CN203635797U - 一种异形零件送料机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种异形零件送料机械手,其特征在于,所述送料机械手包括供料机构,送料机构,扫料机构及PLC电气控制柜,所述供料机构包括振动料盘,导料槽,接料板,通电后,振动料盘提供有序的零件通过导料槽,将待加工零件送入接料板指定位置;所述送料机构包括支撑体,设置在支撑体上的水平运动机构和垂直运动机构,所述送料机构还包括设置在运动机构上的取料抓。该技术方案采用PLC控制系统,友好的人机对话屏幕,运动传递使用线轨传动方式,移动平稳,精度高,送料准确可靠;该取料抓采用独特的仿形毛坯零件孔,确保异形零件被准确无误的抓到取料抓的型腔;该技术方案巧妙的设计了微型气缸,确保零件在电磁铁失电之后被及时顶下。

Description

一种异形零件送料机械手
技术领域
[0001] 本发明涉及一种送料装置,尤其是一种异形零件送料机械手,属于机械制造技术领域。
背景技术
[0002] 在冲压落料作业工序中,经常会遇到一些异形不规则零件很难实现自动上下料的技术问题,针对这些问题,本领域的技术人员也尝试用各种各样的方法,例如采用复杂的设备进行对异型零件定位抓取,该设备在一定程度的可以实现异型零件的送料问题,但是研发生产成本较高,并且容易出现问题,也有用简单的夹具设备进行送料,但是该设备效果较差,不能满足日常工作的要求;或者使用人工手动送料到冲床凹模,手工清除落料后的工艺废料,该方式及其危险,因此,迫切的需要一种新的送料装置来解决上述技术问题。
发明内容
[0003] 本发明正是针对现有技术中存在的技术问题,提供一种异形零件送料机械手,本异形零件送料机械手,主要对冲压落料件不规则形状的零件送料而研发设计的,采用PLC控制系统,友好的人机对话屏幕,运动传递使用线轨传动方式,移动平稳,精度高,送料准确可靠。
[0004] 为了实现上述目的,本发明的技术方案如下,一种异形零件送料机械手,其特征在于,所述送料机械手包括供料机构,送料机构,扫料机构及PLC电气控制柜,所述供料机构包括振动料盘,导料槽,接料板,通电后,振动料盘提供有序的零件通过导料槽,将待加工零件送入接料板指定位置;所述送料机构包括支撑体,设置在支撑体上的水平运动机构和垂直运动机构,所述送料机构还包括设置在运动机构上的取料抓。工作时,垂直运动机构带动水平运动机构下行,电磁铁得电,取料抓吸取毛坯零件。在PLC电气控制柜的控制下,供料机构将零件输送至指定位置,送料机构取料,将零件送至冲床凹模内后,送料机构退出冲床工作区,冲床凸模开始工作并完成一个冲压落料工作,凸模退出后,扫料机构将凹模上部及周围废料扫除,完成一次送料周期,一个送料循环完毕后,机械手不断循环送料完成自动化送料工作。
[0005] 作为本发明的一种改进,所述供料机构还包括限位气缸,所述限位气缸设置在导料槽上。控制毛坯料每一个工作循环只允许一个毛坯零件落下,允许落下的毛坯零件沿着导料槽下滑到接料板的端头被定位。
[0006] 作为本发明的一种改进,所述供料机构还包括摆动气缸,所述摆动气缸设置在接料板的一侧,并通过摆动气缸曲轴带动接料板运动。
[0007] 作为本发明的一种改进,所述供料机构还包括缓冲定位装置,所述缓冲定位装置设置在接料板的下面,确保接料板和物料处于水平状态,等待取料抓来拿去毛坯料。
[0008] 作为本发明的一种改进,所述取料抓上设置有电磁铁和仿形毛坯零件孔,稳固的的将毛坯零件吸入取料抓的型腔,由于仿形毛坯零件孔与毛坯零件的外形部分一致,通过零件孔与毛坯外圆定位,确保异型毛坯零件被准确稳固的抓进取料抓的型腔。
[0009] 作为本发明的一种改进,所述取料抓上还设置有微型气缸,其作用是在电磁铁失电后及时把零件推下。为了快速下料,在取料抓上安装微型气缸,克服剩磁把毛坯料从型腔内顶下来,然后水平运动机构又被顶起,再进行新的循环取料动作。
[0010] 作为本发明的一种改进,所述微型气缸的数量至少是一个,一般设置为两个效果比较好。
[0011] 作为本发明的一种改进,所述扫料机构包括支撑板,以及设置在支撑板上的摆动气缸、转轴和刮料板。当落料完成后,摆动气缸得电,通过曲轴连杆机构,带动刮料板来回摆动扫除凹摸表面及落料板下面的废料残渣,为下一次工作循环做好准备。
[0012] 本发明的优点如下,I)整体结构简单、成本较低、操作方便;2)该异形零件送料机械手,主要对冲压落料件不规则形状的零件送料而研发设计的,采用PLC控制系统,友好的人机对话屏幕,运动传递使用线轨传动方式,移动平稳,精度高,送料准确可靠;3)该取料抓采用独特的仿形毛坯零件孔,确保异形零件被准确无误的抓到取料抓的型腔;4)为了进一步克服剩磁的影响,该技术方案巧妙的设计了微型气缸,确保零件到位后及时落下;5)该技术方案对与冲压落料后的工艺废料独特的设计了扫料机构,彻底刮除凹模表面及卸料板下面沾附的工艺废料,实现全自动无人值守作业,结构简单维护方便。
附图说明
[0013] 图1本发明整体立体结构示意图;
[0014] 图1-1为供料结构示意图;
[0015] 图1-2为供料结构局部示意图;
[0016] 图2为送料结构示意图;
[0017] 图2-1为图2立体结构示意图;
[0018] 图2-2为图2局部放大图;
[0019] 图2-3为图2局部放大图;
[0020] 图3为扫料结构示意图;
[0021] 图4为本发明整体结构示意图。
[0022] 图中:I为供料机构,2为送料机构,3为扫料机构,4为-PLC电器控制柜,5为冲床,11为振动料盘,12为导料槽,13为接料板,14为摆动气缸,15为支撑体,16为限位气缸,17为为接料板缓冲定位装置,21为支撑体,22为垂直运动机构,23为水平运动机构,24为水平运动气缸,25为取料抓,26为垂直运动气缸,27为仿形毛坯零件孔,28为微型气缸,29,为电磁铁,31为支撑板,23为转轴,33为摆动气缸,34为刮料板。
具体实施方式
[0023] 为了加深对本发明的理解和认识,下面结合附图和具体实施方式对本发明做出进一步的说明和介绍。
[0024] 实施例1:
[0025] 参见图1、4,一种异形零件送料机械手,所述送料机械手包括供料机构1,送料机构2,扫料机构3及PLC电气控制柜4,所述扫料机构3设置在冲床5上,在PLC电气控制柜4的控制下,供料机构I将零件输送至送料机构2,送料机构2取料,将零件送至冲床凹模内后,送料机构退出冲床工作区,冲床凸模开始工作并完成一个冲压落料工作,凸模退出后,扫料机构3将凹模上部及周围废料扫除,完成一次送料周期,一个送料循环完毕后,机械手不断循环送料完成自动化送料工作。
[0026] 实施例2:
[0027] 参见图1一图1-2,作为本发明的一种改进,所述供料机构I包括振动料盘11,导料槽12,接料板13,通电后,振动料盘11提供有序的零件通过导料槽12,将待加工零件送入接料板13指定位置,即完成供料过程。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0028] 实施例3:
[0029] 参见图1一图1-2,作为本发明的一种改进,所述供料机构I还包括限位气缸16,所述限位气缸16设置在导料槽12上。控制毛坯料每一个工作循环只允许一个毛坯零件落下,允许落下的毛坯零件沿着导料槽下滑到接料板的端头被定位。其余结构和优点与实施例I完全相同。
[0030] 实施例4:
[0031] 参见图1一图1-2,作为本发明的一种改进,所述供料机构I还包括摆动气缸14,所述摆动气缸14设置在接料板13的一侧,并通过摆动气缸曲轴带动接料板13运动,完成供料过程。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0032] 实施例5:
[0033] 参见图1一图1-2,作为本发明的一种改进,所述供料机构I还包括缓冲定位装置17,所述缓冲定位装置17设置在接料板13的下面,确保接料板平稳落下和物料处于水平状态,等待取料抓来拿去毛坯料,至此,供料动作全部完成;当毛坯料被取掉后,参见图1-1,摆动气缸14得电带动曲轴接料板旋转,接料板又处在如图位置等待下一个毛坯料滑下来,如此循环往复的工作,完成了按时间节拍把毛坯料放在固定的位置上的任务。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0034] 实施例6:
[0035] 参见图2—图2-3,,作为本发明的一种改进,所述送料机构2包括支撑体21,设置在支撑体21上的水平运动机构23和垂直运动机构22,其中水平运动机构23上设置有水平运动气缸24,垂直运动机构22上设置有垂直运动气缸26,所述送料机构2还包括设置在运动机构上的取料抓25。工作时,垂直运动机构承载着水平运动机构上下运动,工作初始,水平运动机构首先被顶起,水平气缸杆回收到最短距离,然后垂直运动机构22带动水平运动机构23下行,取料抓25的电磁铁29得电吸取毛坯零件,由于取料抓的型腔和毛坯零件外形部分一致,因此零件被准确稳固的吸入抓料部件的型腔,接着垂直运动机构22的垂直运动气缸26得电顶起水平运动机构23,水平运动机构23的水平运动气缸23得电推动取料抓25运行直至凹模上方,然后垂直运动机构22的垂直运动气缸带动水平运动机构23下落使毛坯料被放入凹模里,电磁铁失电,然后水平运动机构23又被顶起,再进行新的循环取料动作。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0036] 实施例7:
[0037] 参见图2—图2-3,作为本发明的一种改进,所述取料抓25上设置有电磁铁29和仿形毛坯零件孔27,稳固的的将毛坯零件吸入取料抓的型腔,由于仿形毛坯零件孔与毛坯零件的外形部分一致,通过零件孔与毛坯外圆定位,确保异型毛坯零件被准确稳固的抓进取料抓的型腔。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0038] 实施例8:
[0039] 参见图2—图2-3,作为本发明的一种改进,所述取料抓上还设置有微型气缸28。为了快速下料,在取料抓上安装微型气缸,克服剩磁把毛坯料从型腔内顶下来,然后水平运动机构又被顶起,再进行新的循环取料动作。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0040] 实施例9:
[0041] 参见图2—图2-3,作为本发明的一种改进,所述微型气缸28的数量至少是一个,一般设置为两个效果比较好。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0042] 实施例10:
[0043] 参见图3,作为本发明的一种改进,所述扫料机构3包括支撑板31,以及设置在支撑板31上的摆动气缸33、转轴32和刮料板34。当落料完成后,摆动气缸得电,通过曲轴连杆机构,带动刮料板来回摆动扫除凹摸表面及落料板下面的废料残渣,为下一次工作循环做好准备。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0044] 实施例11:此外,PLC电气控制柜采用PLC编程来完成,并选用大屏幕的显示屏,所有参数触屏输入,显示屏显示有循环时间,速度,及水平垂直运动的坐标等等,在缺料时有报警装置,PLC将冲床信号和机械手逻辑性的结合,完成了机械手送料的所有功能,实现了整个送料过程的自动化控制。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0045] 本发明还可以将实施例2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。
[0046] 需要说明的是上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例,并没有用来限定本发明的保护范围,在上述基础上所作出的等同替换或者替代均属于本发明的保护范围,本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种异形零件送料机械手,其特征在于,所述送料机械手包括供料机构,送料机构,扫料机构及PLC电气控制柜,所述供料机构包括振动料盘,导料槽,接料板,通电后,振动料盘提供有序的零件通过导料槽,将待加工零件送入接料板指定位置;所述送料机构包括支撑体,设置在支撑体上的水平运动机构和垂直运动机构,所述送料机构还包括设置在运动机构上的取料抓。
2.根据权利要求1所述的一种异形零件送料机械手,其特征在于,所述供料机构还包括限位气缸,所述限位气缸设置在导料槽上。
3.根据权利要求2所述的一种异形零件送料机械手,其特征在于,所述供料机构还包括摆动气缸,所述摆动气缸设置在接料板的一侧,并通过摆动气缸曲轴带动接料板运动。
4.根据权利要求2所述的一种异形零件送料机械手,其特征在于,所述供料机构还包括缓冲定位装置,所述缓冲定位装置设置在接料板的下面,确保接料板平稳落下和物料处于水平状态。
5.根据权利要求1或2所述的一种异形零件送料机械手,其特征在于,所述取料抓上设置有电磁铁和仿形毛坯零件孔,稳固的将毛坯零件吸入取料抓的型腔。
6.根据权利要求1或2所述的一种异形零件送料机械手,其特征在于,所述取料抓上还设置有微型气缸,其作用是在电磁铁失电后及时把零件推下。
7.根据权利要求6所述的一种异形零件送料机械手,其特征在于,所述微型气缸的数量至少是一个。
8.根据权利要求1或2所述的一种异形零件送料机械手,其特征在于,所述扫料机构包括支撑板,以及设置在支撑板上的摆动气缸、转轴和刮料板。
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