CN114291323B - 一种茶饼包纸机及其包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种茶饼包纸机及其包装方法，属于制茶设备领域，茶饼包纸机包括机架、升降台包装纸等分装置及折纸装置，机架上设有一台面，台面设有供包装纸及茶饼通过的通孔；升降台用于支撑包装纸及茶饼，并活动于通孔上方及位于通孔正下方的包装工位之间；包装纸等分装置包括：压饼件、折纸拨片、压饼驱动机构和压纸驱动机构，压饼件位于升降台正上方，折纸拨片环绕压饼件设置，折纸拨片之间间隔设置并形成圆柱或倒圆台型轮廓，该压饼驱动机构用于驱动压饼件竖向升降将包装纸及茶饼下压至升降台上，压纸驱动机构用于驱动折纸拨片竖向升降并将包装纸下压至包装工位。本发明的茶饼包纸机及其包装方法将裙褶下压折叠后不易反弹，包装效果好。

Description

一种茶饼包纸机及其包装方法

技术领域

本发明涉及制茶设备领域，具体涉及一种茶饼包纸机及其包装方法。

背景技术

茶叶为了便于运输和储存常会压制成茶饼，茶饼外需要包覆一层包装纸，以使茶叶更加卫生和方便存放。

现有茶饼包装多由工人手工完成，由于包装后的茶饼要求美观和良好的包覆性，因此要求工人具有较高的操作熟练度，这样才能兼顾生产效率。

发明人在实现本发明的技术方案时，发现现有茶饼包装存在以下技术问题：

现有人工包装茶饼的方式对操作工人要求高，即使是操作熟练的工人在生产效率、包装质量和包装效果的稳定性上都难以满足工业化批量生产的要求，而且随着人工成本的提升，提供一种茶饼包纸取代人工对茶饼包装是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种茶饼包纸机及其包装方法，至少解决现有人工包装茶饼效率低、包装质量和稳定性无法保证的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种茶饼包纸机，包括：

机架，该机架上设有一台面，该台面设有供包装纸及茶饼通过的通孔；

升降台，该升降台活动于所述通孔正上方及位于通孔正下方的包装工位之间，并设有用于支撑所述包装纸及茶饼且形状与茶饼适配的凹槽；

包装纸等分装置，该包装纸等分装置包括：

压饼件，该压饼件位于所述升降台正上方，

折纸拨片，该折纸拨片环绕所述压饼件设置，所述折纸拨片之间间隔设置并形成圆柱或倒圆台型轮廓，

压饼驱动机构，该压饼驱动机构用于驱动所述压饼件竖向升降将所述包装纸及茶饼下压至所述升降台上，以及

压纸驱动机构，该压纸驱动机构用于驱动所述折纸拨片竖向升降并将所述包装纸下压至包装工位；

折纸装置，该折纸装置包括折纸压板，该折纸压板环绕所述包装工位间隔设置，且所述折纸压板与折纸拨片在俯视面呈环形并依次间隔排列，所述折纸压板与折纸拨片在所述包装工位交错设置使所述包装纸形成折纹，所述折纸压板还用于将相邻所述折纸拨片之间的折纹下压至所述茶饼上端面形成裙褶，并沿所述茶饼中轴线转动使所述裙褶折叠于所述茶饼上端面。

进一步设置，所述折纸装置还包括：

安装座，该安装座位于所述通孔下方，用于活动连接所述折纸压板

旋转机构，该旋转机构用于驱动所述安装座绕所述茶饼的中轴线转动，以及

折纸驱动机构，该折纸驱动机构用于驱动所述折纸压板运动于第一位置和第二位置之间，

其中，在第一位置，所述压纸纸板之间形成供茶饼及升降台通过的通道，所述折纸压板与折纸拨片在所述包装工位交错设置使所述包装纸形成折纹，在第二位置，所述折纸压板将相邻所述折纸拨片之间的折纹下压至茶饼的上端面。

如此设置，折纸装置通过折纸驱动机构驱动折纸压板运动至第一位置形成通道，使升降台能够向上承接茶饼并将茶饼下降至折纸压板之间，随后，折纸压板受驱动至第二位置，这个过程中，将折纸拨片之间的包装纸下压至茶饼上端面，包装纸未下压的部分形成裙褶，此时，折纸拨片受压纸驱动机构驱动上升复位，旋转机构驱动折纸压板绕折纸压板圆周阵列的轴心线转动，使裙褶折叠于茶饼上端面，在折叠过程中，折纸压板通过对褶皱压平动作使包装纸形成完整折痕，包装纸不易反弹复位，茶饼包装效果好。

进一步设置，所述安装座上设有支座，所述折纸压板通过转轴铰接于所述支座；所述折纸驱动机构为设置于所述安装座上的直线驱动机构，且该直线驱动机构的驱动端连接一推拉部，该推拉部与所述折纸压板通过连接件连接。

如此设置，折纸驱动机构的推拉部通过直线运动，通过推动和拉动的方式驱动折纸压板绕支座转动，使折纸压板活动于第一位置和第二位置之间。

进一步设置，所述折纸压板包括：

铰接部，该铰接部用于与所述支座连接，设有一限位面，该限位面在所述第二位置被推拉部压设以限制所述折纸压板绕所述转轴转动；

过渡部，该过渡部顶部设有由所述限位面向背离所述安装座方向延伸形成的推面，该推面与所述限位面的夹角为钝角，所述推拉部推动所述推面使折纸压板由第一位置进入第二位置；

压纸部，该压纸部连接在所述过渡部背离铰接部一端，所述压纸部底面在所述第二位置水平设置且设有倒角。

如此设置，折纸驱动机构通过推拉部推动过渡部的推面使折纸压板从第一位置转动到第二位置，推动动作过渡平滑，同时压纸部在压纸及受旋转机构驱动转动过程中首先通过倒角与包装纸接触，不易损伤包装纸，同时，推拉部在第二位置压设铰接部的平面，使折纸压板能够稳定固定在第二位置，有利于将包装纸压紧于茶饼上端面；折纸压板从第二位置到第一位置时，折纸驱动机构复位并通过连接件将折纸压板拉回即可。

进一步设置，所述连接件为直线弹簧，该直线弹簧一端连接于所述推拉部，另一端连接于所述铰接部。

如此设置，折纸驱动机构复位时，直线弹簧通过弹力作用于铰接部，使折纸压板从第二位置转动到第一位置，同时，具有弹性的直线弹簧不会干涉折纸驱动机构推动折纸压板从第一位置转动到第二位置。

进一步设置，所述折纸压板及其延长线在俯视面倾斜于所述安装座的转动圆周的任一径向方向。

如此设置，与传统径向设置的折纸压板及折纸驱动机构相比，这种设置方式能够放置更多的折纸压板，形成更多的裙褶，对茶饼的包覆性好更好。

进一步设置，所述机架上设有一底板；所述旋转机构包括：

回转支撑轴承，该回转支撑轴承转动设置于所述底板上，并与所述安装座连接，所述回转支撑轴承外缘面设有外齿纹，

齿条，该齿条与所述外齿纹配合连接；

驱动件，该驱动件用于驱动所述齿条沿长度方向运动；

导向结构，该导向结构设置在所述齿条与底板之间，用于所述齿条在长度方向导向。

如此设置，旋转机构通过驱动件驱动齿条运动，齿条通过导向结构导向并通过齿纹带动回转支撑轴承转动，进而带动安装座转动，实现折纸压板绕圆周阵列轴心线或茶饼周向转动，在第二位置完成裙褶的折叠动作。

进一步设置，所述折纸拨片底端铰接于一安装环，顶端通过卸力弹簧连接一安装部，并与所述卸力弹簧形成倒圆台型结构，所述安装部与压纸驱动机构的驱动端连接。

如此设置，折纸拨片在下压包装纸过程中及折纸压片下压包装纸形成裙褶的过程中，折纸拨片能够通过卸力弹簧适应性的给包装纸让位，避免包装纸因受力过大而损坏，有效提高了茶饼包装的良品率。

进一步设置，所述压饼驱动机构及压纸驱动机构为直线气缸。

如此设置，直线气缸作为压饼驱动机构、压纸驱动机构以及折纸驱动机构动作快捷，控制方便。

进一步设置，所述机架上设有一支撑驱动机构，该支撑驱动机构用于驱动所述升降台竖向升降。

如此设置，升降台通过支撑驱动机构驱动竖向升降。

本发明还提供了一种茶饼包纸机的包装方法，包括以下步骤：

步骤一，将包装纸和茶饼以通孔为中心依次放置在台面或升降台上；

步骤二，压饼驱动机构驱动压饼件下降将所述包装纸及茶饼下压固定在所述升降台上；

步骤三，压纸驱动机构驱动折纸拨片下降将包装纸下压至包装工位，压饼件与升降台同步下降并保持对包装纸及茶饼的固定，折纸拨片和折纸压板交错使包装纸形成折纹；

步骤四，折纸压板将相邻折纸拨片之间的折纹下压至茶饼上端面形成裙褶，并绕所述茶饼的中轴线转动使所述裙褶折叠于所述茶饼上端面。

进一步设置，所述步骤四中：

折纸压板将相邻折纸拨片之间的折纹下压至茶饼上端面形成裙褶包括以下步骤：折纸驱动机构驱动推拉部推压折纸压板的过渡部直至铰接部的限位面被推拉部压设以限制折纸压板转动，压纸部向茶饼方向运动并将相邻折纸拨片之间的折纹下压至茶饼上端面形成裙褶；

折纸压板绕所述茶饼的中轴线转动使所述裙褶折叠于所述茶饼上端面包括以下步骤：

旋转机构通过驱动件驱动齿条运动，齿条通过导向结构导向并通过齿纹带动回转支撑轴承转动，进而带动安装座转动，安装座带动折纸压板绕所述茶饼的中轴线转动并通过压纸部使所述裙褶折叠于所述茶饼上端面包。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供的茶饼包纸机，具备以下有益效果：

(1)本发明的茶饼包纸机工作时，升降台上升至通孔上端，包装纸和茶饼以升降台为中心依次放置在升降台上，压饼驱动机构驱动压饼件下压茶饼并将茶饼和包装纸保持固定于升降台上的状态；随后，压纸驱动机构驱动折纸拨片继续下降，升降台同步下降，下降过程中，包装纸随着茶饼被往通孔下方拉动，直至茶饼位于包装工位，这个过程中，包装纸在折纸拨片和折纸压板之间互相交错并自动形成折纹；接着，折纸拨片上升，折纸压板将折纹下压至茶饼上端面形成裙褶，折纸压板再沿茶饼上端面转动将裙褶依次往一侧下压并折叠，使茶饼被包装纸包绕；最后，折纸拨片复位，支撑驱动机构驱动升降台上升，将茶饼从通孔中推出，完成包饼过程。本发明的茶饼包纸机通过折纸压板将包装纸的折纹下压形成裙褶并通过水平旋转的方式将裙褶下压折叠，这种包装方法折纸之间不会嵌入驱动夹臂，而且扇形叶片依次叠加后，每次叠加都会被下压折叠，不会影响折痕的形成，如此包装纸折叠后不易反弹，方便后续贴标等加工工序，茶饼的包装效果提升，无需压块压紧，简化设备结构。

(2)本发明茶饼包纸机的包装方法无需人工操作包饼，自动化程度高，工序简单，能够有效避免包装纸折叠后反弹复位，实现较好的包装效果。

(3)本发明茶饼包纸机及其包装方法在现场使用后，茶饼包装效率可以从人工一分钟1饼左右提升至一分钟5饼左右，速度和质量都有显著提升，可以从容应对客户大批量生产订单。

附图说明

图1为本发明茶饼包纸机的立体图；

图2为本发明茶饼包纸机的主视图；

图3为本发明茶饼包纸机的初始状态在A截面的示意图；

图4为本发明折纸压板与折纸拨片交错时在A截面的示意图；

图5为本发明折纸压板在第二位置折叠裙褶时在A截面的示意图；

图6为本发明折纸装置在第一位置时的示意图；

图7为本发明折纸装置在第二位置时的示意图；

图8为本发明折纸压板倾斜设置的示意图；

图9为本发明旋转机构的示意图。

附图标记：机架1、升降台2、包装纸等分装置3、折纸装置4、通孔10、台面11、顶板12、底板13、弧面凹槽20、支撑驱动机构21、压饼件31、折纸拨片32、压饼驱动机构33、压纸驱动机构34、卸力弹簧35、折纸压板41、安装座42、旋转机构43、折纸驱动机构44、连接件45、支座46、安装环321、安装部322、通道400、限位面401、推面402、铰接部411、过渡部412、压纸部413、外齿纹430、回转支撑轴承431、齿条432、驱动件433、导向结构434、推拉部440、包装工位a。

具体实施方式

针对现有人工包装茶饼存在的效率和质量等问题，以及以下现状：现有的茶叶包饼设备通过折纸机械手将包装纸形成的扇形叶片向同一时针方向翻折时，其中一个驱动夹臂会嵌入折纸之间，而且扇形叶片依次叠加后，每次叠加都会增加驱动夹臂的厚度，影响折痕的形成，虽然包装纸材质较柔软，但这样翻折后的包装纸仍容易反弹复位，影响茶饼包装效果，而通过压块将扇形叶片压入茶饼的凹槽内只能暂时避免包装纸反弹，包装纸在茶饼从包饼设备取出后仍会反弹，因此，压块无法从根本上解决这个问题。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅图1和图2所示，图1为本发明茶饼包纸机的立体图，图2为本发明茶饼包纸机的主视图。

一种茶饼包纸机，包括机架1、升降台2、包装纸等分装置3和折纸装置4。

机架1中部设有一台面11，台面11中心开设一供包装纸及茶饼通过的通孔10。

升降台2用于支撑包装纸及茶饼，升降台2顶端设有与茶饼形状适配的弧面凹槽20，使茶饼能够居中、稳定的放置，优选的，升降台2的底端连接一支撑驱动机构21的驱动端，通过支撑驱动机构21驱动升降于通孔10上方及位于通孔10正下方的包装工位a之间，支撑驱动机构21可以是竖向固定于机架1上的直线驱动机构，如气缸或液压杆。

结合图3、图4和图5所示，图3为本发明茶饼包纸机的初始状态在A截面的示意图，图4为本发明折纸压板与折纸拨片交错时在A截面的示意图，图5为本发明折纸压板在第二位置折叠裙褶时在A截面的示意图。

包装纸等分装置3包括压饼件31、折纸拨片32、压饼驱动机构33及压纸驱动机构34。压饼件31初始位置位于通孔10正上方；折纸拨片32等间距绕设于压饼件31外围，并形成圆柱或倒圆台型轮廓，优选的，折纸拨片32底端铰接于一安装环321，顶端连接一卸力弹簧35的底端，卸力弹簧35的另一端连接一安装部322，安装部322呈圆板状并与压纸驱动机构34驱动连接，折纸拨片32及卸力弹簧35整体形成倒圆台型轮廓，安装环321和安装部322之间形成折纸拨片32的让位空间及压饼件31升降的让位通道，如此，折纸拨片32在下压包装纸过程中及折纸压片下压包装纸形成裙褶的过程中，折纸拨片32能够通过卸力弹簧35适应性的给包装纸让位，避免包装纸因受力过大而损坏，有效提高了茶饼包装的良品率；压饼驱动机构33用于驱动压饼件31竖向升降将包装纸及茶饼下压至升降台2上，优选为安装在机架1上的茶饼固定气缸，茶饼固定气缸固定在台面11上方的一顶板12上，其伸缩杆向下穿过顶板12和安装部322并连接于压饼件31；压纸驱动机构34用于驱动圆柱或倒圆台型轮廓竖向升降并将包装纸下压至包装工位a，其优选为安装在顶板12上的压纸气缸，压纸气缸数量为两个并对称设置在压饼驱动机构33两侧，其伸缩杆向下与安装部322连接，通过伸缩杆伸缩驱动折纸拨片32升降。

结合图6、图7和图8所示，图6为本发明折纸装置在第一位置时的示意图，图7为本发明折纸装置在第二位置时的示意图，图8为本发明折纸压板倾斜设置的示意图。

折纸装置4包括折纸压板41、安装座42、旋转机构43和折纸驱动机构44；安装座42位于通孔10下方，用于活动连接折纸压板41，折纸压板41之间以升降台2为中心圆周阵列设置，即以包装纸等分装置3的圆柱或倒圆台型轮廓的轴线为中心线圆柱阵列设置，且每个折纸压板41在俯视面位于两个相邻折纸拨片32之间，优选居中设置，折纸压板41与折纸拨片32都在包装工位a时，从正面及侧面视角看是交错设置的，其交错设置使包装纸形成折纹，折纸压板41还用于将相邻折纸拨片32之间的折纹下压至茶饼上端面形成裙褶，并在茶饼上端面绕茶饼中轴线转动使裙褶折叠于茶饼上端面；折纸驱动机构44用于驱动折纸压板41运动于第一位置和第二位置之间，其中，在第一位置，折纸压板41之间形成供茶饼及升降台2通过的通道400，在第二位置，折纸压板41将包装纸压设于位于升降台2上端的茶饼的上端面；优选的，折纸驱动机构44为设置于安装座42上的直线驱动机构，该直线驱动机构优选为固定在安装座42上的气缸，气缸驱动端连接一推拉部440，该推拉部440与折纸压板41通过连接件45连接(图中仅标示部分连接件)；折纸压板41包括铰接部411、过渡部412和压纸部413，安装座42上固定有与折纸压板41数量匹配的支座46，铰接部411用于与支座46连接，设有一限位面401，限位面401在第二位置被推拉部440压设以限制折纸压板41绕转轴转动；过渡部412顶部设有由限位面401向背离安装座42方向延伸形成的推面402，推面402与限位面401的夹角为钝角，推拉部440推动推面402使折纸压板41由第一位置进入第二位置；压纸部413连接在过渡部412背离铰接部411一端，压纸部413底面在第二位置水平设置且设有倒角。折纸驱动机构44通过推拉部440推动过渡部412的推面402使折纸压板41从第一位置转动到第二位置，推动动作过渡平滑，同时压纸部413在压纸及受旋转机构43驱动转动过程中首先通过倒角与包装纸接触，不易损伤包装纸，同时，推拉部440在第二位置压设铰接部411的平面，使折纸压板41能够稳定固定在第二位置，有利于将包装纸压紧于茶饼上端面；折纸压板41从第二位置到第一位置时，折纸驱动机构44复位并通过连接件45将折纸压板41拉回即可。其中，连接件45优选为直线弹簧，直线弹簧一端连接于推拉部440，另一端连接于铰接部411，如此，折纸驱动机构44复位时，直线弹簧通过弹力作用于铰接部411，使折纸压板41从第二位置转动到第一位置，同时，具有弹性的直线弹簧不会干涉折纸驱动机构44推动折纸压板41从第一位置转动到第二位置。

参阅图8，折纸压板41及其延长线在俯视面倾斜于安装座42的转动圆周的任一径向方向，这种设置方式与传统径向设置的折纸压板41及折纸驱动机构44相比，能够放置更多的折纸压板41，形成更多的裙褶，对茶饼的包覆性好更好。

结合图9所示，图9为本发明旋转机构的示意图。

旋转机构43用于驱动安装座42绕折纸压板41圆周阵列的轴心线转动。在旋转机构43的一种实施方式中，机架1上设有一底板13；旋转机构43包括回转支撑轴承431、齿条432、驱动件433和导向结构434，回转支撑轴承431连接于底板13上，上端与安装座42连接周向固定，回转支撑轴承431外缘面设有外齿纹430，齿条432与外齿纹430配合连接；驱动件433用于驱动齿条432沿长度方向运动，优选为伸缩杆与齿条432连接的直线气缸；导向结构434设置在齿条432与底板13之间，优选为直线导轨，用于齿条432在长度方向导向，旋转机构43通过驱动件433驱动齿条432运动，齿条432通过导向结构434导向并通过齿纹带动回转支撑轴承431转动，进而带动安装座42转动，实现折纸压板41绕圆周阵列轴心线或茶饼周向转动，在第二位置完成裙褶的折叠动作。本发明还提供了一种茶饼包纸机的包装方法，包括以下步骤：

步骤一，将包装纸和茶饼以通孔10为中心依次放置在台面11上；

步骤二，压饼驱动机构33驱动压饼件31下降将所述包装纸及茶饼下压固定在所述升降台2上；

步骤三，压纸驱动机构34驱动折纸拨片32下降将包装纸下压至包装工位，压饼件31与升降台2同步下降并保持对包装纸及茶饼的固定，折纸拨片32和折纸压板41交错使包装纸形成折纹；

步骤四，折纸压板41将相邻折纸拨片32之间的折纹下压至茶饼上端面形成裙褶，具体的包括以下步骤：折纸驱动机构44驱动推拉部440推压折纸压板41的过渡部412直至铰接部411的限位面401被推拉部440压设以限制折纸压板41转动，压纸部413向茶饼方向运动并将相邻折纸拨片32之间的折纹下压至茶饼上端面形成裙褶。

折纸压板32绕所述茶饼的中轴线转动使所述裙褶折叠于所述茶饼上端面，具体的包括以下步骤：旋转机构43通过驱动件433驱动齿条432运动，齿条432通过导向结构434导向并通过齿纹带动回转支撑轴承431转动，进而带动安装座42转动，安装座42带动折纸压板32绕所述茶饼的中轴线转动并通过压纸部413使所述裙褶折叠于所述茶饼上端面包。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种茶饼包纸机，其特征在于，包括：

机架，该机架上设有一台面，该台面设有供包装纸及茶饼通过的通孔；

升降台，该升降台活动于所述通孔正上方及位于通孔正下方的包装工位之间，并设有用于支撑所述包装纸及茶饼且形状与茶饼适配的凹槽；

包装纸等分装置，该包装纸等分装置包括：

压饼件，该压饼件位于所述升降台正上方，

折纸拨片，该折纸拨片环绕所述压饼件设置，所述折纸拨片之间间隔设置并形成圆柱或倒圆台型轮廓，

压饼驱动机构，该压饼驱动机构用于驱动所述压饼件竖向升降将所述包装纸及茶饼下压至所述升降台上，以及

压纸驱动机构，该压纸驱动机构用于驱动所述折纸拨片竖向升降并将所述包装纸下压至包装工位；

折纸装置，该折纸装置包括折纸压板，该折纸压板环绕所述包装工位间隔设置，且所述折纸压板与折纸拨片在俯视面呈环形并依次间隔排列，所述折纸压板与折纸拨片在所述包装工位交错设置使所述包装纸形成折纹，所述折纸压板还用于将相邻所述折纸拨片之间的折纹下压至所述茶饼上端面形成裙褶，并绕所述茶饼的中轴线转动使所述裙褶折叠于所述茶饼上端面；所述折纸装置还包括：

安装座，该安装座位于所述通孔下方，用于活动连接所述折纸压板；

旋转机构，该旋转机构用于驱动所述安装座绕所述茶饼的中轴线转动；以及

折纸驱动机构，该折纸驱动机构用于驱动所述折纸压板运动于第一位置和第二位置之间；

其中，在第一位置，所述折纸压板之间形成供茶饼及升降台通过的通道，所述折纸压板与折纸拨片在所述包装工位交错设置使所述包装纸形成折纹，在第二位置，所述折纸压板将相邻所述折纸拨片之间的折纹下压至茶饼的上端面。

2.根据权利要求1所述的茶饼包纸机，其特征在于，所述安装座上设有支座，所述折纸压板通过转轴铰接于所述支座；所述折纸驱动机构为设置于所述安装座上的直线驱动机构，且该直线驱动机构的驱动端连接一推拉部，该推拉部与所述折纸压板通过连接件连接。

3.根据权利要求2所述的茶饼包纸机，其特征在于，所述折纸压板包括：

铰接部，该铰接部用于与所述支座连接，设有一限位面，该限位面在所述第二位置被推拉部压设以限制所述折纸压板绕所述转轴转动；

过渡部，该过渡部顶部设有由所述限位面向背离所述安装座方向延伸形成的推面，该推面与所述限位面的夹角为钝角，所述推拉部推动所述推面使折纸压板由第一位置进入第二位置；

压纸部，该压纸部连接在所述过渡部背离铰接部一端，所述压纸部底面在所述第二位置水平设置且设有倒角。

4.根据权利要求3所述的茶饼包纸机，其特征在于，所述连接件为直线弹簧，该直线弹簧一端连接于所述推拉部，另一端连接于所述铰接部。

5.根据权利要求2所述的茶饼包纸机，其特征在于，所述折纸压板及其延长线在俯视面倾斜于所述安装座的转动圆周的任一径向方向。

6.根据权利要求1所述的茶饼包纸机，其特征在于，所述机架上设有一底板；所述旋转机构包括：

回转支撑轴承，该回转支撑轴承转动设置于所述底板上，并与所述安装座连接，所述回转支撑轴承外缘面设有外齿纹，

齿条，该齿条与所述外齿纹配合连接；

驱动件，该驱动件用于驱动所述齿条沿长度方向运动；

导向结构，该导向结构设置在所述齿条与底板之间，用于所述齿条在长度方向导向。

7.根据权利要求1所述的茶饼包纸机，其特征在于，所述折纸拨片底端铰接于一安装环，顶端通过卸力弹簧连接一安装部，并与所述卸力弹簧形成倒圆台型结构，所述安装部与压纸驱动机构的驱动端连接。

8.一种根据权利要求1至7中任一所述的茶饼包纸机的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将包装纸和茶饼以通孔为中心依次放置在台面或升降台上；

步骤二，压饼驱动机构驱动压饼件下降将所述包装纸及茶饼下压固定在所述升降台上；

步骤三，压纸驱动机构驱动折纸拨片下降将包装纸下压至包装工位，压饼件与升降台同步下降并保持对包装纸及茶饼的固定，折纸拨片和折纸压板交错使包装纸形成折纹；

步骤四，折纸压板将相邻折纸拨片之间的折纹下压至茶饼上端面形成裙褶，并绕所述茶饼的中轴线转动使所述裙褶折叠于所述茶饼上端面。

9.根据权利要求8所述的茶饼包纸机的包装方法，其特征在于，所述步骤四中：

折纸压板将相邻折纸拨片之间的折纹下压至茶饼上端面形成裙褶包括以下步骤：折纸驱动机构驱动推拉部推压折纸压板的过渡部直至铰接部的限位面被推拉部压设以限制折纸压板转动，压纸部向茶饼方向运动并将相邻折纸拨片之间的折纹下压至茶饼上端面形成裙褶；

折纸压板绕所述茶饼的中轴线转动使所述裙褶折叠于所述茶饼上端面包括以下步骤：

旋转机构通过驱动件驱动齿条运动，齿条通过导向结构导向并通过齿纹带动回转支撑轴承转动，进而带动安装座转动，安装座带动折纸压板绕所述茶饼的中轴线转动并通过压纸部使所述裙褶折叠于所述茶饼上端面。

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