CN213677254U - 药液灌装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了药液灌装机构，包括灌装装置，灌装装置包括第一底座、第一夹持机构、旋转升降机构、灌装机构；第一夹持机构包括若干夹持单元和一滚轮滑动基座，夹持单元沿滚轮滑动基座的周向均布，夹持单元包括卡钳、推杆和滚轮；旋转升降机构包括第一旋转圆盘、第一旋转轴、支撑圆环、定位圆环和升降单元，升降单元沿第一旋转圆盘的周向均布设有多个，所述升降单元包括平行设置的上支撑板和下支撑板以及垂直穿设在上支撑板和下支撑板上的两个相互平行的导柱，灌装机构包括药液储存箱、药液输送管和灌装头。本实用新型在使用时灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，实现了药液的全自动化灌装，大大提高了工作效率，节省了生产成本。

Description

药液灌装机构

技术领域

本实用新型涉及生物制药设备领域，尤其涉及一种药液灌装机构。

背景技术

瓶装药液在生产的后段，需要将药液灌装至药瓶中。药液的灌装一般是采用传输带将竖直的药瓶运输至指定位置，在指定位置上方设置有竖直的灌装管头，通过灌装管头向药瓶灌装药液。在工作过程中，由于药瓶随传输带运动时位置可能会出现微动，导致药瓶与灌装管头无法严格同轴存在偏移，因此药液灌装时部分药液会洒在药瓶外，造成原料不必要的浪费。

发明内容

鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种药液灌装机构，旨在克服现有药液灌装时部分药液会洒在药瓶外的缺陷。

为了达到上述实用新型目的，进而采取的技术方案如下：

药液灌装机构，包括灌装装置，所述灌装装置包括第一底座、第一夹持机构、旋转升降机构、灌装机构；

所述第一夹持机构包括若干夹持单元和一滚轮滑动基座，所述夹持单元沿滚轮滑动基座的周向均布，所述夹持单元包括卡钳、推杆和滚轮，所述卡钳包括左卡钳和右卡钳，所述左卡钳和右卡钳之间连接有弹性牵拉件，所述左卡钳和右卡钳的头端形成允许输液瓶颈部嵌置并与输液瓶颈部形状吻合的夹持槽，所述左卡钳和右卡钳的尾端上均固定连接有齿轮，且左卡钳和右卡钳上的齿轮啮合，所述齿轮的中部设有销轴，所述推杆包括V形部和垂直于V形部设置的竖直部，所述V形部的顶角远离右卡钳设置，所述V形部的一端与所述左卡钳的尾端固定连接，另一端与竖直部固定连接，所述竖直部的下端设有滚轮，所述滚轮沿所述滚轮滑动基座的侧面转动，所述滚轮滑动基座固定在第一底座上，滚轮滑动基座为两个不同半径的半圆拼接而成；

所述旋转升降机构包括第一旋转圆盘、第一旋转轴、支撑圆环、定位圆环和升降单元，所述第一旋转轴的一端与第一旋转圆盘固定连接，另一端穿过滚轮滑动基座后和第一驱动机构连接，所述升降单元沿第一旋转圆盘的周向均布设有多个，所述升降单元包括平行设置的上支撑板和下支撑板以及垂直穿设在上支撑板和下支撑板上的两个相互平行的导柱，所述导柱的一端固定在第一旋转圆盘上，另一端固定在支撑圆环上，所述左卡钳和右卡钳均通过对应侧的销轴可转动的固定在上支撑板和下支撑板之间，卡钳可随上支撑板和下支撑板一起沿导柱上下滑动，所述定位圆环位于支撑圆环上位于下支撑板下方的位置，所述定位圆环包括第一圆环部、第二圆环部和连接部，所述第二圆环部的设置高度高于第一圆环部，所述连接部由第一圆环部向上延伸至第二圆环部；

所述灌装机构包括药液储存箱、药液输送管和灌装头，所述药液储存箱固定在第一旋转圆盘上，所述药液输送管的一端与药液储存箱连通，另一端穿过第一旋转圆盘与灌装头连通，所述灌装头垂直设置在卡钳夹持槽的正上方，且灌装头的设置数量与卡钳的设置数量相同。

较佳的，此药液灌装机构还包括一输送装置，所述输送装置包括第二底座、旋转机构、第二夹持机构和第二驱动机构、所述旋转机构包括第二旋转轴和第二旋转圆盘，所述第二旋转轴的一端与设置在第二底座内的第二驱动机构连接，所述第二旋转轴的另一端上固定设置第二旋转圆盘，通过第二驱动机构驱动所述第二旋转轴转动，进而带动第二旋转圆盘同步旋转，所述第二夹持机构和第一夹持机构的结构完全相同，且第一夹持机构的卡钳设置在第一夹持机构卡钳的正上方。

较佳的，所述第一驱动机构设置在第一底座内，所述第二驱动机构设置在第二底座内，所述第一驱动机构、第二驱动机构为旋转电机或是旋转气缸。

较佳的，所述左卡钳和右卡钳上分别垂直固定有第一连接杆和第二连接杆，所述弹性牵拉件的一端与所述第一连接杆固定连接，另一端与所述第二连接杆固定连接。

更佳的，所述第一连接杆和第二连接杆上套设有橡胶圈，橡胶圈的设置能够保证卡钳在弹性牵拉件损坏时仍能正常工作，且通过设置橡胶圈可以提高弹性牵拉件的使用寿命。

较佳的，所述弹性牵拉件为弹簧。

较佳的，所述夹持单元沿所述滚轮滑动基座的周向均布设有六个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，实现了药液的全自动化灌装，大大提高了工作效率，节省了生产成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部结构的放大图；

图3为本实用新型第一夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型第一夹持机构第二视角结构示意图；

图5为本实用新型卡钳的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2中卡钳的结构示意图；

图7为本实用新型灌装装置的结构示意图；

图8为本实用新型定位圆环的结构示意图；

图9为本实用新型输送装置的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1

如图1-9所示，药液灌装机构104，包括灌装装置100，所述灌装装置100包括第一底座101、第一夹持机构102、旋转升降机构103、灌装机构104；

如图2-4所示，所述第一夹持机构102包括若干夹持单元105和一滚轮滑动基座106，所述夹持单元105沿滚轮滑动基座106的周向均布，所述夹持单元105包括卡钳107、推杆108和滚轮109，所述卡钳107包括左卡钳110和右卡钳111，所述左卡钳110和右卡钳111之间连接有弹性牵拉件112，所述左卡钳110和右卡钳111的头端形成允许输液瓶颈部嵌置并与输液瓶颈部形状吻合的夹持槽113，所述左卡钳110和右卡钳111的尾端上均固定连接有齿轮114，且左卡钳110和右卡钳111上的齿轮114啮合，所述齿轮114的中部设有销轴115，所述左卡钳110、右卡钳111和对应侧固定的齿轮114可沿销轴115转动，所述推杆108包括V形部116和垂直于V形部116设置的竖直部117，所述V形部116的顶角远离右卡钳111设置，所述V形部116的一端与所述左卡钳110的尾端固定连接，另一端与竖直部117固定连接，所述竖直部117的下端设有滚轮109，所述滚轮109与所述滚轮滑动基座106的侧面始终接触并沿所述滚轮滑动基座106的侧面转动，所述滚轮滑动基座106固定在第一底座101上，滚轮滑动基座106为两个不同半径的半圆拼接而成；

所述旋转升降机构103包括第一旋转圆盘118、第一旋转轴119、支撑圆环120、定位圆环121和升降单元122，所述第一旋转轴119的一端与第一旋转圆盘118固定连接，另一端穿过滚轮滑动基座106后和第一驱动机构(图中未画出)连接，所述升降单元122沿第一旋转圆盘118的周向均布设有多个，所述升降单元122包括平行设置的上支撑板123和下支撑板124以及垂直穿设在上支撑板123和下支撑板124上的两个相互平行的导柱125，所述导柱125的一端固定在第一旋转圆盘118上，另一端固定在支撑圆环120上，所述左卡钳110和右卡钳111均通过对应侧的销轴115可转动的固定在上支撑板123和下支撑板124之间，卡钳107可随上支撑板123和下支撑板124一起沿导柱125上下滑动，所述定位圆环121位于支撑圆环120上位于下支撑板124下方的位置，如图8所示，所述定位圆环121包括第一圆环部126、第二圆环部127和连接部128，所述第二圆环部127的设置高度高于第一圆环部126，所述连接部128由第一圆环部126向上延伸至第二圆环部127；

所述灌装机构104包括药液储存箱129、药液输送管130和灌装头131，所述药液储存箱129固定在第一旋转圆盘118上，所述药液输送管130的一端与药液储存箱129连通，另一端穿过第一旋转圆盘118与灌装头131连通，所述灌装头131垂直设置在卡钳107夹持槽113的正上方，且灌装头131的设置数量与卡钳107的设置数量相同。

在升降单元122随第一旋转圆盘118转动时，当下支撑板124由第一圆环部126移动到第二圆环部127时，固定在上支撑板123和下支撑板124之间的卡钳107随下支撑板124一起沿导柱125向上移动，此时，灌装头131的出液端伸入位于灌装头131正下方的卡钳107所夹持的输液瓶中，灌装头131开启，开始药液灌装，当下支撑板124由第二圆环部127移动到第一圆环部126时，固定在上支撑板123和下支撑板124之间的卡钳107随下支撑板124一起沿导柱125向下移动，此时，灌装头131的出液端伸出输液瓶外，灌装头131关闭，药液灌装结束。在滚轮109随卡钳107一起上下移动的过程中，滚轮109始终与所述滚轮滑动基座106的侧面接触。

此药液灌装机构104还包括一输送装置200，如图1、图9所示，所述输送装置200包括第二底座201、旋转机构202、第二夹持机构203和第二驱动机构(图中未画出)、所述旋转机构202包括第二旋转轴204和第二旋转圆盘205，所述第二旋转轴204的一端与设置在第二底座201内的第二驱动机构连接，所述第二旋转轴204的另一端上固定设置第二旋转圆盘205，通过第二驱动机构驱动所述第二旋转轴204转动，进而带动第二旋转圆盘205同步旋转，所述第二夹持机构203和第一夹持机构102的结构完全相同，且第一夹持机构102的卡钳107设置在第二夹持机构203卡钳107的正上方。

所述第一驱动机构设置在第一底座101内，所述第二驱动机构设置在第二底座201内，所述第一驱动机构、第二驱动机构为旋转电机或是旋转气缸。

所述左卡钳110和右卡钳111上分别垂直固定有第一连接杆132和第二连接杆133，所述弹性牵拉件112的一端与所述第一连接杆132固定连接，另一端与所述第二连接杆133固定连接。

实施例2

基于实施例1的结构基础上，在实施例2中，如图6所示，所述第一连接杆132和第二连接杆133上套设有橡胶圈134，橡胶圈134的设置能够保证卡钳107在弹性牵拉件112损坏时仍能正常工作，且通过设置橡胶圈134可以提高弹性牵拉件112的使用寿命。

在本实施例中，所述弹性牵拉件112为弹簧。

在本实施例中，所述夹持单元105沿所述滚轮滑动基座106的周向均布设有六个。

第一夹持机构102和第二夹持机构203的工作原理：

通过设置第一夹持机构102和第二夹持机构203，实现对输液瓶的精准夹持和取放。在使用时，卡钳107随第一旋转圆盘118或第二旋转圆盘205同步转动，通过推杆108与卡钳107连接的滚轮109沿滚轮滑动基座106的侧面转动，由于左卡钳110和右卡钳111之间连接有弹性牵拉件112，当所述滚轮109在半径较小的半圆侧面上运动时，卡钳107在弹性牵拉件112的弹力作用下处于夹紧状态，通过弹性牵拉件112的弹力拉动第一连接杆132和第二连接杆133带动左卡钳110和右卡钳111自动回位；当所述滚轮109由半径较小的半圆侧面移动到半径较大的半圆侧面上时，左卡钳110的尾端在推杆108的作用力下绕销轴115向靠近右卡钳111的一侧运动，左卡钳110的头端向远离右卡钳111的一侧运动，与此同时，固定在左卡钳110上的齿轮114随左卡钳110一起运动，固定在右卡钳111上的齿轮114在齿轮114的啮合作用下带动右卡钳111一起转动，此时，卡钳107在推杆108和齿轮114的共同作用下处于打开状态。

本实用新型在使用时，包括以下步骤：

(1)将待灌装的输液瓶由输送装置200送至灌装装置100进行药液灌装。通过输送装置200的第二旋转圆盘205带动卡钳107转动，当滚轮109沿滚轮滑动基座106半径较大的半圆侧面移动到半径较小的半圆侧面上时，第二夹持机构203的卡钳107由打开状态变为夹紧状态，实现输液瓶的夹取；随着第二旋转圆盘205的转动，当滚轮109沿滚轮滑动基座106半径较小的半圆侧面移动到半径较大的半圆侧面上时，第二夹持机构203的卡钳107由夹紧状态变为打开状态，与此同时，设置在第二夹持机构203卡钳107正上方的第一夹持机构102的卡钳107由打开状态变为夹紧状态，实现将输液瓶依次整齐的传送至灌装装置100。

(2)药液灌装。当输液瓶传送至灌装装置100后，在升降单元122随第一旋转圆盘118转动时，当下支撑板124由第一圆环部126移动到第二圆环部127时，固定在上支撑板123和下支撑板124之间的卡钳107随下支撑板124一起沿导柱125向上移动，此时，灌装头131的出液端伸入位于灌装头131正下方的卡钳107所夹持的输液瓶中，灌装头131开启，开始药液灌装，当下支撑板124由第二圆环部127移动到第一圆环部126时，固定在上支撑板123和下支撑板124之间的卡钳107随下支撑板124一起沿导柱125向下移动，此时，灌装头131的出液端伸出输液瓶外，灌装头131关闭，药液灌装结束。随着第一旋转圆盘118的转动，当滚轮109沿滚轮滑动基座106半径较小的半圆侧面移动到半径较大的半圆侧面上时，第一夹持机构102的卡钳107由夹紧状态变为打开状态，实现将灌装好药液的输液瓶由灌装装置100输出至下一工序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进、部件拆分或组合等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.药液灌装机构，其特征在于，包括灌装装置，所述灌装装置包括第一底座、第一夹持机构、旋转升降机构、灌装机构；

所述第一夹持机构包括若干夹持单元和一滚轮滑动基座，所述夹持单元沿滚轮滑动基座的周向均布，所述夹持单元包括卡钳、推杆和滚轮，所述卡钳包括左卡钳和右卡钳，所述左卡钳和右卡钳之间连接有弹性牵拉件，所述左卡钳和右卡钳的头端形成允许输液瓶颈部嵌置并与输液瓶颈部形状吻合的夹持槽，所述左卡钳和右卡钳的尾端上均固定连接有齿轮，且左卡钳和右卡钳上的齿轮啮合，所述齿轮的中部设有销轴，所述推杆包括V形部和垂直于V形部设置的竖直部，所述V形部的顶角远离右卡钳设置，所述V形部的一端与所述左卡钳的尾端固定连接，另一端与竖直部固定连接，所述竖直部的下端设有滚轮，所述滚轮沿所述滚轮滑动基座的侧面转动，所述滚轮滑动基座固定在第一底座上，滚轮滑动基座为两个不同半径的半圆拼接而成；

所述旋转升降机构包括第一旋转圆盘、第一旋转轴、支撑圆环、定位圆环和升降单元，所述第一旋转轴的一端与第一旋转圆盘固定连接，另一端穿过滚轮滑动基座后和第一驱动机构连接，所述升降单元沿第一旋转圆盘的周向均布设有多个，所述升降单元包括平行设置的上支撑板和下支撑板以及垂直穿设在上支撑板和下支撑板上的两个相互平行的导柱，所述导柱的一端固定在第一旋转圆盘上，另一端固定在支撑圆环上，所述左卡钳和右卡钳均通过对应侧的销轴可转动的固定在上支撑板和下支撑板之间，卡钳可随上支撑板和下支撑板一起沿导柱上下滑动，所述定位圆环位于支撑圆环上位于下支撑板下方的位置，所述定位圆环包括第一圆环部、第二圆环部和连接部，所述第二圆环部的设置高度高于第一圆环部，所述连接部由第一圆环部向上延伸至第二圆环部；

所述灌装机构包括药液储存箱、药液输送管和灌装头，所述药液储存箱固定在第一旋转圆盘上，所述药液输送管的一端与药液储存箱连通，另一端穿过第一旋转圆盘与灌装头连通，所述灌装头垂直设置在卡钳夹持槽的正上方，且灌装头的设置数量与卡钳的设置数量相同。

2.根据权利要求1所述的药液灌装机构，其特征在于：还包括一输送装置，所述输送装置包括第二底座、旋转机构、第二夹持机构和第二驱动机构、所述旋转机构包括第二旋转轴和第二旋转圆盘，所述第二旋转轴的一端与设置在第二底座内的第二驱动机构连接，所述第二旋转轴的另一端上固定设置第二旋转圆盘，通过第二驱动机构驱动所述第二旋转轴转动，进而带动第二旋转圆盘同步旋转，所述第二夹持机构和第一夹持机构的结构完全相同，且第一夹持机构的卡钳设置在第二夹持机构卡钳的正上方。

3.根据权利要求2所述的药液灌装机构，其特征在于：所述第一驱动机构设置在第一底座内，所述第二驱动机构设置在第二底座内，所述第一驱动机构、第二驱动机构为旋转电机或是旋转气缸。

4.根据权利要求1所述的药液灌装机构，其特征在于：所述左卡钳和右卡钳上分别垂直固定有第一连接杆和第二连接杆，所述弹性牵拉件的一端与所述第一连接杆固定连接，另一端与所述第二连接杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的药液灌装机构，其特征在于：所述第一连接杆和第二连接杆上套设有橡胶圈，橡胶圈的设置能够保证卡钳在弹性牵拉件损坏时仍能正常工作，且通过设置橡胶圈可以提高弹性牵拉件的使用寿命。

6.根据权利要求1所述的药液灌装机构，其特征在于：所述弹性牵拉件为弹簧。

7.根据权利要求1所述的药液灌装机构，其特征在于：所述夹持单元沿所述滚轮滑动基座的周向均布设有六个。

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