CN110104398A - 一种模块式环形轨道装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种模块式环形轨道装置，包括导轨模块与滑块组，导轨模块包括本体，本体的两侧壁上对称地设有固定座，固定座上设有滑轨，导轨模块由直段导轨模块与圆弧段导轨模块组成一个环形形状；滑块组包括两个滑块，每个滑块内分别设有两个滚轮，两个滚轮分别与两个滑轨配合，两滑块的上端设有工作台，工作台与两滑块之间设有销钉，销钉与两滑块之间设有轴承。本发明模块式环形轨道装置结构简单、加工成本低、可有效地避免卡死的现象、对接口精度要求降低，使得整个环形线的互换性及可扩展性大大增强，有利于现场使用的柔性化改造。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化生产线，特别涉及一种模块式环形轨道装置。
背景技术
现有技术方案主要以英国HepcoMotion(海普克)的磨制环形轨为主。其技术实现方式为：在滑块两边装上特制的V型滚轮，再与磨制好的V型导轨配合；滚轮上的V型槽与导轨上的V型槽相互配合形成滚动导向结构，滑块得以在导轨的导向和支撑下滑动；导轨有常规的直线导轨和特规优化后的圆弧导轨两种，两种导轨配合搭建可组合成闭合的环形线；闭合的的环形线可以通过增减更换导轨，可进行柔性扩展。现有技术缺点：1、导轨需整体磨削加工，两侧V型导向面整体加工难度大；特别是对于弧形导轨，其与直线导轨过渡连接段轨迹不是标准圆形，加工工艺更加复杂，加工难度大；且为了保证环形线整体精度，各导轨段接口位置均为配对加工而成，导轨互换性差；2、导轨本身刚性不强，要求安装基面要有足够的精度以固定导轨而不会因安装基面本身精度问题引入新的偏差，因此必须对安装基面进行机械加工；对安装基面的精度要求，增加了环形线的使用成本，也一定程度上限制了其扩展性；3、现有的环形线对装配要求高，安装调整工序复杂，需要安装工人有足够培训训练。
发明内容
【1】要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、加工成本低、可有效地避免卡死的现象、有利于现场使用的柔性化改造的模块式环形轨道装置。
【2】解决问题的技术方案
本发明提供一种模块式环形轨道装置，包括导轨模块与滑块组，所述导轨模块包括本体，所述本体的两侧壁上对称地设有安装槽，所述安装槽内设有固定座，所述固定座延伸至所述本体的外侧，每个所述固定座上分别设有供所述滑块组滑行的滑轨，所述导轨模块包括直段导轨模块与圆弧段导轨模块，所述直段导轨模块与所述圆弧段导轨模块组成一个环形导轨；所述滑块组包括两个滑块，两所述滑块之间设有间距，每个所述滑块内分别设有两个滚轮，两个所述滚轮分别与两个所述滑轨配合，两所述滑块的上端设有工作台，所述工作台与两所述滑块之间设有销钉，所述销钉与两所述滑块之间分别设有轴承。
进一步的，所述环形导轨包括多段直段导轨模块与两段所述圆弧段导轨模块组成。
进一步的，所述环形导轨的每个连接处的所述滑轨错位设置。
进一步的，所述本体与所述固定座之间过盈配合。
进一步的，所述滑轨的横截面为圆形。
进一步的，所述滚轮为U型槽轴承。
进一步的，两所述U型槽轴承一个无偏心安装、另一个偏心安装。
进一步的，每个所述U型槽轴承的两侧分别设有一块挡板，每块所述挡板与所述滑轨的连接处设有U型槽。
进一步的，所述间距大于等于1cm且小于等于3cm。
进一步的，所述销钉共有两个，每个所述销钉分别连接一个所述轴承，每个所述轴承分别设置在所述滑块的中心位置。
【3】有益效果
本发明模块式环形轨道装置主要有以下几点好处：1、导轨模块的结构设计：此种导轨模块的卡固设计，无需对导向件进行复杂的磨削加工，降低模块的加工成本；同时该种结构使得导轨模块本身刚性较好，模块本身对模块的安装基面基面尺寸精度敏感性低，由此降低了环形线安装基面的精度要求；此种结构对于直线导轨模块和圆弧导轨模块均适用，由此大大降低在圆弧导轨模块上的工艺成本；2、滑块组的销轴配合的活动设计：滑块组在由直线进入圆弧段或由圆弧段进入直线段，由于两组滑块进入顺序有先后，就会出现一组滑块在圆弧段，一组滑块在直线段的情况，如果两滑块位置为刚性连接，则在这种情况下会出现滑块卡死的情况，将刚性连接转换为销轴连接则可以避免此问题；3、导轨模块间的接口设计：导轨模块的组队配接，本体和固定座接口面与滑轨接口面错开，滑轨充当接口处的定位件，有效的降低了接口处的配接要求，同时也使得滑轨间的过渡更加平顺；并且由于接口精度要求降低，使得整个环形线的互换性及可扩展性大大增强，有利于现场使用的柔性化改造。
附图说明
图1为本发明模块式环形轨道装置的主视图；
图2为本发明模块式环形轨道装置的后视图；
图3为图1的A部剖视图；
图4为图2的B部放大图；
图5为本发明模块式环形轨道装置中滑块的立体图；
图6为本发明模块式环形轨道装置中滑块的左视图；
图7为本发明模块式环形轨道装置中连接处滑轨的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本发明实施例。
参阅图1至图7，本发明提供一种模块式环形轨道装置，包括导轨模块与滑块组，导轨模块包括本体3，在本体3的两侧壁上对称地设有安装槽31，在每个安装槽31内分别设有一个固定座4，每个固定座4分别延伸至本体3的外侧，为了提高整体的稳定性在本实施例中本体3与固定座4之间过盈配合，将固定座4过盈地压入安装槽31内；在每个固定座4上分别设有供滑块组滑行的滑轨5，导轨模块包括直段导轨模块1与圆弧段导轨模块2，直段导轨模块1与圆弧段导轨模块2组成一个环形导轨，在本实施中对于直段导轨模块1两端的固定座4与滑轨5是相同的结构，对于圆弧段导轨模块2两端的固定座4与滑轨5则因本体3内外弯曲的程度而不同；滑块组包括两个滑块7，在两个滑块7之间设有间距，在每个滑块7内分别设有两个滚轮8，两个滚轮8分别与两个滑轨5转动配合，在两个滑块7的上端设有工作台6，工作台6与两个滑块7之间分别设有销钉10，销钉10与两个滑块7之间分别设有轴承11，此种结构的设计优点在于能够合理的避免卡死的现象。
为了提高适用范围在本实施例中环形导轨包括多段直段导轨模块1与两段圆弧段导轨模块2组成，通过增减直段导轨模块1能够实现对整个装置的柔性修改，可根据具体的需求确定直段导轨模块1的数量，两段圆弧段导轨模块2为相同结构的半圆弧状；环形导轨有两种连接方式：第一、相邻的直段导轨模块1之间的连接；第二种、相邻的直段导轨模块1与圆弧段导轨模块2之间的连接；这两种连接方式的每个连接处的滑轨5错位设置，具体是的方式如图7所示每个直段导轨模块1或圆弧段导轨模块2两端的滑轨5分别延伸至外侧，因为每个直段导轨模块1或圆弧段导轨模块2的长度与之相连接的滑轨5的长度是相等的，所以每个直段导轨模块1或圆弧段导轨模块2两端的滑轨5分别延伸至外侧的长度相对应地另一端就会留有相同的长度待相连接的直段导轨模块1或圆弧段导轨模块2上的滑轨5接入。
为了提高滑行的效果在本实施例中滑轨5的横截面为圆形；并且滚轮8为U型槽轴承，与外侧滑轨5相配合的U型槽轴承无偏心安装，与内侧滑轨5相配合的U型槽轴承偏心安装，在每个U型槽轴承的两侧分别设有一块挡板9，每块挡板9与滑轨5的连接处设有U型槽。
为了防止两个滑块7在直段导轨模块1进入圆弧段导轨模块2或圆弧段导轨模块2进入直段导轨模块1发生干涉的现象，在本实施例中两个滑块7之间间距大于等于1cm且小于等于3cm，其中以2cm为最佳。
为了避免卡死的现象，在本实施例中销钉10共有两个，每个销钉10分别连接一个轴承11，每个轴承11分别设置在每个滑块7的中心位置。
下面结合本发明的一个较佳的实施例，在本实施例中直段导轨模块1有四段，四段直段导轨模块1分为两组对称设置分别连接两个圆弧段导轨模块2的两端，相邻的直段导轨模块1之间的接口处以及相邻的直段导轨模块1与圆弧段导轨模块2之间的接口处的滑轨5错位设置，滑轨5的横截面为圆形，将滑块组滑配在滑轨5上，滑块组上的滚轮8为U型槽轴承，两个U型槽轴承一个无偏心安装、另一个偏心安装，U型槽轴承的偏心安装时为了调整两个U型槽轴承与滑轨5间的间距；在每个U型槽轴承的两侧分别设有一块挡板9，每块挡板9与滑轨5的连接处设有U型槽，两个滑块7之间间距为2cm，工作台6与两个滑块7之间分别设有一个销钉10，每个销钉10分别连接一个轴承11，每个轴承11分别设置在每个滑块7的中心位置。
本发明模块式环形轨道装置主要有以下几点好处：1、导轨模块的结构设计：此种导轨模块的卡固设计，无需对导向件进行复杂的磨削加工，降低模块的加工成本；同时该种结构使得导轨模块本身刚性较好，模块本身对模块的安装基面基面尺寸精度敏感性低，由此降低了环形线安装基面的精度要求；此种结构对于直线导轨模块和圆弧导轨模块均适用，由此大大降低在圆弧导轨模块上的工艺成本；2、滑块组的销轴配合的活动设计：滑块组在由直线进入圆弧段或由圆弧段进入直线段，由于两组滑块进入顺序有先后，就会出现一组滑块在圆弧段，一组滑块在直线段的情况，如果两滑块位置为刚性连接，则在这种情况下会出现滑块卡死的情况，将刚性连接转换为销轴连接则可以避免此问题；3、导轨模块间的接口设计：导轨模块的组队配接，本体型材和固定座接口面与滑轨接口面错开，滑轨充当接口处的定位件，有效的降低了接口处的配接要求，同时也使得滑轨间的过渡更加平顺；并且由于接口精度要求降低，使得整个环形线的互换性及可扩展性大大增强，有利于现场使用的柔性化改造。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种模块式环形轨道装置，包括导轨模块与滑块组，其特征在于：所述导轨模块包括本体(3)，所述本体(3)的两侧壁上对称地设有安装槽(31)，所述安装槽(31)内设有固定座(4)，所述固定座(4)延伸至所述本体(3)的外侧，每个所述固定座(4)上分别设有供所述滑块组滑行的滑轨(5)，所述导轨模块包括直段导轨模块(1)与圆弧段导轨模块(2)，所述直段导轨模块(1)与所述圆弧段导轨模块(2)组成一个环形导轨；所述滑块组包括两个滑块(7)，两所述滑块(7)之间设有间距，每个所述滑块(7)内分别设有两个滚轮(8)，两个所述滚轮(8)分别与两个所述滑轨(5)配合，两所述滑块(7)的上端设有工作台(6)，所述工作台(6)与两所述滑块(7)之间设有销钉(10)，所述销钉(10)与两所述滑块(7)之间分别设有轴承(11)。
2.如权利要求1所述的模块式环形轨道装置，其特征在于：所述环形导轨包括多段直段导轨模块(1)与两段所述圆弧段导轨模块(2)组成。
3.如权利要求2所述的模块式环形轨道装置，其特征在于：所述环形导轨的每个连接处的所述滑轨(5)错位设置。
4.如权利要求1所述的模块式环形轨道装置，其特征在于：所述本体(3)与所述固定座(4)之间过盈配合。
5.如权利要求1所述的模块式环形轨道装置，其特征在于：所述滑轨(5)的横截面为圆形。
6.如权利要求5所述的模块式环形轨道装置，其特征在于：所述滚轮(8)为U型槽轴承。
7.如权利要求6所述的模块式环形轨道装置，其特征在于：两所述U型槽轴承一个无偏心安装、另一个偏心安装。
8.如权利要求6所述的模块式环形轨道装置，其特征在于：每个所述U型槽轴承的两侧分别设有一块挡板(9)，每块所述挡板(9)与所述滑轨(5)的连接处设有U型槽。
9.如权利要求1所述的模块式环形轨道装置，其特征在于：所述间距大于等于1cm且小于等于3cm。
10.如权利要求1所述的模块式环形轨道装置，其特征在于：所述销钉(10)共有两个，每个所述销钉(10)分别连接一个所述轴承(11)，每个所述轴承(11)分别设置在所述滑块(7)的中心位置。
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