CN102653322A - 贴标签设备 - Google Patents

Abstract

贴标签设备，具有至少一个用于对容器贴标签的贴标签机组，该贴标签机组具有：具备至少一个托盘轴的托盘转子，托盘轴带有至少一个托盘；至少一个标签容器；具备至少一个抓具的抓具滚筒，抓具带有一个或多个抓指；其中，托盘以如下方式移位式地布置在托盘轴上，即：在从标签容器中接过标签时，托盘的关于托盘转子转动方向的前边沿与标签容器内标签的相应边沿对齐。

Description

贴标签设备

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的贴标签设备以及一种按权利要求8前序部分所述的用于贴标签的方法。

背景技术

用于对容器，特别是瓶子贴标签的贴标签机和贴标签设备在现有技术中有所介绍。

DE 10 2006 062 511 A1讨论的是：在标签规格改变时，也就是从一种类型的标签变换到另一种类型的标签时，在贴标签设备上每次必须更换或补充贴标签机组、托盘、标签容器和抓具滚筒。为此所需的相应操作是费时而且复杂的，并且意味着贴标签设备频繁地停止工作相当长时间。此外，零件的仓储、购置和物流与相对高的开支相联系，例如典型地必须为每种标签规格提供不同的抓具滚筒。

另一个问题是在更换零件后对机组的校准。例如US 5,787,598介绍了不同的辅助机构，特别是量规，用以手动校准公知贴标签设备。

上述现有技术中讨论的是：如何对贴标签设备(特别是贴标签机组)的零件，即托盘、标签容器和抓具滚筒在相对应的位置上加以调整。在此，调整也可以手动或利用电动马达来进行，并且贴标签机组的零件可以在径向上、在周向上或也高度可调地得到调校。此外，在现有技术中将标签居中地在托盘上引导，也就是说，标签的就其宽度而言的中部与托盘的中部重合，此外将标签居中地在抓具上传送。但由此如上所述，对于每种标签规格，特别是在标签宽度不同的情况下，提供不同的抓具。

发明内容

本发明的任务在于，鉴于结合现有技术所讨论的问题，决定性地降低贴标签机/贴标签设备的换装时间，并且降低更换标签时更换贴标签机组，特别是抓具滚筒的规格化部件的必要性，或者干脆使更换变得多余。

该任务利用具有权利要求1所述特征的贴标签设备以及具有权利要求8所述特征的用于贴标签的方法来解决。

本发明提供一种贴标签设备，其具有至少一个用于对容器贴标签的贴标签机组，其中，贴标签机组还包括：具有至少一个托盘轴的托盘转子，所述托盘轴带有至少一个托盘；至少一个标签容器/标签储仓；具有具备至少一个抓具的抓具滚筒，所述抓具带有一个或多个抓指，其中，托盘以如下方式移位式(versetzt)地布置在托盘轴上，即：在从标签容器中接过标签时，使托盘的关于托盘转子转动方向的前边沿与标签容器内标签的相应边沿对齐。

被视为托盘的前边沿的是：关于转动方向在前的边沿以及托盘的关于托盘转子转动轴线的外侧，也就是托盘的其上可以被施加标签的侧。通过将托盘的前边沿关于标签的相应边沿对齐，也就是通过托盘移位式地安装在托盘轴上，贴标签设备/贴标签机的贴标签机组的抓具调整可以始终具有相同的调整，也就是保持不变。在此，托盘可以具有适当略微弯曲的形状，以便托盘可以在周向上相对于标签容器内的标签展离(abrollen)。托盘的前边沿因此实际上与有待由其接纳的标签的相应边沿齐平。即，所述对齐在平行于托盘转子，也就是垂直于托盘转子的转动轴线的平面上进行。同样也还可以进行关于标签高度的对齐，在这种情况下，托盘的前边沿和前边沿的角部，例如上角部，作为用于对齐的参照。基于托盘与标签之间的对齐，特别是可以利用相同的抓具滚筒来处理不同的标签宽度，这样做的主要优点是，可以明显降低抓具滚筒的成本和贴标签机/贴标签设备的换装时间。这种解决方案特别是良好地用于冷胶贴标签，特别是对于每个贴标签机组仅处理一种标签的贴标签设备。这一点首先在具有大量不同的配件，也就是具有大量由一个机组处理的不同标签的机器上具有吸引力，其中，具有优点的是仅须更换不同的标签。

在如上所述的设备中，托盘典型地按照最大展开长度，特别是最大标签宽度设计。在此，托盘典型地略微弯曲，从而托盘可以相对有待从标签容器取出的标签展离。正如已经指出的那样，也可以或可以额外地观察标签高度，并且与最大的标签高度对齐是可能的。正如已经介绍的那样，由此可以利用相同的抓具滚筒处理不同的标签宽度，而且直至最大的展开长度都无需更换抓具滚筒，这种展开长度通过机组参数，也就是机组转动工作台的尺寸或周长和每个工作台最大可能数目的抓具元件和托盘元件给出。也就是说，只要不必更换机组，也就不必更换机组的元件，并且这些元件的一次找到的彼此协作位置基本上无需再调校或仅需最少的再调校。

此外，在依据本发明的贴标签设备中，具有托盘转子、至少一个托盘轴、至少一个托盘、至少一个标签容器、涂胶辊、具备至少一个抓具的抓具滚筒的贴标签机组的一个或多个部件能够手动地或以马达驱动地在位置方面关于转动平面径向或垂直或在周向上相对彼此调整到调校位置上，即协作位置上。

因此，机组部件相对彼此的精细调校可以相应手动地或以马达驱动地或自动控制地进行。

本发明的所介绍的贴标签设备还可以包括：贴标签机组可以相对于给送台调整，有待贴标签的容器在给送台上以如下方式传送，即：在给送台上传送的容器在标签的中部接过由抓具传送的标签。

给送台传送有待贴标签的容器，所述容器在确定的部位上接过由抓具传送的标签。标签由抓具贴到容器上，也就是交接/移交典型地按照很好理解的过程进行。在此，例如特别值得注意的是，存在着容器在标签的中部，也就是居中地接过由抓具传送的标签的可行性。这可以通过贴标签机组与给送台之间的相对运动实现，其中，这两个单元，也就是贴标签机组和/或给送台中的至少一个或两者都可以通过适当的控制，例如通过伺服电机而运动，并因此使位置可以相对于另一单元推移。

同样可行的是，抓具滚筒的每个抓具同样可以相对于给送台调整，即在给送台的平面上以如下方式调整，即：容器在标签的中部处接过由抓具传送的标签。居中的移交典型地是指：标签的中部基本上垂直于给送台及其上所输送的容器，也就是基本上垂直于给送台和容器上的切线地移交。

居中的交接/移交如上所述地使得：在随后的推压过程中推压元件或压紧元件将标签以足够大的面积在容器上推压。作为压紧元件例如可以使用刷子。于是，标签在容器上被擦刷。此外，在依据本发明的贴标签设备中，给送台可以包括用于固定保持，也就是固定和保持的以及用于容器的受控制的转动或运动的转盘，还有压紧元件，其中，每个转盘通过伺服驱动件可以绕其垂直于给送台的中轴线以如下方式转动，即：在标签从抓具交接到容器上之后，压紧元件将标签至少在标签的整个宽度上压紧到容器上。压紧元件典型地关于标签移交点在下游布置，当然，是沿转盘的外圆周地。

转盘的转动如上所述地应关于给送台的中轴线、在压紧元件的区域内进行一次或多次来回运动，对于每次转动运动转过90°或更大的转角。特别是如果标签不是居中地，即不是在标签中部处由抓具交接到容器上的话，那么转角应适当地大于90°地选择。

本发明此外提供一种用于对容器利用如上所述的贴标签设备来贴标签的方法，其中，该方法包括以下步骤：将托盘关于转动方向的前边沿与标签容器内标签的相应边沿对齐；将贴标签机组以如下方式对准，即：容器在标签的中部处接过由抓具传送的标签；对贴标签机组的托盘涂胶，借助经涂胶的托盘从标签容器/储仓中接过标签；通过抓具的抓指抓取标签并将标签从托盘交接到抓具上；将标签从抓具移交到容器上；将标签在容器上压紧。

此外在所介绍的贴标签方法中，在将标签压紧到容器上时，容器这样转动，使得容器相对于压紧元件以来回转动来经历一转角，从而标签至少在其整个宽度上被压紧到容器上。

附图说明

结合后面的附图对本发明的主题加以示例性阐释。其中：

图1示出依据本发明的贴标签机/贴标签设备的俯视图；

图2示出相应于本发明的元件，在这里为：具有托盘的托盘转子以及具有抓具元件或者说抓具的抓具滚筒；

图3示出依据本发明的、具有不同标签宽度的托盘；

图4示出依据本发明的贴标签机，其具有贴标签机组及其元件以及给送台连同容器；

图5示出在带抓具海绵的抓具滚筒与处于其上的标签以及给送台上有待贴标签的容器之间的、图4中的移交区。

具体实施方式

图1示出相应于本发明的贴标签设备/贴标签机，其具有用于传送有待贴标签容器1F的给送单元1，这些容器1F通过例如分配螺杆的分配单元2得到分配，并且通过用于分拣的星状件3而在附图中顺时针转动的给送台6上得到分拣。当容器基本上在给送台的边缘上完整绕行该给送台并且在此首先已被贴上标签后，容器1F通过另一星状件4再次从给送台中分拣出来，并被继续给送。在给送台上绕行期间，容器借助贴标签机组10贴标签，并且标签被按压元件或压紧元件25按压。

在此，典型地构造于在这里未示出的基板或底盘上的贴标签机组10包括：至少一个标签容器或标签储仓11、具有涂胶辊13的上胶器、具有托盘转子轴或托盘旋转器轴15的托盘旋转器或托盘转子12以及托盘/涂胶段18，托盘/涂胶段18适当安装在托盘轴19上。在此，托盘轴19可以与适合于机组的固定系统相应地具有适当的截面，特别是圆形或方形或多边形的截面。贴标签机组还具有抓具滚筒30，抓具滚筒30具有抓具滚筒轴16和后面称为抓具的抓具元件20。

本发明的图2概要地示出贴标签机组的元件，特别是有：具有托盘转子轴15、上托盘转子部件26和下托盘转子部件27的托盘转子；以及垂直而立地固定在下部件与上部件之间的托盘轴，其中，托盘轴基本上平行于托盘转子轴15而立。例如托盘轴被包纳在以相应的螺栓29来固定的托盘轴保持件28内。

托盘轴承载有托盘18，在托盘18上例如标出后面也称为EW1、EW2和EW3的三个不同标签宽度18.1、18.2和18.3，这三个不同标签宽度18.1、18.2和18.3相当于托盘关于能从如图1所示的标签容器中取出的标签的对齐部。此外，图2示出具有抓具滚筒轴16和抓具滚筒的转动方向箭头50的抓具滚筒30，该转动方向箭头50标示在抓具滚筒的上侧上。抓具滚筒30具有如下的抓具元件，该抓具元件由抓具海绵22、抓具指23和抓具指相对保持件(例如止挡或砧垫24)构成。抓具指23从托盘18中关于托盘边沿进而还有标签边沿21地取下标签。

图3放大示出也可以弯曲的托盘18，在托盘18上标注出不同的标签宽度18.1、18.2和18.3，附加标注出标签宽度EW4。在此，该标签宽相应于最大的标签宽或者说宽度EWmax。关于标签的高度对齐是可行的，并且附加于标签宽Ewmax地标示出最大标签高度EHmax，从而托盘关于待从标签容器取出的标签的对齐可以关于托盘18的前边沿和上边沿，即总体上关于托盘的上角部来看。同样地，可以考虑关于下边沿的对齐。

图4以俯视图示出上述贴标签机的贴标签机组的元件的共同作用方案。图4特别地示出相对于给送台6的贴标签机组，给送台6的转动方向同样如贴标签机组的元件的对应转动方向那样通过箭头示出。在图4中，贴标签机组包括涂胶辊13以及多个带有托盘18的托盘轴，其中，标示出：托盘的有待涂胶的区域以及标签从标签容器/储仓11中的交接应关于托盘前边沿和标签的相应边沿来看，从而标示为EW1、EW2和EW3的不同标签宽度在托盘18上抹过相应不同的宽度，其中，这些宽度的参考点是托盘18的关于托盘转子的转动方向来看的前边沿。标签18E从托盘移交到绕抓具滚筒轴16转动的抓具滚筒30上，其中，示出应从托盘18上抓取标签的抓具指23，具体而言是在标签的关于托盘18与抓具滚筒30相对旋转方向的前边沿处抓取。标签18E涂胶的背面在利用抓具滚筒30传送期间朝外，而印刷面朝抓具海绵22的方向朝内，标签与抓具滚筒30的转动方向相应地运动，并且相应在抓具滚筒30到达给送台6区域的位置处移交到有待贴标签的容器1F上。移交到容器上的过程，也就是说，特别是打开抓具指23并将标签18E移交到有待贴标签的容器1F的外表面上的过程在使用最小压力的情况下，依照以很好理解的方法进行。贴标签机组作为整体可以相对于给送台至少在给送台的平面上推移或如果需要的话也可以垂直于该平面推移，以便特别是保证标签18E居中地移交到容器1F上。推移可以通过这里未示出的伺服电机进行并可以自动控制。不推移贴标签机组，一般就没有标签向容器1F的居中的移交，正如图5示意示出的那样。为达到居中的移交的目的，则必须要么使抓具元件连同抓具海绵22和手指23以及其上抓取的标签18E推移，要么使贴标签机组推移。图5此外示出转盘6D的转角6W，在这里，未专门示出的有待贴标签的容器1F固定在该转盘6D上，并特别示出：在这里通过移交点18M表示的非居中地移交标签18E的情况下需要更大的转角6W，以达到容器1F关于给送台6和特别是压紧元件25的、足够的转动6P。容器1F随同转盘6D的转动运动鉴于借助推压元件或压紧元件25接下来的推压而是必要的，如图1所示。转动工作台6的转动方向通过箭头60表示。

不言而喻地，在前面所介绍的实施例中所提到的特征并不局限于特别的组合，而是也可以采用其他任意的组合。

Claims (9)

1.贴标签设备，具有至少一个用于对容器(1F)贴标签的贴标签机组(10)，所述贴标签机组(10)具有：

具备至少一个托盘轴(19)的托盘转子(12)，所述托盘轴(19)带有至少一个托盘(18)；

至少一个标签容器(11)；

具备至少一个抓具(20)的抓具滚筒(30)，所述抓具带有一个或多个抓指(23)；其特征在于，

所述托盘(18)以如下方式移位式地布置在所述托盘轴(19)上，即：在从所述标签容器(11)中接过标签(18E)时，所述托盘(18)的关于所述托盘转子(12)转动方向的前边沿与所述标签容器(11)内的所述标签(18E)的相应边沿对齐。

2.按权利要求1所述的设备，其中，所述托盘(18)依照所述贴标签机组(10)的最大展开长度，特别是最大标签宽度设计。

3.按权利要求1至2所述的设备，其中，具有所述托盘转子(12)、所述至少一个托盘轴(19)、所述至少一个托盘(18)、所述至少一个标签容器(11)、涂胶辊(13)、所述具备至少一个抓具(20)的抓具滚筒(30)的所述贴标签机组(10)的一个或多个部件能够手动地或以马达驱动地在位置方面关于转动平面径向或垂直或在周向上相对彼此调整到调校位置上。

4.按权利要求1至3所述的设备，所述设备构造有用于传送所述容器(1F)的给送台(6)，其中，所述贴标签机组(10)能够相对于给送台以如下方式调整，即：所述容器(1F)在标签的中部接过由所述抓具(20)传送的标签(18E)。

5.按权利要求4所述的设备，其中，所述抓具滚筒(30)的每个抓具(20)能相对于所述给送台(6)以如下方式调整，即：所述容器(1F)在标签的中部接过由所述抓具(20)传送的标签(18E)。

6.按权利要求1至3、4或5所述的设备，其中，所述给送台(6)包括：用于保持所述容器(1F)的转盘(6D)，以及多个压紧元件(25)，其中，每个所述转盘(6D)能通过伺服驱动件绕所述转盘(6D)的垂直于所述给送台(6)的中轴线以如下方式转动，即：在所述标签(18E)从所述抓具(20)交接到所述容器(1F)上之后，所述压紧元件(25)将所述标签(18E)至少在所述标签(18E)的整个宽度上压紧到所述容器(1F)上。

7.按权利要求6所述的设备，其中，在所述转盘(6D)关于所述垂直于所述给送台(6)的中轴线转动时，在所述压紧元件(25)的区域内至少来回转动，并且在此，对于每次转动运动分别实施90°或更大的转角(6W)。

8.用于利用依照权利要求1至7之一所述的贴标签设备对容器(1F)贴标签的方法，所述方法具有以下步骤：

将托盘(18)关于转动方向的前边沿与标签容器内的标签(18E)的相应边沿对齐；

将贴标签机组(10)以如下方式对准，即：使得所述容器(1F)在标签的中部接过由抓具(20)传送的标签；

对托盘(18E)涂胶；

借助经涂胶的所述托盘(18)从所述标签容器(11)中接过所述标签(18E)；

通过抓具(20)的抓指(23)抓取所述标签(18E)，并将所述标签(18E)从所述托盘(18)交接到所述抓具(20)上；

将所述标签(18E)从所述抓具(20)移交到所述容器(1F)上；

将所述标签在所述容器(1F)上压紧。

9.按权利要求8所述的方法，其中，对所述容器(1F)的压紧还包括：将所述容器(1F)相对于压紧元件转过一转角，从而所述标签至少在所述标签的整个宽度上被压紧到所述容器(1F)上。

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