CN109436700A - 一种细纱管输送装置 - Google Patents

Abstract

一种细纱管输送装置，包括环形导轨及其上滑动连接的输送小车，所述环形导轨的内侧设置有同步带，同步带内侧的两端均设置有同步带轮，同步带轮与步进电机相连接，所述输送小车与同步带的外周面相连接，所述输送小车上设置有连接支架，连接支架上设置有多个轴承座，轴承座内通过轴承套装有连接杆，连接杆的一端连接有用于套装细纱管的套管，连接杆的另一端套装有皮带轮，所述输送小车上设置有旋转电机，旋转电机的输出端通过皮带与皮带轮传动连接。本设计不仅减小了残纱清理的劳动强度，而且提高了残纱清理效率。

Description

一种细纱管输送装置

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种细纱管输送装置，主要适用于减小残纱清理的劳动强度、提高残纱清理效率。

背景技术

纱线缠绕于细纱管的表面，用于纺纱的织造与生产过程。一般纱管表面有少量纱线残留时，工人便会对细纱管进行更换。为了保证细纱管的重复使用，需要人工将表面残留的纱线去除，由于纺纱与生产过程细纱管的使用量巨大，工人对细纱管表面残留纱线的清除劳动强度大，且清除残纱时多采用刀片切割，极易划伤细纱管表面，从而造成细纱管的大量报废，增加纺纱与生产成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的残纱清理劳动强度大、残纱清理效率低的缺陷与问题，提供一种残纱清理劳动强度小、残纱清理效率高的细纱管输送装置。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种细纱管输送装置，包括环形导轨及其上滑动连接的输送小车，所述环形导轨的内侧设置有同步带，同步带内侧的两端均设置有同步带轮，同步带轮与步进电机相连接，所述输送小车与同步带的外周面相连接，所述输送小车上设置有连接支架，连接支架上设置有多个轴承座，轴承座内通过轴承套装有连接杆，连接杆的一端连接有用于套装细纱管的套管，连接杆的另一端套装有皮带轮，所述输送小车上设置有旋转电机，旋转电机的输出端通过皮带与皮带轮传动连接。

所述细纱管为圆台型结构，所述套管包括套管本体，套管本体为圆台型结构，套管本体的大直径端设置有一号法兰，所述连接杆包括连接杆本体及其端部设置的二号法兰，二号法兰与一号法兰相连接。

所述细纱管的大直径端套装有金属环，所述套管本体的小直径端设置有圆台型导向面，套管本体上靠近一号法兰的部位设置有环形凸起。

所述同步带的外周面上均匀设置有多个连接块，所述输送小车靠近同步带的侧面上设置有一号连接板，一号连接板通过销钉与连接块相连接；

所述连接块包括垂直连接的竖块与横块，竖块上设置有多个安装孔，竖块通过安装孔与同步带的外周面相连接，横块上设置有一号销孔，所述一号连接板包括垂直连接的一号竖板与一号横板，一号竖板与输送小车的侧面相连接，一号横板上设置有二号销孔，所述销钉依次穿过一号销孔、二号销孔后固定。

所述输送小车的底部位于其四角的部位都设置有滚轮，输送小车一侧的两个滚轮与环形导轨的外侧面相配合，输送小车另一侧的两个滚轮与环形导轨的内侧面相配合。

所述环形导轨的内外两侧面均呈V形结构，所述滚轮的一端与输送小车的底部相连接，滚轮的另一端呈锥形结构，且该端与环形导轨的侧面相配合。

所述连接支架包括安装板与二号连接板，所述安装板为T型结构，安装板的二号横板上均匀设置有多个轴承座孔，二号横板上位于轴承座孔两侧的部位设置有轴承座安装孔，安装板的二号竖板与二号连接板垂直连接，二号竖板与二号连接板之间设置有支撑板，所述二号连接板上设置有多个连接孔，二号连接板通过连接孔与输送小车相连接。

所述环形导轨包括平行设置的一号直导轨、二号直导轨，所述一号直导轨的一端通过一号半圆形导轨与二号直导轨的一端相连接，一号直导轨的另一端通过二号半圆形导轨与二号直导轨的另一端相连接。

所述环形导轨的外侧设置有上料机构，所述上料机构包括一号机架及其上设置的一号输送带，一号输送带上设置有多个一号储料格，一号储料格内设置有细纱管，所述一号机架上位于一号储料格的一侧设置有推板，推板与一号无杆气缸的一号滑块相连接，一号无杆气缸设置在一号储料格的上方，一号无杆气缸的一号导轨沿细纱管的长度方向设置，所述一号机架上位于一号储料格的另一侧设置有导引块，导引块套装在导杆上，导杆的一端固定在一号机架上，导杆的另一端套装有挡板，导杆上位于导引块与挡板之间的部位套装有弹簧，所述导引块位于套管与一号储料格之间，导引块上设置有多个与一号储料格、套管均相对应的引导槽。

所述环形导轨的外侧设置有下料机构，所述下料机构包括二号机架及其上设置的二号输送带，所述二号输送带上设置有多个二号储料格，所述二号机架上设置有二号无杆气缸，所述二号无杆气缸设置在二号储料格的上方，二号无杆气缸的二号导轨沿二号储料格的长度方向设置，二号无杆气缸的二号滑块与气爪支架相连接，气爪支架上设置有多个气爪，气爪位于二号储料格的正上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种细纱管输送装置中同步带带动输送小车按环形导轨的轨迹实现环形运动，从而精确地将表面带残纱的细纱管输送至各个执行工位；同时，输送小车上设置有连接支架，连接支架上设置有多个轴承座，轴承座内通过轴承套装有连接杆，连接杆的一端连接有用于套装细纱管的套管，连接杆的另一端套装有皮带轮，输送小车上设置有与皮带轮传动连接的旋转电机，上述设计使得套装在套管上的细纱管可旋转，以保证后续上料、切割、退绕、刮纱、下料工序的顺利进行。因此，本发明减小了残纱清理的劳动强度、提高了残纱清理效率。

2、本发明一种细纱管输送装置中套管的一号法兰与连接杆的二号法兰相连接，不仅安装简便，而且连接牢固性好；细纱管、套管均为圆台型结构，细纱管的大直径端套装有金属环，套管本体的小直径端设置有圆台型导向面，套管本体上靠近一号法兰的部位设置有环形凸起，设置圆台型导向面，便于细纱管上装到套管上，设置环形凸起，保证细纱管与套管连接关系的紧密性，设置金属环，不仅便于后期工序的使用，而且很好的保护细纱管的端部。因此，本发明安装简便、连接牢固性好、可靠性高、使用方便、使用寿命长。

3、本发明一种细纱管输送装置中同步带的外周面上均匀设置有多个连接块，输送小车靠近同步带的侧面上设置有一号连接板，一号连接板通过销钉与连接块相连接，上述设计不仅安装简便，而且连接紧固性好；输送小车的底部位于其四角的部位都设置有滚轮，滚轮呈锥形结构，环形导轨的内外两侧面均呈V形结构，输送小车一侧的两个滚轮与环形导轨的外侧面相配合，输送小车另一侧的两个滚轮与环形导轨的内侧面相配合，上述设计不仅保证输送小车运动过程中不会与环形导轨脱离，而且提高了输送小车运动的平稳性。因此，本发明安装简便、连接紧固性好、可靠性高、运动平稳性好。

4、本发明一种细纱管输送装置中连接支架包括安装板与二号连接板，安装板为T型结构，安装板的横板上设置有轴承座孔与轴承座安装孔，安装板的竖板与二号连接板垂直连接，竖板与二号连接板之间设置有支撑板，二号连接板上设置有多个连接孔，上述结构的连接支架，不仅便于各部件的安装，而且结构强度高、重量轻；环形导轨包括两条平行设置的直导轨，两条直导轨的端部通过半圆形导轨相连接，上述结构的环形导轨，不仅制造简单、安装简便，而且适用范围广。因此，本发明安装简便、结构强度高、重量轻、制造简单、适用范围广。

5、本发明一种细纱管输送装置中一号输送带上设置有多个一号储料格，一号储料格内设置有细纱管，一号储料格的一侧设置有推板，一号储料格的另一侧设置有导引块，导引块位于套管与一号储料格之间；当需要将细纱管套装在套管上时，通过一号无杆气缸带动推板向套管的方向运动，推板运动过程中，推板推动细纱管沿一号储料格运动，运动中的细纱管穿过引导槽后部分套装在套管上，之后，推板带动导引块一起向套管的方向运动，直至细纱管完全套装在套管上，采用上述设计将带残纱的细纱管上料至输送小车上，方便后续工序对残纱的处理，不仅减小了细纱管上料的劳动强度，而且提高了上料的效率。因此，本发明上料劳动强度小、上料效率高。

6、本发明一种细纱管输送装置中当输送小车运行至下料机构处，通过二号无杆气缸带动气爪向细纱管的方向运动，之后，气爪抓取细纱管，并通过二号无杆气缸带动气爪退回至二号储料格的上方，最后将气爪张开，以使细纱管落入二号储料格中，采用上述结构的下料机构将清理干净的细纱管下料至二号储料格，方便后续工序的处理，不仅减小了细纱管下料的劳动强度，而且提高了下料的效率。因此，本发明下料劳动强度小、下料效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中细纱管的结构示意图。

图3是图1中套管的结构示意图。

图4是图1中套管的安装结构示意图。

图5是图4的剖视图。

图6是本发明中一号连接板的结构示意图。

图7是图1中同步带的结构示意图。

图8是图7中连接块的结构示意图。

图9是图1中环形导轨的剖视图。

图10是图1中输送小车的结构示意图。

图11是图1中连接支架的结构示意图。

图12是图1中环形导轨的结构示意图。

图13是本发明中上料机构的结构示意图。

图14是图13中导引块的安装结构示意图。

图15是本发明中下料机构的结构示意图。

图中：环形导轨1、一号直导轨11、二号直导轨12、一号半圆形导轨13、二号半圆形导轨14、输送小车2、连接支架21、安装板211、二号连接板212、二号横板213、轴承座孔214、轴承座安装孔215、二号竖板216、支撑板217、连接孔218、轴承座22、轴承23、连接杆24、连接杆本体241、二号法兰242、套管25、套管本体251、一号法兰252、圆台型导向面253、环形凸起254、皮带轮26、旋转电机27、皮带28、一号连接板29、一号竖板291、一号横板292、二号销孔293、滚轮210、同步带3、连接块31、竖块311、横块312、安装孔313、一号销孔314、同步带轮4、细纱管5、金属环51、销钉6、上料机构7、一号机架71、一号输送带72、一号储料格73、推板74、一号无杆气缸75、一号滑块751、一号导轨752、导引块76、引导槽761、顶锥支架762、顶锥763、导杆77、挡板771、弹簧772、下料机构8、二号机架81、二号输送带82、二号储料格83、二号无杆气缸84、气爪支架85、气爪86、螺钉安装孔9、环形导轨外侧面10。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图15，一种细纱管输送装置，包括环形导轨1及其上滑动连接的输送小车2，所述环形导轨1的内侧设置有同步带3，同步带3内侧的两端均设置有同步带轮4，同步带轮4与步进电机相连接，所述输送小车2与同步带3的外周面相连接，所述输送小车2上设置有连接支架21，连接支架21上设置有多个轴承座22，轴承座22内通过轴承23套装有连接杆24，连接杆24的一端连接有用于套装细纱管5的套管25，连接杆24的另一端套装有皮带轮26，所述输送小车2上设置有旋转电机27，旋转电机27的输出端通过皮带28与皮带轮26传动连接。

所述细纱管5为圆台型结构，所述套管25包括套管本体251，套管本体251为圆台型结构，套管本体251的大直径端设置有一号法兰252，所述连接杆24包括连接杆本体241及其端部设置的二号法兰242，二号法兰242与一号法兰252相连接。

所述细纱管5的大直径端套装有金属环51，所述套管本体251的小直径端设置有圆台型导向面253，套管本体251上靠近一号法兰252的部位设置有环形凸起254。

所述同步带3的外周面上均匀设置有多个连接块31，所述输送小车2靠近同步带3的侧面上设置有一号连接板29，一号连接板29通过销钉6与连接块31相连接；

所述连接块31包括垂直连接的竖块311与横块312，竖块311上设置有多个安装孔313，竖块311通过安装孔313与同步带3的外周面相连接，横块312上设置有一号销孔314，所述一号连接板29包括垂直连接的一号竖板291与一号横板292，一号竖板291与输送小车2的侧面相连接，一号横板292上设置有二号销孔293，所述销钉6依次穿过一号销孔314、二号销孔293后固定。

所述输送小车2的底部位于其四角的部位都设置有滚轮210，输送小车2一侧的两个滚轮210与环形导轨1的外侧面相配合，输送小车2另一侧的两个滚轮210与环形导轨1的内侧面相配合。

所述环形导轨1的内外两侧面均呈V形结构，所述滚轮210的一端与输送小车2的底部相连接，滚轮210的另一端呈锥形结构，且该端与环形导轨1的侧面相配合。

所述连接支架21包括安装板211与二号连接板212，所述安装板211为T型结构，安装板211的二号横板213上均匀设置有多个轴承座孔214，二号横板213上位于轴承座孔214两侧的部位设置有轴承座安装孔215，安装板211的二号竖板216与二号连接板212垂直连接，二号竖板216与二号连接板212之间设置有支撑板217，所述二号连接板212上设置有多个连接孔218，二号连接板212通过连接孔218与输送小车2相连接。

所述环形导轨1包括平行设置的一号直导轨11、二号直导轨12，所述一号直导轨11的一端通过一号半圆形导轨13与二号直导轨12的一端相连接，一号直导轨11的另一端通过二号半圆形导轨14与二号直导轨12的另一端相连接。

所述环形导轨1的外侧设置有上料机构7，所述上料机构7包括一号机架71及其上设置的一号输送带72，一号输送带72上设置有多个一号储料格73，一号储料格73内设置有细纱管5，所述一号机架71上位于一号储料格73的一侧设置有推板74，推板74与一号无杆气缸75的一号滑块751相连接，一号无杆气缸75设置在一号储料格73的上方，一号无杆气缸75的一号导轨752沿细纱管5的长度方向设置，所述一号机架71上位于一号储料格73的另一侧设置有导引块76，导引块76套装在导杆77上，导杆77的一端固定在一号机架71上，导杆77的另一端套装有挡板771，导杆77上位于导引块76与挡板771之间的部位套装有弹簧772，所述导引块76位于套管25与一号储料格73之间，导引块76上设置有多个与一号储料格73、套管25均相对应的引导槽761。

所述环形导轨1的外侧设置有下料机构8，所述下料机构8包括二号机架81及其上设置的二号输送带82，所述二号输送带82上设置有多个二号储料格83，所述二号机架81上设置有二号无杆气缸84，所述二号无杆气缸84设置在二号储料格83的上方，二号无杆气缸84的二号导轨沿二号储料格83的长度方向设置，二号无杆气缸84的二号滑块与气爪支架85相连接，气爪支架85上设置有多个气爪86，气爪86位于二号储料格83的正上方。

本发明的原理说明如下：

本设计主要完成残纱细纱管的输送工作，为后续残纱细纱管的上料、切割、退绕、刮纱、下料工序做准备。输送小车上的套管上装有带残纱的细纱管，同步电机带动同步带轮，同步带轮驱动同步带，同步带利用其表面安装的连接块，带动输送小车按环形导轨的轨迹实现环形运动，从而精确地将带残纱的细纱管输送至各个执行工位，为细纱管表面的残纱自动去除工作提供保障。

输送小车的上方安装有管套，用于与残纱细纱管的内孔对装，并且旋转电机通过皮带、皮带轮、轴承和连接杆将旋转运动传递至前端的残纱细纱管，为后续的相关工序提供解决方案。输送小车通过下底面上安装的四个滚轮安装于环形导轨上，由于滚轮和环形导轨均为一种V型结构，可保证两者之间的紧密接触；输送小车侧面的连接板与同步带上安装的连接块通过销钉连接，从而保证输送小车可以跟随皮带在环形导轨上进行环形运动；同步带上均匀地布置了若干个连接块，每个连接块均可以与一辆输送小车相连，从而形成多个细纱管处理工位。同步带轮与下方的步进电机相连，步进电机驱动同步带轮，同步带轮带动同步带，同步带带动输送小车，可以根据工艺需求完成输送小车任意位置的起动和停止。

环形导轨的上表面设有多个螺钉安装孔，用于实现与底平面的紧固连接；环形导轨的侧面形状为V形，用于与输送小车的滚轮配合，保证输送小车运动过程中不会与环形导轨脱离；同步带上均匀布置若干个安装孔，用于实现与连接块的连接，连接块通过螺钉与同步带连接，连接块与输送小车通过销钉连接，销钉保证连接关系的紧固性；细纱管套在套管上，由于套管底部略有凸起，保证细纱管与套管两者连接关系的紧密性，进而保证套上的细纱管可跟随套管做旋转和水平移动的各种运动，而不至于脱落；轴承座固定于连接支架上，皮带轮可通过轴承带动上方的套管做旋转运动；轴承座孔和轴承座安装孔用于轴承座的安装，连接孔实现与输送小车的连接。

导引块为T字型结构，导引块包括一号块与二号块，引导槽沿一号输送带的运行方向均匀设置在一号块上，引导槽呈梯形结构，引导槽的大开口端对准一号储料格，引导槽的小开口端对准套管，上述结构的导引块能保证细纱管与套管的准确对接，提高上料的精准度；一号块上位于引导槽之间的部位设置有顶锥支架，顶锥支架上垂直连接有顶锥，推板通过顶锥带动导引块运动，提高了上料装置的可靠性能；一号储料格包括相互平行的两块隔板，推板包括齿板与连接板，齿板通过连接板与一号滑块相连接，齿板与隔板相互垂直，齿板的齿位于两块隔板之间，上述结构的推板不仅能同时推动多个细纱管上料，而且能保证细纱管沿一号储料格运动。

细纱管的结构包括嵌入纱管底部的金属环、锥形塑料纱管和光滑的纱管顶。输送小车上设置有位置检测装置，通过位置检测装置与传感器的配合，使得输送小车能准确停止在指定的工位位置。

为进一步提高细纱管表面残纱处理工艺的自动化程度，可将细纱管自动输送装置与切割装置、退绕装置、刮纱装置配套使用。

切割装置的结构及控制方法如下：环形导轨的外侧设置一安装底板，安装底板上平行设置有两根一号导轨，两根一号导轨之间滑动连接有切割平台，切割平台与一号气缸相连接，所述切割平台上平行设置有两根二号导轨，两根二号导轨之间滑动连接有运动底板，运动底板与二号气缸相连接，运动底板上设置有相互平行的一号安装支架与二号安装支架，所述一号安装支架与二号安装支架之间设置有传动轴，传动轴的端部套装有一号皮带轮，一号皮带轮通过一号皮带与一号旋转电机传动连接，传动轴上套装有多个割刀；工作时，先控制一号气缸工作，一号气缸带动切割平台沿一号导轨向输送小车的方向运动，再控制一号旋转电机工作，一号旋转电机通过一号皮带带动割刀旋转运动，然后控制二号气缸工作，二号气缸带动运动底板沿二号导轨向细纱管的方向运动，运动底板运动过程中，割刀将细纱管表面的残纱切断。

退绕装置的结构及控制方法如下：环形导轨的外侧设置一安装底板，安装底板的上端面设置有两个一号支架，两个一号支架之间连接有一号固定板，一号固定板的正下方设置有一号移动板，所述一号移动板的一端连接有一号导杆，一号导杆通过一号直线轴承安装在一号固定板上，一号移动板的另一端安装有毛刷，所述一号固定板上安装有一号气缸，一号气缸与固定在一号移动板上的一号连接块相连接，所述一号移动板的正下方从上到下依次设置有二号移动板、二号固定板，所述二号移动板的一端安装有毛刷，二号移动板的另一端连接有二号导杆，二号导杆通过二号直线轴承安装在二号固定板上，二号固定板安装在安装底板上，所述二号固定板上安装有二号气缸，二号气缸与固定在二号移动板上的二号连接块相连接，所述细纱管位于一号移动板与二号移动板之间；工作时，先通过输送小车将细纱管输送至一号移动板与二号移动板之间，再通过一号气缸、二号气缸分别将一号移动板、二号移动板向细纱管的方向移动，直至毛刷挤紧细纱管表面时停止移动，然后通过旋转电机使细纱管向残纱缠绕方向的反方向旋转，在毛刷和细纱管旋转的共同作用下，细纱管表面的残纱进行退绕。

刮纱装置的结构及控制方法如下：环形导轨的外侧设置一安装底板，安装底板上平行设置有两根导轨，两根导轨上滑动连接有一号支架，一号支架上竖直且对称设置有两个双向气缸，两个双向气缸的一端垂直连接有一号板，两个双向气缸的另一端垂直连接有二号板，所述一号板位于与二号板相对的端面上垂直连接有多个一号刮纱刀，所述二号板位于与一号板相对的端面上垂直连接有多个二号刮纱刀，所述一号刮纱刀与二号刮纱刀对称设置在细纱管的两侧，所述安装底板上设置有一号气缸，一号气缸与一号支架相连接；工作时，先控制一号气缸伸出，一号气缸带动一号支架沿导轨向细纱管的方向移动，再控制双向气缸收缩，双向气缸带动一号板、二号板向细纱管的方向移动，直至一号刮纱刀、二号刮纱刀均与细纱管的表面接触时停止移动，然后控制一号气缸收缩，一号气缸带动一号支架退回，一号支架退回的过程中，在一号刮纱刀与二号刮纱刀的共同作用下，细纱管表面的残纱被清理干净。

实施例1：

参见图1至图5，一种细纱管输送装置，包括环形导轨1及其上滑动连接的输送小车2，所述环形导轨1的内侧设置有同步带3，同步带3内侧的两端均设置有同步带轮4，同步带轮4与步进电机相连接，所述输送小车2与同步带3的外周面相连接，所述输送小车2上设置有连接支架21，连接支架21上设置有多个轴承座22，轴承座22内通过轴承23套装有连接杆24，连接杆24的一端连接有用于套装细纱管5的套管25，连接杆24的另一端套装有皮带轮26，所述输送小车2上设置有旋转电机27，旋转电机27的输出端通过皮带28与皮带轮26传动连接。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图2至图5，所述细纱管5为圆台型结构，所述套管25包括套管本体251，套管本体251为圆台型结构，套管本体251的大直径端设置有一号法兰252，所述连接杆24包括连接杆本体241及其端部设置的二号法兰242，二号法兰242与一号法兰252相连接；所述细纱管5的大直径端套装有金属环51，所述套管本体251的小直径端设置有圆台型导向面253，套管本体251上靠近一号法兰252的部位设置有环形凸起254。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1、图6、图7、图8，所述同步带3的外周面上均匀设置有多个连接块31，所述输送小车2靠近同步带3的侧面上设置有一号连接板29，一号连接板29通过销钉6与连接块31相连接；所述连接块31包括垂直连接的竖块311与横块312，竖块311上设置有多个安装孔313，竖块311通过安装孔313与同步带3的外周面相连接，横块312上设置有一号销孔314，所述一号连接板29包括垂直连接的一号竖板291与一号横板292，一号竖板291与输送小车2的侧面相连接，一号横板292上设置有二号销孔293，所述销钉6依次穿过一号销孔314、二号销孔293后固定。

实施例4：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1、图9、图10，所述输送小车2的底部位于其四角的部位都设置有滚轮210，输送小车2一侧的两个滚轮210与环形导轨1的外侧面相配合，输送小车2另一侧的两个滚轮210与环形导轨1的内侧面相配合；所述环形导轨1的内外两侧面均呈V形结构，所述滚轮210的一端与输送小车2的底部相连接，滚轮210的另一端呈锥形结构，且该端与环形导轨1的侧面相配合。

实施例5：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1、图11，所述连接支架21包括安装板211与二号连接板212，所述安装板211为T型结构，安装板211的二号横板213上均匀设置有多个轴承座孔214，二号横板213上位于轴承座孔214两侧的部位设置有轴承座安装孔215，安装板211的二号竖板216与二号连接板212垂直连接，二号竖板216与二号连接板212之间设置有支撑板217，所述二号连接板212上设置有多个连接孔218，二号连接板212通过连接孔218与输送小车2相连接。

实施例6：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1、图12，所述环形导轨1包括平行设置的一号直导轨11、二号直导轨12，所述一号直导轨11的一端通过一号半圆形导轨13与二号直导轨12的一端相连接，一号直导轨11的另一端通过二号半圆形导轨14与二号直导轨12的另一端相连接。

实施例7：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1、图13、图14，所述环形导轨1的外侧设置有上料机构7，所述上料机构7包括一号机架71及其上设置的一号输送带72，一号输送带72上设置有多个一号储料格73，一号储料格73内设置有细纱管5，所述一号机架71上位于一号储料格73的一侧设置有推板74，推板74与一号无杆气缸75的一号滑块751相连接，一号无杆气缸75设置在一号储料格73的上方，一号无杆气缸75的一号导轨752沿细纱管5的长度方向设置，所述一号机架71上位于一号储料格73的另一侧设置有导引块76，导引块76套装在导杆77上，导杆77的一端固定在一号机架71上，导杆77的另一端套装有挡板771，导杆77上位于导引块76与挡板771之间的部位套装有弹簧772，所述导引块76位于套管25与一号储料格73之间，导引块76上设置有多个与一号储料格73、套管25均相对应的引导槽761。

实施例8：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1、图15，所述环形导轨1的外侧设置有下料机构8，所述下料机构8包括二号机架81及其上设置的二号输送带82，所述二号输送带82上设置有多个二号储料格83，所述二号机架81上设置有二号无杆气缸84，所述二号无杆气缸84设置在二号储料格83的上方，二号无杆气缸84的二号导轨沿二号储料格83的长度方向设置，二号无杆气缸84的二号滑块与气爪支架85相连接，气爪支架85上设置有多个气爪86，气爪86位于二号储料格83的正上方。

Claims (10)

1.一种细纱管输送装置，其特征在于，包括环形导轨(1)及其上滑动连接的输送小车(2)，所述环形导轨(1)的内侧设置有同步带(3)，同步带(3)内侧的两端均设置有同步带轮(4)，同步带轮(4)与步进电机相连接，所述输送小车(2)与同步带(3)的外周面相连接，所述输送小车(2)上设置有连接支架(21)，连接支架(21)上设置有多个轴承座(22)，轴承座(22)内通过轴承(23)套装有连接杆(24)，连接杆(24)的一端连接有用于套装细纱管(5)的套管(25)，连接杆(24)的另一端套装有皮带轮(26)，所述输送小车(2)上设置有旋转电机(27)，旋转电机(27)的输出端通过皮带(28)与皮带轮(26)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种细纱管输送装置，其特征在于：所述细纱管(5)为圆台型结构，所述套管(25)包括套管本体(251)，套管本体(251)为圆台型结构，套管本体(251)的大直径端设置有一号法兰(252)，所述连接杆(24)包括连接杆本体(241)及其端部设置的二号法兰(242)，二号法兰(242)与一号法兰(252)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种细纱管输送装置，其特征在于：所述细纱管(5)的大直径端套装有金属环(51)，所述套管本体(251)的小直径端设置有圆台型导向面(253)，套管本体(251)上靠近一号法兰(252)的部位设置有环形凸起(254)。

4.根据权利要求1所述的一种细纱管输送装置，其特征在于：

所述同步带(3)的外周面上均匀设置有多个连接块(31)，所述输送小车(2)靠近同步带(3)的侧面上设置有一号连接板(29)，一号连接板(29)通过销钉(6)与连接块(31)相连接；

所述连接块(31)包括垂直连接的竖块(311)与横块(312)，竖块(311)上设置有多个安装孔(313)，竖块(311)通过安装孔(313)与同步带(3)的外周面相连接，横块(312)上设置有一号销孔(314)，所述一号连接板(29)包括垂直连接的一号竖板(291)与一号横板(292)，一号竖板(291)与输送小车(2)的侧面相连接，一号横板(292)上设置有二号销孔(293)，所述销钉(6)依次穿过一号销孔(314)、二号销孔(293)后固定。

5.根据权利要求1所述的一种细纱管输送装置，其特征在于：所述输送小车(2)的底部位于其四角的部位都设置有滚轮(210)，输送小车(2)一侧的两个滚轮(210)与环形导轨(1)的外侧面相配合，输送小车(2)另一侧的两个滚轮(210)与环形导轨(1)的内侧面相配合。

6.根据权利要求5所述的一种细纱管输送装置，其特征在于：所述环形导轨(1)的内外两侧面均呈V形结构，所述滚轮(210)的一端与输送小车(2)的底部相连接，滚轮(210)的另一端呈锥形结构，且该端与环形导轨(1)的侧面相配合。

7.根据权利要求1所述的一种细纱管输送装置，其特征在于：所述连接支架(21)包括安装板(211)与二号连接板(212)，所述安装板(211)为T型结构，安装板(211)的二号横板(213)上均匀设置有多个轴承座孔(214)，二号横板(213)上位于轴承座孔(214)两侧的部位设置有轴承座安装孔(215)，安装板(211)的二号竖板(216)与二号连接板(212)垂直连接，二号竖板(216)与二号连接板(212)之间设置有支撑板(217)，所述二号连接板(212)上设置有多个连接孔(218)，二号连接板(212)通过连接孔(218)与输送小车(2)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种细纱管输送装置，其特征在于：所述环形导轨(1)包括平行设置的一号直导轨(11)、二号直导轨(12)，所述一号直导轨(11)的一端通过一号半圆形导轨(13)与二号直导轨(12)的一端相连接，一号直导轨(11)的另一端通过二号半圆形导轨(14)与二号直导轨(12)的另一端相连接。

9.根据权利要求1所述的一种细纱管输送装置，其特征在于：所述环形导轨(1)的外侧设置有上料机构(7)，所述上料机构(7)包括一号机架(71)及其上设置的一号输送带(72)，一号输送带(72)上设置有多个一号储料格(73)，一号储料格(73)内设置有细纱管(5)，所述一号机架(71)上位于一号储料格(73)的一侧设置有推板(74)，推板(74)与一号无杆气缸(75)的一号滑块(751)相连接，一号无杆气缸(75)设置在一号储料格(73)的上方，一号无杆气缸(75)的一号导轨(752)沿细纱管(5)的长度方向设置，所述一号机架(71)上位于一号储料格(73)的另一侧设置有导引块(76)，导引块(76)套装在导杆(77)上，导杆(77)的一端固定在一号机架(71)上，导杆(77)的另一端套装有挡板(771)，导杆(77)上位于导引块(76)与挡板(771)之间的部位套装有弹簧(772)，所述导引块(76)位于套管(25)与一号储料格(73)之间，导引块(76)上设置有多个与一号储料格(73)、套管(25)均相对应的引导槽(761)。

10.根据权利要求1所述的一种细纱管输送装置，其特征在于：所述环形导轨(1)的外侧设置有下料机构(8)，所述下料机构(8)包括二号机架(81)及其上设置的二号输送带(82)，所述二号输送带(82)上设置有多个二号储料格(83)，所述二号机架(81)上设置有二号无杆气缸(84)，所述二号无杆气缸(84)设置在二号储料格(83)的上方，二号无杆气缸(84)的二号导轨沿二号储料格(83)的长度方向设置，二号无杆气缸(84)的二号滑块与气爪支架(85)相连接，气爪支架(85)上设置有多个气爪(86)，气爪(86)位于二号储料格(83)的正上方。