JP3524239B2 - シート体生産システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート体を生産す
る加工処理ラインでの処理およびその管理を自動化した
シート体生産システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】複雑な工程を有する製品の加工処理ライ
ンでは、各工程での処理および管理をコンピュータを用
いて自動化することにより、生産効率の向上を図ること
が重要な課題となっている。

【０００３】図７は、従来のフイルムの加工処理ライン
を示したものである。この場合、フイルムは、ロール状
に巻回されたフイルム原反２として多数ストックされて
おり、作業者Ｍは、生産計画に従って所望の品種等から
なるフイルム原反２を選択した後、台車４に載置して加
工処理ラインの送り出し部６まで運搬する。次いで、前
記フイルム原反２は、作業者Ｍによって前記送り出し部
６にセットされる。セットされたフイルム原反２は、そ
の種類に応じたサイズに裁断されてシート体８とされた
後、当ボール１０上に所定数積層され、次の加工処理ラ
インに搬送される。次の加工処理ラインでは、当ボール
１０上に積層されたシート体８が袋詰めされ、製品とし
て所定の倉庫等に収納される。

【０００４】ところで、所望のフイルム原反２を選択し
て送り出し部６まで運搬する作業は、人手によって行っ
ているため、フイルム原反２の選択間違いや作業効率の
低下が懸念される。また、前記送り出し部６では、既に
セットされているフイルム原反２を新たなフイルム原反
２と掛け替え、必要に応じてこれらの端部同士を接合す
る作業が必要であるが、その作業を人手によって行って
いるため、ここでも作業効率の低下が懸念される。

【０００５】さらに、当該加工処理ラインでは、製品の
品質を維持する必要上、裁断されたシート体８をサンプ
リングしたり、不良品の発生を監視し、不良品が発生し
た場合には、それを抜き取る処理を行っている。なお、
抜き取られたシート体８は、フイルム原反２の番号や当
該シート体８の部位を特定する情報等が記入された後、
検査工程に渡される。これらの処理は、従来、全て人手
によって行われており、その処理の効率化および確実な
処理が望まれている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述した課
題を解決するためになされたものであり、その目的は、
シート体の加工処理ラインにおいて、処理の効率化を図
ることができるとともに、当該加工処理ラインの管理を
自動化して正確な処理を遂行することのできるシート体
生産システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のシート体生産シ
ステムでは、原反管理手段が倉庫等に収納される原反を
生産計画情報および原反の品種を含む原反情報に基づい
て管理しており、その原反を加工処理ラインの原反供給
手段からの要求に従って自動搬送装置等により構成され
る原反搬送手段により選択し、前記加工処理ラインに搬
送する。次いで、加工処理ラインでは、加工処理ライン
管理手段の管理下に、シート体処理手段により、前記原
反供給手段から供給される原反を生産計画情報に従って
所定のサイズに裁断してシート体とした後、そのシート
体に所定の処理を施す。

【０００８】この場合、加工処理ラインに供給される原
反の管理から当該加工処理ラインでの各処理の管理まで
を自動的に行うことができる。

【０００９】なお、前記原反供給手段では、加工に供さ
れている旧原反を原反搬送手段によって搬入された新原
反に自動的に掛け替えることができるため、作業効率が
向上する。

【００１０】また、シート体処理手段は、原反の裁断、
品質検査、包装等を行うとともに、前記品質検査の結
果、不良品と判断されたもの、あるいは、原反情報によ
りサンプリング指定されたものを抜き取り、所定の情報
を印字することができる。

【００１１】さらに、所定の加工処理が施され包装され
たシート体からなる製品は、製品管理手段の管理下にお
いて、所定の収納位置まで搬送される。

【００１２】従って、本発明のシート体生産システムで
は、原反の選択からシート体の加工処理、得られる製品
の収納までの作業を自動的に行うことができるととも
に、全工程の管理を行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のシート体生産シ
ステムの加工処理ライン側を示す一実施形態の概略構成
図である。

【００１４】このシート体生産システムでは、ロール状
に巻回されたフイルム原反２０がセットされた複数のス
キッド２２が原反ストック部２４に収納されている。な
お、この原反ストック部２４には、台車２６によって所
定の位置に所定のフイルム原反２０が配置される。

【００１５】前記原反ストック部２４と加工処理ライン
２８（シート体処理手段）との間には、搬送路３０に沿
って移動し、所定のフイルム原反２０を前記加工処理ラ
イン２８に自動搬送する搬送車３２（原反搬送手段）が
配設される。この搬送車３２は、原反ストック部２４か
らフイルム原反２０を取り出して当該搬送車３２に載置
し、あるいは、加工処理ライン２８に供給するためのフ
ォークリフト３４を有している。

【００１６】加工処理ライン２８は、スキッド２２にセ
ットされた新旧のフイルム原反２０を自動的に掛け替え
て供給する送り出し部３６（原反供給手段）と、送り出
されたフイルム原反２０を所定のサイズに裁断してシー
ト体３８とするカッタ４０（裁断手段）と、前記シート
体３８の品質検査結果、生産指示およびサンプリング指
示に基づき搬送路を切り換えるＮＧゲート４２（第１搬
送路切換手段）、集積ゲート４４およびサンプルゲート
４６（第２搬送路切換手段）と、ＮＧ品を収納するＮＧ
トレイ４８およびサンプル品を収納するサンプルトレイ
５０と、ＯＫ品であるシート体３８を当ボール５２上に
積層し、半製品５４とする集積部５６と、前記半製品５
４を包装用防湿紙５８によって遮光状態に包装し、製品
６０とする包装部６２（包装手段）と、前記製品６０を
パレット６４上に積層して払い出す払い出し部６６と、
前記パレット６４を所定の収納庫に搬送して収納する搬
送車６７（製品搬送手段）とから基本的に構成される。

【００１７】なお、カッタ４０の直後には、裁断された
シート体３８の品質を検査する検出器６８（検査手段）
が配設される。この検出器６８としては、例えば、シー
ト体３８を挟んで配設される投受光器により構成し、前
記シート体３８の両側部の位置を検出してシート体３８
のサイズの良否や蛇行搬送の有無を判断するもの、シー
ト体３８の表面の画像を読み取るＣＣＤラインセンサに
より構成し、前記シート体３８の表面の塵の有無を判断
するもの、シート体３８の裁断面の両側部にレーザビー
ムを照射し、その反射光または透過光を検出する投受光
器により構成し、前記裁断面の両側部における裁断状態
を判断するもの等がある。

【００１８】また、ＮＧトレイ４８の直前、サンプルゲ
ート４６とサンプルトレイ５０との間および集積部５６
には、シート体３８の枚数をカウントするカウンタ７
０、７２および７４が配設され、パレット６４の近傍に
は、製品６０の冊数をカウントするカウンタ７５が配設
される。

【００１９】さらに、サンプルトレイ５０および包装部
６２には、シート体３８に近接し、所望の情報を印字す
る印字装置７６および７８（印字手段）が配設される。
なお、この印字装置７６または７８は、加工処理ライン
２８の他の部位、例えば、ＮＧトレイ４８、集積部５６
等に配設し、各部位における所望の情報を印字するよう
に構成することもできる。

【００２０】次に、送り出し部３６に供給されるスキッ
ド２２および当該送り出し部３６の構成を詳細に説明す
る。

【００２１】スキッド２２は、図２に示すように、２枚
の枠板８０ａ、８０ｂ間にシャフト８２を介してフイル
ム原反２０を保持している。前記枠板８０ａ、８０ｂ間
の前方下部には別異のシャフト８４が配設されており、
このシャフト８４の一端部と前記シャフト８２の端部と
の間には、プーリ８６、８８を介してベルト９０が掛け
られている。一方、シャフト８４の他端部には、図示し
ないスプリングによりフイルム原反２０の巻き戻しを防
止するためのギヤ９２が取着されており、このギヤ９２
の上部にブレーキ用係止爪９４が配設される。前記ブレ
ーキ用係止爪９４は、前記ギヤ９２に係止するように付
勢される一方、軸体９６を介してフイルム原反２０およ
び枠板８０ａ間に配設されるブレーキ解除レバー９８に
連結する。 また、枠板８０ａ、８０ｂ間の前方下部に
は、フイルム原反２０の先端部を切断するためのカッタ
溝１００を有した保持板１０２が配設されており、この
保持板１０２と押さえ部材１０４とにより前記フイルム
原反２０の先端部が保持される。前記押さえ部材１０４
には、フイルム解除レバー１０６が連結されており、図
示しないスプリングにより保持板１０２側に付勢されて
いる。さらに、前記保持板１０２の上部には、フイルム
原反２０の両側部の位置決めを行うための反射板１０８
が配設される。

【００２２】以上のように構成されたスキッド２２がセ
ットされる加工処理ライン２８の送り出し部３６には、
図１に示すように、スキッド２２を載置する２つの載置
台１１０、１１２が配設される。載置台１１０、１１２
の中、少なくとも搬送路３０から離間する側の載置台１
１２は、ガイドレール１１４に沿って搬送路３０と平行
に移動可能に構成される。また、前記ガイドレール１１
４と搬送路３０との間には、前記搬送路３０と直交する
方向に延在するコンベアユニット１１６が配設される。

【００２３】なお、前記送り出し部３６には、図２に示
すように、スキッド２２のブレーキが解除された際、フ
イルム原反２０に所定の張力を付与するためのギヤ１１
８が配設される。このギヤ１１８は、アーム部材１２０
を介してスキッド２２側のギヤ９２に係合し、あるい
は、離間するように構成される。

【００２４】また、スキッド２２に設けられた反射板１
０８の前面には、フイルム原反２０の両側部の位置を検
出するための検出器１２２が配設される。この検出器１
２２としては、例えば、当該検出器１２２から射出した
超音波の反射波を受信し、その反射波の拡散の程度から
フイルム原反２０の両側部の位置を検出するものを用い
ることができる。前記検出器１２２の上部には、フイル
ム原反２０が巻回されるコア１２４を検出し、当該フイ
ルム原反２０の終了を検出するための検出器１２６が配
設される。この検出器１２６としては、前記検出器１２
２と同様に、フイルム原反２０の端部とコア１２４との
間のエッジ部による超音波の散乱からフイルム原反２０
の終了を検出するものを用いることができる。

【００２５】さらに、スキッド２２に設けられたブレー
キ解除レバー９８およびフイルム解除レバー１０６の前
面には、夫々を押圧するためのシリンダ等のアクチュエ
ータ１２８および１３０が配設される。

【００２６】一方、送り出し部３６は、図３に示すよう
に構成される。なお、送り出し部３６には、２台のスキ
ッド２２Ａ、２２Ｂが各載置台１１０、１１２に載置さ
れた状態でセットされる。これらのスキッド２２Ａ、２
２Ｂは、一方が加工処理ライン２８に対してフイルム原
反２０Ａまたは２０Ｂを供給している間、他方が前記フ
イルム原反２０Ａまたは２０Ｂを連続的に供給すべく待
機する。

【００２７】スキッド２２Ａ側の送り出し部３６は、ス
キッド２２Ａの前方に配設され、ガイドレール１４０に
沿って矢印Ａ方向に昇降する昇降台１４２を有する。前
記昇降台１４２の上部には、矢印Ｂ方向に変位するスラ
イドユニット１４４が設けられ、このスライドユニット
１４４には、矢印Ｃ方向に回動するフイルム吸着ヘッド
１４６が設けられる。また、スキッド２２Ａの近傍に配
設されるローラ１４８とスキッド２２Ａ、２２Ｂ間に配
設される一対のローラ１５０ａ、１５０ｂとの間には、
受刃１５１ａを有した接合台１５１に対向してフイルム
カッタ１５２およびテープ貼りユニット１５４（接合手
段）が配設される。フイルムカッタ１５２は、スキッド
２２Ａから送り出されたフイルム１５６Ａの終了時に、
切替テーブル１７４（後述）にフイルム１５６Ａの後端
を保持させるため、その終端を切り揃えるものであり、
図３の紙面と直交する方向に進退可能に構成される。テ
ープ貼りユニット１５４は、フイルム１５６Ｂの後端と
スキッド２２Ａから送り出されたフイルム１５６Ａの先
端とをテープによって貼り合わせるものであり、矢印Ｄ
方向に変位可能に構成される。

【００２８】スキッド２２Ｂ側の送り出し部３６は、ス
キッド２２Ｂの上部に配設され、一端部を中心として矢
印Ｅ方向に旋回する旋回アーム１５８を有し、この旋回
アーム１５８の他端部には、矢印Ｆ方向に回動するフイ
ルム吸着ヘッド１６０が設けられる。また、スキッド２
２Ｂの近傍に配設されるローラ１６２と一対のローラ１
５０ａ、１５０ｂとの間の上部には、フイルム１５６Ｂ
を吸着し、ガイドレール１６４に沿って矢印Ｇ方向に移
動する中間移動吸着ヘッド１６６が配設される。なお、
ローラ１５０ａ、１５０ｂ側には、前記中間移動吸着ヘ
ッド１６６の移動端部に受刃１６８ａを有した受刃ユニ
ット１６８が設けられる。一方、前記受刃ユニット１６
８の下部には、フイルムカッタ１７０およびテープ貼り
ユニット１７２（接合手段）が配設される。フイルムカ
ッタ１７０は、スキッド２２Ｂから送り出されたフイル
ム１５６Ｂの終了時に、切換テーブル１７４（後述）に
フイルム１５６Ｂの後端を保持させるため、終端を切り
揃えるものであり、図３の紙面と直交する方向に進退可
能に構成される。テープ貼りユニット１７２は、フイル
ム１５６Ａの後端とスキッド２２Ｂから送り出されたフ
イルム１５６Ｂの先端とをテープによって貼り合わせる
ものであり、矢印Ｈ方向に変位可能に構成される。

【００２９】さらに、スキッド２２Ａとスキッド２２Ｂ
との間には、フイルム１５６Ａまたは１５６Ｂを吸着
し、一対のローラ１５０ａ、１５０ｂの接触部分を中心
として矢印Ｊ方向に回動する切換テーブル１７４（第２
保持手段）が配設される。この切換テーブル１７４は、
フイルムカッタ１５２または１７０によりカットされた
フイルム１５６Ａまたは１５６Ｂの端部を保持して、新
規のフイルム原反２０Ａまたは２０Ｂ側に供給するもの
である。

【００３０】なお、フイルム吸着ヘッド１４６、接合台
１５１、フイルム吸着ヘッド１６０および中間移動吸着
ヘッド１６６は、第１保持手段を構成するものであり、
これらは、吸着機能を有する代わりに、フイルム１５６
Ａ、１５６Ｂを把持あるいは係止する機能を有するもの
であってもよい。

【００３１】図４は、以上のように構成されるシート体
生産システムの制御装置の構成を示す。

【００３２】制御装置は、生産計画情報およびフイルム
原反２０の品種を含む原反情報に基づいてシート体生産
システム全体の管理制御を行う生産管理装置１８０（加
工処理ライン管理手段）と、前記生産計画情報および前
記原反情報に基づいてフイルム原反２０の管理制御を行
う原反管理装置１８２（原反管理手段）と、前記生産計
画情報および製品６０の品種、製品番号等の製品情報に
基づいて製品６０の管理制御を行う製品管理装置１８４
（製品管理手段）とを備える。

【００３３】原反管理装置１８２は、送り出し部３６を
制御する運転制御部１８６からの指示に基づき通信イン
タフェース１８８を介して搬送車３２の制御を行う。

【００３４】生産管理装置１８０は、通信インタフェー
ス１９０を介して前記運転制御部１８６、カッタ４０、
検査条件設定部１９２、ＮＧゲート制御部１９４、集積
ゲート制御部１９６、サンプルゲート制御部１９８、印
字制御部２００の管理制御を行うとともに、各カウンタ
７０、７２、７４、７５からのカウントデータを管理す
る。なお、検査条件設定部１９２は、原反情報の品種デ
ータに従って当該シート体３８の検査条件に対応したゲ
イン等を検出器６８に設定する。

【００３５】製品管理装置１８４は、通信インタフェー
ス２０２を介して搬送車６７の制御を行う。

【００３６】ここで、生産計画情報は、例えば、当該加
工処理ライン２８で処理する予定日である「加工予定
日」、前記加工予定日における加工対象となるフイルム
原反２０の「加工処理順」、フイルム原反２０からカッ
トするシート体３８の「サイズ」、１つの包装用防湿紙
５８に収納するシート体３８の枚数を示す「包単」、フ
イルム原反２０毎に製造する製品６０の予定数である
「処理冊数」等のデータからなる。

【００３７】また、原反情報は、各フイルム原反２０毎
に設定されており、例えば、当該フイルム原反２０の
「品種」、乳剤ロットおよび元ロールの番号を示す「乳
番」、サンプリングのために当該フイルム原反２０から
抜き取る位置を指定する「サンプリングデータ」、当該
フイルム原反２０の製造時に生じた故障部位の抜き取り
位置を指定する「故障抜取データ」、検出器６８に設定
する光量、ゲイン等の「検査条件」等のデータからな
る。

【００３８】本実施形態のシート体生産システムは、基
本的には以上のように構成されるものであり、次に、そ
の処理動作について以下に詳細に説明する。

【００３９】先ず、生産管理装置１８０は、通信インタ
フェース１９０を介して運転制御部１８６にフイルム原
反２０の確認指令を出力する。運転制御部１８６は、前
記確認指令に従い、加工処理ライン２８における送り出
し部３６の検出器１２６からの信号を処理し、フイルム
原反２０の有無確認を行う。

【００４０】すなわち、検出器１２６は、例えば、フイ
ルム原反２０により反射される超音波を監視し、前記超
音波が前記フイルム原反２０と金属製のコア１２４との
間のエッジ部により散乱されて強度が低下したことを検
出した際、フイルム原反２０の終了を検出する。検出器
１２６によるフイルム原反２０の終了信号は、原反要求
信号として通信インタフェース１８８を介して原反管理
装置１８２に供給される。

【００４１】原反管理装置１８２は、生産計画情報の
「加工処理順」のデータに基づく原反情報に従い、搬送
車３２を制御して原反ストック部２４から所望のフイル
ム原反２０を有するスキッド２２を取り出し、加工処理
ライン２８の送り出し部３６に搬送する。なお、スキッ
ド２２に設定されたフイルム原反２０は、図２に示すよ
うに、先端部が保持板１０２のカッタ溝１００に位置決
めされた状態で押さえ部材１０４により保持されるとと
もに、フイルム原反２０の巻き戻しを阻止するためにギ
ヤ９２にブレーキ用係止爪９４が係止されている。

【００４２】送り出し部３６の載置台１１０側では、運
転制御部１８６の指示に従い、載置台１１０のフイルム
原反２０Ａが終了したスキッド２２Ａを搬送車３２のフ
ォークリフト３４により搬出した後、空き状態となった
載置台１１０に新規のスキッド２２Ａを載置する。ま
た、送り出し部３６の載置台１１２側では、同様に、運
転制御部１８６の指示に従い、フイルム原反２０Ｂが終
了したスキッド２２Ｂを搬送車３２のフォークリフト３
４により搬出した後、コンベアユニット１１６の一端部
に新規のスキッド２２Ｂを載置する。このスキッド２２
Ｂは、前記コンベアユニット１１６の他端部まで搬送さ
れ、次いで、そこに待機している載置台１１２に載置さ
れる。そして、前記載置台１１２は、ガイドレール１１
４に沿って移動されることで、新規のスキッド２２Ｂが
送り出し部３６の所定位置にセットされる。なお、図２
に示すように、送り出し部３６に配設された検出器１２
２により反射板１０８とフイルム原反２０の側部との境
界部分を検出することで、スキッド２２（２２Ａ、２２
Ｂ）を送り出し部３６の所定の位置に正確にセットする
ことができる。

【００４３】次に、送り出し部３６にセットされたスキ
ッド２２（２２Ａ、２２Ｂ）よりフイルム１５６Ａ、１
５６Ｂを自動的に取り出して加工処理ライン２８に供給
する場合の動作について説明する。

【００４４】先ず、スキッド２２Ｂのフイルム原反２０
Ｂがなくなり、スキッド２２Ａのフイルム原反２０Ａと
掛け替える場合の動作につき、図３および図５Ａ〜図５
Ｆに基づいて説明する。

【００４５】スキッド２２Ａが送り出し部３６の所定位
置にセットされると、フイルム吸着ヘッド１４６が図５
Ａの状態から昇降台１４２とともにガイドレール１４０
に沿って矢印Ａ方向に下降した後、スキッド２２Ａの保
持板１０２の前面で矢印Ｃ方向に回動し、吸着面がフイ
ルム１５６Ａに対向する（図５Ｂ）。次いで、前記フイ
ルム吸着ヘッド１４６は、昇降台１４２に沿って矢印Ｂ
方向に移動し、フイルム１５６Ａを吸着する（図５
Ｃ）。

【００４６】フイルム吸着ヘッド１４６がフイルム１５
６Ａを吸着すると、図２に示すように、フイルム原反２
０の巻き戻し防止および所定の張力付与のため、ギヤ１
１８がギヤ９２に係合する。また、アクチュエータ１２
８および１３０が駆動され、ブレーキ解除レバー９８を
押圧してブレーキ用係止爪９４をギヤ９２から離間させ
てブレーキを解除するとともに、フイルム解除レバー１
０６を押圧してフイルム１５６Ａの先端部を解放する。

【００４７】次に、フイルム吸着ヘッド１４６は、フイ
ルム１５６Ａを保持した状態で図５Ｄに示す矢印Ｂ方向
に移動した後、矢印Ｃ方向に回動するとともに、矢印Ａ
方向に上昇し、図５Ｅに示す状態となる。さらに、フイ
ルム吸着ヘッド１４６は、昇降台１４２に沿って矢印Ｂ
方向に移動し、フイルム１５６Ａをフイルム保持機能を
有する接合台１５１に当接させる（図５Ｆ）。なお、前
記フイルム１５６Ａが接合台１５１に保持された後、フ
イルム吸着ヘッド１４６は図５Ｅに示す位置まで戻され
る。

【００４８】一方、フイルム１５６Ａが図５Ｆの状態に
設定され、フイルム吸着ヘッド１４６が退避すると、ス
キッド２２Ｂからのフイルム１５６Ｂの送り出し動作が
停止された後、前記フイルム１５６Ｂがフイルムカッタ
１７０によりカットされる。次いで、フイルム１５６Ｂ
の後端部を吸着保持した切換テーブル１７４が矢印Ｊ方
向に旋回することにより、フイルム１５６Ａの先端部と
フイルム１５６Ｂの後端部とが重畳される。この状態に
おいて、テープ貼りユニット１５４が矢印Ｄ方向に移動
し（この場合、フイルムカッタ１５２は、テープ貼りユ
ニット１５４の進路から退避状態となっている）、フイ
ルム１５６Ａ、１５６Ｂの重畳部分に対して接合テープ
が貼着される。

【００４９】以上のようにしてフイルム１５６Ｂに接合
されたフイルム１５６Ａは、加工処理ライン２８に供給
される。

【００５０】次に、スキッド２２Ａのフイルム原反２０
Ａがなくなり、スキッド２２Ｂのフイルム原反２０Ｂと
掛け替える場合の動作につき、図３および図６Ａ〜図６
Ｆに基づいて説明する。

【００５１】スキッド２２Ｂが送り出し部３６の所定位
置にセットされると、旋回アーム１５８が図６Ａに示す
状態から矢印Ｅ方向に旋回するとともに、その先端部の
フイルム吸着ヘッド１６０が矢印Ｆ方向に回動し、フイ
ルム１５６Ｂを吸着する（図６Ｂ）。

【００５２】フイルム吸着ヘッド１６０がフイルム１５
６Ｂを吸着すると、スキッド２２Ａの場合と同様に、ブ
レーキが解除されるとともに、前記フイルム１５６Ｂの
先端部がフイルム解除レバー１０６から解放される。

【００５３】次に、旋回アーム１５８は、フイルム吸着
ヘッド１６０にフイルム１５６Ｂを保持した状態で矢印
Ｅ方向に旋回し、前記フイルム吸着ヘッド１６０を矢印
Ｆ方向に回動させて、図６Ｃに示す状態となる。

【００５４】さらに、前記の状態において、中間移動吸
着ヘッド１６６がガイドレール１６４に沿って矢印Ｇ方
向に移動する。中間移動吸着ヘッド１６６が前記フイル
ム吸着ヘッド１６０に対向する位置まで移動すると、フ
イルム吸着ヘッド１６０が旋回アーム１５８によって上
昇し（図６Ｄ）、フイルム１５６Ｂを中間移動吸着ヘッ
ド１６６に渡した後、再び元の位置まで下降する（図６
Ｅ）。

【００５５】フイルム１５６Ｂを吸着した中間移動吸着
ヘッド１６６は、フイルム１５６Ａが終了するまで図６
Ｅに示す状態で待機する。

【００５６】次に、スキッド２２Ａからのフイルム１５
６Ａの送り出し動作が停止された後、前記フイルム１５
６Ａがフイルムカッタ１５２によりカットされる。次い
で、フイルム１５６Ａを吸着保持した切換テーブル１７
４が矢印Ｊ方向に旋回した後、図６Ｅに示す状態で待機
していた中間移動吸着ヘッド１６６が矢印Ｇ方向に移動
して図６Ｆに示す状態となり、フイルム１５６Ｂの先端
部とフイルム１５６Ａの後端部とが重畳される。この状
態において、テープ貼りユニット１７２が矢印Ｈ方向に
移動し（この場合、フイルムカッタ１７０は、テープ貼
りユニット１７２の進路から退避状態となっている）、
フイルム１５６Ａ、１５６Ｂの重畳部分に対して接合テ
ープが貼着される。

【００５７】以上のようにしてフイルム１５６Ａに接合
されたフイルム１５６Ｂは、加工処理ライン２８に供給
される。

【００５８】次に、加工処理ライン２８に供給されたフ
イルム１５６Ａ（１５６Ｂ）は、以下のようにして処理
される。

【００５９】すなわち、フイルム原反２０Ａ（２０Ｂ）
から取り出されたフイルム１５６Ａ（１５６Ｂ）は、カ
ッタ４０まで搬送された後、生産計画情報の「サイズ」
のデータに基づく生産管理装置１８０からの指令に従
い、前記フイルム１５６Ａ（１５６Ｂ）を所定長毎にカ
ットし、シート体３８を作成する。

【００６０】次いで、前記シート体３８は、検出器６８
によってその品質検査が行われる。前記検出器６８は、
例えば、検査条件設定部１９２により原反情報の「品
種」のデータに従ってゲイン等が調整されている。前記
検出器６８からの信号により、ＮＧゲート制御部１９４
が当該シート体３８を不良品と判断した場合、前記ＮＧ
ゲート制御部１９４は、ＮＧゲート４２を制御して、当
該シート体３８がＮＧトレイ４８に搬送される。なお、
前記ＮＧトレイ４８の直前には、カウンタ７０が配置さ
れており、これによってＮＧとなったシート体３８の枚
数がカウントされる。

【００６１】ここで、前記ＮＧトレイ４８には、検出器
６８によって不良品と判断されたシート体３８以外に、
フイルム原反２０の製造時に発見された不良部分を含む
シート体３８や、送り出し部３６で生成されるフイルム
１５６Ａ、１５６Ｂの接合部分を含むシート体３８等が
ある。前記の不良部分を含むシート体３８の位置は、原
反情報の「故障抜取データ」から求めることができる。
また、前記の接合部分を含むシート体３８の位置は、送
り出し部３６においてテープ貼りユニット１５４、１７
２により接合された部分をシート体３８の長さおよび枚
数に基づいて求めることができる。ＮＧゲート制御部１
９４は、ＮＧゲート４２を制御し、生産管理装置１８０
からの指示に従い、これらのシート体３８の抜き取りを
行う。

【００６２】一方、前記の不良品以外のシート体３８
は、ＮＧゲート４２を通過した後、集積ゲート制御部１
９６により制御される集積ゲート４４を介して集積部５
６に搬送される。この集積部５６では、カウンタ７４に
より前記シート体３８の枚数がカウントされ、当ボール
５２上に所定枚数積層されることにより、半製品５４が
製造される。

【００６３】また、シート体３８が原反情報において
「サンプリングデータ」として指示されている場合に
は、集積ゲート制御部１９６およびサンプルゲート制御
部１９８の制御により、当該シート体３８がサンプルト
レイ５０に搬送される。この場合、前記サンプルトレイ
５０に搬送されたシート体３８には、印字制御部２００
の制御下に印字装置７６が駆動され、当該シート体３８
のフイルム原反２０を特定する情報、サンプリングの位
置を特定する情報等の印字情報が記録され、所定の品質
検査に供される。なお、前記サンプルトレイ５０に搬送
されたシート体３８の枚数は、カウンタ７２によりカウ
ントされる。

【００６４】集積部５６において製造された半製品５４
は、包装部６２に搬送され、包装用防湿紙５８に収納さ
れた後、印字装置７８によってその表面に製品情報が印
字され、製品６０として払い出し部６６に搬送される。

【００６５】前記払い出し部６６では、製品６０がパレ
ット６４上に積層される。なお、これらの製品６０の冊
数は、カウンタ７５によってカウントされ、生産管理装
置１８０に転送される。

【００６６】パレット６４に積層された製品６０は、製
品管理装置１８４の制御下に搬送車６７により所定の倉
庫の所定に位置に収納される。

【００６７】なお、生産管理装置１８０は、以上のよう
にして制御される加工処理ライン２８からの情報に基づ
き、シート体３８に対する出来高管理を行う。

【００６８】すなわち、生産管理装置１８０は、カッタ
４０によるシート体３８のカット枚数（例えば、カッタ
４０の回転数からカウントすることができる）、ＮＧト
レイ４８に廃棄されるシート体３８の枚数（カウンタ７
０によるカウント数）、サンプリングされたシート体３
８の枚数（カウンタ７２によるカウント数）、集積され
たシート体３８の枚数（カウンタ７４によるカウント
数）を計数し、夫々の計数値をロット毎またはフイルム
原反２０毎に集計する。また、不付合管理として、 不付合数＝｛カット枚数−（集積枚数＋ＮＧ枚数＋サン
プリング枚数）｝ を求め、これが０以外であるとき、その数を日報として
記録する。さらに、生産管理装置１８０は、製造された
製品６０の冊数をカウンタ７５からのカウント数により
把握することができる。

【００６９】

【発明の効果】以上のように、本発明では、所望の原反
を自動的に供給し、その原反から生産計画情報に従って
所望の製品を自動的に製造するため、これによって処理
の著しい効率化を図ることができる。また、前記製品
は、製品情報に従って所望の収納位置に自動的に収納す
ることができる。さらに、前記原反から得られるシート
体の処理中において、原反情報や品質検査の結果に基づ
き、その品質の管理を自動的に行うことができるととも
に、良品と不良品とを選別して処理を遂行することがで
きる。従って、当該加工処理ラインの管理を自動化して
正確な処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート体生産システムの加工処理ライ
ン側を示す一実施形態の概略構成図である。

【図２】図１に示す加工処理ラインに原反を供給するス
キッドの構成図である。

【図３】図１に示す加工処理ラインにおける送り出し部
の構成図である。

【図４】図１に示す加工処理ラインにおける制御装置の
構成ブロック図である。

【図５】図５Ａ〜図５Ｆは、図１に示す加工処理ライン
における送り出し部の一方の原反の掛け替え動作の説明
図である。

【図６】図６Ａ〜図６Ｆは、図１に示す加工処理ライン
における送り出し部の他方の原反の掛け替え動作の説明
図である。

【図７】従来のフイルムの加工処理ラインの概略構成図
である。

【符号の説明】

２０、２０Ａ、２０Ｂ…フイルム原反 ２２、２２Ａ、
２２Ｂ…スキッド ２４…原反ストック部 ２８…加工処理
ライン ３２…搬送車 ３６…送り出し
部 ３８…シート体 ４０…カッタ ４２…ＮＧゲート ４４…集積ゲー
ト ４６…サンプルゲート ５２…当ボール ５４…半製品 ５６…集積部 ６０…製品 ６２…包装部 ６６…払い出し部 ６７…搬送車 ７０、７２、７４、７５…カウンタ ７６、７８…印
字装置 １４６、１６０…フイルム吸着ヘッド １５２、１７０
…フイルムカッタ １５４、１７２…テープ貼りユニット １５６Ａ、１５
６Ｂ…フイルム １５８…旋回アーム １６６…中間移
動吸着ヘッド １７４…切換テーブル １８０…生産管
理装置 １８２…原反管理装置 １８４…製品管
理装置 １８６…運転制御部 １９２…検査条
件設定部 １９４…ＮＧゲート制御部 １９６…集積ゲ
ート制御部 １９８…サンプルゲート制御部 ２００…印字制
御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 23/182 G03C 3/00 590 B23Q 41/00

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロール状に巻回された原反を所定長毎に裁
   断してシート体とした後、前記シート体に所定の処理を
   施し製品として搬出するシート体生産システムにおい
   て、 前記シート体の生産計画情報と、前記原反の品種を含む
   原反情報とに基づいて前記原反を管理する原反管理手段
   と、 前記シート体の加工処理ラインに対して所望の原反を供
   給する原反供給手段と、 前記原反供給手段からの原反要求と、前記原反管理手段
   からの前記生産計画情報および前記原反情報に基づく所
   定の原反の選択指示とに従い、前記所定の原反を選択し
   て前記原反供給手段に搬送する原反搬送手段と、 前記原反供給手段により供給された前記原反を所定のサ
   イズに裁断してシート体とし、前記シート体に対して所
   定の処理を施す前記加工処理ラインにおけるシート体処
   理手段と、 前記生産計画情報および前記原反情報に基づき前記原反
   供給手段を含む前記加工処理ラインの管理を行う加工処
   理ライン管理手段と、 を備えることを特徴とするシート体生産システム。
2. 【請求項２】請求項１記載のシステムにおいて、 前記原反供給手段は、前記加工処理ラインに新たに供給
   される新原反の先端部を保持する第１保持手段と、 前記加工処理ラインで既に加工に供されている旧原反の
   後端部を保持し、且つ、前記後端部を前記第１保持手段
   に保持されている前記新原反の前記先端部に連結する第
   ２保持手段と、 前記新原反の前記先端部と前記旧原反の前記後端部とを
   接合する接合手段と、 を備えることを特徴とするシート体生産システム。
3. 【請求項３】請求項１記載のシステムにおいて、 前記シート体処理手段は、前記生産計画情報に従って前
   記原反を所定のサイズに裁断する裁断手段を備えること
   を特徴とするシート体生産システム。
4. 【請求項４】請求項１記載のシステムにおいて、 前記シート体処理手段は、裁断された前記シート体の品
   質検査を行う検査手段と、 前記検査手段による検査結果に基づき搬送路の切換制御
   を行い、当該シート体を第１抜き取り処理部あるいは次
   の加工処理部に搬送する第１搬送路切換手段と、 を備えることを特徴とするシート体生産システム。
5. 【請求項５】請求項１記載のシステムにおいて、 前記シート体処理手段は、前記生産計画情報に基づき搬
   送路の切換制御を行い、裁断された当該シート体をサン
   プリングのための第２抜き取り処理部あるいは次の加工
   処理部に搬送する第２搬送路切換手段と、 を備えることを特徴とするシート体生産システム。
6. 【請求項６】請求項５記載のシステムにおいて、 前記第２抜き取り処理部は、サンプリングされた前記シ
   ート体に対して前記生産計画情報に基づく情報を印字す
   る印字手段を備えることを特徴とするシート体生産シス
   テム。
7. 【請求項７】請求項１記載のシステムにおいて、 前記シート体処理手段は、前記生産計画情報に基づき、
   前記シート体を所定数積層して包装する包装手段を備え
   ることを特徴とするシート体生産システム。
8. 【請求項８】請求項１記載のシステムにおいて、 当該システムは、さらに、前記生産計画情報と、加工処
   理された前記シート体からなる製品の品種、製品番号等
   の製品情報とに基づいて前記製品を管理する製品管理手
   段と、 前記製品管理手段からの前記生産計画情報および前記製
   品情報に従い、前記製品を所定の収納位置に搬送する製
   品搬送手段と、 を備えることを特徴とするシート体生産システム。