CN107735328A - 用于给容器贴标签的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种用于将标签(102、232、607、707)粘贴到容器(113)或包装体(113)上的装置和方法，该方法具有以下步骤：利用托盘(105、106)从标签提供单元(101、201)接收标签，标签的胶层面(122)远离托盘(105、106)，可控制托盘特别是围绕相对于转轴偏移的枢转轴(419、519)枢转；利用托盘运输标签经过涂胶单元(124、125)，在此所述标签(107)的胶层面至少部分地涂有冷胶；接下来将涂胶的标签(120)直接传递给运输装置(114)运输的容器或运输装置运输的包装体。

Description

用于给容器贴标签的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于给不同形状和大小的容器或包装体涂胶并粘贴标签的装置和方法。

背景技术

在工业中使用贴标机，以便能够将标签连续高性能地贴到持续供给的物品、容器或容器的包装体上。容器能够是玻璃瓶、塑料瓶(特别是PET瓶)、罐子或类似罐子的容器或者其他类似物，其装有液态或固态的食品、药品或化妆品、卫生用品或其他类似物。贴标机在此通常具有常常是模块化设计的贴标设备。

在现有技术中已知，使用冷胶给瓶子或其他类似容器贴标签(特别是纸标签)的贴标机的、特别是环形构造的贴标机的贴标设备。这种设备一般包括至少一个可围绕竖直的设备轴绕行驱动的托盘载体或涂胶段载体(亦称为托盘旋转盘)，在其处设置有多个相应形成至少一个标签容纳部或接触面的标签托盘或涂胶段。托盘和涂胶段在此设计成，可相应地围绕着各自枢转轴受控制地枢转。在贴标签时，涂胶段载体每转一圈，托盘或涂胶段都会首先经过涂胶位以便在标签接触面上形成胶层然后经过标签给付位，其中每次传递一枚标签，然后将标签的背面贴在设有胶层的标签接触面上并且由此也给标签背面涂了胶。通过夹具汽缸将涂胶的标签相应地传递给经过贴标设备的容器。

在常见的贴标设备中，通过绕行驱动的胶辊在涂胶位给涂胶段或其标签接触面涂胶，胶辊的圆筒形罩面借由胶层边(Leimauftragsleiste)设置有胶膜。这种胶辊构造成本高昂。此外损耗严重并且由于喷胶还会多个污染贴标设备以及贴标机。

EP2111359B1描述了一种在贴标机中使用冷胶给瓶子或其他类似容器贴标签的构造的贴标设备，该贴标设备具有至少一个涂胶段，其可围绕竖直的设备轴绕行驱动、同时围绕相对于设备轴径向偏移的枢转轴受控制地枢转并且形成标签接触面。在至少一个涂胶段的标签接触面的绕行轨道处设置有涂胶位以及至少一个标签给付位，以便将标签交付至经过的各个标签接触面，其中涂胶位具有至少一个胶层喷嘴，其位于至少一个涂胶段的标签接触面的运动轨道处以便将胶直接涂到经过的各个标签接触面上。涂了胶的标签接触面会照常接收标签并在此给标签涂胶。接下来，涂了胶的标签被传递给夹具汽缸，夹具汽缸将涂了胶的标签传递给瓶子。

所述贴标设备的缺陷在于，胶层在托盘上，然后用涂了胶的托盘将标签从标签容器中取下，已知由此会导致延迟涂胶或污染。夹具汽缸的应用也会带来高昂的构造成本以及维护成本。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种贴标设备，其使用冷胶给容器或包装体贴标签，该贴标设备能够避免上述缺陷并且特别是无需夹具汽缸。一般来说，本发明的目的在于降低贴标机的安装费用和维护费用并且节省成本。此外还可使用胶量达到最优化。

上述目的通过用于将标签粘贴到容器或包装体的方法达到，该方法包括以下步骤：利用可围绕转轴绕行驱动的托盘从标签提供单元这样接收标签，即，标签的胶层面远离托盘，下面会讲到能够控制托盘特别是围绕相对于转轴偏移的枢转轴枢转；利用托盘运输标签经过涂胶单元，在此标签胶层面至少部分地涂有冷胶；接下来将涂胶的标签直接传递给运输装置运输的容器或包装体。

如前所述，容器能够是罐子、玻璃瓶、塑料瓶或者其他类似物。待粘贴的标签能够是环形标或正/背面标。此外能够将颈标和瓶身标签(Rumpfetikett)用于瓶子。标签能够由纸、塑料薄膜或其他类似物制成。但是根据本发明，标签上一般既没有预涂胶(例如可激活的粘结剂)也不是自粘标签。

标签提供单元能够是在现有技术中已知的一个或多个标签盒或标签容器，其均能够容纳多个预先切割的标签并做好使托盘从正面取下标签的准备。但是根据本发明，标签在标签盒中的布置不同于现有技术，标签以传递信息的图案侧布置在标签盒的正面。在此用托盘这样接收标签(托盘的标签接触面对此经过标签盒的正面)，即，接收的标签的图案侧是朝向接触面的、即朝向托盘的，而标签的设置在标签背面的胶层面是远离托盘的。由此能够在托盘运输标签的过程中露出胶层面用以涂胶。标签的胶层面在此能够包括整个标签背面或者标签背面的一部分。胶层面也并非一定是连在一起的，而是例如能够由用于始端涂胶和末端涂胶的单独的平面形成。下面会讲到还能够设想复杂的胶层面涂胶图案或布置方式。

代替使用标签盒还能够通过从连续的标签带分离出单个的标签来提供标签。如公知和例如DE3722220A1中所述，标签提供单元对此能够包括用于一个或多个标签带轴的储存单元、用于供给标签带的供给装置以及用于从标签带分离出单个标签的切割装置。示例性地，能够借由与副切割辊的罩面接合的旋转的穿孔辊或切割辊进行分离，其中标签带在辊和副切割辊之间引导。穿孔结束后能够通过提高输送速度将标签从标签带撕下。接下来能够通过真空辊将分成单个的标签传递给托盘。此外，标签带或分成单个的标签在此这样定向，即被托盘接收的标签的胶层面远离托盘的接触面。

如前所述，标签托盘在在现有技术中已知。例如US3736213描述了一种所谓的托盘旋转盘，其具有多个可围绕着旋转盘转轴绕行驱动的托盘，托盘用于从标签储存容器中接收标签和运输接收的标签。托盘对此设计成均可围绕其相对于转轴偏移的枢转轴控制枢转和/或旋转。通过控制托盘的枢转或旋转能够使其各个弧形接触面与待接收的标签接触。在US3736213中，托盘接触面上的涂胶的粘性使得单个标签被从标签盒取下并通过托盘运输。根据本发明，托盘上没有胶层。而代之能够通过恰当设计托盘使待接收的标签附着。示例性地，托盘接触面能够涂上具有充足粘性的材料或具有恰当的抓取元件、例如夹具汽缸。下文还会述及一种绝妙的变型方案：将托盘设计成真空托盘。

托盘例如能够像US3736213中一样偏心放置在其枢转轴处，使得托盘的弧形接触面能够以最佳状态在平面上滚动、即不打滑，例如标签盒或下述线性输送容器就是这种情况。然而也能够通过提高轴承的偏心率实现在弧形面上的最优滚动，例如借由容器台运输容器就是这种情况。

托盘在枢转轴处的轴承的偏心率还能够根据需要改变，例如通过可控的线性伺服驱动器进行改变。因此标签盒区域中的偏心率小于传递标签至在弧形轨道上由容器台引导的容器时的偏心率，其中贴标机的开环控制和/或闭环控制单元能够依据托盘沿着绕行时的位置控制托盘的轴承的偏心率的改变。替代地，能够在托盘围绕着旋转盘的转轴绕行的过程中通过托盘旋转盘的一个或多个控制偏心轮自动地改变偏心率，也能够联合对于轴承起到复位作用的弹簧装置自动地改变偏心率。控制偏心轮在此同时也能够引起托盘的枢转。替代地，能够借由一个或多个伺服电机使托盘枢转运动或旋转。贴标机的适合于此的开环控制和/或闭环控制单元在此也负责进行控制。

根据本发明，被托盘接收的标签以胶层面经过涂胶单元，其中标签的胶层面至少部分地涂有冷胶。由此能够无需中间步骤直接将胶层粘在标签背面上。根据本发明，涂胶能够是稀薄的胶水、粘度在600到80000mPa s之间的胶水、最佳加工温度在18℃到34℃之间的酪蛋白或分散胶。除了冷胶层还能够在标签的胶层面上的部分区域涂有热胶，其中相应地设计涂胶单元。

现在起涂胶的标签接下来会被托盘直接地、也就是说不间接通过夹具汽缸地传递至由运输装置运输的容器或包装体。标签的涂胶面由此能够通过托盘的枢转或旋转运动，使得标签的靠前的边附着在待贴标的容器或包装体的表面上。接下来通过控制托盘与容器的相对运动将标签从托盘取下并使标签滚动到容器上。

运输装置能够像现有技术中已知的那样设计成用于容器或包装体的容器台、绕行的滑轨/轨道系统或其他类似物，其具有多个可自转的保持件、例如转盘形式的保持件。通过控制转盘在标签被传递至容器或包装体过程中的转动能够使标签滚动到容器或包装体的表面上。示例性地，容器在标签传递区域的轨道是圆弧形的，例如旋转盘类容器台，或者是直的，例如用于保持件的长定子-线性电机驱动器或皮带传动器。保持件在此能够设置具有可个别控制的驱动单元、例如伺服电机。由此能够控制保持件的转动，使得预设的转动回程能够将标签接收并卷到容器上。当然，运输装置还包括现有技术中已知的其他元件：容器供给装置，例如设计成入口星形线路形式；容器运出装置，例如设计成出口星形线路形式；分配蜗杆或其他类似物。

基于标签在接收过程中是背面远离托盘的，能够直接在标签的胶层面上涂胶，而无需间接通过为托盘或涂胶载体的相应胶段涂胶来实现。由此，托盘从现在起输送外部涂胶的标签，将标签直接从托盘旋转盘带至待贴标的容器上。由此省略了其他情况中常见的夹具汽缸，其用于在标签传递至容器之前翻转标签。整个贴标设备构造由此得以简化且紧凑。此外省掉了夹具汽缸的维护和清洁工作，从而能够延长设备的使用寿命。

根据扩展方案，胶层面印有可变的涂胶图案、特别是根据喷墨方法的涂胶图案。下面还会讲到，涂胶单元对此具有多个可控的喷胶嘴，其参考被托盘运输的标签的标签背面的绕行轨道这样布置，从而在标签经过时将待涂覆的涂胶喷射到标签的胶层面上。示例性地，能够点状或线状涂胶。被涂的点或线最终在标签被压向容器的过程中延展成胶面，这能够使标签可靠地粘贴在容器表面上。特别地，喷胶嘴在此可根据喷墨原理工作，其中能够有目的地激活垂直于胶层面的运动方向的一列或多列喷胶嘴能够，用以在胶层面上形成期望的涂胶图案，即涂胶的剂量和分布都按照期望。

在此借由恰当的开环控制和/或闭环控制单元控制喷嘴，类似于控制喷墨打印机的喷墨嘴。特别地，能够调整胶层使其适应于标签的形状和大小，因此胶水不会超出标签而被涂到托盘上，这会导致污染托盘。基于剂量可控，还能够完全省掉其他方案中常见的涂胶回收。根据喷墨原理涂胶还能够使胶水免受环境空气、特别是其中的氧气引起的不必要的影响，从而不至于改变涂胶特性。使喷胶嘴和标签之间的距离大到足以使胶滴能够从喷嘴孔像喷气机一样喷出，由此能够进行不接触涂胶。示例性地，根据所用涂胶的稠度，该距离能够在1mm到2.5mm之间。替代地，选择较小的距离从而能够以接触法涂胶，其中喷嘴孔与标签之间的距离并未消失并且小到足以被一滴涂胶覆盖。在这种情况下，喷胶嘴例如能够设计成沟槽(Kanal)喷嘴。

通过改变喷胶嘴的控制能够使喷嘴区域范围中的涂胶图案几乎任意变化。由此能够加工极其不同的以及复杂如起泡酒蝴蝶结的标签大小和式样。此外还可毫不费力地实现不连在一起的涂胶图案，例如利用用于瓶身标签的始端涂胶和末端涂胶实现。如果除了冷胶之外还需平涂热胶，那么涂胶单元对此具有单独的、特别是可加热的喷胶嘴。特定标签式样所属的涂胶图案能够分类储存在开环控制和/或闭环控制单元的存储单元中、特别是可存储编程的控制单元中，由此从开环控制和/或闭环控制单元的处理单元中读取涂胶图案用以控制喷胶嘴。由此能够迅速且灵活地调整至其他标签式样的贴标过程。

根据替代的扩展方案，涂胶单元的胶辊将冷胶平面地涂在胶层面上。胶辊在现有技术中是已知的，因而在此不再赘述。示例性地，通过已知的胶层边将储存容器中的涂胶涂到胶辊上。被托盘输送的标签背面通过托盘的枢转或旋转在胶辊的罩面上滚动，由此对标签的胶层面进行平面涂胶。与使用上述胶印刷器不同，通过托盘的相应设计能够避免在平面涂胶过程中胶层超出标签。示例性地，托盘的形状或者托盘的容纳标签的、特别是可替换的区段的形状能够适应标签的形状和大小。下面会详细讲到一种替代方案，在托盘的多个吸气口处容纳标签。不工作的吸气口、即未被施加负压的吸气口在此例如能够通过弹簧机构保持在后撤几毫米处的位置处，而保持标签的吸气口相应地伸出托盘的基面。由此能够保证只有标签的胶层面与胶辊的罩面接触，而托盘的不工作的吸气口或其他部分不会与胶辊的罩面接触，从而能够避免多余的涂胶污染托盘。但是所述扩展方案通常不会将偏离标签平面的涂胶图案涂到标签背面上。

根据另一种扩展方案，通过控制可变形的涂胶储存容器变形可将冷胶供应至涂胶单元。涂胶储存容器对此至少部分地由可借由对此特别设计的变形装置变形的材料(例如塑料、金属板或薄膜)形成，其通过变形装置的变形元件的机械作用发生变形。示例性地，储存容器是带有用于涂胶的开口的罐子形状，其中冲头一类的变形元件将开口对面的底部持续地推进罐子的内部空间。储存容器中涂胶的压力在此随着体积的减小而上升，涂胶由此被从容器的开口挤出来。通过控制推动变形元件能够控制挤出的涂胶量以及容器中的压力，从而能够避免容器壁破裂。储存容器的其他可能的形状能够是管状、注射器状、球体或其它类似形状，其中能够应用冲头或辊形状的变形元件。通过恰当设计储存容器和变形元件能够将储存容器中的涂胶全部取出来。

示例性地，尤其是设计成可更换的储存容器的开口能够通过螺旋式闭合器与贴标装置的相应接口连接，由此能够通过涂胶管将涂胶供应至涂胶单元、特别是供应至喷胶嘴或胶辊。在使用喷墨方法时，能够将通过变形形成的压力至少部分地用于驱动喷胶嘴，由此能够省掉额外的喷胶泵。如果需要更高的涂胶压力，也能够设置额外的喷胶泵。

如前所述，涂胶容器能够设计成可更换的、例如是具有螺旋式闭合器的。因此在容器清空后能够简便地更换容器并投入循环使用。一般来说，通过变形还能够压缩被清空的容器，从而能够维持少量的存放和运输成本。通过从储存容器中有针对性地压出所需涂胶量能够完全省略掉涂胶回收。为了达到使用涂胶的最优加工温度，能够根据需要冷却或加热储存容器和涂胶管或者储存容器和变形装置的柜子一类的外壳。对此能够设置相应的冷却或加热装置，其特别是能够设计成可调节的。

根据扩展方案，能够借由托盘的多个吸气口通过负压接收标签。对此将托盘设计成所谓的真空托盘，通过真空系统给真空托盘供应负压。真空系统在现有技术中是已知的，因而在此不再赘述。示例性地，真空系统能够具有可控的真空泵和多个连接真空托盘和真空泵的真空管。还能够想到旋转分配器，以便给各工作的真空托盘供应负压。换句话说，能够这样进行负压供应，即，在接收和运输标签时将负压供应至托盘，在传递标签和空转时断开负压的供应。吸气口在标签接触面上能够例如以矩阵的方式分布，以便真空托盘能够接收并运输多个不同的标签式样。为了从标签提供单元接收标签，托盘的接触面经过标签提供单元为接收而提供的标签的图案侧，使得图案侧被吸气口吸住。吸气口对此能够与标签机械接触或者以微小的距离、例如小于1mm的距离经过标签。能够根据标签大小和材料选择负压，使得标签可靠地保持在真空托盘处并且在涂胶过程中、甚至在接触涂胶过程中也不会从真空托盘脱落。

根据另一种扩展方案，本方法还包括依据待接收的标签的大小和/或形状控制托盘的部分吸气口工作。示例性地，吸气口对此能够装备有单个或成组可控的调节阀、例如压电工作的阀门，其受贴标机的开环控制和/或闭环控制单元控制开或关。在此通过打开阀门使吸气口工作、即供应负压。通过关闭阀门使吸气口停止工作、即断开负压供应。根据本扩展方案，依据待接收的标签的大小和/或形状控制吸气口工作。与大小和/或形状相关的参数对此分类储存在开环控制和/或闭环控制单元中，从而能够快速并灵活地更换标签。真空托盘的大小对此设计成，其能够接收并运输多个不同的标签式样，例如瓶身标签和颈标、蝴蝶结标签、环形标签、正/背面标或其他类似物。示例性地，真空托盘的大小能够适应最大的待贴标的容器的环形标签的范围。也会相应于真空托盘的大小调整吸气口的数量。在接受牺牲一定灵活性的情况下，例如通过共同的调节阀为相应的组供给负压，吸气口也能够成组地工作或不工作。由此能够简化控制并且节省安装成本。

下面会详细讲到，代替通过调节阀进行控制也能够通过接触待贴标的标签进行自动控制。托盘对此与待贴标的标签进行机械接触，使得与标签接触的吸气口通过接触而自行工作、即与负压供应相连。这例如能够通过按键阀(Tastventilen)的应用而实现。由此能够仅仅使用于接收标签的那些吸气口自动工作。如前所述并且下面也会详细讲到，不需要的、即不工作的吸气口会自动驶回原位，因此即便是平面涂胶也只会给标签的胶层面涂胶而不会给托盘和其吸气机构涂胶。所述替代方案使分类控制吸气口变得多余，从而使整体设备得以简化。

当真空功率足够高时也能够完全省略掉对吸气口的控制。如果能够接受被接收的标签没有覆盖的吸气口保持通气，能够为所有吸气口持续供应负压、即保持工作。示例性地，托盘能够设计有被供应负压的真空垫，其由例如塑料烧结材料的多孔材料形成。不过这要求所用的真空系统的真空效率更高。为了不过分增加对能量的需求，能够将吸气口依据使用率分布在真空托盘的标签接触面中。这样就能够在被多数标签式样覆盖的区域中设置尤其多的开口，而在特殊式样的特殊区域设置较低密度的吸气口。还能够相应于这一概率选择开口的大小。因此吸气功率的主要负荷一般由经常使用的吸气口承担。所述真空托盘的应用尤其简单。不过对此需特别注意的是，接触面的未被覆盖的部分上没有涂胶，用以特别是避免堵塞未被覆盖的吸气口。示例性地，所述方法能够用于特别是根据喷墨方法涂成期望的涂胶图案。

还可想到的是，通过安装或应用适应于标签式样的零件(例如孔模板)对所用托盘进行针对其他标签式样的改装，该零件会将不需要的吸气口堵住。最后还能够想到的是，更换真空托盘或更换真空托盘的至少包含接触面的部分，以便针对其他标签式样进行改装。

根据特殊的扩展方案，能够使托盘的吸气口停止工作，以便将涂胶的标签传递至容器或包装体。如上所述，在此能够通过单个或成组地断开吸气口的负压供应、例如借由单个可控的调节阀使吸气口停止工作。替代地，例如通过切断供应托盘的真空管来断开整个真空托盘的负压供应用以传递涂胶的标签。通过使保持标签的吸气口停止工作将标签从真空托盘处再次释放，从而无需加大力即可将标签传递至待贴标的容器或包装体处。

替代或补充地，能够为托盘加载压力气体用以传递标签。对此能够为已经存在的吸气口供应压力气体或者也能够为在托盘的接触面中对此设置的钻孔特别加载压力气体。示例性地，通过加载压力气体能够将被输送的标签的靠前的边从接触面提起并粘贴在待贴标的容器上。接下来，通过转动待贴标的容器使标签全部滚上容器表面。容器保持件与托盘的相对运动在此起到辅助滚动过程的作用。因此根据本发明，无需其他装置、特别是其他情况中常见的夹具汽缸用以传递标签至待贴标的容器或包装体。由此能够简单且低成本地完成贴标进程。控制加压能够也借由贴标装置的开环控制和/或闭环控制单元实现能够。

通过用于完成上述方法的装置能够达到上述目的。特别地，该装置设计有下述装置特征。

同样地，上述目的通过用于在容器或包装体上粘贴标签的贴标装置达到，贴标装置包括用于容器或包装体的运输装置、用于提供标签的标签提供单元、用于将冷胶涂在标签上的涂胶单元和转运装置，转运装置具有至少一个托盘用以从标签提供单元接收标签并且供给标签至运输装置，其中转运装置布置在标签提供单元与运输装置之间，以便利用托盘从标签提供单元接收标签，使得标签的胶层面远离托盘，并且托盘运输的标签直接被传递至运输装置运输的容器或包装体处；其中涂胶单元设计成且参考转运装置布置成，利用托盘经过涂胶单元的标签的胶层面至少部分地涂有冷胶；并且其中转运装置包括托盘旋转盘，其具有多个可围绕转轴绕行驱动的托盘，特别地，可控制托盘围绕相对于转轴偏移的枢转轴枢转。

在此描述的变形和扩展方案与以上用于在容器或包装体上粘贴标签的根据本发明的方法有关，并且也可应用在贴标装置上。特别地，用于容器或包装体的运输装置能够如前所述设计成容器台、绕行的滑轨/轨道系统或其他类似物，其具有用于容器或包装体的多个可自转的保持件、例如转盘形式的保持件。保持件能够在容器台上以旋转盘的形式在环形轨道上绕行，或者在传递标签至容器或包装体的区域中例如借由皮带或链式驱动器、运输带或长定子-线性电机驱动器线性运动。保持件在此能够设置有个别可控的驱动单元、例如伺服电机，由此控制保持件的转动，使得预设的转动回程能够将标签接收并卷到容器上。对此，保持件能够像转盘一样在下部保持住容器，和/或像定心钟一样在上部张紧容器。当然，运输装置还能够包括现有技术中已知的其他元件：容器供给装置，例如设计成入口星形线路形式；容器运出装置，例如设计成出口星形线路形式；分配蜗杆或其他类似物。

如上所述，标签提供单元能够具有一个或多个用于单个标签的标签盒。替代地，标签提供单元能够设计有用于一个或多个标签带轴的储存单元、用于供给标签带的供给装置以及用于从标签带分离出单个标签的切割装置。对此如前所述已知能够设置与副切割辊的罩面接合的旋转的穿孔辊或切割辊，其中副切割辊能够设计成真空辊，在此借由负压保持住分成单个的标签。标签能够被至少一个托盘从真空辊或标签盒接收。在此，标签盒的标签或标签带在副切割辊处这样定向，即托盘接收的是标签的图案侧，也就是说标签的图案侧朝向托盘的接触面，相应地，标签的胶层面远离托盘。因此，转运装置参考标签提供单元这样布置，即，用于接收标签的托盘的接触面在经过标签盒或真空辊时与其相切。在此，在托盘和标签之间形成机械接触用以接收标签，或者使托盘以较小的距离经过通过负压进行接收。在真空辊与转运装置之间布置有其它元件，例如其他的真空辊或夹具汽缸，其以快于副切割辊的速度旋转，以便将穿孔的标签带分成单个的标签。在这种情况下会相应地调整标签带的定向。

根据本发明，转运装置设计有至少一个托盘，用以接收标签和供给标签至运输装置。在此如上所述，转运装置包括托盘旋转盘，其具有多个可围绕转轴绕行驱动的托盘，或者特别地设计成，可控制托盘围绕相对于转轴偏移的个别枢转轴枢转或旋转。如上所述，这种托盘旋转盘原则上由US3736213已知。如上所述，托盘能够偏心放置在其枢转轴处，使得托盘的弧形接触面能够以最佳状态在平面上滚动、即不打滑，就像接触面是由标签盒提供的标签的图案侧形成一样。在将标签传递至线性输送的容器或按节拍工作的容器台时也能够进行平面滚动，其中容器保持件在传递时仅发生转动而不会继续运动。在后一种情况中能够完全不必偏心放置。通过提高托盘轴承的偏心率还能够使在弧面上的滚动最优化，例如借由容器台持续运输容器时就是这种情况。滚动运动在此由容器转动、保持件的运动以及托盘围绕托盘旋转盘的转轴的绕行和托盘围绕各枢转轴的枢转运动叠加而成。在最简单的情况中，托盘的弧形接触面设计成圆柱形的环段。但是替代地，接触面的曲率也能够沿着接触面变化，使得最优滚动行为依然出现在中心轴承时。但是，偏心轴承一般比中心轴承节省空间，从而能够在围绕转轴旋转的托盘载体上放置更多托盘。

如前所述，托盘能够这样放置在托盘载体处，从而在围绕转轴绕行的过程中能够改变枢转轴的偏心率。对此示例性地，能够借由可控的线性伺服驱动器参考接触面改变托盘的轴承。依据托盘沿着绕行的位置能够借由前述开环控制和/或闭环控制单元能够对线性伺服驱动器进行调控。示例性地，在从标签盒接收标签时的偏心率就能够小于将标签传递至容器台上的容器时的偏心率。替代地，能够在托盘围绕着旋转盘的转轴绕行的过程中通过托盘旋转盘的一个或多个控制偏心轮自动地改变轴承的偏心率，也能够联合对于轴承起到复位作用的弹簧装置自动地改变偏心率。控制偏心轮在此同时也能够引起托盘的枢转。替代地，能够借由一个或多个伺服电机使托盘枢转运动或旋转。贴标机的适合于此的开环控制和/或闭环控制单元在此也负责进行控制。

根据本发明，在托盘旋转盘的圆周处沿着绕行方向依次布置有标签提供单元和涂胶单元。托盘围绕转轴绕行，从而使其胶层面经过涂胶单元，胶层面在此被至少部分地涂上冷胶。如前所述，托盘输送的标签的背面通过托盘的枢转或旋转在胶辊的罩面上滚动，从而在此能够借由已知的胶辊进行平面涂胶。替代地，根据喷墨方法能够在经过涂胶单元的标签的胶层面上印上所述可变的涂胶图案。两种情况都是直接在被输送的标签的远离托盘的胶层面上直接涂胶。由于标签的涂胶侧是朝向外部的，因此同时能够运用转运装置将标签直接粘贴在待贴标的容器或包装体上。由此省略了其他情况中常见的夹具汽缸，由此得以紧凑且经济地设计整个贴标设备。

根据扩展方案，贴标装置还包括负压供应单元、特别是真空泵，其中至少一个作为真空托盘的托盘设计有多个吸气口，吸气口位于用于运输标签的托盘的接触面处。在此能够通过形成接触面的、例如由塑料烧结材料形成的真空垫的天然孔隙率得到吸气口。另一方面能够通过在托盘的接触面中的钻孔形成吸气口，如上所述，吸气口能够以矩阵分布。此外，吸气口能够根据用于运输特定标签式样所需的概率在托盘的接触面上分布，从而在待运输的标签部分覆盖概率高的地方设置更多吸气口。当然，贴标装置还能够具有真空系统的其他已知的元件、例如真空管，其将真空泵的负压持续地或受控制地供应至吸气口。此外，真空泵能够设计成可控的。

当托盘设计成真空盘时，可就此省略掉托盘与标签提供单元提供的标签之间的直接机械接触，因为微小的距离就能够使吸气口的吸力足以从标签提供单元接收标签。这就简化了托盘的控制、特别是枢转运动并且减少了贴标装置的磨损。此外，由吸气口获得的吸附力还能够通过未涂胶的托盘接收标签，从而在运输标签时使得图案侧在托盘处。因此，在通过涂胶单元对标签涂胶之后，能够将标签直接地、即无需夹具汽缸地带至容器上。

根据一种特殊扩展方案，如前所述能够将托盘设计成能够为吸气口单个地或成组地供应负压。吸气口对此能够单个地或成组地在真空供应管中具有调节阀，其例如能够是微形压电设计。吸气口也能够成组地与通过调节阀关闭的各个真空管相连。在此优选地，依据常用的标签式样限定组。因此能够运用单个真空托盘以便灵活地运输多个标签式样。

调节阀能够设置为贴标装置的开环控制和/或闭环控制单元的部分，开环控制和/或闭环控制单元设计用于有针对性地为托盘的吸气口供应负压。对此，上述调节阀通过相应的信号管与开环控制和/或闭环控制单元相连，开环控制和/或闭环控制单元依据被加工的标签式样根据需要打开或关闭阀门。为了特定的标签式样应该打开哪些阀门并且关闭哪些阀门能够在开环控制和/或闭环控制单元中的储存单元进行分类储存，并且由此从开环控制和/或闭环控制单元的处理单元中读取信息用于更换为其他的标签式样。由此能够极为简便地更换产品。

当吸气口设计有阀门且阀门在与待接收的标签发生机械接触时可自动与负压供应连接时，能够更加简便地更换标签式样。这例如能够通过为吸气口安装各自的按键阀而达到，通过按压按键能够打开按键阀。贴靠在按键阀处的标签面由此自动受到通过对应的吸气口关联的负压，并由此吸附在托盘处。在扩展方案中，吸气口能够设计有或者没有吸盘形式的按键阀，以便发挥负压的最大作用。与前述钻孔不同的是，吸盘在此伸出托盘的基面，其中如上所述通过调节阀或按键阀进行控制。

此外，借由吸盘与按键阀形成的吸气口设计能够实现另一个有吸引力的扩展方案。吸盘能够借由弹簧装置调节高度并参考托盘的基面放置。弹簧机构和按键阀在此能够设计成，吸盘具有参考基面的两个可能的位置。如果是通过与标签的机械接触来操作按键阀，那么在整个可推动的吸盘处施加有第一负压，第一负压因此也与吸气口相关联。由此通过这一负压对高度可调的部分的作用，能够将弹簧机构挤压至基面上方的第一高度。虽然在按键阀关闭时不会对吸气口施加压力，但是会对吸盘的高度可调的部分施加更大的第二负压，从而继续挤压弹簧机构，使得吸盘撤回至更低的第二位置。示例性地，通过在通向吸气口的通道中的可由按键阀关闭的开口以及按键阀的关闭通道的元件形成不同的负压，开口和元件不会同时打开。

替代地，能够将三通阀用作按键阀，其依据按键阀的位置产生不同的负压，按键阀的位置会导致吸盘在基面上方处于不同位置。在此，能够由单个的真空系统、例如借由节流阀或者能够由两个分开的真空系统产生负压。因此吸盘能够安装有按键阀，使得在标签贴靠时吸盘高出基面的净高大于未加载标签时。因为吸盘很多，所以无需运输被接收的标签的吸盘就会撤回至较低的基础位置。按键阀对此能够具有另一个弹簧机构，其在未加载状态将阀门自动调回关闭位置。因为这样一来就只有工作的吸盘、即被标签覆盖的吸盘保持在较高的位置，因此在未使用的吸盘不被涂胶污染的情况下也能够利用涂胶单元进行面涂胶。但是在使用喷墨方法时能够将吸盘设计成固定的，这就大大简化了对吸气口的控制。

如前所述，真空托盘也能够设计成，通过安装或插入零件(例如孔模板)进行针对其他标签式样的改装。该零件在此会将不需要供给负压的吸气口堵住。最后如前所述，在接受真空损失更高的情况下，也能够完全省略对吸气口的控制。

在所有的情况中都可将真空托盘设计得大到足以操纵多个待加工的标签式样。相对于单个或成组地控制吸气口来说补充地或替代地，能够依据真空托盘沿着其围绕转轴的绕行轨道的位置整体地控制真空托盘的负压供应。示例性地，能够在标签提供单元区域使整个托盘的负压供应工作，以便接收标签，也能够在运输装置区域使其停止工作，以便将标签传递至待贴标的容器。

对此，负压供应单元在托盘的供应管中能够具有一个或多个相应的调节阀，其受开环控制和/或闭环控制单元的控制。还能够想到的是，用于向托盘上真空传递的旋转分配器。

根据一种特殊的扩展方案，贴标装置能够包括断开装置，其设计成，在将标签置于容器或包装体上时断开托盘的负压供应。断开装置能够设计成机械元件，其在标签传递区域堵住负压供应，或者设计成开环控制和/或闭环控制单元的部分，其负责关闭托盘的调节阀或供应管用以传递标签。通过断开负压供应能够简化标签到待贴标的容器处的传递。

此外，贴标装置能够具有压力气体系统，其通过压力空气管与托盘相连，从而能够给接触面中的部分吸气口或对此特别单独设置的钻孔控制地加载压力气体。在此也能够通过相应的调节阀借由开环控制和/或闭环控制单元进行控制。通过流出的压力气体能够极其容易地将标签从接触面或吸盘处取下并贴紧在容器上。

如前所述，涂胶单元具有多个、特别是单个可控的喷胶嘴，由此能够在标签的胶层面上印上变化的涂胶图案。在此特别地，能够根据喷墨方法打印涂胶图案。对此，涂胶单元具有带有多个可控的喷胶嘴的压头，喷胶嘴参考托盘运输的标签的运动轨道布置，从而在标签经过时将待涂覆的涂胶喷射在标签的胶层面上。根据喷胶嘴的开口与胶层面之间所选的距离的大小，能够利用从喷嘴开口脱离的胶滴进行喷气式涂覆或准接触涂覆，其中该距离小于常见的胶滴直径。在第一种情况中，距离例如能够在1mm到2.5mm之间，而在第二种情况中小于1mm。喷胶嘴能够沿着一个或多个垂直于标签的运动轨道的并与接触面相切取向的喷嘴列布置。相邻列在此能够彼此竖直“插空”布置，用以提高涂胶图案的打印分辨率。此外，压头设计成可围绕竖直地和/或水平的轴枢转，以便为胶滴调整到最佳冲击角度。

如前所述，喷胶嘴能够有针对性地单个或成组得工作或不工作，以便能够在标签经过时将适应于标签式样的涂胶图案印在标签的胶层面上。在此也能够借由开环控制和/或闭环控制单元以及储存在储存单元中的相应的涂胶图案进行分类控制。胶印刷头能够根据按需喷墨(drop-on-demand)技术工作。由此能够生成几乎任意的涂胶图案。也能够进行非接触式涂胶，因此标签不会在托盘上打滑或从托盘脱落。在涂胶单元区域中能够通过控制托盘的枢转使待涂胶的胶层面以期望的速度和期望的距离经过。

最后也通过控制托盘的枢转将涂胶的标签粘贴到容器上。为了也能可靠地粘贴颈标，能够将托盘补充设计为能够围绕水平的轴倾斜，其中特别是能够借由转运装置的控制偏心轮控制倾斜角度。

根据另一扩展方案，贴标装置如前所述还能够包括可控的变形装置，以便通过储存容器的变形从可变形的储存容器中取出冷胶。变形装置能够依前述设计，特别是在变形元件方面、与涂胶单元的供应管的接口方面以及变形的控制方面。用于冷胶的储存容器同样能够依前述设计。

所述贴标装置能够设置为具有其他组件、例如用于灌装容器的灌装机的机组的一部分。在本发明中将机组理解为，至少是固定在共同的机架上的被机组包括的用于灌装、封闭和贴标的机器，和/或用于生产工作的机架可固定地彼此机械连接，例如通过螺紧、夹紧或类似方法。机架能够由用于单个机器、处理单元和/或机组的转换星形线路的多个彼此固定相连的模块、安装平台或类似物组成。

相应地，能够在机组的单个机器之间借由转换星形线路、例如入口星形线路和出口星形线路、螺旋输送器或类似物以节省空间并精确地方式传递容器。

优选地，机组还能够包括设计在灌装机器上游的拉伸吹塑成型机，用以制造塑料容器、特别是PET容器。这能够使构造形式极其紧凑并降低在去往灌装机路上对容器的污染以及减少机组的与之相连的机器。

优选地，灌装机上游的机组能够包括检查单元和/或玻璃容器的冲瓶机。这就使得构造形式极其紧凑并且减少了运输过程中的失误和/或减少了在检查单元、冲瓶机和灌装机之间由污染容器引起的失误。优选地，灌装机、封闭机和贴标机(特别是以此顺序)设计成有持续运输容器的圆形转子机器。这能够使得机组的机器达到高功率。

优选地，灌装机、封闭机和贴标机能够通过转换星形线路(例如入口星形线路、出口星形线路、运输星形线路或类似物)在输送技术上彼此直接连接。在出口星形线路和入口星形线路之间还能够有分配蜗杆或类似物。优选地，机组的附加机器(例如拉伸吹塑成型机)能够以相同的方式在输送技术上连接。

贴标装置能够是模块化构造，从而也可适用于片状标签贴标。有利的是模块化实施的贴标装置。在此，贴标装置能够更换并借由滚轮在机器外围、特别是机器旋转盘处行驶并且与支撑在地面上的高度可调的设备容纳部对接。

所述方法和装置允许给标签背面直接涂胶然后将标签直接传递至待贴标的容器处。由此能够省略其他情况中常见的夹具汽缸。在使用胶印刷器作为涂胶单元时还能够省略掉可能需要维护的胶辊。此外，利用这种胶印刷器能够为托盘运输的任一标签式样印上任一涂胶图案。因此通过真空托盘的相应设计而无需改装贴标装置就可加工多个极其不同的标签式样。对此特别地，不再需要更换托盘。

接下来借由图示进一步阐述本发明的其他特征和示例性实施方式以及优点。当然，这些实施方式并未穷尽本发明的范围。此外，接下来将要阐述的几个或所有特征也能够以其他方式互相组合。

附图说明

图1示出了根据本发明的贴标装置的示意性俯视图。

图2示出了图1的贴标装置用于标签带的变形。

图3示出了穿过用于取冷胶的装置的示意图的横截面，该装置通过根据本发明的储存容器变形取得冷胶。

图4a示出了根据本发明的示范性真空托盘的侧视图。

图4b示出了图4a的真空托盘的正视图。

图5a示出了根据本发明的真空托盘的替代实施方式的示意性横截面。

图5b示出了图5a的真空托盘的立体视图。

图6示出了根据本发明的真空托盘的示意性正视图和胶印刷器的喷胶区域的示意性正视图。

图7a示出了根据本发明的具有吸盘的真空托盘的特殊实施方式。

图7b示出了根据本发明的具有按键阀的吸盘的示范性设计。

具体实施方式

接下来，相同的或同类的元件以相同的标号表示。为了行文清晰，不会对这些元件进行重复描述。此外，在接下来的实施方式中能够将几个或所有元件替换成同类的、与其他实施方式相关的元件或者进行组合。

图1示出了根据本发明的贴标装置的示意性俯视图。在所示扩展方案中，贴标装置100包括设计成容器台114的运输装置，待贴标的容器113或包装体随着运输装置在(未示出的)多个可自转的保持件上在弧形的轨道上绕行。所示非限制性的扩展方案还示出了贴标装置的其他常用的元件。示例性地可设置有预处理单元112，通过清洁、预沾湿待贴标的容器表面或者对待贴标的容器表面进行排气、加热处理和/或辐射处理和/或等离子处理和/或电晕处理，预处理单元使待贴标的容器做好贴标的准备。此外可设置有传感器109和110，其能够测量待贴标表面的状态(例如光滑、粗糙等)和/或环境条件(例如环境温度或空气湿度)并将所测数据传递给开环控制和/或闭环控制单元140用以控制贴标装置。此外还可在贴标位置118下游设置滚压单元115和/或涂刷单元116，以便将容器上的标签120完整粘贴并压紧。贴有标签117的容器接下来被传递给后续的处理位，例如被传递给用于灌装液态食品的灌装位。

根据本发明，贴标装置100包括转运装置103，其具有至少一个托盘104-106。在所示扩展方案中，转运装置103设计成托盘旋转盘，其具有多个围绕托盘旋转盘的转轴绕行的托盘104-106，托盘设计成可围绕各自的偏心放置的枢转轴119枢转。托盘在其朝向外部的侧上具有接触面123，其设计的足够大以便能够适应多个不同的标签式样。起先未加载的托盘104在围绕托盘旋转盘103的转轴绕行的过程中会经过布置在托盘旋转盘的外围的标签盒形状的标签存储器，并在此枢转，以便托盘的接触面123从标签盒101中接收最前面的一个正面显示的标签102。由于托盘104-106设计成真空托盘(后文会详细阐述)，在不对接触面123预先涂胶的情况下亦可完成接收。为了调节最前面的标签102与托盘旋转盘103的距离，标签盒101可通过气缸130换挡。

因为标签102是正面朝前，所以与托盘105的接触面123接触的也是正面。因此托盘105和106运输的标签107的胶层面122是远离各托盘的接触面的。因此借由布置在托盘104-106的绕行轨道处的、即布置在托盘旋转盘103的周围的涂胶单元124或125能够直接在托盘上给标签107的朝向外部的胶层面涂胶。在图1中还替代性地示出了根据喷墨方法的涂胶单元124以及面的涂胶单元125。

在使用胶印刷器108时，冷胶从多个喷胶器121形式的喷胶嘴中直接喷射在胶层面122上。对此优选地，胶层面122通过托盘106的绕行和枢转以恒定距离经过喷胶嘴的出口。通过有针对性地(例如按照按需喷墨原则)控制喷胶嘴，与托盘运动叠加可在胶层面122上印上几乎任意的涂胶图案。特别地，能够精确印出所需数量的冷胶，因此完全不必回收涂胶。

替代性地，能够将涂胶单元125应用于标签107的胶层面122的面涂胶。在图1中仅示意性示出了涂胶单元125的基本组成部分：胶辊126、刮胶器127和供胶管128。借由刮胶器或胶条127将通过供胶管128供给的冷胶涂到胶辊126的罩面上，随着托盘106移动经过，标签107的胶层面122在罩面上滚动。由此在胶层面上形成平面的胶层。供胶管、胶辊和刮胶器在现有技术中是已知的，因而在此不再赘述。与根据喷墨方法的涂胶单元124不同的是，在面涂胶时不会形成任意的涂胶图案。更确切地说是需要进行一番筹划，以避免胶层出现在托盘106未被标签107覆盖的部分，因为这会导致污染和运行障碍。此外可能还需要回收多余的、从胶辊126上流下的涂胶。

然而当借由上述可控制的变形装置将通过供胶管128供给的胶水控制在所需数量时，也可不进行涂胶回收。这在图1中指的是涂胶单元124，但是也同样适用于涂胶单元125。接下来结合图3阐述变形装置129的示范性扩展方案。

由于冷胶是被涂在朝向外部的胶层面122上的，因此无需夹具汽缸来将此后涂了胶的标签107粘贴到待贴标的容器113上，这与现有技术中的常见做法不同。而是将标签直接从托盘104-106粘贴到经过贴标位118的容器113上，并通过容器台114的保持件的转动卷到容器上。对此，托盘这样经过容器表面并在此枢转，即，容器的转动以及容器围绕容器台的绕行相结合，将一同经过的标签滚到容器表面上。如前所述，通过将弧形托盘104-106恰当偏心地放置在其各自的枢转轴119处能够不打滑地将标签滚到容器表面上，因此被粘贴的标签不会发生不期望的滑动。

借由可控的驱动装置(未示出)通过贴标装置100的开环控制和/或闭环控制单元140控制托盘104-106和容器台114的保持件的绕行运动。示例性地，通过个别设置的伺服电机借由开环控制和/或闭环控制单元也可开环控制和/或闭环控制容器保持件的转动。通过相应的控制偏心轮或者同样是通过为此个别设置的伺服电机借由开环控制和/或闭环控制单元开环控制和/或闭环控制托盘104-106的枢转运动。如下所述，最终能够通过开环控制和/或闭环控制单元140控制真空供应和喷胶嘴。特别地，开环控制和/或闭环控制单元是可存储编程的控制单元，其具有例如闪存形式的存储单元，在存储单元中存有控制所需的存储参数、例如与期望的涂胶图案有关的存储参数。

图2示出了图1中的扩展方案的变形，其具有用于标签带的供应单元201。如前所述，相同的元件以相同的标号表示，为了行文清晰，不会对这些元件进行重复描述。然而根据扩展方案是以标签带的形式提供标签，而不是标签容器的形式，借由切割装置将单个标签从标签带分开。

在底架236上布置有用于供给标签带238的供给装置237，标签带具有多个未涂胶的标签。在所示扩展方案中，供给装置237包括两个(例如标签带滚轮形式的)储备保持件237a、用于自动转换滚轮的连接装置237b、转向轮237c、循环缓冲器239、用于引导标签带238的追踪单元237d以及输送单元237e，输送单元例如具有用于标签带的装弹簧的驱动轮。

此外，在供给装置237下游设置有切割装置235和转运辊231。分割装置235具有转子235a，其被可个别控制的驱动单元235b以期望的旋转频率驱动。固定在转子235a处的刀具(未示出)在此将供给来的标签带238切成单个标签232，单个标签随后被传递给托盘104-106。与副切割辊231接合进行标签带238的切割，副切割辊同时用作传递标签232至托盘104-106的转运辊。在此优选地，转运辊231设计成在罩面中具有吸气口的负压辊、例如真空辊，标签带或标签被吸在负压辊上并保持在此。通过可个别控制的驱动单元231a能够驱动转运辊231使其与转子235a的转动同步。与前述从标签盒中接收标签类似地，在本扩展方案中被分成单个的标签232也是在托盘104-106经过转运辊231时被接收。对此，以开环控制和/或闭环控制单元140相应于副切割辊232的旋转频率地控制托盘104-106的绕行和枢转运动。

图3示出了穿过根据本发明用于取冷胶的装置370的示意图的横截面。在使用该装置时，通过变形装置360对储存容器发生作用，进而从可变形的储存容器380中取出涂胶，由此减小储存容器的涂胶容纳部381。由此形成于涂胶中的压力将待取出的涂胶量压出容器的出口383。

在所示非限制性的实施方式中，变形元件390通过对储存容器壁的直接力作用使储存容器380发生变形。对此在本实施方式中，变形元件390能够借由电机350沿着纵向L相对于储存容器380运动，其中电机可启动与相应的固定的副螺纹352接合的转轴351。电机350能够设计成能够开环控制和/或闭环控制的，由此能够借由开环控制和/或闭环控制单元359开环控制和/或闭环控制相对运动。在图示实施方式中，取出装置370的保持储存容器380的部分是固定的，而变形元件390可相对于储存容器运动。当然该装置也可修改为，储存容器替代性或补充性地相对于变形元件运动。

储存容器380的出口383例如通过螺纹与装置的接口399相连。基于螺纹因此能够以简便的方式将空的储存容器更换成满的储存容器。通过出口383和接口399将压出的涂胶传送给运输管328，如前所述，运输管将涂胶继续输送至胶辊。运输管在此具有用于精确控制输出涂胶量的调节阀342。此外设置有压力传感器341和/或温度传感器358，用于测量运输管328中的涂胶的压力和/或温度。所测数据能够被传送至开环控制和/或闭环控制单元359并由此用于驱动装置的电机350的开环控制和/或闭环控制。

在所示实施方式中，变形元件390放置在支座391处，其中在变形元件和支座之间设置有弹簧392，其使变形元件相对于支座张紧。所示弹簧392在此布置在变形元件390的凹口393中。此外，变形元件390具有杆394，其在支座391的引导部395中被引导。在本实施方式中，在支座391处设置有两个传感器396和397，其能够识别出布置在杆394处的突起部398的位置。这些传感器例如能够是光栅传感器或磁性传感器，根据从这些传感器发出的信号能够控制支座391的运动，使得突起部398总是位于两个传感器396和397之间。这样就能够使弹簧392的预设力适应于变形元件390进而使预设压力也适应于储存容器380中的涂胶。由此能够有效避免压力过大可能导致的容器壁破裂。

通过变形元件390沿着纵向L的相对移动能够使变形元件的表面首先与储存容器的下部进行机械接触，然后通过继续移动将变形元件推入储存容器中，其中变形元件的表面是依储存容器380的上部形状设计而成。储存容器在此发生变形，即，储存容器壁的下部被推入容纳部381中，已变形的储存容器380由此得到回旋边382。随着变形元件390被持续推入，储存容器壁被持续推入储存容器390的内部空间。由此能够一步一步地将储存容器中的所有涂胶压出储存容器。在此选择储存容器380和变形元件390的形状，使得涂胶的中间空间在变形过程中尽可能得少。相应地，变形元件能够设计成所示冲头形状，其具有稍小于储存容器的横截面积，以便能够被推入储存容器中。

储存容器380的壁或至少壁的待变形部分由可借由变形装置360施加的力变形的材料(例如PET)形成相应的壁厚。壁的不同区域在此可由不同材料形成和/或形成不同的壁厚。在本扩展方案中特别值得期待的是，储存容器380的不变形的上部不会变形并且由此平整，否则就不能将储存容器完全排空而且不能确保能够控制涂胶压力。为了使储存容器380的壁的不变形的部分稳定，所示变形装置具有用于容纳容器该部分的壳体356，壳体与容器的不变形的外表面接触并将其套筒式地包围。因此容纳部381中增加的压力不会使容器壁的与壳体356直接机械接触的部分变得平整。此外，壳体356配置有可调节的加热和/或冷却装置355，这就能够将容纳部381中的涂胶加热和/或冷却到最优的加工温度。在此能够在考虑温度传感器358所测涂胶温度的情况下对加热和/或冷却装置355进行调节。

也能够想到取出装置370的多个替代实施方式。示例性地，变形元件390能够设计成固定的，而储存容器380能够通过驱动装置350运动。此外，出口383的接口399布置在储存容器380的下方。也能够想到，将接口399和运输管328的一部分设计成变形元件390的部分，其中在变形元件390运动的情况下，运输管328优选包括至少一个柔性的部分。此外，能够调整变形装置360的形状和样式使其适应储存容器的形状。

图4a示出了根据本发明的示范性真空托盘404的侧视图。图4b示出了托盘的对应的正视图。在该非限制性扩展方案中，所示托盘围绕枢转轴419可枢转地偏心放置。此外，真空托盘404具有真空垫461，其由多孔塑料烧结材料形成,例如由聚四氟乙烯(PTFE)或硬聚乙烯(高密度聚乙烯，HDPE)形成，其微通道将通过真空泵449的真空供给管443产生的负压传送至真空托盘404的标签接触面423。如图中所示替代或补充地，在接触面423中设置多个吸气口446，其通过通道445与一个或多个主通道447相连。主通道447可与真空供应管443相连从而得到负压供应。替代或补充地，主通道447通过压力气体供应管444与压力气体供应单元448、例如泵相连，因此能够对开口446施加压力气体从而使被运输的标签脱离。多个托盘的真空供给管443和压力气体供应管444在此能够通过共同的或两个独立的旋转分配器与真空泵449或压力气体供应单元448相连。

真空泵449和压缩机448设计成可控的，从而如上所述，根据托盘在围绕托盘旋转盘103绕行时的位置，可借由贴标装置的开环控制和/或闭环控制单元140对真空托盘404施加负压或压力气体。替代或补充地，在供应管443和444中设置调节阀(未示出)，其由开环控制和/或闭环控制单元140控制开或关。同样地，在用于吸气口446的个别的通道445中也可设置特别是设计成压电调节阀，其可单个地或成组地由开环控制和/或闭环控制单元140控制开或关。如图6左侧所示，由此能够针对待运输的标签式样为吸气口供给负压。

图5a示出了根据本发明的真空托盘的替代实施方式的示意性横截面。此外在本图中还示出了设计成胶印刷器508的涂胶单元的横截面。图5b还示出了真空托盘504的立体视图。如前多次所述，图中示出了在枢转轴519处偏心放置的真空托盘504，然而在本扩展方案中，真空托盘在其弧形外表面处具有多个吸盘546形式的吸气口。吸盘546的开口由此形成超出托盘的基面566的标签接触面523。如图7所示，通过恰当设计具有按键阀的吸盘能够将不被标签覆盖的吸盘撤回被动位置。

在所示非限制性的扩展方案中，真空托盘504的吸盘546通过供应通道545成组地与真空分配器562以及压力气体分配器563相连。对此，供应通道的一端与真空供应管543相连，而另一端与压力气体供应管544相连。特别地，真空分配器562和/或压力气体分配器563能够设计成旋转分配器、例如通过设置环形的压力气体供给管564。由此能够在围绕托盘旋转盘103的绕行全程中为托盘504供给负压或压力气体。如图4中实施方式所示，在此也可设置相应的调节阀，但是由于清晰问题在此并未示出。

图5a中还示出了具有胶印刷器508的根据喷墨方法的涂胶单元的横截面示意图。例如借由上述取出装置将冷胶配好量并通过涂胶供给管128供给至胶印刷器508，胶印刷器通过多个喷胶嘴565将冷胶直接喷射在由真空托盘504运输的标签的胶层面上。真空托盘504围绕枢转轴519枢转，胶层面由此优选以恒定的距离d经过喷胶嘴565，因此通过控制喷胶嘴工作和不工作能够在标签上涂上几乎任意的涂胶图案。在此由开环控制和/或闭环控制单元140控制喷胶嘴。

如图6右侧所示，胶印刷器608可具有多个彼此平行布置成列的喷胶嘴665，其方向垂直于标签607的运动方向并与真空托盘604的接触面相切。图的右侧示出了胶印刷器608的喷嘴区域的正视图，而图的左侧则示出了真空托盘604的正视图。

胶印刷器608的正视图示出了多个喷胶嘴665，其在所示非限制性的扩展方案中布置在彼此平行的三列中。为了加强被压出的涂胶图案的分辨率能够使列与列“插空”布置，即中间列的喷胶嘴在竖直方向上放置在相邻列的喷胶嘴之间。图中示出的给示范性的颈标(Brustetikett)607涂胶所需的喷胶嘴665b是装了胶的，而用不上的喷胶嘴665a是打开的。当真空托盘604枢转经过时，控制各所需的喷胶嘴665b这样工作，使得胶层只出现在颈标607的胶层面上，而不会出现在真空托盘未被覆盖的接触面上。根据喷嘴区域在竖直方向上的不同范围，能够为几乎任意大小和形状的标签涂胶。

图6左侧示出的真空托盘604在本扩展方案中具有多个布置成点阵形式的吸气口646，其能够选择设计成吸盘。如前所述，在吸气口的供应通道中能够设置调节阀，借由调节阀能够使吸气口个别地或成组地工作或不工作。因此运行时仅对工作的吸气口施加负压。图中示出的工作的吸气口646b是装了胶的，而不工作的吸气口646a是打开的。所示工作图案与示出的颈标607的形状相对应。通过贴标装置的开环控制和/或闭环控制单元140控制调节阀，由此能够将几乎任意形状的标签可靠地运输至真空托盘604的接触面，而无需耗费不必要的真空功率。各工作图案在此能够与相应的涂胶图案一起被分类储存在开环控制和/或闭环控制单元的存储单元中。

根据本发明，图7a示出了具有吸盘的真空托盘的一种特殊实施方式。所示扩展方案示出了借由开环控制和/或闭环控制单元通过调节阀控制吸气口的替代方案，其中要工作的吸气口自动地基于待接收的标签707的形状工作。为此，吸盘能够设计成能够参考真空托盘的基面进行高度调整，其中弹簧机构767设置成，使未加载的、即不工作的吸盘746a保持在基面上方的低的第一位置中并保持在与吸盘相连的真空管745中，而加载有标签707的、即工作的吸盘746b位于基面上方的高的第二位置。在此通过待接收的标签707与每个吸盘都个别设置的按键阀的按键766进行机械接触，从而使吸盘自动地工作或不工作。在托盘枢转时，按键766通过与待接收的标签的图案侧发生机械接触而被启动，弹簧767将吸盘压至第二位置，而真空管745中的负压则会克服弹簧作用将不工作的吸盘746a保持在第一位置。作用于吸盘的力在图7a中示范性地由箭头标出。

图7b示出了这种具有按键阀的吸盘的示范性设计。能够想到多个替代设计，例如通过换向阀或三通阀以及设置两个分开的负压管。在所示扩展方案中，可相对于托盘的基面运动的吸盘通过弹簧机构767相对于真空管745支撑。在所示简化视图中，按键阀766包括杆状冲头773，其下端具有塞子768，塞子被通过第二弹簧机构772压到按键阀的形状对应的开口中并将开口封闭。此外，当按键阀处于关闭状态时，按键766伸出其吸盘774的平面，因此与标签707的机械接触会沿着冲头773的纵轴施力。在所示非限制性的扩展方案中，吸盘的通道具有位于圆周上的开口771，开口在不工作时被固定在冲头773处的螺栓769关闭。不工作的吸盘由此受力，该力由大气压和真空管745中的负压之差得到。由此而得的力按压弹簧767直到将整个吸盘推入低位中。因此特别地，由此撤回的吸盘不会与给标签707平面涂胶的胶辊表面接触，从而能够避免涂胶污染吸盘。

在图7b右侧所示的工作状态中，按键766与待接收的标签707发生机械接触，克服弹簧772的张力推动冲头773直至塞子768释放吸盘的通道的开口。通道中的压力由此降低，但不会低至真空管745中的负压，而是会基于螺栓769将开口771部分释放而降低至较小的负压，即介于真空管745的压力与大气压之间的负压。虽然吸盘774的面积大到足以把冲头773保持在工作位置，但是在关闭状态下，负压仍会对弹簧机构767施加较小的力。整个吸盘由此被推入高的第二位置，高的第二位置高于低位距离b。所示机构由此允许通过胶辊或类似涂胶单元对接收的标签707的胶层面进行平面涂胶，而不会使涂胶污染接触面未被使用的部分。此外，在使用个别按键阀时无需通过调节阀对吸气口进行单独控制。

所述贴标装置能够使几乎任意涂胶图案的冷胶直接涂在几乎任意形状和大小的标签的胶层面上。涂了胶的标签基于直接涂胶还能够被托盘直接粘贴到待贴标的容器上。由此能够省略在其他方法中需要的夹具汽缸。此外，使用喷墨方法给标签涂胶还能够准确并节约地进行涂胶，这能够节省材料和成本。

Claims (14)

1.一种用于将标签(120)粘贴到容器(113)或包装体(113)上的方法，其具有以下步骤：

利用可围绕转轴绕行驱动的托盘(105)从标签提供单元(101、201)这样接收标签(102、232、607、707)，即，所述标签(107)的胶层面(122)远离所述托盘(105、106)，能够控制所述托盘特别是围绕相对于所述转轴偏移的枢转轴(419、519)枢转；

利用所述托盘(106)运输所述标签(107)经过涂胶单元(124、125)，在此所述标签(107)的胶层面(122)至少部分地涂有冷胶；并且

接下来将涂胶的所述标签(120)直接传递给运输装置(114)运输的容器(113)或所述运输装置(114)运输的包装体(113)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述胶层面(122)印有变化的涂胶图案，特别是根据喷墨方法印有涂胶图案。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述涂胶单元(125)的胶辊(126)对所述胶层面(122)进行以面形式地涂冷胶。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中通过控制可变形的涂胶储存容器(380)变形将冷胶供应至所述涂胶单元(124、125)。

5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中借由所述托盘(404、504、604)的多个吸气口(446、546、646、746a、746b)通过负压接收所述标签(102、232、607、707)。

6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括依据待接收的所述标签(102、232、607、707)的大小和/或形状控制所述托盘(404、504、604)的部分吸气口(446、546、646、746a、746b)工作。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中使所述托盘(404、504、604)的吸气口(446、546、646、746a、746b)停止工作，以便将涂胶的所述标签(120)传递至所述容器(113)或所述包装体(113)。

8.一种用于在容器(113)或包装体(113)上粘贴标签(120)的贴标装置，所述贴标装置包括：

用于所述容器(113)或所述包装体(113)的运输装置(114)，

用于提供标签(102、232、607、707)的标签提供单元(101、201)，

用于将冷胶涂在所述标签(107)上的涂胶单元(124、125)，

转运装置(103)，其具有至少一个托盘(104-106、404、504、604)用以从所述标签提供单元(101、201)接收标签(102、232、607、707)并且供给所述标签(107)至所述运输装置(114)；

其特征在于，

所述转运装置(103)布置在所述标签提供单元(101、201)与所述运输装置(103)之间，以便利用所述托盘(105、404、504、604)从所述标签提供单元(101、201)接收所述标签(102、232、607、707)，使得所述标签(107)的胶层面(122)远离所述托盘(106)，并且所述托盘(106)运输的所述标签(107)直接被传递至所述运输装置(114)运输的容器(113)或所述运输装置(114)运输的包装体(113)；

所述涂胶单元(124、125)设计成且参考所述转运装置(103)布置成，由所述托盘(106)引导经过所述涂胶单元(124、125)的所述标签(107)的胶层面(122)至少部分地涂有冷胶；其中所述转运装置(103)包括托盘旋转盘，其具有多个可围绕转轴绕行驱动的托盘(104-106、404、504、604)，特别地，可控制所述托盘围绕相对于所述转轴偏移的枢转轴(419、519)枢转。

9.根据权利要求8所述的贴标装置，所述装置还包括负压供应单元(449、562)、特别是真空泵(449)，其中形成为真空托盘的至少一个托盘(104-106、404、504、604)设计有多个吸气口(446、546、646、746a、746b)，所述吸气口位于用于运输所述标签(107、607、707)的托盘的接触面(423、523)处。

10.根据权利要求9所述的贴标装置，其中所述托盘(404、504、604)设计成，能够单个地或成组地给所述吸气口(446、546、646、746a、746b)供应负压。

11.根据权利要求9或10所述的贴标装置，所述装置还包括开环控制和/或闭环控制单元(140)，其设计成，特别是通过多个调节阀，控制对所述托盘(404、504、604)的吸气口(446、546、646、746a、746b)的负压供应。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的贴标装置，所述装置还包括断开装置，其设计成，在将所述标签(120)置于所述容器(113)或所述包装体(113)上时断开所述托盘(404、504、604)的负压供应。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的贴标装置，其中所述涂胶单元(124、508、608)具有多个、特别是单个可控的喷胶嘴(565、665)，由此能够在所述标签(107)的胶层面(122)上印上变化的涂胶图案。

14.根据权利要求13所述的贴标装置，所述装置还包括可控的变形装置(370)，以便通过可变形的储存容器(380)的变形从所述储存容器(380)中取出冷胶。