CN208181833U - 大容量可变位精确定位料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工中的辅助存料设备，更具体的涉及一种大容量可变位精确定位料仓，包括：呈中空密封结构的仓体、支撑仓体的机架、及电器柜；该仓体内部包括有水平旋转机构、轴承、大底板、托盘、外防护，水平旋转机构设置在仓体底面上，大底板、托盘自下而上固定在水平旋转机构上，托盘设置有外防护；仓体底面下部设置有与水平旋转机构相连的旋转电机；该仓体内部还包括有提升机构，提升机构与仓体底面下部设置的提升电机相连，该提升机构顶部设有对射传感器。本实用新型结构紧凑，占地面面积小；储料能力强，可满足零件持续加工需要；可根据零件实际加工需求，通过更换底板和旋转盘变多工位料仓。

Description

大容量可变位精确定位料仓

技术领域

本实用新型涉及机械加工中的辅助存料设备，更具体的涉及一种大容量可变位精确定位料仓。

背景技术

现代制造业自动化大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率。为了实现加工制造无人化，必不可少地需要工件传输和储存的辅助设备。而料仓正是满足这种功能的重要设备。

料仓配合上下料机械手可以自动完成工件的供给，储存，完成连续24H加工。这就要求料仓必须在无人情况下按照程序，稳定，准确地执行供给，储存工件的功能。同时能够适应不同工件大小的变化，并可靠地将工件和料盘定位。这样自动线才能可靠，连续地上下料，不发生干涉。

目前国内外常采用的料仓结构形式有：平面摩擦片式料仓和多工位料仓。平面摩擦片式料仓是采用电机驱动链轮，链轮带动摩擦片式链条来实现工件在水平方向的运送，待工件运送到机床或机械手抓料点后，由一液压缸或气缸将工件举起实现竖直方向的运送。同时由传感器在工作线路上对工件进行定位。

传统的多工位料仓也是采用电机驱动链轮，链轮带动链条，链条带动固定在其上的工件托盘来实现工件在水平方向的运送，待工件运送到机床或机械手抓料点后，由一电机驱动托杆将工件举起实现竖直方向的运送。

上述结构共同的缺点是水平方向重复定位精度差，工件换型不便，需更换大量工件托盘，增加了拆、装和安装调试的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是二者兼顾，既解决上述技术缺陷，又同时降低制造成本，提供一种精度高，灵活可靠，成本较低的料仓解决方案。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种大容量可变位精确定位料仓，其特征在于，包括：

仓体，呈中空密封结构；该仓体内部包括有水平旋转机构、轴承、大底板、托盘、外防护，所述水平旋转机构设置在仓体底面上，所述大底板、托盘自下而上固定在水平旋转机构上，所述托盘设置有外防护；所述仓体底面下部设置有与水平旋转机构相连的旋转电机；

该仓体内部还包括有提升机构，该提升机构与仓体底面下部设置的提升电机相连，该提升机构顶部设有对射传感器；

机架，设置在所述仓体底面下部，用以支撑所述仓体；

电器柜，设置在所述机架空间内。

进一步的，所述托盘包括中心销、驱动转盘、基块、导向杆，中心销安装在大底板上，中心销上套一个三孔的驱动转盘，驱动转盘旋转带动基块移动，基块设置有导向杆、导槽板，导槽板上设有槽孔，基块上的导向杆沿着导槽板上的槽孔在径向移动，能够使托盘直径变化，用以通过调节托盘改变料位的大小。

进一步的，所述驱动转盘分多个工位、呈多层排放；所述仓体上设置有工件抓料点、和工件放料点、上部传感器，当上部传感器感应到工件抓料点有工件时，托盘将工件托起至上部传感器感应位置停止，机器人取料；当工件旋转至工件放料点时，托盘将工件下降至上部传感器感应位置停止，机器人放料，工件下降一个工件高度停止。

本实用新型相对现有技术来说，具有如下优点和效果：

1、本实用新型结构紧凑，占地面面积小。

2、该料仓储料量大，储料能力强，可满足零件持续加工需要。

3、可根据零件实际加工需求，通过更换底板和旋转盘将8工位料仓变为10工位，12工位等多工位料仓。

4、定位气缸定位，可确保旋转至精确定位位置。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型托盘结构示意图。

图中编号说明：

1、机架；2、提升电机；3、旋转电机；4、电气柜；5、水平旋转机构； 6、轴承；7、大底板；8、托盘；9、外防护；10、传感器，11、对射传感器； 12、提升机构12。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实施例公开的一种大容量可变位精确定位料仓，其特征在于，包括：

仓体，呈中空密封结构；该仓体内部包括有水平旋转机构5、轴承6、大底板7、托盘8、外防护9，水平旋转机构5设置在仓体底面上，大底板7、托盘8自下而上固定在水平旋转机构5上，托盘8设置有外防护9；仓体底面下部设置有与水平旋转机构5相连的旋转电机3；

该仓体内部还包括有提升机构12，该提升机构12与仓体底面下部设置的提升电机2相连，该提升机构12顶部设有对射传感器11；

机架1，设置在仓体底面下部，用以支撑仓体；

电器柜4，设置在机架1空间内。

进一步的，托盘8包括中心销、驱动转盘、基块、导向杆，中心销安装在大底板7上，中心销上套一个三孔的驱动转盘，驱动转盘旋转带动基块移动，基块设置有导向杆、导槽板，导槽板上设有槽孔，基块上的导向杆沿着导槽板上的槽孔在径向移动，能够使托盘直径变化，用以通过调节托盘改变料位的大小。

进一步的，旋转盘分多个工位、呈多层排放；仓体上设置有工件抓料点、和工件抓料点、上部传感器，当工件旋转至工件抓料点时，由旋转电机驱动滚珠丝杠旋转，丝母随丝杠升起，固定在丝母上的托盘将工件托起至上部传感器感应位置停止，机器人取料；当工件旋转至工件放料点时，由旋转电机驱动滚珠丝杠旋转，丝母随丝杠下降，固定在丝母上的托盘将工件下降至上部传感器感应位置停止，机器人放料，随之丝杠旋转工件下降一个工件高度停止。

在使用过程中，旋转电机驱动水平旋转机构旋转至取料位置前，相应位置的传感器感应到旋转盘感应块，旋转电机减速，抱闸，定位气缸伸出定位旋转盘停止转动；检测工件有无位置的传感器感应到该位置有工件时，提升机构动作，抬起工件至11位置机械手抓取工件。

本实施例结构紧凑，占地面面积小；储料能力强，可满足零件持续加工需要；可根据零件实际加工需求，通过更换底板和旋转盘将8工位料仓变为10 工位或12工位等多工位料仓；定位气缸定位，可确保旋转至精确定位位置。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (3)

1.大容量可变位精确定位料仓，其特征在于，包括：

仓体，呈中空密封结构；该仓体内部包括有水平旋转机构、轴承、大底板、托盘、外防护，所述水平旋转机构设置在仓体底面上，所述大底板、托盘自下而上固定在水平旋转机构上，所述托盘设置有外防护；所述仓体底面下部设置有与水平旋转机构相连的旋转电机；

该仓体内部还包括有提升机构，该提升机构与仓体底面下部设置的提升电机相连，该提升机构顶部设有对射传感器；

机架，设置在所述仓体底面下部，用以支撑所述仓体；

电器柜，设置在所述机架空间内。

2.根据权利要求1所述的大容量可变位精确定位料仓，其特征在于，所述托盘包括中心销、驱动转盘、基块、导向杆，中心销安装在大底板上，中心销上套一个三孔的驱动转盘，驱动转盘旋转带动基块移动，基块设置有导向杆、导槽板，导槽板上设有槽孔，基块上的导向杆沿着导槽板上的槽孔在径向移动，能够使托盘直径变化，用以通过调节托盘改变料位的大小。

3.根据权利要求2所述的大容量可变位精确定位料仓，其特征在于，所述驱动转盘分多个工位、呈多层排放；所述仓体上设置有工件抓料点、和工件放料点、上部传感器，当上部传感器感应到所述工件抓料点有工件时，托盘将工件托起至上部传感器感应位置停止，机器人取料；当工件旋转至工件放料点时，托盘将工件下降至上部传感器感应位置停止，机器人放料，工件下降一个工件高度停止。