CN213386649U - 瓶体旋转卡钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了瓶体旋转卡钳，包括底座、旋转机构、夹持机构和驱动机构，旋转机构包括旋转轴和旋转圆盘，旋转轴的一端与设置在底座内的驱动机构连接，旋转轴的另一端上固定设置旋转圆盘；夹持机构包括夹持单元和滚轮滑动基座，夹持单元沿旋转圆盘的周向均布设有若干个，夹持单元包括卡钳、推杆和滚轮。本实用新型在使用时灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，使用时，卡钳随旋转圆盘同步转动，通过推杆与卡钳连接的滚轮沿滚轮滑动基座的侧面转动，当滚轮在半径较小的半圆侧面上运动时，卡钳在弹性牵拉件的弹力作用下处于夹紧状态；当滚轮由半径较小的半圆侧面移动到半径较大的半圆侧面上时，卡钳在推杆和齿轮的共同作用下处于打开状态。

Description

瓶体旋转卡钳

技术领域

本实用新型属于输液瓶生产技术领域，尤其涉及一种瓶体旋转卡钳。

背景技术

输液瓶生产过程一般包括：灌装、封口、灭菌、质量检查与包装。为提高生产效率，其中各个工序间输液瓶的传送是值得关注的。目前，常用的传送装置有各种类型的输送带，在使用时存在以下缺陷：利用输送带传送，只适用于对排列要求不高的产品，难以实现高精度送瓶，通常需要人工操作配合调整，不仅增加了人工成本，且人工调节操作效率低，影响输液瓶灌装生产效率，且人工操作出错率高，同时人工手动操作输液瓶，容易对输液瓶造成细菌污染，存在生产卫生安全隐患。

发明内容

鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种瓶体旋转卡钳，旨在克服现有各个工序间输液瓶传送时存在的难以实现大量产品以整齐排列传送到下一工序的缺陷。

为了达到上述实用新型目的，进而采取的技术方案如下：

瓶体旋转卡钳，包括底座、旋转机构、夹持机构和驱动机构；

所述旋转机构包括旋转轴和旋转圆盘，所述旋转轴的一端与设置在底座内的驱动机构连接，所述旋转轴的另一端上固定设置旋转圆盘，通过驱动机构驱动所述旋转轴转动，进而带动旋转圆盘同步旋转；

所述夹持机构包括夹持单元和滚轮滑动基座，所述夹持单元沿所述旋转圆盘的周向均布设有若干个，所述夹持单元包括卡钳、推杆和滚轮，所述卡钳包括左卡钳和右卡钳，所述左卡钳和右卡钳之间连接有弹性牵拉件，所述左卡钳和右卡钳的头端形成允许输液瓶颈部嵌置并与输液瓶颈部形状吻合的夹持槽，所述左卡钳和右卡钳的尾端上均固定连接有齿轮，且左卡钳和右卡钳上的齿轮啮合，所述齿轮的中部设有销轴，所述左卡钳和右卡钳分别通过对应侧的销轴可转动的固定在所述旋转圆盘上，所述推杆包括V形部和垂直于V形部设置的竖直部，所述V形部的顶角远离右卡钳设置，所述V形部的一端与所述左卡钳的尾端固定连接，另一端与竖直部固定连接，所述竖直部的下端设有滚轮，所述滚轮始终与所述滚轮滑动基座的侧面接触并沿所述滚轮滑动基座的侧面转动，所述滚轮滑动基座固定在底座上，所述滚轮滑动基座为两个不同半径的半圆拼接而成，滚轮和卡钳一起随旋转圆盘同步转动，当所述滚轮在半径较小的半圆侧面上运动时，卡钳在弹性牵拉件的弹力作用下处于夹紧状态，当所述滚轮在半径较大的半圆侧面上运动时，卡钳在推杆和齿轮的共同作用下处于打开状态。

较佳的，所述弹性牵拉件为弹簧。

较佳的，所述左卡钳和右卡钳上分别垂直固定有第一连接杆和第二连接杆，所述弹性牵拉件的一端与所述第一连接杆固定连接，另一端与所述第二连接杆固定连接。

更加的，所述第一连接杆和第二连接杆上套设有橡胶圈，橡胶圈的设置能够保证卡钳在弹性牵拉件损坏时仍能正常工作，且通过设置橡胶圈可以提高弹性牵拉件的使用寿命。

较佳的，所述驱动机构为旋转电机或是旋转气缸。

较佳的，所述夹持单元沿所述旋转圆盘的周向均布设有六个。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，通过设置旋转圆盘，在旋转圆盘的周向均布设有若干夹持单元，通过驱动机构驱动所述旋转轴转动，进而带动旋转圆盘同步旋转，从而实现输液瓶的取放，将输液瓶依次整齐的传送至下一工序。

本实用新型在使用时，卡钳随旋转圆盘同步转动，通过推杆与卡钳连接的滚轮沿滚轮滑动基座的侧面转动，由于左卡钳和右卡钳之间连接有弹性牵拉件，当所述滚轮在半径较小的半圆侧面上运动时，卡钳在弹性牵拉件的弹力作用下处于夹紧状态，通过弹性牵拉件的弹力拉动第一连接杆和第二连接杆带动左卡钳和右卡钳自动回位；当所述滚轮由半径较小的半圆侧面移动到半径较大的半圆侧面上时，左卡钳的尾端在推杆的作用力下绕销轴向靠近右卡钳的一侧运动，左卡钳的头端向远离右卡钳的一侧运动，与此同时，固定在左卡钳上的齿轮随左卡钳一起运动，固定在右卡钳上的齿轮在齿轮的啮合作用下带动右卡钳一起转动，此时，卡钳在推杆和齿轮的共同作用下处于打开状态。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型的第三视角结构示意图；

图4为本实用新型实施例2中卡钳的结构示意图；

图5为本实用新型夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，瓶体旋转卡钳303，包括底座100、旋转机构200、夹持机构300和驱动机构(图中未画出)；

所述旋转机构200包括旋转轴201和旋转圆盘202，所述旋转轴201的一端与设置在底座100内的驱动机构连接，所述旋转轴201的另一端上固定设置旋转圆盘202，通过驱动机构驱动所述旋转轴201转动，进而带动旋转圆盘202同步旋转；

所述夹持机构300包括夹持单元301和滚轮滑动基座302，所述夹持单元301沿所述旋转圆盘202的周向均布设有若干个，所述夹持单元301包括卡钳303、推杆304和滚轮305，所述卡钳303包括左卡钳306和右卡钳307，所述左卡钳306和右卡钳307之间连接有弹性牵拉件308，所述左卡钳306和右卡钳307的头端形成允许输液瓶颈部嵌置并与输液瓶颈部形状吻合的夹持槽309，所述左卡钳306和右卡钳307的尾端上均固定连接有齿轮310，且左卡钳306和右卡钳307上的齿轮310啮合，所述齿轮310的中部设有销轴311，所述左卡钳306和右卡钳307分别通过对应侧的销轴311可转动的固定在所述旋转圆盘202上，所述推杆304包括V形部312和垂直于V形部312设置的竖直部313，所述V形部312的顶角远离右卡钳307设置，所述V形部312的一端与所述左卡钳306的尾端固定连接，另一端与竖直部313固定连接，所述竖直部313的下端设有滚轮305，所述滚轮305始终与所述滚轮滑动基座302的侧面接触并沿所述滚轮滑动基座302的侧面转动，所述滚轮滑动基座302固定在底座100上，旋转轴201从滚轮滑动基座302的中心处穿过，所述滚轮滑动基座302为两个不同半径的半圆拼接而成，滚轮305和卡钳303一起随旋转圆盘202同步转动，当所述滚轮305在半径较小的半圆侧面上运动时，卡钳303在弹性牵拉件308的弹力作用下处于夹紧状态，当所述滚轮305在半径较大的半圆侧面上运动时，卡钳303在推杆304和齿轮310的共同作用下处于打开状态。

在本实施例中，所述驱动机构为旋转电机。

实施例2

基于实施例1的结构基础上，在实施例2中，所述弹性牵拉件308为弹簧。

所述左卡钳306和右卡钳307上分别垂直固定有第一连接杆314和第二连接杆315，所述弹簧的一端与所述第一连接杆314固定连接，另一端与所述第二连接杆315固定连接。

如图4所示，所述第一连接杆314和第二连接杆315上套设有橡胶圈316，橡胶圈316的设置能够保证卡钳303在弹簧损坏时仍能正常工作，且通过设置橡胶圈316可以提高弹簧的使用寿命。

在本实施例中，所述驱动机构为旋转气缸。

在本实施例中，所述夹持单元301沿所述旋转圆盘202的周向均布设有六个。

在本实施例中，所述夹持单元沿所述旋转圆盘的周向均布设有六个。

工作原理：本实用新型在使用时，通过驱动机构驱动所述旋转轴201转动，进而带动旋转圆盘202同步旋转，卡钳303随旋转圆盘202同步转动，通过推杆304与卡钳303连接的滚轮305沿所述滚轮滑动基座302的侧面转动，当所述滚轮305在半径较小的半圆侧面上运动时，由于左卡钳306和右卡钳307之间连接有弹性牵拉件308，通过弹性牵拉件308的弹力拉动第一连接杆314和第二连接杆315带动左卡钳306和右卡钳307自动回位，使得卡钳303处于夹紧状态；当所述滚轮305由半径较小的半圆侧面移动到半径较大的半圆侧面上时，左卡钳306的尾端在推杆304的作用力下绕销轴311向靠近右卡钳307的一侧运动，左卡钳306的头端向远离右卡钳307的一侧运动，与此同时，固定在左卡钳306上的齿轮310随左卡钳306一起运动，左卡钳306和右卡钳307上的齿轮啮合，固定在右卡钳307上的齿轮310在齿轮的啮合作用下带动右卡钳307一起转动，此时，卡钳303在推杆304和齿轮310的共同作用下处于打开状态。

通过旋转圆盘202带动卡钳303转动，当滚轮305沿滚轮滑动基座302半径较大的半圆侧面移动到半径较小的半圆侧面上时，卡钳303由打开状态变为夹紧状态，实现输液瓶的夹取；随着旋转圆盘202的转动，当滚轮305沿滚轮滑动基座302半径较小的半圆侧面移动到半径较大的半圆侧面上时，卡钳303由夹紧状态变为打开状态，实现输液瓶的放置，从而将输液瓶依次整齐的传送至下一工序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进、部件拆分或组合等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.瓶体旋转卡钳，包括底座、旋转机构、夹持机构和驱动机构，其特征在于：

所述旋转机构包括旋转轴和旋转圆盘，所述旋转轴的一端与设置在底座内的驱动机构连接，所述旋转轴的另一端上固定设置旋转圆盘，通过驱动机构驱动所述旋转轴转动，进而带动旋转圆盘同步旋转；

所述夹持机构包括夹持单元和滚轮滑动基座，所述夹持单元沿所述旋转圆盘的周向均布设有若干个，所述夹持单元包括卡钳、推杆和滚轮，所述卡钳包括左卡钳和右卡钳，所述左卡钳和右卡钳之间连接有弹性牵拉件，所述左卡钳和右卡钳的头端形成允许输液瓶颈部嵌置并与输液瓶颈部形状吻合的夹持槽，所述左卡钳和右卡钳的尾端上均固定连接有齿轮，且左卡钳和右卡钳上的齿轮啮合，所述齿轮的中部设有销轴，所述左卡钳和右卡钳分别通过对应侧的销轴可转动的固定在所述旋转圆盘上，所述推杆包括V形部和垂直于V形部设置的竖直部，所述V形部的顶角远离右卡钳设置，所述V形部的一端与所述左卡钳的尾端固定连接，另一端与竖直部固定连接，所述竖直部的下端设有滚轮，所述滚轮沿所述滚轮滑动基座的侧面转动，所述滚轮滑动基座固定在底座上，所述滚轮滑动基座为两个不同半径的半圆拼接而成，滚轮和卡钳一起随旋转圆盘同步转动，当所述滚轮在半径较小的半圆侧面上运动时，卡钳在弹性牵拉件的弹力作用下处于夹紧状态，当所述滚轮在半径较大的半圆侧面上运动时，卡钳在推杆和齿轮的共同作用下处于打开状态。

2.根据权利要求1所述的瓶体旋转卡钳，其特征在于：所述弹性牵拉件为弹簧。

3.根据权利要求1所述的瓶体旋转卡钳，其特征在于：所述左卡钳和右卡钳上分别垂直固定有第一连接杆和第二连接杆，所述弹性牵拉件的一端与所述第一连接杆固定连接，另一端与所述第二连接杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的瓶体旋转卡钳，其特征在于：所述第一连接杆和第二连接杆上套设有橡胶圈，橡胶圈的设置能够保证卡钳在弹性牵拉件损坏时仍能正常工作，且通过设置橡胶圈可以提高弹性牵拉件的使用寿命。

5.根据权利要求1所述的瓶体旋转卡钳，其特征在于：所述驱动机构为旋转电机或是旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的瓶体旋转卡钳，其特征在于：所述夹持单元沿所述旋转圆盘的周向均布设有六个。

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