CN109969805A - 盘芯储料送料装置 - Google Patents
盘芯储料送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109969805A CN109969805A CN201910266903.7A CN201910266903A CN109969805A CN 109969805 A CN109969805 A CN 109969805A CN 201910266903 A CN201910266903 A CN 201910266903A CN 109969805 A CN109969805 A CN 109969805A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- disc core
- fixed
- feed device
- parallel
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 abstract description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical group [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000011982 device technology Methods 0.000 description 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004816 latex Substances 0.000 description 1
- 229920000126 latex Polymers 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 210000005239 tubule Anatomy 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/026—De-stacking from the top of the stack with a stepwise upward movement of the stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开一种盘芯储料送料装置，包括支架、盘芯送料装置、驱动组件、转动件和盘芯储料装置，所述支架上固定有所述盘芯送料装置和驱动组件，所述驱动组件设有若干个工位，所述驱动组件上端固定有所述转动件，所述转动件上固定有所述盘芯储料装置，所述盘芯储料装置与所述盘芯送料装置平行排列。在盘芯储料装置、盘芯送料装置的联动配合下，带动盘芯整体上升，从而实现盘芯的储存和自动送料，增加了粘接精度，节省了人力成本；同时具备两种大小的储盘组件，可以兼容不同尺寸盘芯的储存和自动送料，提高了供给效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种装置，具体涉及一种盘芯自动储料送料的装置。
背景技术
目前，套管细管及扁管等产品大都采用纸盘包装，而现有技术全靠人工用乳胶将盘面和盘芯粘在一起，具有效率低下，粘贴质量不一等缺陷，导致在自动包装上盘过程中因盘芯与盘面放置时偏心产生废品，或是因粘贴偏心而批量不能使用，需要返工重新粘贴。随着包装技术的进步和自动化设备的快速发展，人工粘纸盘已不能满足生产的需要。
为节省人力成本，降低人工强度，增加粘接精度，减少废品率，提高生产效率，所以，有必要发明一种盘芯自动储料送料的装置。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计科学、自动化程度高、供给效率高、人工成本低的盘芯自动储料送料的装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种盘芯储料送料装置，包括支架、盘芯送料装置、驱动组件、转动件、盘芯储料装置，所述支架上固定有所述盘芯送料装置和驱动组件，所述驱动组件设有若干个工位，所述驱动组件上端固定有所述转动件，所述驱动组件用于驱动所述转动件转动，所述转动件上固定有所述盘芯储料装置，所述盘芯储料装置与所述盘芯送料装置平行排列。
优选地，所述盘芯送料装置包括模组架、导向杆、固定板、锁紧件、导轨、推板、导轨连接板、气缸、感应座和传感器，所述模组架包括水平部分和竖直部分，所述模组架水平部分与所述支架相平行，所述模组架竖直部分与所述导向杆平行，所述导向杆底端垂直固定在所述模组架的水平部分上，所述导向杆内侧设有所述固定板，所述固定板两侧分别开有一个贯穿孔，所述贯穿孔中各穿入一根所述导轨，所述导轨与所述固定板之间用所述锁紧件固定，所述导轨的穿入端与所述推板相连接，所述导轨的另一端与所述导轨连接板相连接，所述导轨与所述气缸等高度横向平行放置，所述气缸包括主体部分和活塞杆部分，所述气缸主体部分固定在所述导轨连接板上，所述气缸活塞杆部分与所述固定板连接，所述气缸的工作可带动所述推板沿左右方向移动，所述导向杆的运动可带动推板沿上下方向移动，所述模组架竖直部分的上表面设有所述感应座，所述感应座主体包括长边部分和短边部分，所述感应座长边部分平行于所述模组架的水平部分，所述感应座短边部分设于所述模组架竖直部分的内侧且互相平行，所述感应座短边部分的下端设有外凸延伸片，所述感应座的外凸延伸片上安装有所述传感器，所述传感器位于背离所述感应座一端，通过所述传感器感应盘芯以控制所述推板的升降高低。
优选地，两根所述导轨互相横向平行排列。
优选地，所述盘芯储料装置包括大储盘组件和小储盘组件，所述大储盘组件包括固定件、大固定杆和大固定环，所述固定件上设有若干根沿圆周方向平行竖直间隔排列的所述大固定杆，若干根所述大固定杆上端与所述大固定环相连接，所述大储盘组件内侧设有小储盘组件，所述小储盘组件包括固定件、小固定杆、小固定盘、直线轴承和支撑件，所述固定件上设有若干根沿圆周方向平行竖直间隔排列的所述小固定杆，若干根所述小固定杆上端与所述小固定盘相连接，所述小固定杆下端贯穿于所述直线轴承中，所述直线轴承设置于所述固定件与所述支撑件之间，所述支撑件设置于所述直线轴承上，所述支撑件可上下滑动且与所述固定件平行，所述支撑件的周缘设有多个向上凸起的内凸台及向外凸起的外凸台，每一内凸台位于相邻两个小固定杆之间，每一外凸台位于相邻两个大固定杆之间，如此可使得支撑件对不同型号和规格的盘芯实现支撑，所述支撑件在外力作用下可实现沿所述小固定杆轴向移动，通过移动所述支撑件即可将盘芯推出，所述直线轴承用于确保所述支撑件沿轴定向运动。
优选地，所述盘芯储料装置有一组或多组，其组数与所述驱动组件工位数一致。
综上所述，本发明盘芯储料送料装置，其有益技术效果在于：
1.加工过程中，操作人员只需将盘芯平行放置于所述盘芯储料送料装置中，当盘芯储料装置转到盘芯送料装置工作位时，所述气缸驱动所述推板推出至所述支撑件下方，此时所述导向杆驱动所述推板上升，所述推板带动所述支撑件向上运动，使得所述盘芯组整体上升，从而实现盘芯的储存和自动送料，为自动化粘盘做好准备；
2.同时具备两种大小的储盘组件，可以兼容不同尺寸盘芯的储存和自动送料，大大提高了供给效率。
3.与人工粘盘的现有技术相比，盘芯储料送料装置避免了人工送料从而产生的偏心等缺陷，增加了粘接精度，同时极大地节省了人力成本，降低了人工强度；
附图说明
图1为本发明一种盘芯储料送料装置的结构示意图；
图2为本发明图1所示盘芯送料装置2的结构示意图；
图3为本发明图1所示盘芯储料装置5的结构示意图。
在图1至图3中，相同功能、相同结构的零件采用了相同的标号，为了图纸简洁而略去对称位置上相同零件的标号：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 支架 | 28 | 感应座 |
| 11 | 围臂 | 281 | 感应座长边部分 |
| 12 | 第一固定板 | 282 | 感应座短边部分 |
| 13 | 第二固定板 | 283 | 外凸延伸片 |
| 2 | 盘芯送料装置 | 29 | 传感器 |
| 20 | 模组架 | 3 | 驱动组件 |
| 201 | 模组架水平部分 | 4 | 转动件 |
| 202 | 模组架竖直部分 | 5 | 盘芯储料装置 |
| 21 | 导向杆 | 51 | 大储盘组件 |
| 22 | 固定板 | 52 | 小储盘组件 |
| 23 | 锁紧件 | 510 | 固定件 |
| 24 | 导轨 | 511 | 大固定杆 |
| 25 | 推板 | 512 | 大固定环 |
| 26 | 导轨连接板 | 520 | 小固定杆 |
| 27 | 气缸 | 521 | 小固定盘 |
| 271 | 气缸主体部分 | 522 | 直线轴承 |
| 272 | 气缸活塞杆 | 523 | 支撑件 |
具体实施方式
为详细说明本发明盘芯储料送料装置的技术内容、构造特征、所实现目的和效果，以下结合实施例并配合附图进一步说明。
实施例1：
请参阅图1，本发明盘芯储料送料装置包括支架1、盘芯送料装置2、驱动组件3、转动件4和盘芯储料装置5。
所述支架1起到固定作用，用以固定盘芯送料装置2和驱动组件3。在本实施例中，所述支架1包括围臂11、第一固定板12和第二固定板13，所述第一固定板12和第二固定板13分别固定于围臂11上。所述盘芯送料装置2固定于所述第一固定板12上，所述驱动组件3固定于的述第二固定板13上。所述支架1不局限于本实施例所述的结构形式，其他任何能够实现固定盘芯送料装置2和驱动组件3的结构均可。
请参阅图2，所述盘芯送料装置2包括模组架20、导向杆21、固定板 22、锁紧件23、导轨24、推板25、导轨连接板26、气缸27、感应座28 和传感器29。所述模组架20包括水平部分201和竖直部分202，所述模组架水平部分201与所述支架1相平行，所述模组架竖直部分202与所述导向杆21平行，所述导向杆21底端垂直固定在所述模组架水平部分201上，所述导向杆21内侧设有所述固定板22，所述固定板22两侧分别开设有一个贯穿孔，所述贯穿孔中各穿入一根所述导轨24，所述导轨24与所述固定板22之间用所述锁紧件23固定，在本实施例中所述锁紧件23为铜套，在此不做限定，所述导轨24的穿入端与所述推板25相连接，所述导轨24 的另一端与所述导轨连接板26相连接，两根所述导轨24互相横向平行排列且与所述气缸27等高度，所述气缸27包括主体部分271和活塞杆272 部分，所述气缸主体部分271固定在所述导轨连接板26上，所述气缸活塞杆272与所述固定板22连接，所述气缸27的工作可带动所述推板25沿左右方向移动，所述导向杆21的运动可带动推板25沿上下方向移动，所述模组架竖直部分202的上表面设有所述感应座28，所述感应座28主体包括长边部分281和短边部分282，所述感应座长边部分281平行于所述模组架水平部分201，所述感应座短边部分282设于所述模组架竖直部分202 的内侧且互相平行，所述感应座短边部分282的下端设有外凸延伸片283，所述外凸延伸片283上安装有所述传感器29，所述传感器29位于背离所述感应座28一端，通过所述传感器29感应盘芯以控制所述推板25的升降高低。
所述驱动组件3设于所述支架的第二固定板13上，用于驱动所述转动件4转动。
作为本实施例的进一步改进，所述驱动组件3设有若干个工位，在本实施例中为4个，在此不做限定。
所述转动件4可以各种形状的板状结构，在本实施例中为圆盘状，在此不做限定，所述转动件4上固定有所述盘芯储料装置5。
请参阅图3，所述盘芯储料装置5包括大储盘组件51和小储盘组件 52，所述大储盘组件包括固定件510、大固定杆511和大固定环512，所述固定件510上设有若干根沿圆周方向平行竖直间隔排列的所述大固定杆 511，若干根所述大固定杆511上端固定有所述大固定环512，所述大储盘组件51内侧设有小储盘组件52，所述小储盘组件52包括固定件510、小固定杆520、小固定盘521、直线轴承522和支撑件523，所述固定件510 上设有若干根沿圆周方向平行竖直间隔排列的所述小固定杆520，若干根所述小固定杆520上端固定有所述小固定盘521，所述小固定杆520下端贯穿于所述直线轴承522中，所述直线轴承522设置于所述固定件510与所述支撑件523之间，所述支撑件523设置于所述直线轴承522上，所述支撑件523可上下滑动且与所述固定件510平行，所述支撑件523的周缘设有多个向上凸起的内凸台及向外凸起的外凸台，每一内凸台位于相邻两个小固定杆520之间，每一外凸台位于相邻两个大固定杆511之间，如此可使得支撑件523对不同型号和规格的盘芯实现支撑，所述支撑件523在外力作用下可实现沿所述小固定杆520轴向移动，通过移动所述支撑件523 即可将盘芯推出，所述直线轴承522用于确保所述支撑件523沿轴定向运动。
作为本实施例的进一步改进，所述盘芯储料装置5有一组或多组，其组数与所述驱动组件3工位数一致，在本实施例中为4组，在此不做限定。
本发明的一种盘芯储料送料装置实施例的工作过程，包括如下步骤：
首先将四组盘芯储料装置5上的大储盘组件51用大尺寸的盘芯装满；
当其中一组所述盘芯储料装置5转到所述盘芯送料装置2的工作位时，所述气缸27驱动所述推板25推出至所述支撑件523下方，此时所述导向杆21驱动所述推板25上升，所述推板25带动所述支撑件523向上运动，从而使得盘芯组整体上升；
当所述传感器29感应到最上方的盘芯时，所述导向杆21即停止动作，盘芯组稳定在此时的位置直到最上方的盘芯被取走，通过调整所述传感器 29的高低，可控制盘芯组的升降高度，实现兼容不同厚度的盘芯送料；
当盘芯被取走一件时，所述导向杆21继续提升剩余盘芯，直至感应到下一件盘芯，通过调整所述导向杆21的上限位行程开关以确保盘芯被全部取走；
一组所述盘芯储料装置5上的盘芯被全部取走后，所述导向杆21驱动所述气缸27复位，所述驱动组件3将另一组所述盘芯储料装置5转到所述盘芯送料装置2的工作位，准备下一个循环。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别在于：用小尺寸的盘芯装满四组所述盘芯储料装置5上的小储盘组件52。
综上所述，本发明盘芯储料送料装置的实施例，其有益技术效果在于：
1.加工过程中，操作人员只需将盘芯平行放置于所述盘芯储料送料装置5中，当盘芯储料装置5转到盘芯送料装置2工作位时，所述气缸27 驱动所述推板25推出至所述支撑件56下方，此时所述导向杆21驱动所述推板25上升，所述推板25带动所述支撑件56向上运动，使得盘芯组整体上升，从而实现盘芯的储存和自动送料，为自动化粘盘做好准备；
2.同时具备两种大小的储盘组件，可以兼容不同尺寸盘芯的储存和自动送料，大大提高了供给效率；
3.与人工粘盘的现有技术相比，盘芯储料送料装置避免了人工送料从而产生的偏心等缺陷，增加了粘接精度，同时极大地节省了人力成本，降低了人工强度。
以上内容是结合具体/优选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种盘芯储料送料装置，其特征在于，包括支架、盘芯送料装置、驱动组件、转动件和盘芯储料装置，所述支架上固定有所述盘芯送料装置和驱动组件，所述驱动组件设有若干个工位，所述驱动组件上端固定有所述转动件，所述转动件上固定有所述盘芯储料装置，所述盘芯储料装置与所述盘芯送料装置平行排列。
2.根据权利要求1所述的盘芯储料送料装置，其特征在于，所述盘芯送料装置包括模组架、导向杆、固定板、锁紧件、导轨、推板、导轨连接板、气缸、感应座和传感器，所述模组架包括水平部分和竖直部分，所述模组架水平部分与所述支架相平行，所述模组架竖直部分与所述导向杆平行，所述导向杆底端垂直固定在所述模组架的水平部分上，所述导向杆内侧设有所述固定板，所述固定板两侧分别开有一个贯穿孔，所述贯穿孔中各穿入一根所述导轨，所述导轨与所述固定板之间用所述锁紧件固定，所述导轨的穿入端与所述推板相连接，所述导轨的另一端与所述导轨连接板相连接，所述导轨与所述气缸等高度横向平行放置，所述气缸包括主体部分和活塞杆部分，所述气缸主体部分固定在所述导轨连接板上，所述气缸活塞杆部分与所述固定板连接，所述模组架竖直部分的上表面设有所述感应座，所述感应座主体包括长边部分和短边部分，所述感应座长边部分平行于所述模组架的水平部分，所述感应座短边部分设于所述模组架竖直部分的内侧且互相平行，所述感应座短边部分的下端设有外凸延伸片，所述感应座的外凸延伸片上安装有所述传感器，所述传感器位于背离所述感应座一端。
3.根据权利要求2所述的盘芯储料送料装置，其特征在于，两根所述导轨互相横向平行排列。
4.根据权利要求1所述的盘芯储料送料装置，其特征在于，所述盘芯储料装置包括大储盘组件和小储盘组件，所述大储盘组件包括固定件、大固定杆和大固定环，所述固定件上设有若干根沿圆周方向平行竖直间隔排列的所述大固定杆，若干根所述大固定杆上端固定有所述大固定环，所述大储盘组件内侧设有小储盘组件，所述小储盘组件包括固定件、小固定杆、小固定盘、直线轴承和支撑件，所述固定件上设有若干根沿圆周方向平行竖直间隔排列的所述小固定杆，若干根所述小固定杆上端固定有所述小固定盘，所述小固定杆下端贯穿于所述直线轴承中，所述直线轴承设置于所述固定件与所述支撑件之间，所述支撑件设置于所述直线轴承上，所述支撑件与所述固定件相平行，所述支撑件的周缘设有多个向上凸起的内凸台及向外凸起的外凸台，每一内凸台位于相邻两个所述小固定杆之间，每一外凸台位于相邻两个所述大固定杆之间。
5.根据权利要求4所述的盘芯储料送料装置，其特征在于，所述盘芯储料装置有一组或多组，其组数与所述驱动组件工位数一致。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910266903.7A CN109969805B (zh) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | 盘芯储料送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910266903.7A CN109969805B (zh) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | 盘芯储料送料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109969805A true CN109969805A (zh) | 2019-07-05 |
| CN109969805B CN109969805B (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=67082784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910266903.7A Active CN109969805B (zh) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | 盘芯储料送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109969805B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117359295A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-09 | 常州市南方驱动技术有限公司 | 一种分体式齿轮箱加工装配工装及其装配方法 |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5085312A (en) * | 1991-02-26 | 1992-02-04 | Rinky-Dink Systems, Inc. | Parts handling machine |
| JPH119260A (ja) * | 1997-06-23 | 1999-01-19 | Nittetsu Mining Co Ltd | シャーレストッカーおよびシャーレの取出・供給装置 |
| CN104003193A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-08-27 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种基于回转式砂轮成型机芯圈冲压自动上料装置 |
| CN205132521U (zh) * | 2015-10-19 | 2016-04-06 | 昆山康斯特精密机械有限公司 | 一种轴承套圈自动补给传输装置 |
| CN106276340A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 佛山市铭柯智能设备科技有限公司 | 一种薄片自动上料装置 |
| CN206050991U (zh) * | 2016-08-26 | 2017-03-29 | 宁波长晟电子科技有限公司 | 一种工业机器人用轴套类产品提升上料机构 |
| CN206105296U (zh) * | 2016-08-30 | 2017-04-19 | 苏州保利格精密机械有限公司 | 一种弹性套下料传输装置 |
| CN206969685U (zh) * | 2017-05-19 | 2018-02-06 | 四川信息职业技术学院 | 一种自动取料机构 |
| CN107857124A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-03-30 | 苏州诚峰机电设备有限公司 | 一种洗衣机端盖供料装置 |
| CN207239611U (zh) * | 2017-09-21 | 2018-04-17 | 昆山康斯特精密机械有限公司 | 上下料一体机 |
| CN207258891U (zh) * | 2017-08-26 | 2018-04-20 | 江苏新永良线缆机械有限公司 | 储盘机构 |
| CN207361347U (zh) * | 2017-10-17 | 2018-05-15 | 上海宝嵩机器人有限公司 | 手机液晶屏玻璃叠片设备的自动上下料机构 |
| CN207390496U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-05-22 | 新昌县回山镇金帛机械厂 | 一种串杆式轴承上料机 |
| CN108177981A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-06-19 | 梅芹 | 一种手机盖板加工装置的供料系统 |
| CN108188686A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-06-22 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 发电机前盖上料机构 |
| CN108313701A (zh) * | 2018-03-06 | 2018-07-24 | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 | 一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓 |
| CN209922445U (zh) * | 2019-04-03 | 2020-01-10 | 深圳市沃尔热缩有限公司 | 盘芯储料送料装置 |
-
2019
- 2019-04-03 CN CN201910266903.7A patent/CN109969805B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5085312A (en) * | 1991-02-26 | 1992-02-04 | Rinky-Dink Systems, Inc. | Parts handling machine |
| JPH119260A (ja) * | 1997-06-23 | 1999-01-19 | Nittetsu Mining Co Ltd | シャーレストッカーおよびシャーレの取出・供給装置 |
| CN104003193A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-08-27 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种基于回转式砂轮成型机芯圈冲压自动上料装置 |
| CN205132521U (zh) * | 2015-10-19 | 2016-04-06 | 昆山康斯特精密机械有限公司 | 一种轴承套圈自动补给传输装置 |
| CN206050991U (zh) * | 2016-08-26 | 2017-03-29 | 宁波长晟电子科技有限公司 | 一种工业机器人用轴套类产品提升上料机构 |
| CN206105296U (zh) * | 2016-08-30 | 2017-04-19 | 苏州保利格精密机械有限公司 | 一种弹性套下料传输装置 |
| CN106276340A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 佛山市铭柯智能设备科技有限公司 | 一种薄片自动上料装置 |
| CN206969685U (zh) * | 2017-05-19 | 2018-02-06 | 四川信息职业技术学院 | 一种自动取料机构 |
| CN207258891U (zh) * | 2017-08-26 | 2018-04-20 | 江苏新永良线缆机械有限公司 | 储盘机构 |
| CN207239611U (zh) * | 2017-09-21 | 2018-04-17 | 昆山康斯特精密机械有限公司 | 上下料一体机 |
| CN207390496U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-05-22 | 新昌县回山镇金帛机械厂 | 一种串杆式轴承上料机 |
| CN207361347U (zh) * | 2017-10-17 | 2018-05-15 | 上海宝嵩机器人有限公司 | 手机液晶屏玻璃叠片设备的自动上下料机构 |
| CN107857124A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-03-30 | 苏州诚峰机电设备有限公司 | 一种洗衣机端盖供料装置 |
| CN108177981A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-06-19 | 梅芹 | 一种手机盖板加工装置的供料系统 |
| CN108313701A (zh) * | 2018-03-06 | 2018-07-24 | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 | 一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓 |
| CN108188686A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-06-22 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 发电机前盖上料机构 |
| CN209922445U (zh) * | 2019-04-03 | 2020-01-10 | 深圳市沃尔热缩有限公司 | 盘芯储料送料装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117359295A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-09 | 常州市南方驱动技术有限公司 | 一种分体式齿轮箱加工装配工装及其装配方法 |
| CN117359295B (zh) * | 2023-12-08 | 2024-02-06 | 常州市南方驱动技术有限公司 | 一种分体式齿轮箱加工装配工装及其装配方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109969805B (zh) | 2024-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103818707B (zh) | 一种电子线圈测试机中的上料单元 | |
| CN107284726B (zh) | 一种焊条移载装盘装置 | |
| CN103624017B (zh) | 一种可清洗不同尺寸轴承的旋转刷洗控制装置 | |
| CN203794152U (zh) | 一种电子线圈测试机中的上料单元 | |
| CN202429693U (zh) | 一种托盘式储料仓 | |
| CN104986374B (zh) | 一种水果自动装箱机及水果装箱方法 | |
| CN104960822A (zh) | Tray盘自动上下料机构以及Tray盘自动上下料方法 | |
| CN114291323B (zh) | 一种茶饼包纸机及其包装方法 | |
| CN204823337U (zh) | 一种玻璃面板印刷机的上下料装置 | |
| CN202279522U (zh) | 一种极片自动上料装置 | |
| CN109969805A (zh) | 盘芯储料送料装置 | |
| CN211881434U (zh) | 一种食用菌包菌棒自动下网格架机与承接装置 | |
| CN109380062B (zh) | 食用菌原料基质自动循环装袋设备 | |
| CN105495811A (zh) | 工艺仿真花高速自动化生产线及其生产方法 | |
| CN214677855U (zh) | 一种模具上下循环移动的鞋面热压设备 | |
| CN214361079U (zh) | 一种基质有机肥料饼的制造设备 | |
| CN204822159U (zh) | 一种水果自动装箱机 | |
| CN204777050U (zh) | Tray盘自动上下料机构 | |
| CN210504585U (zh) | 萃盘上下料机构 | |
| CN209177515U (zh) | 行星盘自动上下料装置 | |
| CN105123329A (zh) | 一种全自动育苗穴盘的分送装置 | |
| CN217024341U (zh) | 一种tray盘上下料机构 | |
| CN209922445U (zh) | 盘芯储料送料装置 | |
| CN211515052U (zh) | 一种点胶机注射平台 | |
| CN209364073U (zh) | 一种气缸生产设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |