CN108313701A - 一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓 - Google Patents
一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108313701A CN108313701A CN201810181540.2A CN201810181540A CN108313701A CN 108313701 A CN108313701 A CN 108313701A CN 201810181540 A CN201810181540 A CN 201810181540A CN 108313701 A CN108313701 A CN 108313701A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piece uploading
- positioning
- rotating device
- storage bin
- material grasping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，包括抓料仓机架，抓料仓机架的中部安装有旋转装置，旋转装置的上端面连接有沿周向匀分布的若干个定位工装，抓料仓机架的安装有与旋转装置配合的定位装置、供机器人抓取的上件升降装置；定位工装包括主定位杆、活动托盘、辅助定位杆；旋转装置包括转盘、减速电机、链轮传动机构、减速传感器、接近传感器；上件升降装置包括伺服升降机构、拨叉、下到位传感器、下到位传感器、工件抓取检测传感器。本发明结自动化程度高、操作方便、抓取稳定性高，实现了一套对应多种产品切换混线生产的集成应用功能，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产，提升了生产线节拍。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件生产装配技术领域，具体的说是一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓。
背景技术
汽车零部件行业的生产线都是人工作业，特别是类似汽车零部件轴承座与轴承装配线工位要求生产节拍快，人员劳动强度高，劳动负荷大的工位远远满足不了生产节拍，且人工装配不能保证产品的质量一致性。而工业机器人替代人工作业是目前及未来的自动化发展趋势，那么一套好的存储料仓的结构设计是项目成败的关键之一。特别是汽车零部件行业，产品种类多，且混线生产，传统的一对一料仓具结构设计根本满足不了项目需求。而且传统料仓都是针对规则的圆盘零件，而且存储数量少不能满足本生产要求。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，包括抓料仓机架，所述抓料仓机架的中部安装有通过感应控制启停的旋转装置，所述旋转装置的上端面连接有沿周向匀分布的若干个定位工装，所述抓料仓机架的上端面还安装有与旋转装置配合的定位装置、将定位工装上的到位工件提升供机器人抓取的上件升降装置。
本发明应用于在汽车零部件轴承座与轴承装配线工位上轴承座工件的上料。
作为本发明的进一步改进，所述旋转装置包括分别安装在抓料仓机架上端和下端的转盘和减速电机、一端连接在转盘上且另一端连接在减速电机上的链轮传动机构、安装在抓料仓机架上端面的减速传感器和感应并控制减速电机停止的接近传感器。所述转盘上设有凹槽。
作为本发明的进一步改进，所述定位工装设置为八个。
作为本发明的进一步改进，所述定位工装包括主定位杆、与主定位杆配合的活动托盘、与旋转装置螺纹连接的辅助定位杆。
作为本发明的进一步改进，所述旋转装置上设有与辅助定位杆配合的多个安装螺纹孔，所述活动托盘设有多个。
作为本发明的进一步改进，所述定位装置包括定位气缸、固定在抓料仓机架上的导向套、滑动安装在导向套内且与定位气缸上的活塞杆上相连的顶杆。
作为本发明的进一步改进，所述上件升降装置包括伺服升降机构、安装在伺服升降机构上且用于将工件抬起的拨叉；还包括安装在伺服升降机构的下端、上端和上端靠近定位工装处设置的下到位传感器、下到位传感器和工件抓取检测传感器。
作为本发明的进一步改进，所述伺服升降机构包括伺服电机、呈上下分布的两个固定板；还包括两端分别与两个固定板相连的支持杆、滚珠丝杆副、导向光杆副，所述伺服电机的输出轴上安装有与滚珠丝杆副相连的联轴器，所述拨叉安装在滚珠丝杆副和导向光杆副上。
作为本发明的进一步改进，所述工件抓取检测传感器为光电开关。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理、自动化程度高、操作方便、抓取稳定性高，实现了一套对应多种产品切换混线生产的集成应用功能，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产，提高产品品质，提升了生产线节拍，减轻人员劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明的左视方向的内部结构示意图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明中定位工装的结构示意图；
图5为本发明中定位装置的内部结构示意图；
图6为本发明中定位装置与转盘的配合的示意图；
图7为本发明中上件升降装置的结构示意图一；
图8为本发明中上件升降装置的结构示意图二。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图8所示，一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，包括抓料仓机架1，所述抓料仓机架1的中部安装有通过感应控制启停的旋转装置3，所述旋转装置3的上端面连接有沿周向匀分布的若干个定位工装2，所述抓料仓机架1的上端面还安装有与旋转装置3配合的定位装置4、将定位工装2上的到位工件提升供机器人抓取的上件升降装置5。
所述旋转装置3包括分别安装在抓料仓机架1上端和下端的转盘3.6和减速电机3.1、一端连接在转盘3.6上且另一端连接在减速电机3.1上的链轮传动机构、安装在抓料仓机架1上端面的减速传感器3.7和感应并控制减速电机3.1停止的接近传感器3.8。所述转盘3.6上设有凹槽3.9。使用时，旋转装置每次旋转角度和位置是通过减速传感器3.7和接近传感器3.8以及电机的抱闸让转盘3.6停止定位，还增加了机械旋转定位装置对旋转装置进行机械定位，确保旋转装置的的每次转动的角度和位置一致。
所述链轮传动机构包括与转盘3.6相连的旋转轴3.5、与旋转轴3.5相连的从动链轮3.4、与减速电机3.1上输出轴相连的驱动链轮3.2、一端连接从动链轮3.4且另一端连接驱动链轮3.2的链条3.3。
基于上所述，旋转装置在使用时，减速电机3.1带动驱动链轮3.2转动，并通过链条3.2带动从动链轮3.4运动，使得旋转轴3.5和转盘3.6转动，当减速传感器3.7感应到转盘3.6上的凹槽3.9时，减速电机3.1减速，接近传感器3.8感应到凹槽3.9时，减速电机3.1内电机抱闸，致使转盘3.6停止从而完成一个工位的转动，同时将信号传递给定位装置4。
所述定位工装2设置为八个，在旋转装置3上形成八个工位。
所述定位工装2包括主定位杆2.1、与主定位杆2.1配合的活动托盘2.3、与旋转装置3螺纹连接的辅助定位杆2.2。本发明应用在汽车零部件轴承座与轴承装配线工位，抬升的工件为轴承座，由于各轴承座外圆周边存在不同形状的定位耳，则不同的轴承座定位耳相对位置和大小不同，在使用时，所述活动托盘2.3和主定位杆2.1配合限制工件安装时的五个自由度，所述辅助定位杆2.2设置为两个且限制工件在Z轴上的旋转自由度，从而将工件固定住。
所述旋转装置上设有与辅助定位杆2.2配合的多个安装螺纹孔，所述活动托盘2.3设有多个。使用时，对不同型号的工件定位，只需将辅助定位杆2.2与对应的安装螺纹孔配合，并更换对应的活动托盘2.3即可实现快速换型。
所述定位装置4包括定位气缸4.1、固定在抓料仓机架1上的导向套4.3、滑动安装在导向套4.3内且与定位气缸4.1上的活塞杆上相连的顶杆4.2。使用时，转盘3.6停止后，定位气缸4.1启动并推动顶杆4.2插入转盘3.6上凹槽3.9中，从而对转盘3.6准确定位，定位的精度高。
所述上件升降装置5包括伺服升降机构5.1、安装在伺服升降机构5.1上且用于将工件抬起的拨叉5.5；还包括安装在伺服升降机构5.1的下端、上端和靠近定位工装2设置的下到位传感器5.2、下到位传感器5.3和工件抓取检测传感器5.4。
所述伺服升降机构5.1包括伺服电机5.1.1、呈上下分布的两个固定板5.1.6；还包括两端分别与两个固定板5.1.6相连的支持杆5.1.5、滚珠丝杆副5.1.3、导向光杆副5.1.4，所述伺服电机5.1.1的输出轴上安装有与滚珠丝杆副5.1.3相连的联轴器5.1.2，所述拨叉5.5安装在滚珠丝杆副5.1.3和导向光杆副5.1.4上。使用时，采用伺服升降机构确保了每次工件提升的高度一致，确保了机器人每次在旋转料仓的抓取工件准确无误。
所述工件抓取检测传感器5.4为光电开关。使用时，光电开关用于检测工件是否提升到位，还有就是检测定位工装2内的工件是否已经被机器人抓完，以便旋转转盘3.6及时更换到下一工位。
基于上所述，上件升降装置5在使用时，伺服电机5.1.1通过联轴器5.1.2将动力传动给滚珠丝杆副5.1.3，滚珠丝杆副带动拨叉5.5沿着导向光杆副5.1.4抬升，抬起工件，当安装在上端的固定板5.1.6上的光电开关检测到工件时，检测信号将传输给机器人，机器人得到信号后将工件取走。当上位传感器5.3感应到活动托盘2.3时，证明最后一个工位的零件已经被取走，活动托盘2.3下降至下到位传感器5.2的感应位置处，转盘3.6重复上一次循环，完成下一共为送料、抬升。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，包括抓料仓机架(1)，其特征在于：所述抓料仓机架(1)的中部安装有通过感应控制启停的旋转装置(3)，所述旋转装置(3)的上端面连接有沿周向匀分布的若干个定位工装(2),所述抓料仓机架(1)的上端面还安装有与旋转装置(3)配合的定位装置(4)、将定位工装(2)上的到位工件提升供机器人抓取的上件升降装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，其特征在于：所述旋转装置(3)包括分别安装在抓料仓机架(1)上端和下端的转盘(3.6)和减速电机(3.1)、一端连接在转盘(3.6)上且另一端连接在减速电机(3.1)上的链轮传动机构、安装在抓料仓机架(1)上端面的减速传感器(3.7)和接近传感器(3.8)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，其特征在于：所述定位工装(2)设置为八个。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，其特征在于：所述定位工装(2)包括主定位杆(2.1)、与主定位杆(2.1)配合的活动托盘(2.3)、与旋转装置(3)螺纹连接的辅助定位杆(2.2)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，其特征在于：所述定位装置(4)包括定位气缸(4.1)、固定在抓料仓机架(1)上的导向套(4.3)、滑动安装在导向套(4.3)内且与定位气缸(4.1)上的活塞杆相连的顶杆(4.2)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，其特征在于：所述上件升降装置(5)包括伺服升降机构(5.1)、安装在伺服升降机构(5.1)上且用于将工件抬起的拨叉(5.5)；
还包括安装在伺服升降机构(5.1)的下端、上端和上端靠近定位工装(2)处设置的下到位传感器(5.2)、下到位传感器(5.3)和工件抓取检测传感器(5.4)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，其特征在于：所述工件抓取检测传感器(5.4)为光电开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810181540.2A CN108313701A (zh) | 2018-03-06 | 2018-03-06 | 一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810181540.2A CN108313701A (zh) | 2018-03-06 | 2018-03-06 | 一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108313701A true CN108313701A (zh) | 2018-07-24 |
Family
ID=62901934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810181540.2A Pending CN108313701A (zh) | 2018-03-06 | 2018-03-06 | 一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108313701A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109141306A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-04 | 南京泰普森自动化设备有限公司 | 工件离线测量装置 |
| CN109860752A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-06-07 | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 | 一种动力电池自动化拆解线及其方法 |
| CN109969805A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-07-05 | 深圳市沃尔热缩有限公司 | 盘芯储料送料装置 |
| CN110155707A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-23 | 江苏金佳铁芯有限公司 | 铁芯自动排序叠装生产线 |
| CN110425389A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-08 | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 | 一种云台升降回转机构及其巡视机器人 |
| CN112722799A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-30 | 嘉善边锋机械股份有限公司 | 一种自动供料设备 |
| CN113526143A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-22 | 景林包装机械(常州)有限公司 | 一种用于自动添加垫木的装置 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0298223A2 (de) * | 1987-07-08 | 1989-01-11 | Thyssen Industrie Ag Maschinenbau | Verfahren zum Be- und Entladen rotierend antreibbarer Gesenke zum axialen Gesenkwalzen und axiale Gesenkwalzmaschine zum Durchführen dieses Verfahrens |
| RU2025426C1 (ru) * | 1990-12-17 | 1994-12-30 | Казахский политехнический институт им.В.И.Ленина | Устройство для укладки чушек металла в пакет |
| CN201863044U (zh) * | 2010-11-22 | 2011-06-15 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种环状中空工件自动供料装置 |
| CN103028998A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-04-10 | 重庆机床(集团)有限责任公司 | 精确定位料仓 |
| KR101422416B1 (ko) * | 2013-10-23 | 2014-07-23 | 엘지전자 주식회사 | 부품 공급 장치 |
| CN204607007U (zh) * | 2015-04-22 | 2015-09-02 | 武汉欣捷数控机械有限公司 | 一种立式旋压机自动上下料系统 |
| CN104949589A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-30 | 中北大学 | 药筒自动校量机以及包含该校量机的测量系统 |
| CN205274643U (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-01 | 重庆机床(集团)有限责任公司 | 盘齿类转盘料仓精确定位装置 |
| CN205386836U (zh) * | 2016-03-04 | 2016-07-20 | 邵伟 | 辅助工业机器人自动抓取的料仓系统 |
| CN205765187U (zh) * | 2016-05-30 | 2016-12-07 | 杭州开浦科技有限公司 | 一种自动加热多工位料仓装置 |
| CN106628876A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-10 | 广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司 | 转盘送料装置 |
| CN207973200U (zh) * | 2018-03-06 | 2018-10-16 | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 | 一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓 |
-
2018
- 2018-03-06 CN CN201810181540.2A patent/CN108313701A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0298223A2 (de) * | 1987-07-08 | 1989-01-11 | Thyssen Industrie Ag Maschinenbau | Verfahren zum Be- und Entladen rotierend antreibbarer Gesenke zum axialen Gesenkwalzen und axiale Gesenkwalzmaschine zum Durchführen dieses Verfahrens |
| RU2025426C1 (ru) * | 1990-12-17 | 1994-12-30 | Казахский политехнический институт им.В.И.Ленина | Устройство для укладки чушек металла в пакет |
| CN201863044U (zh) * | 2010-11-22 | 2011-06-15 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种环状中空工件自动供料装置 |
| CN103028998A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-04-10 | 重庆机床(集团)有限责任公司 | 精确定位料仓 |
| KR101422416B1 (ko) * | 2013-10-23 | 2014-07-23 | 엘지전자 주식회사 | 부품 공급 장치 |
| CN204607007U (zh) * | 2015-04-22 | 2015-09-02 | 武汉欣捷数控机械有限公司 | 一种立式旋压机自动上下料系统 |
| CN104949589A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-30 | 中北大学 | 药筒自动校量机以及包含该校量机的测量系统 |
| CN205274643U (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-01 | 重庆机床(集团)有限责任公司 | 盘齿类转盘料仓精确定位装置 |
| CN205386836U (zh) * | 2016-03-04 | 2016-07-20 | 邵伟 | 辅助工业机器人自动抓取的料仓系统 |
| CN205765187U (zh) * | 2016-05-30 | 2016-12-07 | 杭州开浦科技有限公司 | 一种自动加热多工位料仓装置 |
| CN106628876A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-10 | 广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司 | 转盘送料装置 |
| CN207973200U (zh) * | 2018-03-06 | 2018-10-16 | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 | 一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109141306A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-04 | 南京泰普森自动化设备有限公司 | 工件离线测量装置 |
| CN109141306B (zh) * | 2018-09-07 | 2024-04-09 | 南京泰普森自动化设备有限公司 | 工件离线测量装置 |
| CN109860752A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-06-07 | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 | 一种动力电池自动化拆解线及其方法 |
| CN109860752B (zh) * | 2019-01-23 | 2024-04-26 | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 | 一种动力电池自动化拆解线及其方法 |
| CN109969805A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-07-05 | 深圳市沃尔热缩有限公司 | 盘芯储料送料装置 |
| CN109969805B (zh) * | 2019-04-03 | 2024-06-04 | 深圳市沃尔热缩有限公司 | 盘芯储料送料装置 |
| CN110155707A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-23 | 江苏金佳铁芯有限公司 | 铁芯自动排序叠装生产线 |
| CN110425389A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-08 | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 | 一种云台升降回转机构及其巡视机器人 |
| CN112722799A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-30 | 嘉善边锋机械股份有限公司 | 一种自动供料设备 |
| CN113526143A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-22 | 景林包装机械(常州)有限公司 | 一种用于自动添加垫木的装置 |
| CN113526143B (zh) * | 2021-07-23 | 2023-03-14 | 景林包装机械(常州)有限公司 | 一种用于自动添加垫木的装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108313701A (zh) | 一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓 | |
| CN207973200U (zh) | 一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓 | |
| US20220347810A1 (en) | Intelligent plate parts machining production line combining universal and special equipment | |
| CN106141786B (zh) | 数控机床的自动化上下料装置 | |
| CN103028998B (zh) | 精确定位料仓 | |
| CN104476155A (zh) | 鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手 | |
| CN208231603U (zh) | 一种自动上下料磨床 | |
| CN102848379A (zh) | 脚轮支架冲压线自动化机械手 | |
| CN207103630U (zh) | 冲压机器人自动上下料系统 | |
| CN108381185A (zh) | 托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床 | |
| CN107378496B (zh) | 一种盖板的倒角攻牙机 | |
| CN106944864A (zh) | 一种汽车悬挂球销壳体自动加工机台 | |
| CN103240734B (zh) | 一种自动上料机械手 | |
| CN104175162A (zh) | 一种自动上下料机器手臂及自动上下料方法 | |
| CN106335787B (zh) | 一种瓷砖在线分拣装置及其工作流程 | |
| CN211888733U (zh) | 全自动四工位冲压用转盘式积料机 | |
| CN113400286A (zh) | 一种结构简单成本低的新型码垛机器人 | |
| CN109175578A (zh) | 一种自动浸锡机 | |
| CN210339602U (zh) | 自动码料机 | |
| CN207103653U (zh) | 冲压机器人自动抓料装置 | |
| CN210654979U (zh) | 一种纸浆模塑制品生产系统 | |
| CN206010575U (zh) | 数控机床的自动化上下料设备 | |
| CN202805194U (zh) | 脚轮支架冲压线自动化机械手 | |
| CN112846415A (zh) | 单机桁架集成式堆料机 | |
| CN203581877U (zh) | 一种自动循环供料系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |