EP2762414B1 - Etikettiermaschine mit einer Hebevorrichtung - Google Patents

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EP2762414B1
EP2762414B1 EP13191869.0A EP13191869A EP2762414B1 EP 2762414 B1 EP2762414 B1 EP 2762414B1 EP 13191869 A EP13191869 A EP 13191869A EP 2762414 B1 EP2762414 B1 EP 2762414B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting device
labeling machine
lifting
arm
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP13191869.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2762414A1 (de
Inventor
Michael Schindlbeck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP2762414A1 publication Critical patent/EP2762414A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2762414B1 publication Critical patent/EP2762414B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers

Definitions

  • the invention relates to a labeling machine for labeling containers such as bottles.
  • Labeling machines are known in the art in a variety of designs. They usually comprise a label carousel, on whose periphery one or more labeling units are adjustable, depending on which labels are to be applied to the revolving bottles in the carousel.
  • the label transfer from the label magazines on the labeling units to the bottles on the carousel is usually carried out with gripper cylinders, which remove the labels from the stack and transferred to the bottles. Since all parts of the machine rotate quickly, but on the other hand, an exact transfer and attachment of the labels is essential, the parts, especially the gripper cylinder, because of the required synchronization relatively heavy. The high weight therefore causes the replacement of the operator is associated with a high expenditure of force. Although it could be tried to reduce the weight of the parts to be replaced, but this is only possible to a certain extent in view of the economy and practicality of the device.
  • the WO 97/10953 discloses a labeling machine according to the preamble of claim 1, wherein heavy parts can be transported by means of a crane.
  • the device disclosed in this document lacks variability and flexibility in terms of use in transporting machine parts arranged on the labeling machine.
  • the object of the invention is to specify a labeling machine in which parts, in particular the heavy parts, can be exchanged more easily.
  • a labeling machine according to claim 1.
  • a measure is proposed, which allows an operator to attach, for example, the gripper cylinder or other parts to be replaced to the lifting device and then power assisted by the lifting device to easily perform the exchange or Abmontiervorgang.
  • the labeling machine itself in particular the carousel, serves as a counterweight and allows the stable use of the lifting device without tipping.
  • the lifting device is arranged in a central position on the upper side of the labeling machine. Thus, potentially any point on the periphery of the labeling machine can be achieved.
  • the labeling machine is characterized in that a first pivot of the lifting device is arranged on the central axis of the label carousel. This permits rotation of the lifting device about a vertical axis along the periphery of the labeling machine and facilitates picking up and transport of objects to be conveyed in the immediate vicinity of the labeling machine.
  • the lifting device comprises a first arm which is connected to the first pivot.
  • this first arm passes into a second arm, which is connected via a second pivot to the first arm.
  • the first rotary joint and / or the second rotary joint are rotatably mounted at an angle of 45 °, or 90 °, or 180 ° or 360 °.
  • the rotatable joints can be adjusted so that at least this action area is covered. But also a full rotation of the joints can be advantageous.
  • the lifting device is provided as a manipulator, which can support the lifting of objects.
  • at least one holder is provided which fixes the lifting device to the labeling machine.
  • the holder can be advantageously connected to a machine protection height adjustable rails.
  • an adjustment of the vertical orientation of the lifting device for example, according to the vertical dimensions of carried objects.
  • the lifting device comprises one, preferably a plurality of lifting members.
  • a transport of different objects can be done.
  • At least one of the lifting organs comprises a hook.
  • Hooks provide a technically simple, but safe way to hang on an object to be excavated, especially if this includes, for example, a corresponding slidable eyelet.
  • an eyelet is provided on the gripper cylinder on its upper side, on which the lifting member of the lifting device can be attached.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a labeling machine 100 according to the invention.
  • This comprises a label carousel 101, labeling units 105 and 105 ', which are arranged on the periphery of the label carousel 101 and on which gripper cylinder 108 are arranged interchangeably.
  • a lifting device 102 is provided.
  • the lifting device 102 is fastened to the labeling machine 100 or the label carousel 101 via a holder 104.
  • the lifting device 102 comprises a boom or a first arm 111, which has at least one joint 106, so that it can be rotatably moved along the periphery of the label carousel 101 about a vertical axis V.
  • this joint 106 is attached to the holder 104 and has a pivot bearing, in which the first arm 111 is mounted. Further, the first arm 111 may have another rotatable hinge 103 to which, as in Fig. 1 represented, a second arm 112 connects. This is preferably in a plane parallel to the first arm 111, but arranged lower than the first arm 111.
  • This second arm 112 can be moved by the rotatable joint 103 not only by the first arm around the label carousel 101 or its periphery, but creates a larger radius of action, which allows, for example, given a position of the first arm 111 objects within a Circular or circular segments (depending on whether the rotatable joint 103 is designed for a full rotation) are to record, store or move.
  • the lifting device 102 also has at least one lifting member 107, with which objects in the vicinity of the labeling machine 100 can be moved.
  • the lifting member 107 may be, for example, a motor winch on which a hook may be attached, or be equipped with pneumatic means or levers. Also combinations of these are conceivable.
  • the objects may be, for example, gripper cylinders.
  • the lifting device 102 facilitates the replacement of these gripper cylinder considerably.
  • the lifting device 102 is designed as a manipulator.
  • this is a counterbalancing system that balances, for example with one or more pneumatic cylinders, the dead weight of the lifting device for the load and the weight of the loaded load by a counterpressure, thereby placing the load in a hovering state, since its weight force is compensated.
  • only a part of the weight force is compensated in general, but preferably the entire weight of the load is compensated.
  • the rotatable joint 103 and the joint 106 are preferably formed as a ball pivot connections.
  • other embodiments are also conceivable, in particular with the aid of special single-row ball slewing rings, as well as cross-roller slewing rings.
  • double-row ball slewing and combination rotary joints of rollers and ball are conceivable.
  • the labeling machine 100 further comprises a control unit, not shown, to control the lifting device 102.
  • a control unit not shown, to control the lifting device 102.
  • the controller with the help of either a wireless or via a direct cable connection to the lifting device 102 or a corresponding control unit connected remote control (see Fig. 4 ).
  • the remote control can be formed directly on the lifting member 107 or attached to the second arm 112 at a height which is easily accessible to an operator (for example, 1.50 m above the ground). An attachment of the remote control to the labeling machine 100 itself can also be provided.
  • the illustrated attachment of the lifting device 102, centrally on the upper side of the label carousel 101 allows rotation through 360 °.
  • attachment either parallel to the central axis V of the label carousel 101 or the labeling machine 100 can take place at a certain distance from this axis (relative to the rotational axis of the joint 106).
  • An attachment to a side wall of the labeling machine 100 could also be provided.
  • the objects to be lifted are located at the periphery of the labeling machine 100, positioning of the lifting device 102 on the center axis of the labeling machine 100 may be preferred if the distance of the articles to be transported from this central axis and thus from the pivot point of the lifting device 102 is the same or only in a certain range is changed, which can be achieved with rotation of the second arm 112.
  • Fig. 2 shows an enlarged section of the attachment of the lifting device 102 to the labeling machine.
  • this attachment takes place with the aid of a holder 104, which is fastened, for example in the illustrated ring shape to extensions 241, which in turn can be attached to the machine guard 242, to the labeling machine.
  • the bracket 104 may further include the pivot 106 on which the elevator 102 is mounted so that the elevator 102 can be pivoted about the resulting axis. In this case, a complete rotation (by 360 °) is preferred. Depending on the intended use of the lifting device 102, however, it may also be rotatable by only 270 °, 180 ° or 90 ° or even only 45 °.
  • the extensions 241 of the machine guard 242 may have additional hinges or rails 243 and may be configured to be movable in the vertical direction. This also allows a vertical change in the position of the lifting device 102, for example, to move gripper cylinder with different lengths.
  • the adjustment of the height or, more generally, the distance of the holder 104 from the machine guard 242 is preferably also by means of a control unit via a remote control connected either wirelessly or with direct cable connection controlled. It can also be a horizontal change in position with corresponding rails, which may be provided at the upper end of the labeling machine.
  • the rotation of the rotary joint 106 is preferably carried out by means of an electronic control. However, it may also be advantageous to perform the alignment of the lifting device 102 via a handlebar. Although this does not allow in most cases a very precise orientation of the lifting device 102, but can be used for coarse positioning on the object to be transported or on the intended end position of the object. This is particularly advantageous if another rotary joint for fine adjustment or a corresponding second arm is provided.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of the sequence of movement of the lifting device 102 when an object 350 is to be brought from its initial position 320 in its end position 330.
  • this may be a gripper cylinder to be replaced.
  • it is moved from its initial position 320, in which it is arranged on the labeling machine 100 so that it can perform the corresponding function, in the end position 330.
  • his starting position 320 he is like in Fig. 3 shown arranged at a relatively short distance to the labeling machine 100.
  • the gripper cylinder 350 is received by means of the lifting member which is attached to the lifting device 102.
  • first arm 111 can be moved only in a circular arc about the pivot point of the pivot joint 106, it may be necessary to insert the second arm 112, on which the lifting member is arranged, with appropriate positioning of the lifting device 102 in the region of the initial position 320 Allow positioning of the lifting member over the gripper cylinder so that it can be lifted in the vertical direction as possible to prevent slipping in the initial position 320.
  • the lifting device 102 can be pivoted, as indicated by the arrow, in order to be moved into the area of the intended end position 330.
  • the intended end position 330 does not lie on the same great circle as defined by the center of the pivot 106 and the start position 320.
  • a carriage or other means of transport may be provided for removing the gripper cylinder at the end position 330, but positioned at a greater distance from the labeling machine 100 than at the initial position 320 of the gripper cylinder 350.
  • the lifting device 102 and in particular the first arm 111, to which the second arm 112 is fixed via the hinge 103, can be brought into a position which as close to the end position 330 is.
  • a further pivoting of the entire lifting device 102 and / or of the second arm 112 can be used so that the most accurate positioning of the gripper cylinder 350 'above or at the end position 330 is made possible.
  • FIG. 12 shows a possible embodiment of the connection 440 between the lifting device by means of the lifting member 107 and an object 450 to be conveyed, here illustrated by a gripper cylinder 450.
  • the connection 440 here consists of a lifting device side hook in the form of a carabiner 441 and a corresponding counterpart in the form of an attached to the top of the gripper cylinder eyelet 442.
  • eyelet 442 and hooks 441 To allow the most accurate positioning of eyelet 442 and hooks 441, the 442 eyelet on a relative to the gripper cylinder 450 slidable carriage be arranged.
  • this eyelet 442 can be moved in a small range (for example, 5 cm or 10 cm) in order to transmit a preferably vertical upward pulling force of the lifting device on the gripper cylinder 450, which can be avoided, for example tilting of the gripper cylinder 450 with surrounding components.
  • the lifting member 107 may be advantageous to make the lifting member 107 interchangeable and / or already provide several attached to the lifting device lifting organs in the form of a Hebeorganmagazins, for example, is attached to the second arm and corresponding to the required lifting member 107 in Position can be brought over the object to be transported.
  • an embodiment of the lifting member 107 with a permanent or electromagnet instead of the illustrated hook 441 be.
  • objects to be conveyed, in particular the gripper cylinders are equipped with a further corresponding magnet.
  • the use of magnets reduces the number of moving and thus fault-prone parts and, on the other hand, allows a very versatile use for a wide variety of objects, regardless of their shape and size.
  • connection between the object to be conveyed and the lifting device or the lifting member 107 can be adjusted depending on the weight and the forces acting on the connection.
  • a real-time setting can be made by means of weight sensors and a corresponding control unit which evaluates data obtained from these sensors and regulates the strength of the field generated by the electromagnets.
  • a remote control 430 shown. As described above, this can be used to adjust the movement of the lifting device in general and in particular of the lifting member 107.
  • the lifting member 107 may further comprise a cable 443 and a corresponding winch with a controllable by the remote control 430 motor, both of which may be arranged in or on the lifting device, so that raising and lowering of the object 450 to be conveyed is made possible by means of the remote control 430.
  • the control of other movements of the lifting device can be realized, such as rotation of the arms around the hinges.
  • a remote control for controlling the movement of the lifting device and a remote control such as the remote control 430 for controlling the wire rope for up and down movement of the object 450 to be conveyed directly to the lifting member 107, as shown here to provide.
  • lifting device has been described herein with reference to a labeling machine, the use of such a lifting device is also conceivable in other machines, in particular container handling machines in the beverage processing industry, such as blow molding machines, or drying or cleaning equipment.
  • the basic structure, as well as the attachment of the lifting device on the machine in question is basically the same, which means that the lifting device is particularly preferably attached to the top of the machine, preferably on parts of the machine protection.

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  • Labeling Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern wie beispielsweise Flaschen.
    • Stand der Technik
  • Etikettiermaschinen sind im Stand der Technik in vielfältiger Ausführung bekannt. Sie umfassen üblicherweise ein Etikettenkarussell, an dessen Peripherie ein oder mehrere Etikettieraggregate anstellbar sind, je nachdem, welche Etiketten auf die im Karussell umlaufenden Flaschen aufgebracht werden sollen. Die Etikettenübergabe von den Etikettenmagazinen auf den Etikettieraggregaten an die Flaschen auf dem Karussell erfolgt üblicherweise mit Greiferzylindern, die die Etiketten vom Stapel abnehmen und auf die Flaschen übertragen. Da alle Teile der Maschine schnell rotieren, andererseits aber eine exakte Übergabe und Anbringung der Etiketten unerlässlich ist, sind die Teile, insbesondere auch der Greiferzylinder, wegen des erforderlichen Gleichlaufs relativ schwer ausgebildet. Das hohe Gewicht führt daher dazu, dass das Auswechseln für die Bedienungsperson mit einem hohen Kraftaufwand verbunden ist. Zwar könnte versucht werden, das Gewicht der auszutauschenden Teile zu reduzieren, dies ist aber im Hinblick auf die Wirtschaftlichkeit und Praktikabilität der Vorrichtung nur zu einem gewissen Maße möglich.
  • Die WO 97/10953 offenbart eine Etikettiermaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wobei schwere Teile mit Hilfe eines Krans transportiert werden können. Der in diesem Dokument offenbarten Vorrichtung mangelt es jedoch an Variabilität und Flexibilität hinsichtlich des Einsatzes beim Transport von an der Etikettiermaschine angeordneten Maschinenteilen.
    • Aufgabe
  • Ausgehend davon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Etikettiermaschine anzugeben, bei der Teile, insbesondere die schweren Teile, einfacher ausgetauscht werden können.
    • Lösung
  • Diese Aufgabe wird durch eine Etikettiermaschine nach Anspruch 1 gelöst. Durch diese Lösung wird eine Maßnahme vorgeschlagen, die es einer Bedienungsperson ermöglicht, beispielsweise den Greiferzylinder oder andere auszutauschende Teile an die Hebevorrichtung anzuhängen und dann kraftunterstützt durch die Hebevorrichtung den Tausch- oder Abmontiervorgang einfach durchführen zu können. Die Etikettiermaschine selbst, insbesondere das Karussell, dient dabei als Gegengewicht und ermöglicht den stabilen Einsatz der Hebevorrichtung ohne Kippgefahr. Die Hebevorrichtung ist in zentraler Position an der Oberseite der Etikettiermaschine angeordnet. Somit kann potentiell jeder Punkt an der Peripherie der Etikettiermaschine erreicht werden.
  • In einer Ausführungsform ist die Etikettiermaschine dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Drehgelenk der Hebevorrichtung auf der Mittelachse des Etikettenkarussells angeordnet ist. Das ermöglicht eine Rotation der Hebevorrichtung um eine Vertikalachse entlang der Peripherie der Etikettiermaschine und erleichtert das Aufnehmen und den Transport von zu befördernden Objekten in der unmittelbaren Umgebung der Etikettiermaschine.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Hebevorrichtung einen ersten Arm, der mit dem ersten Drehgelenk verbunden ist.
  • Vorteilhaft geht dieser erste Arm in einen zweiten Arm über, der über ein zweites Drehgelenk mit dem ersten Arm verbunden ist. So ist eine flexible Ausrichtung der Hebevorrichtung in Bezug auf ein zu transportierendes Objekt möglich.
  • Das erste Drehgelenk und/oder das zweite Drehgelenk sind über einen Winkel von 45°, oder 90°, oder 180° oder 360° drehbar gelagert. Abhängig von dem nötigen Aktionsbereich der Hebevorrichtung können die drehbaren Gelenke so eingestellt werden, dass mindestens dieser Aktionsbereich abgedeckt wird. Aber auch eine vollumfängliche Drehbarkeit der Gelenke kann vorteilhaft sein.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist die Hebevorrichtung als Manipulator vorgesehen, der das Anheben von Gegenständen unterstützen kann. Erfindungsgemäß ist wenigstens eine Halterung vorgesehen, die die Hebevorrichtung an der Etikettiermaschine befestigt. So kann eine unmittelbare physische Verbindung zwischen der Hebevorrichtung und der Etikettiermaschine hergestellt werden, was die Stabilität der Hebevorrichtung beim Transport insbesondere schwerer Gegenstände wie Greiferzylindern erhöht, da das Etikettenkarussell als Gegengewicht fungieren kann.
  • Die Halterung kann vorteilhaft mit einem Maschinenschutz über höhenverstellbare Schienen verbunden sein. So kann eine Anpassung der vertikalen Ausrichtung der Hebevorrichtung beispielsweise entsprechend den vertikalen Abmessungen zu befördernder Gegenstände erfolgen.
  • In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Hebevorrichtung ein, vorzugsweise mehrere Hebeorgane. So kann ein Transport auch unterschiedlicher Gegenstände erfolgen.
  • Dabei ist vorteilhaft, wenn wenigstens eins der Hebeorgane einen Haken umfasst. Haken bieten eine technisch einfache, aber sichere Möglichkeit zum Einhängen an einem auszuhebenden Objekt, insbesondere wenn dieses beispielsweise eine entsprechende verschiebbare Öse umfasst.
  • Vorteilhaft wird am Greiferzylinder an seiner Oberseite eine Öse vorgesehen, an der das Hebeorgan der Hebevorrichtung befestigt werden kann.
    • Kurze Figurenbeschreibung
    • Fig. 1
    zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine mit Hebevorrichtung.
    Fig. 2
    zeigt einen vergrößerter Ausschnitt der Halterung der Hebevorrichtung an der Etikettiermaschine.
    Fig. 3
    zeigt eine schematische Darstellung des Auslegers der Hebevorrichtung.
    Fig. 4
    zeigt eine Ausführungsform der Hebeorgane und der Fernbedienung
    Detaillierte Figurenbeschreibung
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine 100. Diese umfasst ein Etikettenkarussell 101, Etikettieraggregate 105 und 105', die an der Peripherie des Etikettenkarussells 101 angeordnet sind und auf denen Greiferzylinder 108 austauschbar angeordnet sind. Weiterhin ist eine Hebevorrichtung 102 vorgesehen. Die Hebevorrichtung 102 ist über eine Halterung 104 an der Etikettiermaschine 100 bzw. dem Etikettenkarussell 101 befestigt. Die Hebevorrichtung 102 umfasst einen Ausleger bzw. einen ersten Arm 111, der über wenigstens ein Gelenk 106 verfügt, so dass er entlang der Peripherie des Etikettenkarussells 101 um eine Vertikalachse V drehbar bewegt werden kann. Dazu ist dieses Gelenk 106 an der Halterung 104 befestigt und verfügt über ein Drehlager, in dem der erste Arm 111 gelagert ist. Ferner kann der erste Arm 111 über ein weiteres drehbares Gelenk 103 verfügen, an das sich, wie in Fig. 1 dargestellt, ein zweiter Arm 112 anschließt. Dieser ist bevorzugt in einer zum ersten Arm 111 parallelen Ebene, jedoch tiefer als der erste Arm 111 angeordnet.
  • Dieser zweite Arm 112 kann durch das drehbare Gelenk 103 nicht nur mittels des ersten Arms um das Etikettenkarussell 101 bzw. dessen Peripherie bewegt werden, sondern schafft einen größeren Aktionsradius, der es beispielsweise ermöglicht, bei gegebener Position des ersten Arms 111 Gegenstände, die innerhalb eines Kreises bzw. Kreissegments (abhängig davon, ob das drehbare Gelenk 103 für eine volle Rotation ausgelegt ist) liegen, aufzunehmen, abzulegen oder zu verschieben. Die Hebevorrichtung 102 verfügt dazu außerdem über wenigstens ein Hebeorgan 107, mit dem Gegenstände in der Umgebung der Etikettiermaschine 100 bewegt werden können. Das Hebeorgan 107 kann zum Beispiel eine Motorseilwinde sein an der ein Haken befestigt sein kann, oder auch mit pneumatischen Mitteln oder Hebeln ausgestattet sein. Auch Kombinationen davon sind denkbar. Bei den Gegenständen kann es sich beispielsweise um Greiferzylinder handeln. Da diese abhängig von den verwendeten Etiketten häufig gewechselt werden müssen, jedoch sehr schwer sind, erleichtert die Hebevorrichtung 102 den Austausch dieser Greiferzylinder erheblich. Je nach Leistungsfähigkeit des Hebeorgans 107 können so die Arbeiten eines Bedieners erleichtert werden. Bevorzugt ist die Hebevorrichtung 102 als Manipulator ausgebildet. Im Allgemeinen handelt es sich dabei um ein Gewichtsausgleichssystem das zum Beispiel mit einem oder mehreren pneumatischen Zylindern das Eigengewicht der Hebevorrichtung für die Last sowie das Gewicht der aufgenommenen Last durch einen Gegendruck ausgleicht und dadurch die Last in einen Schwebezustand versetzt, da ihre Gewichtskraft kompensiert wird. Dabei wird im Allgemeinen nur ein Teil der Gewichtskraft kompensiert, bevorzugt wird jedoch die gesamte Gewichtskraft der Last kompensiert. Das drehbare Gelenk 103 und das Gelenk 106 sind dabei bevorzugt als Kugeldrehverbindungen ausgebildet. Andere Ausführungen sind jedoch auch denkbar, insbesondere mit Hilfe von speziellen einreihigen Kugeldrehverbindungen, sowie Kreuzrollen-Drehverbindungen. Weiterhin sind zweireihige Kugeldrehverbindungen und Kombidrehverbindungen aus Rollen und Kugel denkbar.
  • Bevorzugt umfasst die Etikettiermaschine 100 weiterhin eine nicht dargestellte Steuereinheit, um die Hebevorrichtung 102 zu steuern. Dabei ist es insbesondere von Vorteil, wenn die Steuerung mit Hilfe einer entweder drahtlosen oder über eine direkte Kabelverbindung mit der Hebevorrichtung 102 oder einer entsprechenden Steuereinheit verbundenen Fernbedienung (siehe Fig. 4) erfolgen kann. Die Fernbedienung kann direkt am Hebeorgan 107 ausgebildet oder am zweiten Arm 112 auf einer für einen Bediener gut erreichbaren Höhe (beispielsweise 1,50m über dem Boden) angebracht sein. Auch ein Anbringen der Fernbedienung an der Etikettiermaschine 100 selbst kann vorgesehen sein.
  • Die dargestellte Befestigung der Hebevorrichtung 102, zentral an der oberen Seite des Etikettenkarussells 101 ermöglicht eine Drehung um 360°. Je nach Anwendungsbereich der Hebevorrichtung 102 kann auch eine Anbringung entweder parallel zur Mittelachse V des Etikettenkarussells 101 bzw. der Etikettiermaschine 100 aber mit einem gewissen Abstand zu dieser Achse (bezogen auf die Rotationsachse des Gelenks 106) erfolgen. Auch könnte eine Anbringung an einer Seitenwand der Etikettiermaschine 100 vorgesehen sein. Zwar wird so, beispielsweise bei einer Anbringung der Hebevorrichtung 102 an einer Seitenwand der Etikettiermaschine 100, eine Drehung der Hebevorrichtung 102 um die vollständige Peripherie der Etikettiermaschine 100 nicht mehr möglich sein, jedoch ergibt sich verglichen zur Positionierung der Hebevorrichtung 102 auf der Mittelachse V der Etikettiermaschine, wie in Fig. 1 dargestellt, ein konzentrisches Bewegungsprofil der Hebevorrichtung 102 in Bezug auf die Mittelachse der Etikettiermaschine 100. Das hat den Vorteil, dass auch von der Etikettiermaschine 100 weiter entfernte Gegenstände angehoben werden können. Sind jedoch die anzuhebenden Gegenstände an der Peripherie der Etikettiermaschine 100 angeordnet, so kann eine Positionierung der Hebevorrichtung 102 auf der Mittelachse der Etikettiermaschine 100 bevorzugt sein, wenn der Abstand der zu transportierenden Gegenstände von dieser Mittelachse und damit von dem Drehpunkt der Hebevorrichtung 102 gleich groß ist bzw. nur in einem bestimmten Bereich verändert wird, der mit Drehung des zweiten Arm 112 erreicht werden kann. Es kann zusätzlich zum elektronisch gesteuerten Antrieb der Hebevorrichtung 102 auch eine Lenkstange vorgesehen sein, die eine manuelle Ausrichtung der Hebevorrichtung 102 ermöglicht.
  • Fig. 2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt der Befestigung der Hebevorrichtung 102 an der Etikettiermaschine. Dabei erfolgt diese Befestigung mit Hilfe einer Halterung 104, die beispielsweise in der dargestellten Ringform an Verlängerungen 241, die wiederum am Maschinenschutz 242 befestigt sein können, an der Etikettiermaschine befestigt ist. Die Halterung 104 kann ferner über das Drehgelenk 106, auf dem die Hebevorrichtung 102 befestigt ist, verfügen, so dass die Hebevorrichtung 102 um die so entstehende Achse gedreht bzw. verschwenkt werden kann. Dabei ist eine vollständige Drehbarkeit (um 360°) bevorzugt. Abhängig von der beabsichtigten Verwendung der Hebevorrichtung 102 kann sie aber auch um nur 270°, 180° oder 90° oder auch nur 45° drehbar sein. Die Verlängerungen 241 des Maschinenschutzes 242 können über zusätzliche Scharniere oder Schienen 243 verfügen und so ausgebildet sein, dass sie in vertikaler Richtung bewegt werden können. Das gestattet eine auch vertikale Änderung der Position der Hebevorrichtung 102, um beispielsweise auch Greiferzylinder mit unterschiedlichen Längen zu bewegen. Die Verstellung der Höhe bzw. allgemeiner des Abstands der Halterung 104 von dem Maschinenschutz 242 wird bevorzugt ebenfalls mit Hilfe einer Steuereinheit über eine entweder drahtlos oder mit direkter Kabelverbindung mit ihr verbundene Fernbedienung gesteuert. Es kann auch eine horizontale Lageveränderung mit entsprechenden Schienen erfolgen, die am oberen Ende der Etikettiermaschine vorgesehen sein können.
  • Auch die Drehung des Drehgelenks 106 erfolgt bevorzugt mit Hilfe einer elektronischen Steuerung. Es kann jedoch auch vorteilhaft sein, die Ausrichtung der Hebevorrichtung 102 über eine Lenkstange durchzuführen. Das gestattet zwar in den meisten Fällen keine sehr exakte Ausrichtung der Hebevorrichtung 102, kann jedoch zur groben Positionierung über den zu transportierenden Gegenstand bzw. über der beabsichtigten Endposition des Gegenstandes genutzt werden. Das ist insbesondere dann von Vorteil, wenn ein weiteres Drehgelenk zur Feinjustage bzw. ein entsprechender zweiter Arm vorgesehen ist.
  • Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung des Bewegungsablaufs der Hebevorrichtung 102 wenn ein Objekt 350 aus seiner Anfangsposition 320 in seine Endposition 330 gebracht werden soll. Beispielhaft kann es sich dabei um einen Greiferzylinder handeln der ausgetauscht werden soll. Dazu wird er aus seiner Anfangsposition 320, in der er so an der Etikettiermaschine 100 angeordnet ist, dass er die entsprechende Funktion ausführen kann, in die Endposition 330 befördert. In seiner Anfangsposition 320 ist er wie in Fig. 3 dargestellt in einer relativ geringen Entfernung zur Etikettiermaschine 100 angeordnet. In dieser Anfangsposition 320 wird der Greiferzylinder 350 mit Hilfe des Hebeorgans das an der Hebevorrichtung 102 befestigt ist, aufgenommen. Da der erste Arm 111 nur in einem Kreisbogen um den Drehpunkt des Drehgelenks 106 bewegt werden kann, kann es nötig sein bei entsprechender Positionierung der Hebevorrichtung 102 im Bereich der Anfangsposition 320 den zweiten Arm 112, an dem das Hebeorgan angeordnet ist, einzusetzen, um eine Positionierung des Hebeorgans über dem Greiferzylinder zu ermöglichen, sodass dieser in möglichst vertikaler Richtung angehoben werden kann, um Rutschen in der Anfangsposition 320 zu verhindern.
  • Nachdem der Greiferzylinder 350 aufgenommen wurde, kann die Hebevorrichtung 102, wie durch den Pfeil angedeutet, verschwenkt werden, um in den Bereich der beabsichtigten Endposition 330 bewegt zu werden. Hier kann es nun vorkommen, dass die beabsichtigte Endposition 330 nicht auf demselben Großkreis liegt, wie er durch den Mittelpunkt des Drehgelenks 106 und die Anfangsposition 320 definiert wird. Beispielsweise kann ein Wagen oder ein anderes Transportmittel zum Abtransport des Greiferzylinders an der Endposition 330 vorgesehen sein, der jedoch in einem größeren Abstand zur Etikettiermaschine 100 positioniert ist, als es bei der Anfangsposition 320 des Greiferzylinders 350 der Fall war. Um diese größere Entfernung zu überbrücken, kann zunächst die Hebevorrichtung 102 und insbesondere der erste Arm 111, an dem der zweite Arm 112 über das Gelenk 103 befestigt ist, in eine Position gebracht werden, die möglichst nah an der Endposition 330 ist. Zur Überbrückung der restlichen Entfernung kann eine weitere Verschwenkung der gesamten Hebevorrichtung 102 und/oder des zweiten Arms 112 genutzt werden, sodass eine möglichst genaue Positionierung des Greiferzylinders 350' oberhalb oder an der Endposition 330 ermöglicht wird. Der Greiferzylinder 350' kann dann in der Endposition 330 von der Hebevorrichtung 102', die sich in einer der Endposition 330 des Greiferzylinders 350' entsprechenden Position befindet, gelöst werden.
  • Fig. 4 zeigt eine mögliche Ausführungsform der Verbindung 440 zwischen der Hebevorrichtung mittels des Hebeorgans 107 und einem zu befördernden Objekt 450, das hier durch einen Greiferzylinder 450 veranschaulicht wird. Wie Fig. 4 zu entnehmen ist, besteht die Verbindung 440 hier aus einem hebevorrichtungsseitigen Haken in Form eines Karabiners 441 und einem entsprechenden Gegenstück in Form einer an der Oberseite des Greiferzylinders befestigten Öse 442. Um eine möglichst genaue Positionierung von Öse 442 und Haken 441 zu ermöglichen, kann die 442 Öse auf einem relativ zum Greiferzylinder 450 verschiebbaren Schlitten angeordnet sein. So kann diese Öse 442 in einem kleinen Bereich (beispielsweise 5cm oder 10cm) verschoben werden, um eine möglichst vertikal nach oben wirkende Zugkraft der Hebevorrichtung auf den Greiferzylinder 450 zu übertragen, womit beispielsweise Verkantungen des Greiferzylinders 450 mit umliegenden Bauteilen vermieden werden können.
  • Um die Hebevorrichtung möglichst flexibel einsetzbar zu machen, kann es vorteilhaft sein, das Hebeorgan 107 austauschbar zu gestalten und/oder bereits mehrere an der Hebevorrichtung befestigte Hebeorgane in Form eines Hebeorganmagazins vorzusehen, das beispielsweise am zweiten Arm befestigt ist und entsprechend des benötigten Hebeorgans 107 in Position über dem zu befördernden Objekt gebracht werden kann. Vorteilhaft kann eine Ausbildung des Hebeorgans 107 mit einem Permanent- oder Elektromagneten anstelle des dargestellten Hakens 441 sein. In diesem Fall werden zu befördernde Objekte, insbesondere die Greiferzylinder mit einem weiteren entsprechenden Magneten ausgestattet. Der Einsatz von Magneten reduziert zum Einen die Anzahl beweglicher und damit störanfälliger Teile und erlaubt zum Anderen einen sehr vielseitigen Einsatz für unterschiedlichste Objekte unabhängig von deren Form und Größe. Durch eine variabel einstellbare Stärke bei Verwendung von Elektromagneten kann außerdem die Verbindung zwischen dem zu befördernden Objekt und der Hebevorrichtung bzw. dem Hebeorgan 107 abhängig von Gewicht und auf die Verbindung einwirkenden Kräften eingestellt werden. Eine Einstellung in Echtzeit kann mittels Gewichtssensoren und einer entsprechenden Steuereinheit, die von diesen Sensoren gewonnene Daten auswertet und die Stärke des durch die Elektromagneten erzeugten Feldes reguliert, erfolgen.
  • Weiterhin ist in Fig. 4 eine Fernbedienung 430 abgebildet. Wie weiter oben beschrieben, kann diese zum Einstellen der Bewegung der Hebevorrichtung allgemein und insbesondere des Hebeorgans 107 genutzt werden. Ist beispielsweise vorgesehen, dass die Position des zu befördernden Objekts 450 höhenverstellbar ist, so kann das Hebeorgan 107 weiterhin ein Drahtseil 443 und eine entsprechende Winde mit einem durch die Fernbedienung 430 steuerbaren Motor, die beide in oder an der Hebevorrichtung angeordnet sein können, umfassen, sodass mittels der Fernbedienung 430 ein Anheben und Absenken des zu befördernden Objekts 450 ermöglicht wird. Weiterhin kann mit dieser Fernbedienung 430 aber auch die Steuerung anderer Bewegungen der Hebevorrichtung realisiert werden, wie beispielsweise Drehung der Arme um die Drehgelenke. Es kann hier aber auch vorteilhaft sein, eine Fernbedienung für die Steuerung der Bewegung der Hebevorrichtung separat vorzusehen und eine Fernbedienung wie die Fernbedienung 430 zur Steuerung des Drahtseils zur Auf- und Ab-Bewegung des zu befördernden Objekts 450 direkt am Hebeorgan 107, wie hier gezeigt, bereitzustellen.
  • Obwohl die Bereitstellung einer Hebevorrichtung hier mit Bezug auf eine Etikettiermaschine beschrieben wurde, ist der Einsatz einer solchen Hebevorrichtung auch bei anderen Maschinen, insbesondere Behälterbehandlungsmaschinen in der getränkeverarbeitenden Industrie, wie beispielsweise Blasformmaschinen, oder Trocknungs- oder Reinigungsanlagen denkbar.
  • In einem solchen Fall würde zwar der prinzipielle Aufbau der Hebevorrichtung gemäß den obigen Ausführungen erhalten bleiben, die zu bewegenden Objekte, die hier insbesondere die Greiferzylinder der Etikettieraggregate waren, wären dann andere. Insbesondere bei der Verwendung der Hebevorrichtung an Blasmaschinen wären die auszutauschenden und damit zu bewegenden Objekte die Blasformen, die zum Teil ein sehr hohes Gewicht haben, oder sogar ganze Blasstationen. Bei der Verwendung der Hebevorrichtung im Zusammenhang mit einer Füllmaschine können mittels der Hebevorrichtungen Füllstationen ausgetauscht werden.
  • Es ist zu beachten, dass der prinzipielle Aufbau, sowie die Anbringung der Hebevorrichtung an der betreffenden Maschine grundsätzlich gleich ist, das bedeutet, dass die Hebevorrichtung insbesondere vorzugsweise an der Oberseite der Maschine angebracht wird, vorzugsweise an Teilen des Maschinenschutzes.

Claims (10)

  1. Etikettiermaschine (100) zum Etikettieren von Behältern wie beispielsweise Flaschen, mit einem Etikettenkarussell (101) und an dessen Peripherie anordenbaren Etikettieraggregaten (105) mit austauschbaren Greiferzylindern (108), die die Etiketten auf die Behältern übertragen, wobei eine Hebevorrichtung (102) an der Etikettiermaschine (100) vorgesehen ist, die geeignet ist, Maschinenteile und andere Gegenstände, insbesondere die Greiferzylinder (108), die sich an der Peripherie der Etikettiermaschine (100) befinden können, zu transportieren, wobei die Hebevorrichtung (102) in zentraler Position an der Oberseite der Etikettiermaschine (100) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Halterung (104) vorgesehen ist, die die Hebevorrichtung (102) an der Etikettiermaschine (100) befestigt.
  2. Etikettiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Drehgelenk (106) der Hebevorrichtung (102) auf der Mittelachse (V) des Etikettenkarussells (101) angeordnet ist.
  3. Etikettiermaschine (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung (102) einen ersten Arm (111), der mit dem ersten Drehgelenk (106) verbunden ist, umfasst.
  4. Etikettiermaschine (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung (102) einen zweiten Arm (112), der über ein zweites Drehgelenk (103) mit dem ersten Arm (111) verbunden und in einer zum ersten Arm (111) parallelen Eben angeordnet ist, umfasst.
  5. Etikettiermaschine (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Drehgelenk (106) und/oder das zweite Drehgelenk (103) über einen Winkel von 45°, oder 90°, oder 180° oder 360° drehbar gelagert sind.
  6. Etikettiermaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung (102) als Manipulator ausgebildet ist, der das Anheben von Gegenständen unterstützen kann.
  7. Etikettiermaschine (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (104) mit einem Maschinenschutz (242) über höhenverstellbare Schienen (241) verbunden ist.
  8. Etikettiermaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung (102) ein vorzugsweise mehrere Hebeorgane (107) umfasst.
  9. Etikettiermaschine (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eins der Hebeorgane (107) einen Haken umfasst.
  10. Etikettiermaschine (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein zu transportierender Greiferzylinder über eine an seiner Oberseite befestigte verschiebbare Öse (442) verfügt, die an wenigstens einem Hebeorgan (107) der Hebevorrichtung (102) befestigt werden kann.
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