。启动减速电机三75,减速电机三75的转动,带动主动齿轮二76的转动,主动齿轮二76和齿条二77啮合传动,沿着齿条二77移动,并且通过纵向滑轨72和纵向滑块73的作用下,从而使得固定在气缸固定板74上的一系列元器件同时可以沿着纵向滑轨72前后移动,到达指定位置后,减速电机三75停止。当传感器89感应到水果盒盖65时,反馈信号给电控系统,电控系统关闭减速电机四87和开启气缸69,气缸69伸缩杆向下运动,带动真空吸盘71向下移动,真空吸盘71与水果盒盖65接触并且对水果盒盖65进行吸取,吸取后,气缸69向上运动,对水果盒盖65进行提升,减速电机三75再次启动,固定在气缸固定板74上的一系列元器件同时可以沿着纵向滑轨73前移动,移动到水果盒放置的位置,减速电机三75停止,气缸69向下运动,真空吸盘71将水果盒盖65放置到水果盒29上方,接触到的一刻,气缸继续下行一定距离,对水果盒盖65进行压紧,从而实现对水果盒29进行扣盖的过程,扣好的水果盒29通过平皮带14输出到水果盒出料板10上,人工操作停止按钮,各机构复位。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述,以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明,但是本发明不仅限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员而言,只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (1)

1.一种基于水果包装机的水果包装方法,包括以下步骤:
第一步,人工将水果盒(29)放置在水果盒进料板(6)上,人工按启动按钮,同步电机(18)启动,使平皮带(14)上水果盒(29)向前移动,移动到指定位置,同步电机(18)停止;
第二步,人工将水果(44)放入到输送道(23)中,水果(44)滑落到螺旋送料筒(51)的三个凹槽中,步进电机(53)启动,使得螺旋送料筒(51)旋转45度后,步进电机(53)停止,水果(44)从侧面的三个凹槽通过下输送道(34)的斜面滑落到水果盒(29)中,水果盒(29)成三排四列布置,当第一列装满后,减速电机一(35)启动,输送道支架(22)移动,移动指定距离,减速电机一(35)停止,步进电机(53)启动,再次将水果(44)通过下输送道(34)的斜面滑落到水果盒(29)的第二列,重复上述动作,依次完成水果盒(29)的四列装满;
第三步,水果盒(29)装满后,同步电机(18)启动,水果盒(29)再次向前移动一定距离,到达指定位置,减速电机二(58)启动,把保鲜剂(55)推送到水果盒(29)中,推块(63)退回;
第四步,启动减速电机四(87),推板(81)推动水果盒盖(65)往传感器(89)方向移动;
第五步,启动减速电机三(75),气缸固定板(74)上的一系列元器件同时可以沿着纵向滑轨(73)前后移动,到达指定位置后,减速电机三(75)停止;
第六步,当传感器(89)感应到水果盒盖(65)时,电控系统关闭减速电机四(87)和开启气缸(69),真空吸盘(71)与水果盒盖(65)接触并且对水果盒盖(65)进行吸取,吸取后,气缸(69)向上运动,对水果盒盖(65)进行提升,减速电机三(75)再次启动,固定在气缸固定板(74)上的一系列元器件同时可以沿着纵向滑轨(73)前移动,移动到水果盒放置的位置,减速电机三(75)停止,气缸(69)向下运动,真空吸盘(71)将水果盒盖(65)放置到水果盒(29)上方,接触到的一刻,气缸继续下行一定距离,对水果盒盖(65)进行压紧,扣好的水果盒(29)通过平皮带(14)输出到水果盒出料板(10)上,人工操作停止按钮,各机构复位。
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