CN105000236A - 一种星盘回转贴标机 - Google Patents
一种星盘回转贴标机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105000236A CN105000236A CN201510395892.4A CN201510395892A CN105000236A CN 105000236 A CN105000236 A CN 105000236A CN 201510395892 A CN201510395892 A CN 201510395892A CN 105000236 A CN105000236 A CN 105000236A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- bottle
- label
- driving wheel
- astrolabe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
- B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
- B65C3/08—Affixing labels to short rigid containers to container bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/08—Label feeding
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种星盘回转贴标机,包括依次设置的输瓶传送带、分瓶螺杆、托瓶转盘,及依次设置的在线换标盘机构和贴标签和抚标机构,托瓶转盘两侧分别设有进瓶星盘和出瓶星盘;贴标签位于托瓶转盘一侧,包括一拨标板;抚标机构包括抚标轮、第一从动轮、主动轮和驱动电机,抚标轮设于托瓶转盘一侧,并且抚标轮、主动轮、第一从动轮通过皮带绕连在一起,主动轮通过传动带与驱动电机相连,抚标轮、第一从动轮、主动轮一侧均连接有一扭转机构,通过扭转机构进行相应偏转,从而使得抚标轮随瓶子直径变化而进行相应偏转,并始终贴压在瓶子上,从而满足对不同直径瓶子的贴标需求。
Description
技术领域
本发明属于包装贴标设备、具体涉及一种星盘回转贴标机。
背景技术
对于饮料等瓶状产品,其瓶身上一般都贴有标签,然而,在包装时,如何将瓶状产品逐一分隔,并依次贴标,且同一产线上满足不同直径大小(由于生产工艺的局限,瓶身不免会存在略粗或者略细的情况)的瓶状产品的贴标需求,是目前行业所迫切需要解决的问题。
并且传统的贴标机仅采用一个放标盘进行输送标签,然而每卷标签长度有限,一旦用完,只能停机更换,大大降低了生产效率。
另外,在发生突发事件时,需要紧急停车,然而在放标盘刹车后,由于惯性,标签无法停止输出,仍然会向前输出一段,造成一定的损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种星盘回转贴标机,能够满足不同直径的瓶状产品的贴标需求。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下的技术方案:
一种星盘回转贴标机,包括依次设置的输瓶传送带、分瓶螺杆、托瓶转盘,及依次设置的在线换标盘机构、贴标签和抚标机构,托瓶转盘两侧分别设有进瓶星盘和出瓶星盘;贴标签位于托瓶转盘一侧,包括一剥标板;抚标机构包括抚标轮、第一从动轮、主动轮和驱动电机,抚标轮设于托瓶转盘一侧,并且抚标轮、主动轮、第一从动轮通过皮带绕连在一起,主动轮通过传动带与驱动电机相连,抚标轮、第一从动轮、主动轮一侧均连接有一扭转机构,通过扭转机构进行相应偏转。
所述第一从动轮和主动轮之间还设有一固定轮,第一从动轮和主动轮之间的皮带外侧绕经固定轮。
所述主动轮外侧还设有第二从动轮,第二从动轮与绕经主动轮的皮带外侧相抵,第二从动轮一侧也连接有一扭转机构,并通过扭转机构进行相应偏转。
所述扭转机构包括转轴、扭簧组件、连接板,扭簧组件套设于转轴上,连接板一端与转轴连接,另一端与对应的抚标轮、主动轮或第一从动轮的轮轴相连。
所述扭转机构包括转轴、扭簧组件、连接板,扭簧组件套设于转轴上,连接板一端与转轴连接,另一端与对应的第二从动轮的轮轴相连。
所述在线换标盘机构包括:
底座,
一对放标盘,相对设置于底座上,每个放标盘还配置有对应的放标轮和转向轮;
导轨架,设于放标盘一侧的底座上,导轨架上横向设有导杆;
一对导向轮架,一固定在导轨架的一端,另一活动设于导杆上,并且在两导向轮架之间的导杆上套设有弹簧,两导向轮架上均设有多个导向轮,两导向轮架上的导向轮一一对应;
任一放标盘上的标签经转向轮后,再依次横向蛇形绕经两导向轮架上的导向轮后输出。
所述放标盘上还设有一刹车缓冲机构,所述刹车缓冲机构设于放标盘下方,包括固定板、活动板、牵拉绳、弹性缓冲件,固定板一端固定,另一端与放标盘的转轴相固定,活动板通过销轴与固定板相销接,牵拉绳一端固定在活动板的一端上,另一端绕经放标盘的转轴后连接在固定板上,弹性缓冲件一端固定,另一端固定在活动板的一端,所述放标轮则设于活动板的另一端上。
所述固定板上还开有腰型孔,所述牵拉绳一端活动设于腰型孔内。
所述弹性缓冲件为弹簧。
所述在线换标盘机构还包括一对光眼传感器,分别用以检测导向轮架移动的极限位。
采用本发明的一种星盘回转贴标机,具有如下优点:
1、通过分瓶螺杆能够将输瓶传送带上的瓶子快速分隔;
2、通过托瓶转盘、拨标板和抚标机构能够使瓶子分别依次贴标;
3、通过设置扭转机构,使得抚标轮随瓶子直径变化而进行相应偏转,并始终贴压在瓶子上,从而满足对不同直径瓶子的贴标需求;
4、通过设置可偏转的主动轮、第一从动轮及第二从动轮,从而可随抚标轮偏转而进行位置的相应调整;
5、通过设置一对放标盘,其中一个作为备用盘,可实现快速更换标签卷,提高生产效率;
6、通过设置多对导向轮,从而在此存储有较多的标签;
7、通过设置可移动的导向轮架,可根据贴标的快慢、多少需求自动进行相应的出标;
8、通过设置刹车缓冲机构,能够避免刹车时,标签受惯性而继续前行,从而造成损失;
9、通过设置光眼传感器,可对导向轮架移动极限位置进行检测。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明:
图1是本发明的星盘回转贴标机的立体示意图;
图2是本发明的星盘回转贴标机的侧视示意图;
图3是本发明的抚标机构的一立体图;
图4是本发明的抚标机构的另一立体图;
图5是本发明的抚标机构的俯视图;
图6-图9分别是沿图5中H-H、I-I、F-F、G-G的剖线图;
图10是本发明的换标装置的立体示意图;
图11是本发明的换标装置的俯视示意图;
图12是本发明的刹车缓冲机构的仰视示意图;
图13是沿图12中A-A线的剖视图。
具体实施方式
本发明的一种星盘回转贴标机如图1-2所示,其主要包括机架1,设于机架1上的两路输送线,一路为由依次设置的输瓶传送带2、分瓶螺杆3、托瓶转盘4所构成的瓶子输送线,另一路为由依次设置的在线换标盘机构10、贴标签7和抚标机构8所构成的标签输送线。其中,托瓶转盘4两侧还分别设有进瓶星盘9和出瓶星盘6;贴标签7位于托瓶转盘4一侧,包括一拨标板71,通过输瓶传送带2将瓶子输送至分瓶螺杆3,并由分瓶螺杆3分瓶后,经进瓶星盘9一一进入托瓶转盘4,随托瓶转盘4转动至拨标板71处,而标签由在线换标盘机构10输出至贴标签7,由拨标板71将标签与不干胶底剥离后粘在瓶子上,并由抚标机构8将标签抚平贴在瓶子上。
请结合图3-图5所示,为了适应不同直径瓶子的贴标签,将该抚标机构8设计为包括抚标轮81、第一从动轮82、主动轮83和驱动电机87,抚标轮81设于托瓶转盘4一侧,并且抚标轮81、主动轮83、第一从动轮82呈三角形分布,并通过皮带88绕连在一起,主动轮83则通过传动带88与驱动电机87相连,通过主动轮83带动皮带88使得抚标轮81和第一从动轮82一起运行,运转方向与托瓶转盘4转动方向相反,可使抚标轮81紧贴瓶子上将标签抚平。并且,在抚标轮81、第一从动轮82、主动轮83一侧均连接有一扭转机构84,通过扭转机构84使得抚标轮81、第一从动轮82、主动轮83形成活动轮,可进行相应偏转。如此,当遇到大直径瓶子时,抚标轮81进行适应性的向外偏转,而当遇到小直径瓶子时,抚标轮81则适应性的向内偏转,始终紧贴在瓶子上。
请结合图6-图9所示,所述扭转机构84可采用以下具体结构,其主要包括转轴841、扭簧组件842、连接板843,扭簧组件842套设于转轴841上,连接板843一端与转轴841连接,另一端与对应的抚标轮81、主动轮83或第一从动轮82的轮轴相连,如此,当抚标轮81发生偏转时,通过连接板843带动转轴841旋转,同时通过扭簧组件842形成一定的扭矩,给抚标轮81一定的扭力,使得抚标轮81紧贴瓶子,另外还可起到复位作用。同时,第一从动轮82、主动轮83通通过各自的扭簧发生适应性偏转,使得三轮之间形成一个有机整体。
作为一个实施例,所述第一从动轮82和主动轮83之间还设有一固定轮85,第一从动轮82和主动轮83之间的皮带88外侧绕经固定轮85,使得该段的皮带88形成一个折角。
作为一个实施例,所述主动轮83外侧还设有第二从动轮86,第二从动轮86与绕经主动轮83的皮带88外侧相抵,第二从动轮86一侧也连接有一相类似的扭转机构84(见图7),并通过扭转机构84进行相应偏转,从而与抚标轮81、第一从动轮82、主动轮83、固定轮85五轮之间形成更加平衡、有效的一个有机整体。
如图10-11所示,所述在线换标装置10主要包括底座11、一对放标盘12、导轨架13、一对导向轮架14,其中,一对放标盘12相对设置于底座11上,每个放标盘12还配置有对应的放标轮15和转向轮16;导轨架13设于放标盘12一侧的底座11上,导轨架13上横向设有平行的两个导杆17;在一对导向轮架14中,一固定在导轨架13的右端,另一活动设于导杆17上,并且在两导向轮架14之间的导杆17上套设有弹簧(图中未示出),弹簧两端分别与两导向轮架14相抵或相固定;两导向轮架14上均设有多个导向轮18,两导向轮架14上的导向轮一一对应。
工作时,置于任一放标盘12上的标签经转向轮16后,再依次横向蛇形绕经两导向轮架14上的导向轮18后输出,另一放标盘12上的标签作为备用,可进行快速更换。并且,在一放标盘12上标签没有后,需要更换时,受贴标签2带动标签,从而带动左侧活动的导向轮架14向右平移,缩短两导向轮架14的距离,放出大量标签供贴标签2使用,且供标速度变快,避免贴标签2无标使用,同时可将另一放标盘12上的标签接上进行供标,等更换好后,贴标签拉力变小,左侧导向轮架14收弹簧作用复位,两导向轮架14之间距离变大,供标速度变正常。
所述放标盘12上还设有一如图12-13所示的刹车缓冲机构20,该刹车缓冲机构20设于放标盘12下方,具体可采用如下结构,包括固定板21、活动板22、牵拉绳23、弹性缓冲件24,固定板21一端固定,另一端与放标盘12的转轴25相固定,活动板22通过销轴与固定板21相销接,牵拉绳23一端固定在活动板22的一端上,另一端绕经放标盘12的转轴25后连接在固定板21上,弹性缓冲件24一端固定,另一端固定在活动板22的一端,所述放标轮15则设于活动板22的另一端上。所述固定板21上还开有腰型孔26,所述牵拉绳23一端活动设于腰型孔26内。所述弹性缓冲件24可采用弹簧。
正常情况下,放标盘12放标,放标轮15受标签拉力带动活动板22旋转,并拉伸弹簧,而牵拉绳23松开转轴25;当遇到紧急情况刹车时,活动板22受弹簧作用反转复位,并拉紧牵拉绳23箍住转轴25,使得放标盘12停止转动,同时,放标轮15的复位动作可避免标签受惯性而继续输出,从而避免造成损失。
另外,该换标装置10还包括一对光眼传感器19,分别用以检测导向轮架14移动的极限位,当导向轮架14到达左、右极限位置时,发出报警信号,进行相应报警。
综上所述,采用本发明的一种星盘回转贴标机,具有以下优点:
1、通过分瓶螺杆3能够将输瓶传送带2上的瓶子快速分隔;
2、通过托瓶转盘4、拨标板71和抚标机构8能够使瓶子分别依次贴标;
3、通过设置扭转机构84,使得抚标轮81随瓶子直径变化而进行相应偏转,并始终贴压在瓶子上,从而满足对不同直径瓶子的贴标需求;
4、通过设置可偏转的主动轮83、第一从动轮82及第二从动轮86,从而可随抚标轮81偏转而进行位置的相应调整;
5、通过设置一对放标盘12,其中一个作为备用盘,可实现快速更换标签卷,提高生产效率;
6、通过设置多对导向轮,从而在此存储有较多的标签;
7、通过设置可移动的导向轮架14,可根据贴标的快慢、多少需求自动进行相应的出标;
8、通过设置刹车缓冲机构,能够避免刹车时,标签受惯性而继续前行,从而造成损失;
9、通过设置光眼传感器19,可对导向轮架14移动极限位置进行检测。
但是,本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (10)
1.一种星盘回转贴标机,其特征在于:包括依次设置的输瓶传送带、分瓶螺杆、托瓶转盘,及依次设置的在线换标盘机构、贴标签和抚标机构,托瓶转盘两侧分别设有进瓶星盘和出瓶星盘;贴标签位于托瓶转盘一侧,包括一拨标板;抚标机构包括抚标轮、第一从动轮、主动轮和驱动电机,抚标轮设于托瓶转盘一侧,并且抚标轮、主动轮、第一从动轮通过皮带绕连在一起,主动轮通过传动带与驱动电机相连,抚标轮、第一从动轮、主动轮一侧均连接有一扭转机构,通过扭转机构进行相应偏转。
2.根据权利要求1所述的一种星盘回转贴标机,其特征在于:
所述第一从动轮和主动轮之间还设有一固定轮,第一从动轮和主动轮之间的皮带外侧绕经固定轮。
3.根据权利要求1所述的一种星盘回转贴标机,其特征在于:
所述主动轮外侧还设有第二从动轮,第二从动轮与绕经主动轮的皮带外侧相抵,第二从动轮一侧也连接有一扭转机构,并通过扭转机构进行相应偏转。
4.根据权利要求1所述的一种星盘回转贴标机,其特征在于:
所述扭转机构包括转轴、扭簧组件、连接板,扭簧组件套设于转轴上,连接板一端与转轴连接,另一端与对应的抚标轮、主动轮或第一从动轮的轮轴相连。
5.根据权利要求3所述的一种星盘回转贴标机,其特征在于:
所述扭转机构包括转轴、扭簧组件、连接板,扭簧组件套设于转轴上,连接板一端与转轴连接,另一端与对应的第二从动轮的轮轴相连。
6.根据权利要求1所述的一种星盘回转贴标机,其特征在于:
所述在线换标盘机构包括:
底座,
一对放标盘,相对设置于底座上,每个放标盘还配置有对应的放标轮和转向轮;
导轨架,设于放标盘一侧的底座上,导轨架上横向设有导杆;
一对导向轮架,一固定在导轨架的一端,另一活动设于导杆上,并且在两导向轮架之间的导杆上套设有弹簧,两导向轮架上均设有多个导向轮,两导向轮架上的导向轮一一对应;
任一放标盘上的标签经转向轮后,再依次横向蛇形绕经两导向轮架上的导向轮后输出。
7.根据权利要求6所述一种在线换标盘机构,其特征在于:
所述放标盘上还设有一刹车缓冲机构,所述刹车缓冲机构设于放标盘下方,包括固定板、活动板、牵拉绳、弹性缓冲件,固定板一端固定,另一端与放标盘的转轴相固定,活动板通过销轴与固定板相销接,牵拉绳一端固定在活动板的一端上,另一端绕经放标盘的转轴后连接在固定板上,弹性缓冲件一端固定,另一端固定在活动板的一端,所述放标轮则设于活动板的另一端上。
8.根据权利要求7所述一种在线换标盘机构,其特征在于:
所述固定板上还开有腰型孔,所述牵拉绳一端活动设于腰型孔内。
9.根据权利要求7所述一种在线换标盘机构,其特征在于:
所述弹性缓冲件为弹簧。
10.根据权利要求6所述一种在线换标盘机构,其特征在于:
所述在线换标盘机构还包括一对光眼传感器,分别用以检测导向轮架移动的极限位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510395892.4A CN105000236B (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 一种星盘回转贴标机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510395892.4A CN105000236B (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 一种星盘回转贴标机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105000236A true CN105000236A (zh) | 2015-10-28 |
CN105000236B CN105000236B (zh) | 2017-05-17 |
Family
ID=54373168
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510395892.4A Active CN105000236B (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 一种星盘回转贴标机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105000236B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106477122A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-03-08 | 郑州游爱网络技术有限公司 | 一种用于生产线的自动贴标签设备 |
CN109482767A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-19 | 江苏奥瑞金包装有限公司 | 一种罐体生产线及其缩径装置 |
CN109625507A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-04-16 | 青岛德隆装备有限公司 | 可在容器上粘贴全覆盖铝箔标和不干胶标纸贴标机 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2600306A1 (fr) * | 1986-06-19 | 1987-12-24 | Vilanova Alzamora Manuel | Perfectionnement aux dispositifs applicateurs d'etiquettes pour pieces de saucisson ou de preparations similaires |
WO1998014375A1 (en) * | 1996-10-03 | 1998-04-09 | Impresstik Machinery Pty. Ltd. | Labelling apparatus |
CN2436433Y (zh) * | 2000-06-06 | 2001-06-27 | 领新达嘉(广州)包装设备有限公司 | 一种滚轮式抚标装置 |
CN102653322A (zh) * | 2011-03-02 | 2012-09-05 | 克朗斯股份公司 | 贴标签设备 |
CN102822060A (zh) * | 2010-01-28 | 2012-12-12 | 艾利丹尼森公司 | 标签施加带系统 |
CN204150321U (zh) * | 2014-09-17 | 2015-02-11 | 深圳市迅亿捷自动化设备有限公司 | 卧式圆瓶贴标机 |
CN204846564U (zh) * | 2015-07-07 | 2015-12-09 | 上海霄腾机电设备有限公司 | 星盘回转贴标机 |
-
2015
- 2015-07-07 CN CN201510395892.4A patent/CN105000236B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2600306A1 (fr) * | 1986-06-19 | 1987-12-24 | Vilanova Alzamora Manuel | Perfectionnement aux dispositifs applicateurs d'etiquettes pour pieces de saucisson ou de preparations similaires |
WO1998014375A1 (en) * | 1996-10-03 | 1998-04-09 | Impresstik Machinery Pty. Ltd. | Labelling apparatus |
CN2436433Y (zh) * | 2000-06-06 | 2001-06-27 | 领新达嘉(广州)包装设备有限公司 | 一种滚轮式抚标装置 |
CN102822060A (zh) * | 2010-01-28 | 2012-12-12 | 艾利丹尼森公司 | 标签施加带系统 |
CN102653322A (zh) * | 2011-03-02 | 2012-09-05 | 克朗斯股份公司 | 贴标签设备 |
CN204150321U (zh) * | 2014-09-17 | 2015-02-11 | 深圳市迅亿捷自动化设备有限公司 | 卧式圆瓶贴标机 |
CN204846564U (zh) * | 2015-07-07 | 2015-12-09 | 上海霄腾机电设备有限公司 | 星盘回转贴标机 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106477122A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-03-08 | 郑州游爱网络技术有限公司 | 一种用于生产线的自动贴标签设备 |
CN106477122B (zh) * | 2016-11-22 | 2018-09-18 | 宣城柏维力生物工程有限公司 | 一种用于生产线的自动贴标签设备 |
CN109482767A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-19 | 江苏奥瑞金包装有限公司 | 一种罐体生产线及其缩径装置 |
CN109482767B (zh) * | 2018-12-06 | 2023-10-03 | 江苏奥瑞金包装有限公司 | 一种罐体生产线及其缩径装置 |
CN109625507A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-04-16 | 青岛德隆装备有限公司 | 可在容器上粘贴全覆盖铝箔标和不干胶标纸贴标机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105000236B (zh) | 2017-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204846564U (zh) | 星盘回转贴标机 | |
CN101774127B (zh) | 金属板材横切生产线 | |
CN105217070B (zh) | 在线卧式环体缠绕包装机 | |
CN202130630U (zh) | 圆瓶瓶身定位贴标装置 | |
CN105035443B (zh) | 一种用于块状物料的自动贴标机 | |
CN102152867B (zh) | 一种饮料自动包装生产线同步分配的方法和装置 | |
ITUB20159535A1 (it) | Macchina di convogliamento per contenitori | |
CN105000236A (zh) | 一种星盘回转贴标机 | |
CN102774799A (zh) | 一种夹瓶机构 | |
CN206087617U (zh) | 一种简易双侧面贴标机 | |
CN202414877U (zh) | 自动线盘包装机 | |
CN107444884A (zh) | 定点卡位瓶装上料机装置 | |
CN103922003A (zh) | 不干胶贴标机的刷标机构 | |
CN105881949A (zh) | 一种钢丝圈表面包胶生产线 | |
CN102745371A (zh) | 自动贴标机 | |
CN203819622U (zh) | 不干胶贴标机的刷标机构 | |
CN203997061U (zh) | 开盒机构及装盒装置 | |
CN205633315U (zh) | 一种直线立式圆瓶不干胶贴标装置 | |
CN201777710U (zh) | 手提袋糊筒机进纸前规定位装置 | |
CN102351094A (zh) | 双速皮带输送机 | |
CN102372103A (zh) | 一种仿形贴标机 | |
CN201793059U (zh) | 一种仿形贴标机 | |
CN211002265U (zh) | 一种伺服电机驱动的星轮分料机构 | |
CN103964245A (zh) | 一种辅助包装装置 | |
CN209177069U (zh) | 一种全自动贴标机的减速装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 201400 room 110, building 22, No. 31, Lane 1698, Wangyuan Road, Fengxian District, Shanghai Patentee after: Shanghai xiaoteng automation equipment Co., Ltd Address before: 201517 Shanghai city Jinshan District Lu Zhen dry Lane No. 982 Guangming Road, building 2 A zone Patentee before: SHANGHAI XIAOTENG MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
CP03 | Change of name, title or address |