CN108188686A - 发电机前盖上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发电机前盖上料机构，包括底座，底座上转动连接有转盘，转盘上设有控制所述转盘转动的电机一，转盘上还环形布设有若干前盖定位组件，前盖定位组件包括固接在所述转盘上的主定位柱及滑动连接在主定位柱上的升降块，底座上还设有支撑座和竖轨，竖轨上滑动连接有升降抓手，升降抓手上设有控制所述升降抓手上下滑动的电机二，支撑座上设有横梁，横梁上滑动连接有气动抓手，气动抓手上设有控制所述气动抓手移动的电机三，气动抓手设于升降抓手上方，升降抓手包括滑动连接在竖轨上的抓手座、滑动连接在抓手座上的卡爪及控制卡爪滑动的气缸一。本发明自动化操作，安全便捷，省时省力，整体功能完善，实用性强。

Description

发电机前盖上料机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种发电机前盖上料机构。

背景技术

发电机通常由定子、转子、端盖及轴承等部件构成，在生产过程中，需要进形对各部件的装配，在现有的自动化格局中，为了提高产品产能，自动化装配是很有必要的，但现有的发电机装配，多为人工安装或半自动化装配，装配效率低下，成本较高。

但在现有发电机前盖的装配过程中，需要手动拾取发电机前盖，费时费力，自动化程度低，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种发电机前盖上料机构。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种发电机前盖上料机构，该上料机构具有自动化操作，省时省力的特点。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种发电机前盖上料机构，包括底座，所述底座上转动连接有转盘，转盘上设有控制所述转盘转动的电机一，所述转盘上还环形布设有若干前盖定位组件，前盖定位组件包括固接在所述转盘上的主定位柱及滑动连接在主定位柱上的升降块，所述底座上还设有支撑座和竖轨，竖轨上滑动连接有升降抓手，升降抓手上设有控制所述升降抓手上下滑动的电机二，所述支撑座上设有横梁，横梁上滑动连接有气动抓手，气动抓手上设有控制所述气动抓手移动的电机三，所述气动抓手设于升降抓手上方，所述升降抓手包括滑动连接在竖轨上的抓手座、滑动连接在抓手座上的卡爪及控制卡爪滑动的气缸一。

作为本发明进一步的方案：所述前盖定位组件还包括与主定位柱平行设置的辅定位柱，辅定位柱与所述底座固接，所述升降块还滑动连接在辅定位柱上。

作为本发明进一步的方案：所述主定位柱与辅定位柱等高。

作为本发明进一步的方案：所述气动抓手与横梁间设有气缸二，气缸二的缸体滑动连接在横梁上，所述气动抓手固接在气缸二的伸缩杆上。

本发明的有益效果是：本发明所涉及的发电机前盖上料机构，通过电机控制转盘转动，再经抓手抓取，自动化操作，安全便捷，省时省力；通过转盘上环形设置多组前盖定位组件，便于一次性堆放大量需装配的发电机前盖；通过升降抓手的设置，起到了每取走一发电机前盖，可将升降块向上抬升一定距离，便于下一发电机前盖的抓取，提高抓取效率；通过辅定位柱的增设，便于发电机前盖上料时的定位，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图；

附图标记说明：1、底座；2、转盘；3、电机一；4、前盖定位组件；41、主定位柱；42、升降块；43、辅定位柱；5、支撑座；6、竖轨；7、升降抓手；71、抓手座；72、卡爪；73、气缸一；8、电机二；9、横梁；10、气动抓手；11、电机三；12、气缸二；13、发电机前盖。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。

如图1和图2所示，本实施例所涉及的一种发电机前盖上料机构，包括底座1，所述底座1上转动连接有转盘2，转盘2上设有控制所述转盘2转动的电机一3，所述转盘2上还环形布设有若干前盖定位组件4，前盖定位组件4包括固接在所述转盘2上的主定位柱41及滑动连接在主定位柱41上的升降块42，所述底座1上还设有支撑座5和竖轨6，竖轨6上滑动连接有升降抓手7，升降抓手7上设有控制所述升降抓手7上下滑动的电机二8，所述支撑座5上设有横梁9，横梁9上滑动连接有气动抓手10，气动抓手10上设有控制所述气动抓手10移动的电机三11，所述气动抓手10设于升降抓手7上方，所述升降抓手7包括滑动连接在竖轨6上的抓手座71、滑动连接在抓手座71上的卡爪72及控制卡爪72滑动的气缸一73。

进一步的，所述前盖定位组件4还包括与主定位柱41平行设置的辅定位柱43，辅定位柱43与所述底座1固接，所述升降块42还滑动连接在辅定位柱43上，发电机前盖13具有中心孔和两侧的螺柱安装孔，由于只将发电机前盖13的中心孔套设在主定位柱41上，使得发电机前盖13可在主定位柱41上周向转动，辅定位柱43的增设，使得发电机前盖13的中心孔套设在主定位柱41上，并将其中一螺柱安装孔套装在辅定位柱43上，使得发电机前盖13被限位，不能作周向转动，便于气动抓手10的精确定位抓取，辅定位柱43底部为截面是偏心轮状的柱体，通过自转辅定位柱43可调节辅定位柱43与主定位柱41间的距离，起到了换型的作用。

进一步的，所述主定位柱41与辅定位柱43等高，使得发电机前盖13从前盖定位组件4上取下时，可同时从主定位柱41和辅定位柱43上脱离。

进一步的，所述气动抓手10与横梁9间设有气缸二12，气缸二12的缸体滑动连接在横梁9上，所述气动抓手10固接在气缸二12的伸缩杆上，通过给予气缸二12进气，气缸二12上的伸缩杆伸长，通过给予气缸二12抽气，气缸二12上的伸缩杆缩短，以此来调节气动抓手10的上下位置。

在本实施方案中，首先，电机一3未工作，转盘2未转动，前盖定位组件4上依次套装满发电机前盖13，发电机前盖13的中心孔套装在主定位柱41上，侧面的一螺柱安装孔套装在辅定位柱43上，此时，电机二8也未工作，升降抓手7处于竖轨6最下端，给予气缸一73进气，卡爪72向前滑移，使得卡爪72卡嵌在主定位柱41上并抵接在升降块42下方，气动抓手10处于升降抓手7正上方，再通过给予气动抓手10进气抓取住卡爪72抵接列的发电机前盖13上的最上个发电机前盖13，将其抓取并抬升，电机三11运作，使得抓取发电机前盖13的气动抓手10从横梁9一侧移动到横梁9另一侧，并松开气动抓手10，放下第一个发电机前盖13，当第一个发电机前盖13从前盖定位组件4上脱离时，电机二8运作，使得升降抓手7沿竖轨6携升降块42向上滑动一发电机前盖13的厚度距离，再由气动抓手10抓取此时最上端的发电机前盖13，循环将该列发电机前盖13抓取转移完，电机二8反向转动，使得升降抓手7复位，处于最低位置，给予气缸一73抽气，卡爪72向后滑移，使得卡爪72离开主定位柱41上，电机一3开启，使得转盘2工作，转动45度后，八组前盖定位组件4中的另一组被转动到卡爪72前方，再给予气缸一73进气，卡爪72向前滑移，使得卡爪72卡嵌在主定位柱41上并抵接在升降块42下方，进形该列的发电机前盖13抓取转移，再依次完成八列的发电机前盖13抓取转移操作，完成发电机前盖13的上料工作。

本发明通过电机控制转盘转动，再经抓手抓取，自动化操作，安全便捷，省时省力；通过转盘上环形设置多组前盖定位组件，便于一次性堆放大量需装配的发电机前盖；通过升降抓手的设置，起到了每取走一发电机前盖，可将升降块向上抬升一定距离，便于下一发电机前盖的抓取，提高抓取效率；通过辅定位柱的增设，便于发电机前盖上料时的定位，整体功能完善，实用性强。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.发电机前盖上料机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上转动连接有转盘（2），转盘（2）上设有控制所述转盘（2）转动的电机一（3），所述转盘（2）上还环形布设有若干前盖定位组件（4），前盖定位组件（4）包括固接在所述转盘（2）上的主定位柱（41）及滑动连接在主定位柱（41）上的升降块（42），所述底座（1）上还设有支撑座（5）和竖轨（6），竖轨（6）上滑动连接有升降抓手（7），升降抓手（7）上设有控制所述升降抓手（7）上下滑动的电机二（8），所述支撑座（5）上设有横梁（9），横梁（9）上滑动连接有气动抓手（10），气动抓手（10）上设有控制所述气动抓手（10）移动的电机三（11），所述气动抓手（10）设于升降抓手（7）上方，所述升降抓手（7）包括滑动连接在竖轨（6）上的抓手座（71）、滑动连接在抓手座（71）上的卡爪（72）及控制卡爪（72）滑动的气缸一（73）。

2.根据权利要求1所述的发电机前盖上料机构，其特征在于：所述前盖定位组件（4）还包括与主定位柱（41）平行设置的辅定位柱（43），辅定位柱（43）与所述底座（1）固接，所述升降块（42）还滑动连接在辅定位柱（43）上。

3.根据权利要求2所述的发电机前盖上料机构，其特征在于：所述主定位柱（41）与辅定位柱（43）等高。

4.根据权利要求1所述的发电机前盖上料机构，其特征在于：所述气动抓手（10）与横梁（9）间设有气缸二（12），气缸二（12）的缸体滑动连接在横梁（9）上，所述气动抓手（10）固接在气缸二（12）的伸缩杆上。