CN103964036B - 具有提升装置的贴标签机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于给例如瓶这样的容器贴标签的贴标签机，其具有贴标签转轮和可在其上布置的具有可更换的柱状抓取器的贴标签机组，其特征在于，在贴标签机上提供提升装置，该提升装置适用于运送机件和其他物品，尤其是运送可以处于该贴标签机的外围处的柱状抓取器。

Description

具有提升装置的贴标签机

技术领域

本发明涉及一种用于给例如瓶这样的容器贴标签的贴标签机。

背景技术

贴标签机在现有技术中能够多样化地实施。贴标签机通常包括贴标签转轮，在其外围处能安置一个或者多个贴标签机组，分别根据应将哪些标签装到在转轮上环绕的瓶上而定。标签从贴标签机组的标签盒（Etikettenmagazinen）传递到转轮上的瓶上通常通过从堆垛获取标签并且将其传递到瓶上的柱状抓取器实现。因为机器的所有部件快速地旋转，但是另一方面绝对必须精确地传递和贴上标签，所以这些部件、也尤其是柱状抓取器由于所需要的同步性被相对困难地构造。因此，大的重量导致，更换对于操作人员来说是要耗费大的力气的。虽然可以尝试减轻待更换的部件的重量，但是这在装置的经济性和实用性方面仅能在一定程度上实现。

发明内容

由此出发，本发明的任务在于提出一种贴标签机，其中，能够更简单地更换部件，尤其是重的部件。

该任务在这类贴标签机中通过安装在贴标签机上的提升装置解决，该提升装置如下地安装，即，使得它能够提升处于贴标签机外围处的机件。

通过该解决方案提出措施，其使得操作人员例如能够将柱状抓取器或者其他待更换的部件悬挂到提升装置上，并且然后可以以力支持的方式通过提升装置执行交换过程或者拆卸过程。贴标签机本身，尤其是转轮，在此用作配重体并且使得能够无倾翻危险地稳定地使用提升装置。

在实施方式中，提升装置布置贴标签机上侧上的中央位置中。由此，能够潜在地达到贴标签机外围处的每个点。

在实施方式中，贴标签机的特征在于，提升装置的第一转动铰链布置在贴标签转轮的中心轴线上。这使得提升装置能够围绕竖直轴线沿着贴标签机外围旋转，并且贴标签机的直接周围中的待输送的物体容易地被接收和运送。

在本发明的另外的设计方案中，提升装置包括与第一转动铰链连接的第一臂。

有利地，该第一臂过渡到通过第二转动铰链与第一臂连接的第二臂中。这样可以实现提升装置相对于待运送的物体灵活地定向。

第一转动铰链和/或第二转动铰链在45°，或者90°，或者180°或者360°角度上可转动地支承。取决于提升装置的必要活动区域可以如下地调节可转动的铰链，即，使得至少这个活动区域被覆盖。但是铰链的可完全转动性也可以是有利的。

在另外的实施方式中，提升装置设置为能够支持的物品的提升的机械手。

在另外的实施方式中，在贴标签转轮上方设置至少一个保持装置，其适用于提升装置的固定。这样能够在提升装置和贴标签机之间建立直接的、物理的连接，这提高了提升装置在运送重的物品尤其如柱状抓取器时的稳定性，这是因为贴标签转轮能够作为配重体起作用。

保持装置可以有利地与机器保护装置通过可调节高度的滑轨连接。这样能够例如相应于待输送的物品的竖直尺寸地实现提升装置的竖直定向的调整。

在另外的实施方式中，该提升装置包括一个提升机构、优选多个提升机构。这样也能够实现不同物品的运送。

在此有利地，至少一个提升机构中的包括钩。钩提供技术上简单但是可靠的用于挂入待提升的物体的方法，尤其是当物体例如包括相应的可移动的钩圈时。

有利地，在柱状抓取器上在其上侧上设置有钩圈，在该钩圈上能够固定提升装置的提升机构。

附图说明

图1示出根据本发明的具有提升装置的贴标签机的实施例的示意图；

图2示出贴标签机上的提升装置的保持装置放大的局部；

图3示出提升装置的悬臂的示意图；

图4示出提升机构和遥控装置的实施方式。

具体实施方式

图1示出根据本发明的贴标签机100的示意图。该贴标签机包括贴标签转轮101、贴标签机组105和105’，该贴标签机组布置在贴标签转轮101的外围并且在该贴标签机组上可更换地布置有柱状抓取器108。此外，设置有提升装置102。优选地，提升装置102通过保持装置104固定在贴标签机100上或贴标签转轮101上。提升装置102包括悬臂或第一臂111，其拥有至少一个铰链106，从而悬臂或第一臂能够沿着贴标签转轮101的外围可绕竖直轴线V转动地运动。为此，该铰链106固定在保持装置104上并且拥有旋转轴承，第一臂111支承在该旋转轴承中。此外，第一臂111能够拥有另外的可转动的铰链103，如图1中所示，第二臂112衔接在该铰链上。优选地，第二臂布置在与第一臂111平行的平面中，然而比第一臂111布置得更低。

该第二臂112能够经由可转动的铰链103不是仅仅借助于第一臂绕贴标签转轮101或其外围运动，而是完成较大的活动半径，该活动半径例如使得能够在第一臂111的位置给定的情况下接收、放下或者移动处于圆或扇形(取决于可转动的铰链103是否用于完整的旋转)的内部的物品。为此，提升装置102还拥有至少一个提升机构107，通过提升机构能够使物品在贴标签机100的周围运动。提升机构107例如可以为在其上可以固定钩的马达绞盘，或者也可以配置有气动的器件或者杠杆。还可想到的是它们的组合。物品例如可以是柱状抓取器。因为柱状抓取器取决于所使用的标签必须经常被更替，然而柱状抓取器是非常重的，而提升装置102使更换这些柱状抓取器显著地变容易。因此，根据提升机构107的功率而定能够使操作者的工作变容易。优选地，提升装置102作为机械手来构造。一般性地，它在此为重量补偿系统，其例如以一个或者多个气动柱使用于负载的提升装置的自身重量以及所接收的负载的重量经由反压力被补偿并且由此将负载置于悬浮状态中，这是因为其重力被抵消。在此，一般仅抵消部分重力，然而优选地，负载的总的重力被抵消。优选地，可转动的铰链103和铰链106在此作为滚珠回转支承构造。然而也能够想到其他实施方案，尤其借助于特别的、单列式滚珠回转支承，以及交叉滚子回转支承。此外，可想到的是双列式滚珠回转支承和由滚子和滚珠组成的组合式回转支承。

优选地，贴标签机100此外还包括未示出的控制单元，以便控制提升装置102。在此，尤其有利的是，能够借助于或者无线的、或者通过直接的缆线连接与提升装置102或者相应的控制单元连接的遥控装置(见图4)来实现控制。遥控装置能够直接构造在提升机构107上或者安装在处于对于用户能够良好地达到的高度(例如地板上方1.50米)上的第二臂112上。也能够设置将遥控装置安装在贴标签机100本身上。

提升装置102的所示的固定，处于贴标签转轮101的上侧的中心处，不强制但优选如此，这是因为能够实现绕360°的转动。根据提升装置102的应用领域而定或者也能够实现平行于贴标签转轮101或贴标签机100的中心轴线V但是与该轴线具有一定的间距(相对于铰链106的旋转轴线而言)地安装。也可以设置安装在贴标签机100的侧壁上。虽然例如在提升装置102安装在贴标签机100的侧壁上的情况下，提升装置102不再能够绕贴标签机100的完整的外围转动，然而与提升装置102在贴标签机的中心轴线V上的定位（如图1中所示）相比，得到了提升装置102的就贴标签机100的中心轴线而言的同轴的运动曲线。这具有优点：也能够提起更远离贴标签机100的物品。然而如果所要提起的物品布置在贴标签机100的外围处，那么当待运送的物品与该中心轴线进而与提升装置102的转动轴心的间距同样大或仅在确定的、能够通过第二臂112的转动达到的范围中改变时，可以优选把提升装置102定位在贴标签机100的中心轴线上。附加于提升装置102的电子控制的驱动装置也能够设置使得提升装置102能够被手动定向的转向杆。

图2示出提升装置102在贴标签机上的固定装置的放大的局部。在此，该固定装置优选借助于保持装置104实现，该保持装置例如以所示的环形形状在延长部241上固定在贴标签机上，该延长部又能够固定在机器保护装置242上。此外，保持装置104可以拥有其上固定有提升装置102的转动铰链106，从而提升装置102可以绕这样形成的轴线转动或摆动。在此，完整的可转动性(绕360°)是优选的。但是，取决于提升装置102所想要的使用，提升装置也可以是仅能绕270°、180°或者90°或者还是仅能绕45°转动的。机器保护装置242的延长部241可以拥有附加的合页或者滑轨243并且如下地构造，即，使得这些延长部能够在竖直方向上运动。这还允许了提升装置102的位置的竖直改变，以便例如不同长度的柱状抓取器运动。保持装置104的高度或与机器保护装置242的总间距的调节优选也借助于控制单元通过遥控装置控制，该遥控装置或者无线地或者以直接的缆线连接与控制单元连接。也可以以相应的、可以设置在贴标签机的上端部上的滑轨实现水平的位置改变。

转动铰链106的转动还优选借助于电子控制装置进行。然而也可以有利地通过转向杆执行提升装置102的定向。虽然在大多数情况下不允许提升装置102的非常精确的定位，然而可以用于对待运送的物品或对物品想要的最终位置进行粗定位。这在设置了另外的用于精细校正的转动铰链或相应的第二臂时尤其有利。

图3示出了，当要将物体350从其初始位置320带入到其最终位置330中时提升装置102的运动流程的示意图。例如，在这种情况下可以涉及应被更换的柱状抓取器。为此，把柱状抓取器从其初始位置320输送到最终位置330中，在初始位置中柱状抓取器这样布置在贴标签机100上，即，使得它能够实施相应的功能。在其初始位置320中，它如图3中所示布置在与贴标签机100相对小的距离中。在这个初始位置320中，柱状抓取器350借助于固定在提升装置102上的提升机构接收。因为第一臂111仅能够在围绕转动铰链106的转动轴心的圆弧上运动，可能必要的是，在将提升装置102相应地定位在初始位置320的区域中时使用在其上布置了提升机构的第二臂112，以便使得提升机构能够定位在柱状抓取器上方，从而能够在尽可能竖直的方向上提起柱状抓取器，以防止在初始位置320中打滑。

在柱状抓取器350被接收之后，可以如通过箭头明示的那样摆动提升装置102，以便运动到想要的最终位置330的区域中。现在这里可能发生的是，想要的最终位置330不处于和由转动铰链106的中心点和初始位置320所限定的大圆相同的大圆上。例如可以设置小车或者其他运送器件将柱状抓取器运送到最终位置330上，然而其定位在相对于贴标签机100比在这种情况的柱状抓取器350的初始位置320的情况下更大的间距中。为了跨越这个更大的距离，可以首先将提升装置102并且尤其是将第一臂111（第二臂312通过铰链103固定在其上）带到尽可能靠近最终位置330的位置中。为了跨越剩余的距离可以使用整个提升装置102和/或第二臂112的另一摆动，从而尽可能精确地将柱状抓取器350’定位在最终位置330上方或者最终位置330上。柱状抓取器350’则能够在最终位置330中从提升装置102’松脱，提升装置102’处于与柱状抓取器350’的最终位置330相应的位置中。

图4示出借助于提升机构107的提升装置和待输送的物体450（在此通过柱状抓取器450说明）之间的连接440的可能的实施方式。如可由图4获知，连接440在这里由提升装置侧的卡宾枪441形式的钩和相应的呈固定在柱状抓取器上侧的圈环442形式的对应件组成。为了能够尽可能精确地定位圈环442和钩441，圈环442可以布置在可相对于柱状抓取器450移动的滑架上。即，该圈环442能够在小的区域中(例如5厘米或者10厘米)被移动，以将提升装置的尽可能竖直向上作用的牵引力传递到柱状抓取器450上，由此例如可以避免柱状抓取器450通过周围的构件发生倾斜。

为了使提升装置能尽可能灵活地被使用，以下可以是有利的，即，将提升机构107设计成可更换的和/或设置多个已经固定在提升装置上的、提升机构箱（Hebeorganmagazin）形式的提升机构，该提升机构箱例如固定在第二臂上并且能够相应于必要的提升机构107被带到待输送的物体上方的位置中。有利地，提升机构107可以构造有永磁铁或者电磁铁来取代所示的钩441。在这种情况下，待输送的物体、尤其是柱状抓取器配备有另外的相应的磁铁。使用磁铁一方面降低了可运动的并且进而引起干扰的部件的数量，并且另一方面允许非常多方面地用于各种物体而与物体形状和大小无关。通过在使用电磁铁时可变调节的强度，还能够依赖于重量和作用到连接的力来调节在待输送的物体和提升装置或提升机构107之间的连接。实时的调节能够借助于重量传感器和相应的控制单元进行，控制单元评估由这些传感器获得的数据并且调整由电磁产生的场的强度。

此外，在图4中绘出遥控装置430。如更以上所描述的，该遥控装置能够用于一般性调节提升装置的运动并且尤其用于调节提升机构107的运动。如果例如待输送的物体450的位置是高度可调节的，则提升机构107还可以包括绞索443和具有能通过遥控装置430控制的马达的相应绞盘，这两者都可以布置在提升装置中或者提升装置上，从而使得能够借助于遥控装置430提升和降下待输送的物体450。此外，可以通过这个遥控装置430但是也可以通过控制装置实现提升装置的其他运动，例如臂绕转动铰链的转动。但是在此以下也可以是有利的，即，如这里示出的，单独设置用于控制提升装置的运动的遥控装置以及提供如用于控制绞索的遥控装置430这样的遥控装置，以使待输送的物体450直接在提升机构107上进行上升运动和下降运动。

虽然在这里根据本发明描述了就贴标签机而言的一种提升装置的提供，但是也能想到的是将这种提升装置使用在其他机器中，尤其在饮料加工业中的容器处理机中，例如起泡机，或者干燥设备或者清洁设备。

在这种情况下，虽然根据以上实施方案的提升装置的主要构造得以保持，但是待运动的物体（这里特别是贴标签机组的柱状抓取器）会不一样。尤其在将提升装置使用到起泡机上时，待更换的进而待运动的物体为有时具有非常高的重量的起泡模，或者为整个起泡站。在将提升装置使用到与填充机有关的情况时，能够借助于提升装置更换填充站。

要注意的是，提升装置在所涉及的机器上的主要构造以及安装基本上相同，这意味着提升装置尤其优选安装在机器的上侧上，优选安装在机器保护装置的部分上。

Claims (13)

1.贴标签机(100)，用于给容器贴标签，所述贴标签机具有贴标签转轮(101)和能够布置在所述贴标签转轮外围上且具有可更换的柱状抓取器(108)的贴标签机组(105)，其特征在于，在所述贴标签机(100)上设置有提升装置(102)，所述提升装置适用于运送机件，其中，所述提升装置(102)布置在所述贴标签机(100)的上侧的中央位置中，其中，所述提升装置(102)的第一转动铰链(106)布置在所述贴标签转轮(101)的中心轴线(V)上并且所述提升装置(102)包括与所述第一转动铰链(106)连接的第一臂(111)；并且其中，所述提升装置(102)包括第二臂(112)，所述第二臂通过第二转动铰链(103)与所述第一臂(111)连接并且布置在与所述第一臂(111)平行的平面中。

2.根据权利要求1所述的贴标签机(100)，其特征在于，所述第一转动铰链(106)和/或所述第二转动铰链(103)以能够转动45°、或者90°、或者180°或者360°的角度的方式得到支承。

3.根据权利要求1所述的贴标签机(100)，其特征在于，所述提升装置(102)构造为能够支持物品提升的机械手。

4.根据权利要求1所述的贴标签机(100)，其特征在于，设置至少一个保持装置(104)，所述保持装置适用于把所述提升装置(102)固定在所述贴标签机(100)上。

5.根据权利要求4所述的贴标签机(100)，其特征在于，所述保持装置(104)与机器保护装置(242)通过高度可调的滑轨(241)连接。

6.根据权利要求1所述的贴标签机(100)，其特征在于，所述提升装置(102)包括一个提升机构(107)。

7.根据权利要求1所述的贴标签机(100)，其特征在于，所述提升装置(102)包括多个提升机构(107)。

8.根据权利要求6所述的贴标签机(100)，其特征在于，所述提升机构(107)包括钩。

9.根据权利要求7所述的贴标签机(100)，其特征在于，所述提升机构(107)中至少一个包括钩。

10.根据权利要求6所述的贴标签机(100)，其特征在于，待运送的柱状抓取器拥有固定在所述柱状抓取器的上侧上的可移动的钩圈(442)，所述钩圈能够固定在所述提升装置(102)的提升机构(107)上。

11.根据权利要求7所述的贴标签机(100)，其特征在于，待运送的柱状抓取器拥有固定在所述柱状抓取器的上侧上的可移动的钩圈(442)，所述钩圈能够固定在所述提升装置(102)的至少一个提升机构(107)上。

12.根据权利要求1所述的贴标签机(100)，其特征在于，所述容器是瓶。

13.根据权利要求1所述的贴标签机(100)，其特征在于，所述提升装置(102)适用于运送能够处于所述贴标签机(100)的外围处的所述柱状抓取器(108)。