CN206105296U - 一种弹性套下料传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种弹性套下料传输装置，包括下料装置、第一送料机构、第二送料机构，下料装置包括下料板，下料板上设有转动盘，转动盘上连通有若干环形排列的下料管，下料板上设有第一下料孔，第一下料孔侧边设有传感器；第一送料机构包括移料块、连接于移料块上的拉动气缸，移料块上设有第二下料孔，第二下料孔与第一下料孔相对应；本装置通过分盘转动的转动盘将弹性套输送至第一送料机构处，并通过导料块，准确的使弹性套沿同一方向落移料块中，再通过机械手转动送至压装装置中进行压装，由于有两个机械手，取料和放料可同时进行，且下料装置中也能持续上料，与压装同时进行，不会有多余的上料时间消耗，整个机构提高了工作效率。

Description

一种弹性套下料传输装置

技术领域

本实用新型涉及压装设备领域，尤其涉及一种弹性套下料传输装置。

背景技术

汽车零件中大多产品的结构较为复杂，有些零件需要对压入如图1所示的弹性套，图中的弹性套为管形机构，且设有缺口，对于此类弹性套的压装，一般通过普通的压装装置效率低，需要上料、压装、下料三个工序，消耗时间较长，并且压装不准确，此外，由于上料和压装的机构又一定的距离，进料过程较为复杂。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种弹性套下料传输装置，包括下料装置、第一送料机构、第二送料机构，所述下料装置包括下料板，所述下料板上设有转动盘，所述转动盘上连通有若干环形排列的下料管，所述下料板上设有第一下料孔，所述第一下料孔侧边设有传感器；所述第一送料机构包括移料块、连接于所述移料块上的拉动气缸，所述移料块上设有第二下料孔，所述第二下料孔与所述第一下料孔相对应；所述移料块下部设有承载板，所述承载板上设有第三下料孔；所述第二送料机构包括转动块，所述转动块上设置有两个机械爪，所述转动块控制两个机械爪依次经过所述第三下料孔下方。

优选的，所述转动盘下部连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机控制所述转动盘分度转动。

优选的，所述第一下料孔处设有导料块，所述导料块包括安装块，所述安装块上设有挡片，所述挡片上部设有锥形部，所述挡片伸于所述第一下料孔上方。

优选的，所述转动块下部连接有第二伺服电机，带动所述转动块转动。

本实用新型提出的弹性套下料传输装置有以下有益效果：本装置通过分盘转动的转动盘将弹性套输送至第一送料机构处，并通过导料块，准确的使弹性套沿同一方向落移料块中，再通过机械手转动送至压装装置中进行压装，由于有两个机械手，取料和放料可同时进行，且下料装置中也能持续上料，与压装同时进行，不会有多余的上料时间消耗，整个机构提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为现有技术中弹性套的示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的第一送料机构和第二送料机构的示意图；

图4为本实用新型的导料块的结构示意图；

其中，1-下料板，2-转动盘，3-下料管，4-传感器，5-第一下料孔，6-移料块，7-拉动气缸，8-转动块，9-机械爪，10-安装块，11-挡片，12-锥形部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图2、图3、图4所示，本实用新型提出了一种弹性套下料传输装置，包括下料装置、第一送料机构、第二送料机构，所述下料装置包括下料板1，所述下料板1上设有转动盘2，所述转动盘2上连通有若干环形排列的下料管3，所述下料板1上设有第一下料孔5，所述第一下料孔5侧边设有传感器4；所述第一送料机构包括移料块6、连接于所述移料块6上的拉动气缸7，所述移料块6上设有第二下料孔，所述第二下料孔与所述第一下料孔5相对应；所述移料块6下部设有承载板，所述承载板上设有第三下料孔；所述第二送料机构包括转动块8，所述转动块8上设置有两个机械爪9，所述转动块8控制两个机械爪9依次经过所述第三下料孔下方，

本实用新型的工作方式是：将弹性套依次放入不同的下料管3内，转动盘2通过第一伺服电机驱动成分度转动，当其中的下料管3转动至下料板1的第一下料孔5时，弹性套沿着第一下料孔5落下，并螺入移料块6的第二下料孔内，侧边的传感器4感应到这个弹性套完全落下后，弹性套已完全下料结束，则启动拉动气缸7，带动移料块6水平移动，当移料块6沿着承载板活动，且第二下料孔与第三下料孔重合时，弹性套从第三下料孔落下并进入下部的机械爪9，为了能够更好的固定弹性套，机械爪9内可设有夹块，通过夹块将弹性套固定，并通过转动块8转动将获取的弹性套转动至另一侧的压装机构处进行压装，同时另一个机械爪9被转动至第三落料孔处，进行取料，取料和压装同时进行，提高工作效率。

优选的，所述转动盘2下部连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机控制所述转动盘2分度转动。

为了使得弹性套下落的转动角度一致，在所述第一下料孔5处设有导料块，所述导料块包括安装块10，所述安装块10上设有挡片11，所述挡片11上部设有锥形部12，所述挡片11伸于所述第一下料孔5上方，弹性套的缺口会沿着锥形部12落下，保证缺口朝向同一方向。

优选的，所述转动块8下部连接有第二伺服电机，带动所述转动块8转动。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种弹性套下料传输装置，其特征在于，包括下料装置、第一送料机构、第二送料机构，所述下料装置包括下料板，所述下料板上设有转动盘，所述转动盘上连通有若干环形排列的下料管，所述下料板上设有第一下料孔，所述第一下料孔侧边设有传感器；所述第一送料机构包括移料块、连接于所述移料块上的拉动气缸，所述移料块上设有第二下料孔，所述第二下料孔与所述第一下料孔相对应；所述第二送料机构包括转动块，所述转动块上设置有两个机械爪，所述转动块控制两个机械爪依次经过所述移料块下方。

2.根据权利要求1所述的弹性套下料传输装置，其特征在于，所述转动盘下部连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机控制所述转动盘分度转动。

3.根据权利要求1所述的弹性套下料传输装置，其特征在于，所述第一下料孔处设有导料块，所述导料块包括安装块，所述安装块上设有挡片，所述挡片上部设有锥形部，所述挡片伸于所述第一下料孔上方。